继电器控制电梯原理图(+信号控制+电梯)
第一节 信号控制电梯功能简述前言因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。
所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。
其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。
特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，而且我们接触的电梯控制系统中，多少还有一些继电器回路，所以人为一个电梯维修技术人员，我们有必要对继电器控制系统有一些了解。
现在我们以XH（信号控制）电梯为例，来熟悉一下继电器控制电梯的原理。
信号控制电梯功能简述本系统为有司机操作系统。
在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。
各层厅门外装有一只召唤盒。
底层只有一只向上方向的召唤按钮。
顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。
中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。
当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。
同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。
司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。
层站指令被登记并显示。
电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。
司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。
电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。
当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。
电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。
随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。
电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。
检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。
但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。
1、主回路原理图2、原理说明（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。
因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。
（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。
电梯经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。
（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。
因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入再生发电制动状态。
如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。
所以必需要分级减速。
最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。
经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。
然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。
（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。
1、原理图2、原理说明由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD 接到01号线。
把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。
02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。
串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。
大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。
这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。
这样当外部电源出现电压不稳定时，如果01、02两端电压降低，JY继电器就先于其它继电器率先断开，起一个欠电压保护作用。
第四节楼层控制回路1、原理图2、原理说明在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器，分别为1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板，假如电梯从1楼向上运行，则隔磁铁板依次插入感应器。
当隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合，控制相应的楼层继电器1JZ~5JZ吸合。
根据1JZ~5JZ的动作，控制1JZ1~5JZ1相应的动作。
从电路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始终有且只有一只吸合。
第五节开关门回路1、原理图2、原理说明（1） 正常状态时的关门：当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下方向按钮时，关门启动继电器1JQ吸合，控制关门继电器JGM吸合。
控制门机马达向关门方向运转。
门完全关闭结束，打断关门到位限位3GM，切断JGM回路，门停止运行。
（2） 检修状态时的关门：电梯处于检修状态时，检修继电器JM吸合，这里通过接下操纵箱上的关门铵钮AGM，即可使JGM吸合。
（3） 正常状态时的开门：电梯到站停靠时，状在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板，使门区继电器JMQ吸合。
等电梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使开门继电器JKM吸合。
门机向开门方向旋转，电梯门打开。
当门完全开启，切继开门到位限位2KM，JKM释放，开门结束。
检修状态时的开门：检修状态时，只有在电梯停止运行时JTY↓，按下AKM可使JKM 吸合，电梯开门。
（4）电梯开关门中的减速过程：开门：当JKM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过开门电阻RKM，从M2→M3，使门机向开门方向旋转，因为此RKM时电阻值较大，通过RKM的分流较小。
所以开门速度较快。
当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1KM接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。
关门：当JGM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过关门电阻RGM，从M3→M2，使门机向关门方向旋转。
因为此时RGM电阻值较大，通过RGM的分流较小，所以关门速度较快。
当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM接通，短接了RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减速。
电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的大部分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。
通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可以控制开关门的总速度。
因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO一直有电，所以当JKM或JGM释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。
而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。
(5)基站锁梯时的开关门：当下班锁梯时，电梯开到基站，基站限位KT闭合，司机需要关闭轿内安全开关ZA，切断安全回路，另一方面使02号线接至20号线（见安全回路），这样，司机通过操作基站厅门外的钥匙YK来控制JKM或JGM的动作来使电梯开关门。
1、原理图2、原理说明假如梯在2楼，司机按下5楼指令A5J，则5楼指令继电器J5J吸合，电梯立即定为上方向（见自动定向电路），通过JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持，信号被登记。
当电梯向上运行到5楼5JZ1动作，进入减速时，1A释放，通过5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J继电器线圈两端短路，J5J释放，实现消号。
电梯停靠在本层时，按本层指令不被接受。
1、原理图2、原理说明假设电梯在一楼，当3楼有人接向下招唤按钮A3X时，3楼向下召唤继电器J3X吸合，通过J3X（6、12）触点自保持。
召唤信号被登记。
同时，按下A3X时控制蜂鸣继电器JL吸合，轿内蜂鸣器响。
提醒司机有人在召梯。
当电梯向上运行到3楼，3JZ1吸合，这时如果电梯没能继续上行的要求，则JKS1释放，通过3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把J3X线圈两端短接，实现消号。
假如这时电梯仍有上行信号，即JKS1吸合，则J3X不消号。
必需待上行务任完成，返回接应3楼下向的乘客时，才能消号。
