哈工大电工大作业-专题报告-太阳能光伏发电

太阳能光伏发电

摘要：当前太阳能光伏发电正在迅速发展，尽管其目前价格仍较贵，初始投资高，但太阳能作为一种可持续利用的清洁能源，应用的规模和范围在不断扩大。本文将从太阳能光伏发电的原理、特点及应用等方面介绍太阳能光伏发电的相关内容。

关键词：太阳能光伏发电光伏系统

一、太阳能光伏发电的原理

太阳能光伏发电是利用“光生伏打效应”（简称“光伏效应”）通过太阳能电池将光能直接转化为电能。“光伏效应”是指在光照条件下半导体材料的不同部位之间会产生电位差。这一现象最早是由法国科学家贝克雷尔于1839年发现的，在1954年，美国科学家恰宾和皮尔松才首次研制成了实用的单晶硅太阳电池，标志着光伏发电技术的正式诞生。太阳能电池工作原理的基础是半导体PN结的光生伏打效应，就是当物体受到光照射时，物体内的电荷分布状态发生变化而产生电动势和电流的一种效应。当太阳光或其他光照射半导体的PN结时，就会在PN结的两侧出现电压，叫做光生电压，使PN结短路，就会产生电流。

图2-1太阳能光伏发电模拟图图2-2光伏效应原理图

二、太阳能光伏发电的特点

太阳能光伏发电的过程没有机械转动，其部件也不消耗燃料，并且不排放包括温室气体在内的任何物质，因此利用太阳能光伏发电得到的电能是一种可持续、可再生的理想的清洁能源。它的优点主要有以下几点：

1、太阳能资源取之不尽，用之不竭。目前，照射到地球上的太阳能要比人类消耗的能量大6000倍。太阳能发电安全可靠,不会遭受能源危机或燃料市场不稳定的冲击。

2、太阳能资源在地球上分布广泛，随处可得，不受地域、海拔等因素的限制。只要有光照的地方就可以使用光伏发电系统，可以就近供电，不必长距离输送，避免了长距离输电所造成的线路上的电能损失，同时也节省了输电成本。

3、太阳能光伏发电具有很高的理论发电效率。由于太阳能光伏发电的能量转换过程简单，是直接从光子到电子的转换，没有中间过程(如热能转换为机械能，机械能转换为电磁能等)和机械运动，不存在机械磨损。所以从理论上分析，太阳能光伏发电效率很高。

4、太阳能光伏发电是真正绿色环保的新型可再生能源。由于太阳能光伏发电本身不使用燃料，不排放包括温室气体和其他废气在内的任何物质，所以产生的污染很小。是真正的环境友好型能源。

5、太阳能光伏发电操作简单，维护成本低。由于太阳能光伏发电装置无机械传动部件，维护简单，不易损坏。一套光伏发电系统只要有太阳能电池组件就能发电，加之自动控制技术的广泛采用，可以实现无人值守，维护成本低。

6、太阳能光伏发电运行稳定可靠。在光伏发电系统中，只要设计合理、造型适当，蓄电池的寿命可长达10-15年，晶体硅太阳能电池寿命可达20-35年。

7、太阳能光伏发电建设周期短，使用灵活方便。由于太阳能电池组件是模块化安装，结构简单，体积小，重量轻，便于运输，而且可以根据负荷的增减,任意添加或减少太阳电池容量,避免浪费。

虽然太阳能光伏发电具有非常多的优点，但在现阶段仍然面临着一些发展的障碍。其中制约它大量推广应用的主要因素就是价格。目前太阳能光伏发电的价格仍较贵，为常规发电的2-10倍。初始投资高，使它的市场化之路受阻。此外，目前太阳能光伏发电的技术远没有完善，对太阳能的利用率比较低。

三、常见的太阳能光伏发电系统

目前，太阳能光伏发电系统按输送方式大致可以分为以下三类：独立光伏发电、并网光伏发电、分布式光伏发电。

（1）独立光伏发电系统

独立光伏发电系统也叫离网光伏发电系统，它主要是由太阳能电池组件、控制器、蓄电池组成的，若要为交流负载供电，还需要配置交流逆变器。离网光伏系统的特点是可以安装在大多数地方且易于本地维护，所以它们是可替代柴油发电机的可靠、清洁、成本低廉的有效解决方案。

（2）并网光伏发电

并网光伏发电系统就是将太阳能组件产生的直流电通过并网逆变器转换成符合市电电网要求的交流电，之后直接接入公共电网。并网光伏发电系统有集中式大型并网光伏电站，一般都是国家级电站，它的主要特点是将所发电能直接输送到电网，由电网统一调配向用户供电。但这种电站投资大、建设周期长、占地面积大，发展难度相对较大。而分散式小型并网光伏系统，特别是光伏建筑一体化发电系统，由于投资小、建设快、占地面积小、政策支持力度大等优点，是并网光伏发电的主流。

（3）分布式光伏发电

分布式光伏发电系统，又称分散式发电或分布式供能，是指在用户现场或靠近用电现场配置较小的光伏发电供电系统，以满足特定用户的需求，支持现存配电网的经济运行，或者同时满足这两个方面的要求。

分布式光伏发电系统的基本设备包括光伏电池组件、光伏方阵支架、直流汇流箱、直流配电柜、并网逆变器、交流配电柜等设备，另外还有供电系统监控装置和环境监测装置。其运行模式是在有太阳辐射的条件下，光伏发电系统的太阳能电池组件阵列将太阳能转换输出的电能，经过直流汇流箱集中送入直流配电柜，由并网逆变器逆变成交流电供给建筑自身负载，多余或不足的电力通过联接电网来调节。