电梯停止在本层时，如没有运行方向，该层召唤不被登记。
如果有运行方向，则同向召唤不被登记，反向召唤能被登记。
第八节电梯的自动定向1、原理图2、原理说明自动定向：1JZ1~5JZ1的状态反映了当前轿厢的实际位置，不管轿厢在何位置，相应的nJZ1总是把A 到B这条纵线分成两段。
这样，如果指令信号的楼层大于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的上部分而接通向上方向继电器JKS、JKS1。
反之，如果指令信号的楼层小于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的下部分而接通向下方向继电器JKX、JKX1。
这就是自动定向的原理。
平层、门区继电器：在轿厢侧面装有3只永磁感应器，最上面的为上平层继电器YPS，中间的为门区感应器YMQ，下面的为下平层感应器YPX。
在井道中每层都装有一块隔磁铁板，在平层位置时，这三只感应器应正好全部插入隔磁铁板中。
分别驱动上平层继电器JPS、下平层继电器JPX、门区继电器JMQ。
第九节启动关门、启动运行1、原理图2、原理说明当司机按了楼层指令后，电梯自动定出方向，JKS或JKX动作。
这时司机根据方向提示按下向上方向按钮（AYS）或向下方向按钮（AYX）时，则向上继电器（JFS）或向下继电器（JFX）吸合，驱动开门启动继电器1JQ吸合，门开始关闭。
门关闭结束，门锁继电器吸合，通过原来的定向JKS或JKX，驱动启动继电器JQ吸合，电梯开始运行快车。
在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位2KW和1KW。
当电梯达到端站减速位置时，断开强迫减速限位触点，强迫使JQ释放，电梯停止快车运行而进入慢车状态。
第十节门锁、检修、抱闸、运行继电器1、原理图2、原理说明门锁JMS：在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。
检修JM：在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电梯处于检修状态。
抱闸线圈：DZZ在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开：（1）快车上行，即S↑、K↑。
（2）快车下行，即X↑，K↑。
（3）慢车上行，即S↑，M↑。
（4）慢车下行，即X↑、M↑。
电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以DZZ得以110V 直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1串联到DZZ线圈中，DZZ 两端电压下降至70V左右，称为维持电压。
电梯原理图
1．电梯原理图
1.1．电梯主电路
第三种是采用静态元件供电和控制的，这种方式也分两种情况： 一是 用两个独立的接触器来切断电动机电流 另外是 一个由切断三相电流的接触器、阻断静态元件电流的装置、检验 阻断情况的监控装置3个元件组成的系统 12.7.3 交流或直流电动机用静态元件供电和控制 应采用下述方法中的一种： a)用两个独立的接触器来切断电动机电流。 电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运 行方向改变时，必须防止轿厢再运行。 本条要点：两个独立的接触器切断电动机电流； 运行时两个接触器都要工作， 停止时两个接触器都要断开
1．电梯原理图
1.1．电梯主电 第二种是直流发电机—电动机方式的，这种方式又分两种情况： 路
1、发电机的励磁由传统元件供电的 2、发电机的励磁由静态元件供电和控制的 发电机的励磁由传统元件供电的 本条要点：两个独立的接触器； 12.7.2 采用直流发电机—电动机组驱动 用来切断a)、b)、c) 12.7.2.1 发电机的励磁由传统元件供电 三个回路其中一个； 两个独立的接触器应切断： 运行时两个都动作， a)电动机发电机回路；或 停止时两个都断开。 b)发电机的励磁；或 c)电动机发电机回路和发电机励磁。 电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最 迟到下一次运行方向改变时，必须防止轿厢再运行。
连接变频器 的输出端
至少在每次改变运行方向之前应释放接触器线圈。如果接触器未释 去控制板 放，应防止电梯再运行。 的控制信号 2)用来阻断静态元件中电流流动的控制装置。（2个元件） 3)用来检验电梯每次停车时电流流动阻断情况的监控装置。（3个元件） 在正常停车期间，如果静态元件未能有效的阻断电流的流动，监控装 置应使接触器释放并应防止电梯再运行。 我的根据是：一、由三个元件组成的系统，那么阻断静态元件中电流流动 由此项可知：电动机用静态元件供电和控制时，无论采用 12.7.3a)或 连接 的控制装置不是接触器是什么？其次，“监控装置应使接触器 采用12.7.3b)供电和控制，都应当有两个接触器控制。区别是： 曳引电动机 采用12.7.3a)时，在运行时两个接触器都要工作，停止时都要断开， 释放并应防止电梯再运行”，这个接触器是那个？ 采用12.7.3b)时，在运行时是两个接触器工作，停止时可以是一个 再者，“获得与12.7.3a)类似的效果时，这些装 接触器断开，另一个接触器是在监控装置检测到电梯停止时静态元 置才能使用”。 件没有阻断电流的流动，才发出指令，使其断开。
上海现代电梯STVF电气原理图
ELECTRICAL WIRING DIAGRAM:PROJ.NO:MODEL:S T V F7&L X V F7&S S V F7&L X V F7RPOWER:CAR NO:CONTROL:FLOOR /STOP:序号图 号代 号代 号 说 明部 位序号图 号代 号代 号 说 明部 位序号图 号代 号代 号 说 明部 位1SHEC000033NFB1三相空气断路器控制柜6629安全回路继电器控制柜131FDZ_SENSOR 前门门区传感器轿顶2SHEC000034NFB2二相空气断路器控制柜67OL BUZZER 超载蜂鸣器操纵箱132RDZ_SENSOR 后门门区传感器轿顶3SHEC000035NPR 错断相保护继电器控制柜68FIRE RETURN SW 消防返回开关基站133TB7接线端子轿顶接线盒4SURGE PROTECTOR 浪涌保护装置控制柜69PARKING SW 锁梯开关基站134SHEC000083PWR SW 电源开关操纵箱5INVERTER 变频器控制柜70HALL CHIME Bd.到站钟操纵箱135ATT SW 司机开关操纵箱6MC1主电源输入接触器控制柜71OPB-340 Bd 操纵箱板操纵箱136PASS 直驶按钮操纵箱7MC2输出接触器控制柜7240轿门锁接触器控制柜137MOVE MOVE运行开关操纵箱8P/G 曳引机编码器曳引机7341厅门锁接触器控制柜138EACH 层层停开关操纵箱9FERRITE CORE 铁氧体环控制柜74HSEC000086LOAD S/W IN MACHINE ROOM 机房超载开关机房139EVN SW 双层运行开关操纵箱10BRAKING RESISTOR 制动电阻控制柜75MFULL 满载开关机房140ODD SW 单层运行开关操纵箱11MOTOR THERMAL 马达热敏保护曳引机马达76MOVLD 超载开关机房141DCS SW 门控制开关操纵箱12MCU Bd 控制主板控制柜77HOME INDICATOR 室内显示器机房142FDOB 前门开门按钮前门操纵箱13PIO Bd 输入/输出信号板控制柜78IO_EXT BD 通讯扩张板控制柜143FDCB 前门关门按钮前门操纵箱14TNP Bd 电源&接口板控制柜79GROUP CUT 群控分离开关操纵箱144(1~n)CL 召唤按钮灯操纵箱15ELD 应急平层装置机房80VIP S/W 贵宾功能开关控制柜145(1~n)CB 召唤按钮信号操纵箱16NOISE FILTER 滤波器控制柜81BMS 楼宇监控控制柜146RDOB 后门开门按钮后门操纵箱17MOTOR CHOKE 交流电抗器控制柜82SHEC000042MT 马达热敏继电器马达147RDCB 后门关门按钮后门操纵箱18M 曳引机电机曳引机83CCS 补偿链位置开关机房148SHEC000048VOICE SYNTHESIZER 语音报站轿顶19SHEC000036DC5V POWER SUPPLY DC5V 开关电源控制柜84RETURN 消防返回信号控制柜149MAIN OPB 主操纵箱轿厢20SHEC000037TRANSFORMER 控制变压器控制柜85X-RELAY 开门反平层信号控制柜150SUB OPB 副操纵箱轿厢21SHEC000038TNP Bd 电源&接口板控制柜86ATS 发电运行继电器监控室151CPI IND(IN CAR)轿内横显轿厢22DC24V POWER SUPPLY 群控开关电源DC24V 控制柜87AUTO-HAND SW 发电自动/手动运行开关监控室152OPBI Bd 操纵箱显示板操纵箱23POWER BUS BAR 电源接地排控制柜88EMP-HAND SW 自发电检修开关监控室153GOVERNOR TEST 无机房限速器测试控制柜24CONTROLR BUS BAR 控制信号接地排控制柜89EQS,EQSS,EQP 地震信号机房154LS Bd.称重装置板轿底25RB 抱闸保持电阻控制柜90EOR ELD 输入信号应急电源155POTENTIOMETER 称重装置传感器轿底26BK COIL 曳引机抱闸线圈曳引机91EOF ELD输出信号控制柜156SHEC000049RMS_DPRAM CPU BOARD 监控板控制柜27BKCT 制动器维持电压接触器控制柜92UP/DOWN SW(ON CAR)安装时手动上下运行开关轿顶157SHEC000050HIPD Bd 厅召唤板厅门28BKB 抱闸接触器控制柜93OP/CL SW(ON CAR)轿顶开/关门开关轿顶接线盒158DN BTN 下行召唤厅门29CPR1DC24V 熔断器控制柜94UP/DOWM BTN(ON CAR)轿顶检修上下行按钮轿顶接线盒159UP BTN 上行召唤厅门30CPR2AC220V 照明开关控制柜95ULA,DZ,DLA 平层传感器轿顶160CARD READER IC卡外呼31NFB3热检测电源开关机房96DUMMY SENSOR 不停层站传感器轿顶1611FC ~ NFC IC卡触点IC卡装置32THERMOSTAT 热检测装置机房97SAFETY EDGE 1/2安全触板开关轿厢162CAN REPEATER BD 通讯转接板井道33MACHINE ROOM FAN 机房风扇控制柜98ELEC. EYE 1/2光幕或光电开关轿厢163MIDDLE FLOOR 中间层井道34RECEPTACLE(IN