四、太阳能光伏发电的应用

由于目前实际应用的光伏组件效率不到20%，在大量应用时需要占用大片土地。然而，在一些情况下，太阳电池方阵却可以不必占用宝贵的土地资源。而且太阳电池组件除了发电以外,还可以兼具其他功能，相得益彰，不但同时具有两种用途，还可降低成本，有着十分巨大的市场潜力。目前主要有光伏与建筑一体化(BIPV)和光伏声屏障系统两种特殊应用。

（1）光伏与建筑一体化

光伏建筑一体化，是应用太阳能发电的一种新概念，简单地讲就是将太阳能光伏发电方阵安装在建筑的围护结构外表面来提供电力。根据光伏方阵与建筑结合的方式不同，光伏建筑一体化可分为两大类：一类是光伏方阵与建筑的结合。另一类是光伏方阵与建筑的集成。如光电瓦屋顶、光电幕墙和光电采光顶等。在这两种方式中，光伏方阵与建筑的结合是一种常用的形式，特别是与建筑屋面的结合。由于光伏方阵与建筑的结合不占用额外的地面空间，是光伏发电系统在城市中广泛应用的最佳安装方式，因而倍受关注。光伏方阵与建筑的集成是BIPV的一种高级形式，它对光伏组件的要求较高。光伏组件不仅要满足光伏发电的功能要求同时还要兼顾建筑的基本功能要求。

（2）光伏声屏障系统

将光伏组件安装在高速道路两旁,既能降低噪声,又能发电,兼具两种功能,一举两得,可以进一步降低光伏系统的发电成本。

随着经济的迅速发展,人们对于生活质量的要求也在不断提高,治理地面交通噪声已引起了广泛的重视,各地正在采取各种办法,努力降低地面交通噪声,其中最有效措施之一就是建造声屏障,一般3~6m高的声屏障,其声影区内降噪效果在5~12dB之间。现在一般的声屏障是采用土、砖、混凝土、木材、金属和聚碳酸酯等材料制成,功能单一。

平板太阳电池组件使用时需要一定空间,如果规模比较大,就要占用较多土地。然而平板正好能够反射声波,能够同时起到声屏障的作用,因此可以将平板太阳电池组件作为声屏障材料,将组件的输出端连接起来,在有太阳光照时发出的电力通过逆变器直接并入电网。也可以根据需要,配备储能蓄电池,作为独立系统,为车站等提供电力。现在很多高速公路晚上无法解决照明问题,如果专门架设供电线路,需要增加大量投资。如用光伏声屏障系统,发出的电力就可供给路灯使用。

光伏声屏障作为蓬勃发展的光伏发电与潜力巨大的声屏障两者的结合点,在国外正在不断推广应用。尽管我国至今还未建立光伏声屏障系统,可以预期,不久也将逐渐安装使用,在漫长的高速道路两边将要形成一道独特的风景线,既能减少噪声,又能产生电力,为我国光伏发电的应用增添一个重要的新领域。

图2-3光伏建筑一体化模拟图图2-4光伏声屏障实物图

五、太阳能光伏发电的现状

中国光伏发电产业于20世纪70年代起步，90年代中期进入稳步发展时期。太阳电池及组件产量逐年稳步增加。经过30多年的努力，已迎来了快速发展的新阶段。在“光明工程”先导项目和“送电到乡”工程等国家项目及世界光伏市场的有力拉动下，我国光伏发电产业迅猛发展。

尽管我国是太阳能产品制造大国，不过我国太阳能产品只用于出口。在2010年时，全球太阳能光

伏电池年产量1600万千瓦，其中我国年产量1000万千瓦。而到2010年，全球光伏发电总装机容量超过4000万千瓦，主要应用市场在德国、西班牙、日本、意大利，其中德国2010年新增装机容量700万千瓦。

不过，我国太阳能资源十分丰富，适宜太阳能发电的国土面积和建筑物受光面积也很大，其中，青藏高原、黄土高原、冀北高原、内蒙古高原等太阳能资源丰富地区占到陆地国土面积的三分之二，具有大规模开发利用太阳能的资源潜力。

太阳能资源丰富、分布广泛，是21世纪最具发展潜力的可再生能源。随着全球能源短缺和环境污染等问题日益突出，太阳能光伏发电因其清洁、安全、便利、高效等特点，已成为世界各国普遍关注和重点发展的新兴产业。

六、太阳能光伏发电的发展前景

尽管太阳能发电目前在整个能源消费结构中所占的比例还微不足道,然而新的太阳能光伏发电工程和产品在不断涌现,太阳能光伏发电在不远的将来必然会占据世界能源消费的重要席位，不但要替代部分常规能源，而且将成为世界能源供应的主体。据估计，到21世纪末，可再生能源在能源结构中将占到80%以上，而太阳能发电将占到60%以上。太阳能光伏发电产业就像是冉冉升起的朝阳，有着不可估量的光明前程。

参考文献

[1]杨军.太阳能光伏发电前景展望[J].沿海企业与科技,2005(8):110-112.

[2]杨金焕,葛亮,谈蓓月,等.太阳能光伏发电的应用[J].上海电力,2006(4):325-361.

[3]尹淞郝继红.我国太阳能光伏发电技术应用综述[J].技术综述,2009(3):1-8.

[4]沈国良赵旭升.太阳能光伏发电系统的原理及其发展[J].科技创新导报,2008(1):7-9.