PIT)底坑检修插座 AC220V 底坑99SHEC000043ROPE GRIPPER POWER 夹绳器电源（有齿）机房164LCD DISP BD 液晶显示器外呼35RECEPTACLE(IN C/P)控制柜检修插座 AV220V 控制柜100ROPE GRIPPER DEVICE 夹绳器装置（有齿）机房165SHEC0000513030% 载荷开关轿底36CCB-7 Bd 轿顶接线板轿顶接线盒101GOV2 SW 限速器开关机房1667070% 载荷开关轿底37SHEC000040BK SW 抱闸动作开关曳引机102SHEC000046CAR FAN 轿厢风扇轿顶167FULL 满载载荷开关轿底38TM BK E-STOP SW 曳引机急停曳引机103CAR LIGHT 轿厢照明轿顶168OVLD 超载载荷开关轿底39E-STOP SW(C/P)机房急停控制柜104LIGHT SW 轿厢照明开关操纵箱169ATTU 司机上行按钮操纵箱40GOV SW 限速器动作开关限速器105FAN S/W 轿厢风扇开关操纵箱170ATTD 司机下行按钮操纵箱41GRD SW 夹绳器动作开关夹绳器106INTERPHONE 电梯对讲系统三方/五方171MCC IC卡触点操纵箱42UFL 上极限开关井道107TR 36V 变压器控制柜172SHEC000052BN Bd 按钮板操纵箱43ULS 上限位开关井道108EMCY LIGHT 应急灯操纵箱173SHEC000055TOP FLOOR HALL LANTERN 顶层到站灯厅门44PLUL 上减速开关 60m/min 井道1093LITE 36V 底坑照明底坑174TOP FLOOR HALL CHIME 顶层到站钟厅门45PLUH 上减速开关 >60m/min 井道110LITE S/W 36V底坑照明开关底坑175BOT FLOOR HALL LANTERN 底层到站灯厅门46PLUM 上减速开关 150m/min 井道1115P CONCENT 36V 底坑插座底坑176BOT FLOOR HALL CHIME 底层到站钟厅门47GOV. TENSION SW 限速器涨紧轮开关底坑1122LITE 轿顶照明轿顶接线盒177SHEC000056HALL BUTTON 外呼按钮厅门48BUFFER SW 缓冲器开关底坑113LITE S/W 轿顶照明开关轿顶接线盒178HALL LANTERN 厅门到站灯厅门49PIT SW 底坑急停开关底坑1144P CONCENT 轿顶36V插座轿顶接线盒179HALL CHIME 到站钟厅门50DFL 下极限开关井道115EMEC CALL 对讲机呼叫按钮操纵箱180SHEC000134GH4 BOARD 无显示厅门到站灯板井道51DLS 下限位开关井道116INTERPHONE DISPLAY 对讲机正常显示操纵箱181SHEC000059OB SW 观光控制开关操纵箱52PLDL 下减速开关 60m/min 井道117EMEC DISPLAY 应急正常显示操纵箱182LVDP 称重装置轿顶53PLDH 下减速开关 >60m/min 井道118EMER. POWER SUPPLY 应急电源板轿顶接线盒183OPB IND 轿内竖显操纵箱54PLDM 下减速开关 150m/min 井道119VOICE ANNOUNCE SYSTEM 语音提示系统操纵箱184SHEC000061OB 观光控制继电器控制柜55SAFETY SW 安全钳开关轿厢120ALARM BUTTON 报警按钮底坑185NFB5观光灯电源开关控制柜56AUTO/HAND SW(IN CAR)轿厢自动/检修开关操纵箱121RECEPTACLE(ON CAR)AC220V 插座轿顶接线盒186OB LAMP 观光灯轿厢57BAL CHAIN SW 补偿链开关井道122T2接插件控制柜187SHEC000063GROUP I/O Bd.群控主板（主梯）控制柜58EXIT SW 安全窗开关轿顶123BGM VOICE 背景音乐装置轿顶188OPTICAL CABLE 群控光纤电缆机房59GATE1,2轿门锁轿门124SHEC000047DOOR INVERTER 门机变频器HIDC 200M/400M 轿顶189GIO Bd 群控板控制柜60CTOL 轿顶检修上行限制开关井道125OPEN LIMIT 开门限位轿门机190ACL AC电抗器控制柜61WLS 水位开关井道126CLOSE LIMIT 关门限位轿门机191ICC 初期充电回路接触器控制柜62E-STOP SW(ON CAR)轿顶急停开关轿顶127CAR J. BOX 轿顶接线箱轿顶192MCA 控制MC1线圈的继电器控制柜63E-STOP SW(IN CAR)轿厢急停开关操纵箱128DOOR POWER SW(ON CAR)轿顶门电源开关轿顶接线盒19364INTER LOCK 厅门锁厅门机129SHEC000082XFDZ 前门区继电器轿顶接线盒19465FR1 SW 一次消防开关操纵箱130XRDZ 后门区继电器轿顶接线盒195STVF7 电梯原理图代号说明SHE000445SHE000446Hyundai Elevator Co.,Ltd. Head office & Factory San136-1, Ami-ri,Bubal-eud,Ichon-shi,Kyonggi-do,Korea P.C ：467734 Tel ：82-31-644-5114 Fax ：82-2-745-4227 