哈工大电工综合设计完整版

时间：2013春季学期班级：1108101学号：1110810104姓名：陈文华 11.驱动七段共阴极LED数码管的译码电路一、设计要求：（1）输入变量A、B、C来自计数器，按顺序000~111计数。当ABC=000时，数码管全灭；以后要求依次显示H、O、P、E、F、U、L七个字母。（2）输入变量A、B、C来自计数器，按顺序000～111计数。当ABC=000时，数码管全灭；以后要求依次显示1、1、0、8、1、0、1（或1108102、103、104）七个数字（根据自己的班级号）。二、设计方案： 1.设计原理及设计方案选择 (1)a.本题目要求来自计数器的变量A、B、C，所以需要一计数器，使其八进制计数。A、B、C输出还不能直接接数码显示器，需要经过一译码器，将具有特定含义的二进制代码译成对应的输出信号，然后根据题目要求对译码器的输出进行逻辑运算，接到数码管显示。 b.根据学过的知识，对于计数模块，异步集成计数器74LS90和同步集成计数器74LS161都能实现要求，本设计采用的是异步集成计数器74LS90。通过接线方式的处理就可以实现八进制计数。 c.对于译码模块，采用的是3线—8线译码器74LS138。将计数器的ABC（D在本次设计中不需要接到输入）输出接到译码器的输入，经过译码器译成对应的输出信号，这样就可以对能实现要求的信号进行逻辑运算了。为了实现设计要求，需根据要显示的内容和输出信号来进行逻辑运算，如下：译码输出： C B A Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 00001111111 00110111111 010******** 01111101111 10011110111 10111111011 11011111101 11111111110 要显示的内容： a.显示H、O、P、E、F、U、L七个字母： a b c d e f g显示字形 0000000数码管全灭 0110111H 1111110O 1100111P

哈工大机械设计大作业V带传动设计完美版

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Ｈarbin Insｔiｔutｅof Ｔｅchnoｌogｙ机械设计大作业说明书大作业名称：机械设计大作业设计题目：V带传动设计班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间: 2014.1０.25 哈尔滨工业大学

目录一、大作业任务书 ........................................................................................................................... 1 二、电动机的选择 ........................................................................................................................... 1 三、确定设计功率d P ..................................................................................................................... 2 四、选择带的型号 ........................................................................................................................... 2 五、确定带轮的基准直径1d d 和2d d ............................................................................................. 2 六、验算带的速度 ........................................................................................................................... 2 七、确定中心距a 和V 带基准长度d L ......................................................................................... 2 八、计算小轮包角 ........................................................................................................................... 3 九、确定V 带根数Z ........................................................................................................................ 3 十、确定初拉力0F ......................................................................................................................... 3 十一、计算作用在轴上的压力 ....................................................................................................... 4 十二、小V 带轮设计 .. (4) 1、带轮材料选择 ............................................................................................................. 4 2、带轮结构形式 . (4) 十二、参考文献 ............................................................................................................................... 6 ?

马原试卷2答案

哈工大2007年春季学期《马克思主义基本原理概论》试题（B）一、辩析题（每题5分，共计15分） 1．人的意识体现了主观和客观的统一。 ①意识是客观存在的主观映象。意识的形式是主观的，意识的内容是客观的，任何意识都是主观形式和客观内容的统一。（3分） ②这种统一表现在：尽管感性认识和理性认识的形式是主观的，但它所反映对象是客观存在的；尽管个体意识之间存在着主观的差别性，但这种差别产生的根源却是客观的意识的任何创造性反映，即使是歪曲的、虚假的反映，也毕竟是对客观对象的反映。（2分）2．儒家的“和而不同”、“执两用中”说是否认矛盾的形而上学观点 ①“和”的哲学含义是指差异的平衡或多样性的统一，它强调不同要素、不同方面相配合的矛盾的均衡状态。“同”的哲学含义是指无差别的同一或抽象的同一性，它以调和矛盾、否认矛盾为特征。“和而不同”即“尚和去同”。 “执两用中”的“执两”，意即把握矛盾双方的对立、差别，“用中”则是保持对立之面的和谐统一。“执两用中”以承认矛盾斗争性为前题，以保持矛盾同一性能需求指归。（2分） ②辩证法与形而上学的根本分歧在于是否承认事物内部的矛盾性，是否用矛盾的观点和方法观察和处理问题。儒家的“和而不同”|“执两用中”说是一种特殊形态的矛盾方法论，是朴素辩证法的命题，并非形而上学观点。（3分） 3．认识来源于实践，先实践，然后才能产生认识，因此，人的认识总是落后于实践活动。 ①先实践，然后产生认识，这是就认识的发生和发展而言的，因为实践是认识的来源和认识发展的动力。但不能由此得出结论，人的认识总是落后于实践活动。落后于实践的认识指不能正确指导实践并阻碍实践发展的认识；从实践中产生的认识不见得都是落后于实践发展的。（3分） ②从实践中产生的正确认识，揭示了事物的本质和规律，可以进行科学的预见，作为行动的先导，指导实践活动的发展。另外，在社会发展中，先进阶级及其代表人物往往提出先进的、甚至超前的思想，指导实践的发展，这是认识相对独立性的突出表现。上述观点是对实践和认识关系的片面的、机械的理解。（2分）

哈工大机械设计大作业轴系

HａrｂｉｎI n s t i tｕt e o fＴeｃh n o lｏｇy 机械设计大作业说明书大作业名称：轴系设计设计题目: 5.1.5 班级：１2０８105 设计者: 学号：指导教师: 张锋设计时间：２０14．12.03 哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目___轴系部件设计＿_＿_ 设计原始数据: 方案电动机工作功率P/k Ｗ电动机满载转速n ｍ /(r／miｎ) 工作机的转速ｎ w /(r/min）第一级传动比ｉ1 轴承座中心高度 H/mm 最短工作年限工作环境 5.1．５ 3 710 80 2 170 3年３班室内清洁目录一、选择轴的材料 (1) 二、初算轴径 (1) 三、轴承部件结构设计 (1) 3.1轴向固定方式 (2) ３.2选择滚动轴承类型 (2) 3.3键连接设计 (2) ３.4阶梯轴各部分直径确定 (2) 3．5阶梯轴各部段长度及跨距的确定 (2) 四、轴的受力分析 (3) 4.１画轴的受力简图 (3) 4.２计算支反力 (3) 4.３画弯矩图 (3) 4.4画转矩图 (5) 五、校核轴的弯扭合成强度 (5)

六、轴的安全系数校核计算………………………………………………６七、键的强度校核 (7) 八、校核轴承寿命 (8) 九、轴上其他零件设计 (9) 十、轴承座结构设计 (9) 十一、轴承端盖（透盖）.........................................................９参考文献 (10)

一、选择轴的材料该传动机所传递的功率属于中小型功率，因此轴所承受的扭矩不大。故选45号钢，并进行调质处理。二、初算轴径对于转轴,按扭转强度初算直径 3min m P d C n ≥ 式中: P ————轴传递的功率,KW ； m n ————轴的转速,r/mi ｎ; Ｃ————由许用扭转剪应力确定的系数，查各种机械设计教材或机械设计手册。根据参考文献1表9.４查得Ｃ=118~106,取C=118, 所以, mm n P C d 6.23355 85.211833==≥ 本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大５%，即 ????d ≥23.6×（1+5％)＝24.675mm 按照ＧB ２８2２-2０05的a R ２0系列圆整，取d=２5ｍｍ。根据GB/Ｔ10９6—2００３，键的公称尺寸78?=?h b ，轮毂上键槽的尺寸 b=8m ｍ，mm t 2.0013.3+= 三、轴承部件结构设计由于本设计中的轴需要安装带轮、齿轮、轴承等不同的零件，并且各处受力不同,因此，设计成阶梯轴形式，共分为七段。以下是轴段的草图: ３.1及轴向固定方式因传递功率小,齿轮减速器效率高、发热小,估计轴不会长,故轴承部件的固定方式可采用两端固定方式。因此，所涉及的轴承部件的结构型式如图2所示。然后，可按轴上零件的安装顺序，从min d 处开始设计。 3.2选择滚动轴承类型因轴承所受轴向力很小,选用深沟球轴承，因为齿轮的线速度,齿轮转动时飞溅的润滑油不足于润滑轴承，采用油脂对轴承润滑，由于该减速器的工作环境清洁,脂润滑,密封处轴颈的线速度较低，故滚动轴承采用毡圈密封，由于是悬臂布置所以不用轴上安置挡油板。 3．３键连接设计轴段⑦ 轴段⑥ 轴段⑤ 轴段④ 轴段③ 轴段② 轴段① L1 L2 L3 图1

哈工大机械设计大作业千斤顶

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械设计大作业（二）课程名称：机械设计设计题目：螺旋起重器（千斤顶）院系：机电学院班级：1308103 设计者：王钤学号：1130810320 指导教师：郝明辉哈尔滨工业大学

一、设计题目螺旋起重机是一种简单的起重装置，用手推动手柄即可起升重物。它一般由底座、螺杆、螺母、托杯、手柄等零件组成。起重机的原始数据如下所二、设计内容 1、选择螺杆、螺母的材料螺杆采用45号钢调质，由参考文献[2]表10.2查得抗拉强度 b 600 MPa σ=，s 355 MPa σ=。螺母材料用铝青铜CuAl10Fe3Z （考虑速度低）。 2、耐磨性计算螺杆选用45钢，螺母选用铸造铝青铜CuAl10Fe3Z ，有参考文献[1]表8.11 查得[]p =18~25MPa ，人力驱动时[]p 值可以加大20%，则[]p =21.6~30MPa ，取 []25MPa p = 。按耐磨性条件设计螺纹中径2d ，选用梯形螺纹，则 2d ≥，由参考文献[1]查得，对于整体式螺母系数 1.2~2.5ψ=,取 1.5ψ=。则 222.6d mm ≥== 式中，Q F －－－－－轴向载荷，N ； 2d －－－－－螺纹中径，mm ； []p －－－－－许用压强，MPa ； F

查参考文献[2]表11.3、11.4取公称直径32d =mm ，螺距6P =mm ，中径 229d =mm ，小径325d =mm ，内螺纹大径433D =mm 。 3、螺杆强度校核螺杆危险截面的强度条件为： e []σσ=≤ 式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ； 3d －－－－－螺纹小径，mm ； 1T －－－－－螺纹副摩擦力矩，N mm ?，2 1tan(') 2 Q d T F ψρ=+，ψ为螺纹升角，216 arctan arctan 3.767929 np d ψππ?===? 。 []σ－－－－－螺杆材料的许用应力，MPa 。查参考文献[1]表11.3得钢对青铜的当量摩擦因数'0.08~0.10f =，取 '0.09f =，螺纹副当量摩擦角'arctan 'arctan 0.09 5.1427f ρ=== 。把已知值代入1T 计算式中，得： 129 30000tan(3.7679 5.1427)682022 T N mm =? ?+?=? 72.2e MPa σ== 由参考文献[1]表8.12可以查得螺杆材料的许用应力s []3~5 σσ= ，其中 s 355 MPa σ=，则[]71~118 MPa σ=，取[]σ=100MPa 。显然，e []σσ<，螺杆满足强度条件。 4、螺母螺纹牙的强度校核螺母螺纹牙根部的剪切强度条件为 4[]Q F Z D b ττπ= ≤ 式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ；