Seoul Office 1-83 Dongsoong-dong,Jongro-ku,Seoul,Korea P.C ：11050 Tel ：82-2-3670-0660Fax ：82-2-3672-8763/4 Shanghai Hyundai Elevator Mfg.Co.,Ltd. Head office & Factory No.182 Zhenxi (South)Liantang Town,Qinpu District, Shanghai,China P.C ：201716 Tel ：(021) 5981-3900 Fax ：(021) 5981-3903 Shanghai Office Room 505-507 5 fl..Yuanzhong Cientific Research Bldg., No.1905 Hongmei Road, Shanghai,China P.C ：200233 Tel ：(021) 6485-8600/7030 Fax ：(021) 6485-4953 Beijing Office Room#518,Gaolan Bldg.,No.32 Liangmaqiao Road Chaoyang District,Beijing,China P.C ：100004 Tel ：(010) 6464-3509Fax ：(010) 6464-3394 ELECTRICAL WIRING DIAGRAM (STVF7 & LXVF7 & SSVF7) Jun. 2013 Revision 12。
电梯控制系统说明及方案(tcp联网)
电梯楼层控制系统方案编制单位：联系地址：邮箱：公司网站：全国免费服务电话：目录第一章公司简介 (3)第二章品牌及产品优势 (4)第三章电梯楼层控制系统描述 (5)第四章系统设计 (8)第五章电梯楼层控制系统示意图 (10)第六章电梯楼层控制系统设备组成 (13)第七章配套软件综述 (17)第八章公司简介和资质证书 (21)第九章施工、培训、服务 (22)第十章设备清单与部分工程案例 (24)第一章公司简介安防行业知名门禁梯控供应单位，是我国较早从事非接触式IC卡应用产品研究开发、组织生产、推广销售及服务为一体的安防设备高新科技类企业.作为国内领先的安防设备领导厂商之一，一直致力于打造民族安防品牌，使中国安防设备屹立于世界品牌之林。
强大的公司实力公司在创立最初，重视产品的开发，并统一意识走产品开发、创新路线。
公司产品从设计开始就严格执行ISO9001标准，严把质量关。
公司具有优秀的开发团队，具备完善的软件和硬件的开发设计能力，可为各种应用场所提供全面的系统解决方案，并对外提供二级开发包。
完善的产品体系经过多年的研发创新，陆续开发出完善的门禁梯控产品体系，主要包括：门禁梯控系统软件、门禁控制器、电梯楼层控制器、门禁一体机、门禁读卡器、梯控专用读卡器、电子锁及其他门禁梯控配套设备，形成比较完善的产品体系，更加方便工程需求，更加方便服务广大工程商。
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继电器控制电梯原理图
继电器控制电梯原理图第一节信号控制电梯功能简述前言因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。
所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。
其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。
特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，而且我们接触的电梯控制系统中，多少还有一些继电器回路，所以人为一个电梯维修技术人员，我们有必要对继电器控制系统有一些了解。
现在我们以XH（信号控制）电梯为例，来熟悉一下继电器控制电梯的原理。
信号控制电梯功能简述本系统为有司机操作系统。
在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。
各层厅门外装有一只召唤盒。
底层只有一只向上方向的召唤按钮。
顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。
中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。
当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。
同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。
司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。
层站指令被登记并显示。
电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。
司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。
电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。
当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。
电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。