哈工大电工设计报告参考答案 2

2012秋季学期《电工技术I》大作业（1108101~104）班级： 1108103 学号：姓名：成绩：

继电接触器和可编程控制器综合设计题目有一运料小车在A、B两地来回运行，其中A地为装料处，设有限位开关ST1，每次装料时间为30s；B地为卸料处，设有限位开关ST2，每次卸料时间为20s。小车运行控制分手控操作和自控操作。控制要求：（1）手动操作：能手动控制小车向A地运行或向B地运行。（2）自控操作：当小车启动时，有一物料检测传感器检测小车料箱是否有料，如果有料，该传感器的常开触点闭合，小车自动向B地运行；如果无料，该传感器的常闭触点闭合，小车自动向A地运行。小车到达B地限位开关ST2处停车20s卸料，然后自动驶向A地；小车到达A地限位开关ST1处停车30s装料，然后再自动返回B地卸料。如此循环往复。（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车重复（2）中内容。设计要求：（1）设计控制该小车运行的继电接触器控制电路（包括主电路和控制电路）；（2）设计控制该小车运行的PLC控制梯形图程序并画出外部接线图（注意进行I/O分配）。（3）写出综合设计报告。限位开关限位开关

PLC控制梯形图如下：

I/O分配如下： 1、手动操作无论小车是否运行，只要按下SB4，KM1将会通电，其常闭触点断开，常开触点闭合，如果此前KM2处于通电状态，这个时候，KM2也将会断电，其常闭触点也会闭合。从而KM1实现自锁，并向A点运行，直至按下SB1或触到行程开关ST1。此后如果不按下SB4或SB5，小车会处于自动运行状态。 2、自动操作如果小车中有料，则KM闭合，线圈KM0通电，则其常闭触点断开、常开触点闭合，KM2通电，并实现自锁与互锁。向B点运行。如果小车中无料，则KM 断开，线圈KM0通电，则其常闭触点断开、常开触点闭合，KM1通电，并实现自锁与互锁。向A点运行。启动时，如果小车先向A点运行，到达A点后行程开关ST1的常开触点闭合，常闭触点断开。KM1断电的同时，KT1开始计时。30S后，常开延时闭合开关ST1闭合，同时小车中因为有料而KM0通电，小车开始往B点运行，并实现自锁与互锁。到达B点后，使行程开关ST2的常闭触点断开，常开触点闭合，小车停止运行，KT2开始计时。20S后，常开延时闭合开关ST2闭合，同时小车中因为无料而K断电，小车开始往A点运行，并实现自锁与互锁。从此在A、B间往复运行，除非对其手动控制或按下SB0。 3、停车控制按下SB0即可实现。

马原大作业题目

社会实践参考题目 1. “三农”问题 2. 基层选举 3. 环境保护与发展 4. 教育消费与教育公平 5. 基层法律服务 6. 社区医疗服务 7. 食品安全 8. 玉树地震 9. 世博会一、哲学类 10. “三个代表”重要思想与唯物史观的发展 11. “三个代表”重要思想对社会主义建设规律认识的深化 12. 科学技术是第一生产力的理论与实践 13. 理论创新、制度创新、科技创新对经济社会发展重要作用的典型调查 14. 社会转型期人们思想观念嬗变的调查与分析 15. 在发展市场经济中加强社会主义道德建设的典型调查 16. 网络社会中人们交往关系的变化与伦理道德的新课题研究 17. 加强科学精神、科学思想、科学方法教育经验和做法的调查研究 18. 当代大学生人生追求的调查分析19. 当代青年个性化发展的调查与哲学思考二、经济类 20. 深化改革推动发展的典型调查 21. 国有企业收入分配制度改革调查研究 22. 国有企业“三改一加强”案例分析23. 国企股份制改革典型调查 24. 人才市场、技术市场发展调查 25. 各类企业建立现代企业制度的典型调查 26. 个体、私营等非公有制企业典型调查 27. 民营经济发展的瓶颈问题研究 28. 实施西部大开发战略的调查研究 29. 有关收入分配及家庭收支状况(不同阶层、地位、职业)的调研 30. 我国社会保障制度的发展完善研究 31. 金融风险防范与我国金融业改革研究 32. 高新技术产业发展调查 33. 农业产业结构调整典型调查 34. 农业产业化研究 35. 农村税费改革调研 36. 产业结构优化升级调查研究 37. 假日经济发展调查 38. 城乡就业形势和扩大就业门路问题调查研究 39. 人力资源开发与企业经营发展研究 40. 名牌战略案例分析41. 城镇化的调查和分析 42. 生态环境产业发展调查分析 43. 物价上涨对居民生活的影响情况调查分析具体要求： 1、每组同学（人数可以在7-12人）在上述题目中任选一个，文章内容要紧扣题目，内容不得跑题和偏题。 2、A4纸打印，正文字体为宋体五号。第一页写明题目，班级，学号，姓名等相关信息，字数不能低于2000字。 3、严禁网上抄袭，严禁互相抄袭。 4、提交时间：教学周第15周，以班级为单位，统一提交。马克思主基本原理概论期末试题及要求一、大作业题目： 1、如何理解人工智能的发展与人类意识的关系。 2、运用实践在认识中的决定作用原理分析说明中国特色社会主义理论的发展历程。 3、如何理解自由王国与必然王国及其关系？ 4、科学技术是“天使”还是“魔鬼”，如何理解科学技术在社会发展中的作用？