随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。
电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。
检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。
电梯的信号控制系统
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3.2 单台电梯的交通调度原则
消防返回基站的功能：
消除内指令、外召唤登记； 断开开门回路，将门关闭； 电梯如在上行中，就近层停靠不开门返基站； 如在下行中直接返基站； 如电梯正处于开门过程中，立即关门返回基站； 如电梯正在基站，立即开门进入消防专用状态。
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3.2 单台电梯的交通调度原则
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3.1概述
2．继电器选层器
是一种由电气动作完成的选层器，通常由双稳态 磁性开关、圆形永久磁铁、选层器方向记忆继电 器、选层器步进限位器、记忆继电器、选层继电 器，以及选层器的端站校正装置等组成。 井道信息是由装在轿厢导轨上各层支架上的圆形 永磁铁和装在轿厢顶上的一组双稳态磁开关来完 成。 各层选层信号是由机房内控制屏上的层楼继电器 来执行。 工作原理是：轿厢在井道内的位置信号，由双稳 态磁开关与圆形水磁铁之间位置决定，用这信号 控制继电器选层器。
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3.4 轿厢内指令信号的登记与消除
分析：
指令信号不是直接自保记忆，而是在有了指令信号
后，使电梯定出运行方向，即方向继电器KU或KD 吸合后，才可自保记忆。
串联式与并联式的优劣比较
串联式是利用层楼继电器的常闭触点串接于指令继
电器的线圈回路中，如当该常闭触点接触不好时， 会影响该层指令信号的登记和记忆。这样就会影响 乘客到达该层使用电梯的要求。 并联式电路，如该层的层楼继电器常开触点接触不 好，则仅仅影响信号的消除，而不影响该层信号的 登记与记忆，即不影响乘客到达该层的使用要求。 一般电梯控制线路常用并联式的电路。
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3.1概述
3.呼梯按钮盒
作用：给厅外乘用人员提供召唤电梯的装置。 安装：在下端站只装一个上行呼梯按钮，上端站只
电梯部件工作原理及电气图解)
• 电梯轿厢操纵箱上有哪些开关?
答:有急停开关.检修开关.有\无司机开关．直驶 开关.风扇开关，照明开关．
指示灯:有楼层显示，方向指灯．(内指令)选层 指示灯．外呼登记指示灯
按钮有内指令，开门,关门.慢上，慢下，警铃,直 驶按钮
应急按钮.
导轨装置（P27） 导轨 导靴和导轨架
60~80 500
• 导轨架：作用是支撑导轨
铁线圈同时通电， 铁芯迅速被磁化 相互吸合，带动 制动臂使其克服 弹簧力使闸瓦张 开，电梯运 行．停梯时，电 磁铁线圈失电， 磁力迅速消失， 在制动弹簧力的 作用下，使闸瓦 抱紧制动轮，使 电梯停止运行。
• 电磁制动器 电磁铁、 制动臂 制动闸瓦 （制动轮） 制动弹簧
工作原理：
电动机通电、电磁铁线圈同时
锁合时,啮合深度不小于7MM.只有 大于或等于7MM.开关才允许接 通.
3. 所有的门锁开关串联,只有关好 所有的门,门联锁继电器才会有 电.
厅门的联动机构
• 厅门是从动门(被动门)由轿门 通过门刀来带动
• 门刀安装在轿门上 • 门锁安装在厅门上
• 门轮与轿厢地坎距离5~10MM • 门刀与厅门地坎距离5~10 • 门刀与门轮挂住5~10
• 2、超越上、下极限工作位置的保护装置
SC上 XC下 KC快 MC慢 KMJ开门 GMJ关门 MSJ门联锁
YJ
相序
RJ
终端保护
上极限开关 终端上限位开关
• 终端上强迫减速开关
缓冲距离
弹簧200~350 油压150~400 缓冲器
• 一楼感受应器 • 下强迫减速开关
• 平层位置 • 下限位开关30~50 • 下极限开关150~200
关
串联
图文解说电梯电气原理知识
图文解说电梯电气原理知识电梯门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路1、原理图2、原理说明门锁JMS：在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。
检修JM：在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电梯处于检修状态。
抱闸线圈：DZZ在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开：（1）快车上行，即S↑、K↑。
（2）快车下行，即X↑，K↑。
（3）慢车上行，即S↑，M↑。
（4）慢车下行，即X↑、M↑。
电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压下降至70V左右，称为维持电压。
电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。