哈工大机械制造大作业

一、零件分析题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照操作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的孔与操纵机构相连，二下方的Φ55叉口则是用于与所控制齿轮所在的轴接触，拨动下方的齿轮变速。其生产纲领为批量生产，且为中批生产。

图1-1 CA6140拨叉零件图二、零件的工艺分析零件材料采用HT200，加工性能一般，在铸造毛坯完成后，需进行机械加工，以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求：

1、小头孔Φ25：该加工面为内圆面，其尺寸精度要求为； 2、叉口半圆孔Φ55：该加工面为内圆面，其尺寸精度要求为； 3、拨叉左端面：该加工面为平面，其表面粗糙度要求为，位置精度要求与内圆面圆心距离为； 4、叉口半圆孔两端面，表面粗糙度要求为，其垂直度与小头孔中心线的垂直度为； 5、拨叉左端槽口，其槽口两侧面内表面为平面，表面粗糙度要求为，其垂直度与小头孔中心线的垂直度为0.08mm。 6、孔圆柱外端铣削平面，加工表面是一个平面，其表面粗糙度要求为。三、确定毛坯

1、确定毛坯种类：零件材料为，查阅机械制造手册，有，考虑零件在机床运行过程中受冲击不大，零件结构又比较简单，故选择铸造毛坯。图3-1 毛坯模型 2、毛坯特点：（1）性能特点：（2）结构特点：一般多设计为均匀壁厚，对于厚大断面件可采用空心结构。CA6140拨叉厚度较均匀，出现疏松和缩孔的概率低。（3）铸造工艺参数：铸件尺寸公差：铸件公称尺寸的两个允许极限尺寸之差成为铸件尺寸公差。成批和大量生产

刘朝友-装备设计大作业

机械装备大作业卧式升降台铣床主传动系统设计学院：机电学院专业：机械设计制造及其自动化系班级：1008104班姓名：刘朝友学号：1100801005 哈尔滨工业大学

目录一、设计任务................................................................................................. 错误！未定义书签。二、运动设计 (1) 1 确定转速系列 (1) 2 绘制转速图 (2) 3 确定变速组齿轮传动副的齿数及定比传动副带轮直径 (3) 4 绘制传动系统图 (5) 5 核算主轴转速误差 (6) 三、动力设计 (7) 1 传动轴的直径的确定 (7) 2 齿轮模数的初步计算 (8) 3、选择带轮传动带型及根数 (9) 参考文献 (9)

一、设计任务设计题目：卧式升降台铣床主传动系统设计已知条件：工作台面积320×12500mm2，最低转速31.5r/min ，公比φ=1.41，级数Z=12，切削功率N=5.5KW 。设计任务： 1. 运动设计：确定系统的转速系列；分析比较拟定传动结构方案；确定传动副的传动比和齿轮的齿数；画出传动系统图；计算主轴的实际转速与标准转速的相对误差。 2. 动力设计：确定各传动件的计算转速；初定传动轴直径、齿轮模数；选择机床主轴结构尺寸。二、运动设计 1、确定转速系列已知最低转速为31.5r/min ，公比?=1.41，查教材表标准转速系列的本系统转速系列如下： 31.5 45 63 90 125 180 250 355 500 710 1000 1400r/min 则转速的调整范围max min 1400 44.4431.5 n n R n = == １）传动组和传动副数可能的方案有： 12=4?3 12=3?4 12=3?2?2 12=2?3?2 12=2?2?3 前两个方案虽然可以减少轴的数目，但有一个传动组内有四个传动副。若采用一个四连滑移齿轮，则会增加轴向尺寸；若用两个双联滑移齿轮，操纵机构必须互锁防止两滑移齿轮同时啮合。故不采用。对于后三个方案，遵循传动副“前多后少”的原则，选取方案１２＝３?２?２２）确定结构式１２＝３?２?２方案中，因基本组和扩大组排列顺序的不同而有以下６种扩大顺序方案： 63122312??=， 61222312??=， 16222312??= 36122312??=， 21422312??=， 12422312??= 方案１,２,３,４的第二扩大组26x =，2p ＝２，则2r ＝ max ) 12(68r ==-??是可行的。方案５,６中，2x ＝４，23p =，则2r ＝ max ) 13(416r ?=-??，不可行。在可行的１,２,３,４方案中，为使中间传动轴变速范围最小，采用扩大顺序与传动顺序一致的传动方案１，13612322=??。

哈工大自动控制原理大作业

自动控制原理大作业（设计任务书）姓名：院系：班级：学号： 5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置，使得稳态速度误差常数为20 秒-1，相位裕度为60

度，幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 + 一．人工设计过程 1.计算数据确定校正装置传递函数为满足设计要求，这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(() 1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++= 于是，校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ，1=c K ，则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++= s s s s G

首先绘制未校正系统的Bode 图由图1可知，增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-，这表明系统是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知，相角穿越频率为2rad/s ，将新的增益穿越频率仍选为2rad/s ，但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。一旦选定增益频率为2rad/s ，就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程，即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=，需要知道β的数值，对于超前校正，最大的超前相角m φ由下式确定 1 1 sin +-= ββφm 因此选)79.64(20 ==m φβ，那么，对应校正装置相角滞后部分的极点的转角频率为 )/(12T βω=就是01.0=ω，于是，超前滞后校正装置的相角滞后部分的传函为 1 1001 520 01.02.0++=++s s s s 相角超前部分：由图1知dB j G 10|)4.2(|=。因此，如果超前滞后校正装置在2=ωrad/s 处提供-10dB 的增益，新的增益穿越频率就是所期望的增益穿越频率。从这一要求出发，可以画一条斜率为-20dB 且穿过（2rad/s ，-10dB ）的直线。这条直线与0dB 和-26dB 线的交点就确定了转角频率。因此，超前部分的转角频率被确定为s rad s rad /10/5.021==ωω和。因此，超前校正装置的超前部分传函为 )1 1.01 2(201105.0++=++s s s s 综合校正装置的超前与之后部分的传函，可以得到校正装置的传递函数)(S G c 。即) 1100)(11.0() 15)(12(01.02.0105.0)(++++=++++= s s s s s s s s s G c 校正后系统的开环传递函数为

马原第四次作业

题号题目正确答案1-1 社会主义从理论到实践的飞跃，其实现的途径是( ) A、无产阶级革命 B、无产阶级罢工 C、无产阶级和平示威 D、无产阶级议会斗争 A 1-2 恩格斯说过，（）是马克思主义政党具有“内在力量”的标志。 A、实事求是 B、密切联系群众 C、民主集中制 D、勇于自我批评 D 1-3 1869年成立的（）是最早在一个国家内建立起来的马克思主义政党。 A、共产主义者同盟 B、中国共产党 C、德国社会民主工党 D、俄国社会民主工党（布） C 1-4 对马克思主义政党的性质所作的最简要最明确的表述是（） A、马克思主义政党代表最广大人民的根本利益 B、马克思主义政党是工人阶级的先锋队 C、马克思主义政党是中国人民的先锋队D、马克思主义政党是中华民族的先锋队 B 1-5 先进生产力的代表者是（） A、小资产阶级 B、资产阶级 C、工人阶级 D、农民阶级 C 1-6 “所谓‘社会主义社会’不是一种一成不变的东西，而应当和任何其他社会制度一样，把它看成是经常变化和改革的社会”，这是革命导师（）的理论 A、毛泽东 B、马克思 C、恩格斯 D、列宁 C 1-7 把社会主义本质概括为“解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕” 的是（） A、毛泽东 B、马克思 C、邓小平 D、列宁 C 1-8 最能体现共产主义社会的重要特征是（） A、脑力劳动与体力劳动差别的消失 B、工业与农业差别的消失 C、社会个体劳动能力差别的消失 D、城市与乡村差别的消失 D 1-9 共产主义社会，（）成为“生活的第一需要”。 A、娱乐D和谐 B、消费 C、劳动 C 1-10 共产主义新人的重要体现是（） A、人们的劳动能力得到极大提高 B、人们认识世界的能力得到极大提高 C、人们的精神境界得到极大提高D、人们的阶级觉悟得到极大提高 C 1-11 共产主义社会，个人消费品的分配方式是（） A、实行有计划的分配 B、各尽所能，按需分配 C、各尽所能，按劳分配 D、各尽所能，按资分配 B

哈工大机械制造技术基础大作业

一、零件加工图样

在CA6140机床中,拨叉在变速箱中起到控制齿轮组的移动,改变啮合齿轮对,从而改变传动比实现变速功能。零件材料采用200HT 灰铸铁,生产工艺简单、可铸性高,但材料脆性大不易磨削。需要加工的部分及加工要求如下: 1、0.0210Φ22+孔,还有与其相连的8M 螺纹孔与Φ8锥销孔; 2、小孔的上端面,大孔的上下两端面; 3、大头的半圆孔0.40Φ55+; 4、 Φ40上端面,表面粗 5、糙度为 3.2Ra ,该面与Φ20孔中心线垂直度误差为0.05mm ; 5、0.50Φ73+半圆形上下端面与Φ22孔中心线垂直度误差为0.07mm 。二、零件加工工艺设计 (一)确定毛坯的制造形式零件材料为HT200。考虑到零件在机床运行时过程中所受冲击不大,零件结构又比较简单,生产类型为大批生产,故选择铸件毛坯。选用铸件尺寸公差等级CT9级。 (二)工艺初步安排零件的加工批量以大批量为主,用通用机床加工,工序适当集中,减少工件装夹次数以缩短生产周期、保证其位置精度。 (三)选择基准基准的选择就是工艺规程设计中的重要工作之一。基准选择得正确合理,可以使加工质量得到保证,生产效率得以提高。 (1)粗基准的选择:以零件的底面为主要的定位粗基准,以两个小头孔外圆表面为辅助粗基准。这样就能限制工件的五个自由度,再加上垂直的一个机械加紧,就可达到完全定位。 (2)精基准的选择:考虑到要保证零件的加工精度与装夹准确方便,依据“基准重合”原则与“基准统一”原则,以粗加工后的底面为主要定位基准,以两个小孔头内圆柱表面为辅助的定位精基准。 (四)制定工艺路线