电阻RZ2构成DZZ的放电回路。
为了防止电梯从快车K转换到慢车M时，DZZ有一个断电的瞬间，所以放入JK延时继电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。
运行继电器JYT：当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，表示电梯在运行之中。
加速与减速延时继电器1、原理图2、原理说明：当司机按下方向按钮启动关门时，通过JYT、1JQ，使J1SA吸合，则时通过R1SA给电容C1SA充电，当电梯开始运行时，JYT↓，J1SA并未立即释放，C1SA通过R1SA对J1SA放电，使J1SA仍吸合一段时间，所以J1SA是延时释放继电器。
当J1SA释放时，一级加速接触器1A吸合，电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态（参看运行回路）。
电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态，一旦转入慢车，M↑→J2SA延时释放→2A↑→J3SA延时释放→3A↑→J4SA延时释放→4A↑，形成1级、2级、3级减速。
电梯梯控系统原理图
电梯梯控系统原理图
电梯梯控系统原理图如下：
梯控系统主控制器
↓
电梯控制面板
↓
电梯门系统
↓
电梯轿厢系统
↓
电梯传感器系统
↓
电梯驱动和控制器
↓
电梯电源系统
↓
电梯安全系统
主控制器负责整个梯控系统的整体控制和调度。
电梯控制面板用于乘客选择所需楼层。
电梯门系统包括门门、门锁等部件，通过控制打开和关闭电梯门。
电梯轿厢系统包括轿厢、悬挂装置等部件，用于承载乘客和运行。
电梯传感器系统用于监测轿厢位置、速度等参数，并向控制器提供反馈信息。
电梯驱动和控制器负责根据控制信号控制驱动轿厢运行。
电梯电源系统为梯控系统提供电力供应。
电梯安全系统包括安全门、电梯紧急停止按钮等，用于保障乘客的安全。
电梯的继电接触器控制系统
1.2 自动开关门电路
为了实现自动开关门，电梯对自动开关机构（或称自动门机系统）的功能有确定的要求。 同时为了减少开关门的噪声和时间，往往要求门机系统进行速度调节。 1.电梯自动门机系统的功能 自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿 厢门起闭外，还应能通过机械的方法，使电梯轿厢在各个楼层平面处（或楼层平面的上、 下200mm的安全开门区域内）时，能方便地使各个层站的层门随着电梯轿厢门的起闭而 同步起闭。 当轿厢门和某楼层的层门闭合后，应由机械电气设备的机械钩子和电气接点予以反映和 确认。
• 若电动机的极对数少则速度快，此时的绕组称为快速绕组；若电动
机的极对数多则速度慢，此时的绕组称为慢速绕组。
1.1 交流双速电梯的起动、制动运行电 路
FU0l－熔断器；QS0l－主电源开关；KM0l－上 行接触器；KM02－下行接触器；KM06－慢速 第一接触器；KM07－慢速第二接触器；KM05 －快速第一接触器；KM04－慢速接触器； KM03－快速接触器；FR2－慢速热继电器；FRl －快速热继电器
1.2 自动开关门电路
3）自动开关门的操纵 门的自动开关过程的操纵可分以下3种情况。 （1）有司机操作。在电梯运行方向情况下，司机按下轿内操纵箱上已亮的方向按钮，即 可使电梯自动进入关门控制状态。在电梯门尚未完全闭合之前，如发现有乘客进入电梯 轿厢，司机只要按下轿内操纵箱上的开关按钮，即可使门重新开启。 （2）无司机操作。电梯到达某层站后一定时间（时间事先设定），则自动关门，若该层 有乘客需用梯，只需按下层站按钮即可使电梯门开启（电梯在当时无指令，关门停在该 层楼）。 在无司机操作状态，当无内指令、外召唤时，轿厢应当“闭门候客”。 （3）检修状态下操作。检修状态下，电梯的开关门动作和操作程序不同于正常时动作程 序，最大的区别在于电梯门的开和关均是点动断续的。
西门子S7-200PLC 控制4四层电梯方案
3 电梯的具体介绍3.1 电梯的定义及组成3.1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
3.1.2 电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。
电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。
电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
曳引系统 : 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成,曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成.重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。
安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。
由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。
3.2 电梯的原理3.2.1 电梯的结构原理电梯是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。