1、工艺方案分析此零件加工工艺大致可分为两个:方案一就是先加工完与Φ22mm的孔有垂直度要求的面再加工孔。而方案二恰恰相反,先加工Φ22mm的孔,再以孔的中心线来定位加工完与之有垂直度要求的三个面。方案一装夹次数较少,但在加工Φ22mm的时候最多只能保证一个面与定位面之间的垂直度要求。其她的两个面很难保证。因此,此方案有很大弊端。方案二在加工三个面时都就是用Φ22mm孔的中心线来定位,这样很容易就可以保证其与三个面之间的位置度要求。 2、总体工艺路线: 详细工艺安排: 工序1:以Φ22孔的外表面为基准,扩、精铰Φ22孔; 工序2:以Φ22孔的底面为基准,钻、扩、精铰Φ8锥销孔,攻Φ8螺纹; 工序3:以Φ22孔为基准,粗铣Φ40上端面; 工序4:以Φ22孔为基准,粗铣Φ73上下端面; 工序5:以Φ22孔为基准,镗、精镗Φ55孔; 工序6:铣断Φ73半圆; 工序7:半精铣Φ40上端面; 工序8:半精铣Φ73上、下端面; 工序9:检查,去毛刺。加工工艺卡片拨叉加工工艺过程序号工序内容定位基准机床设备 1 扩、精铰Φ22孔Φ22孔的外表面立式钻床 2 钻Φ8锥销孔Φ22孔的底面立式钻床 3 精铰Φ8锥销孔Φ22孔的底面立式钻床

机械制造装备设计大作业

《机械制造装备设计》大作业一、大作业类型： 1.设计类 2.论文类二、周知：每位同学在课程结束前（16周）至少上交一份大作业作为本课程的考核材料，占课程总成绩的70%。电子版和打印版各一份，由各班学习委员收齐上交，电子版由各班学习委员刻录光盘后统一上交存档。三、设计或撰写要求（一）设计类 1. 机床主传动系统设计设计目的：通过机床主传动系统设计，使学生进一步理解设计理论，得到设计构思、方案分析、零件计算、查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，培养学生具有初步机械系统设计和计算能力。设计内容：机床主传动系统设计的运动设计和动力设计 (1)运动设计根据给定的机床用途、规格、极限速度、转速数列公比（或转速级数），分析、比较、拟定传动结构方案（包括结构式、转速图和传动系统图），确定传动副的传动比及齿轮的齿数，并计算主轴的实际

转速与标准转速的相对误差。 (2)动力设计根据给定的电动机功率和传动件的计算转速，初步计算传动轴直径、齿轮模数；确定皮带类型及根数，确定机床主轴结构尺寸。设计要求：（1）机床的规格及用途；（2）运动计；（3）动力设计（包括零件及组件的初算）；（4）其它需要说明或论证的问题；（5）参考文献。机床主传动系统设计大作业篇幅不少于3000字。要求论证充分、计算正确、叙述简明、条理清楚、合乎逻辑、词句通顺、标点正确、文字工整、图表清晰。大作业后须附有参考文献目录，包括作者、书刊名称、出版社和出版年份。在说明书中引用所列的参考文献时，只在方括号里注明所列文献序号即可。设计题目：XX机床主传动系统运动和动力设计（三相4极异步电机，同步转速1500rpm）

哈工大机械设计大作业一千斤顶

Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目：设计螺旋起重器（千斤顶）系别：班号：姓名：日期：

Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目：设计螺旋起重器设计原始数据：题号3.1.1 起重量Fq=30 kN 最大起重高度H=180mm

一选择螺杆、螺母的材料螺杆采用45#调制钢，由参考文献[2]表10.2查得抗拉强度b 600 MPa σ=，s 355 MPa σ=。螺母材料用铝黄铜ZCuAl10Fe3。二耐磨性计算螺杆选用45# 钢，螺母选用铸造铝黄铜ZCuAl10Fe3，由参考文献[1]表 5.8 查得[]p =18~25MPa 从表 5.8 的注释中可以查得，人力驱动时[]p 值可以加大20%，则[]p =21.6~30MPa 取[]25MPa p = 。按耐磨性条件设计螺纹中径2d ，选用梯形螺纹，则 2d ≥ 由参考文献[1]查得，对于整体式螺母系数2ψ==1.2—2.5，取2ψ=。则式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ； 2d －－－－－螺纹中径，mm ； []p －－－－－许用压强，MPa ；查参考文献[2]表11.5取公称直径28d =mm ，螺距3P =mm ，中径226.5d =mm ，小径 324.5d =mm ，内螺纹大径428.5D =mm 。三螺杆强度校核螺杆危险截面的强度条件为： 219.6d mm ≥==

e []σσ=≤ (2) 式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ； 3d －－－－－螺纹小径，mm ； 1T －－－－－螺纹副摩擦力矩，2 1tan(') 2Q d T F ψρ=+ (3) ψ为螺纹升角，ψ ； []σ－－－－－螺杆材料的许用应力，MPa 。查参考文献[1]表5.10得钢对青铜的当量摩擦因数'0.08~0.10f =，螺纹副当量摩擦角 'arctan 'arctan 0.08~arctan 0.10 4.5739~5.7106f ρ===，取'5.7106ρ=（由表5.10的注释知，大值用于启动时，人力驱动属于间歇式，故应取用大值）。把数据代入(3)式中，得把数据代入(2)式中，得由参考文献[1]表5.9可以查得螺杆材料的许用应力 s []4σ σ= （4）其中s 355 MPa σ=，则 []88.75a MP σ= 显然，e []σσ<，螺杆满足强度条件。四螺母螺牙强度校核螺母螺纹牙根部的剪切强度条件为 4[]Q F Z D b ττπ= ≤ （5）式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ； 4D －－－－－螺母螺纹大径，mm ； 126.5 30000tan(2.0637 5.1427)502612T N mm =??+?= ?70.4e MPa σ==

哈尔滨工业大学机械设计课程大作业螺旋起重机的设计千斤顶哈工大

工业大学机械设计课程大作业螺旋起重机的设计（最终版）设计人：段泽军学号： 1120810810 院系：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 1208108

目录机械设计大作业任务书 .................................. - 1 -一，螺杆、螺母材料的选择 .............................. - 2 -二，耐磨性设计........................................ - 2 -三，螺杆强度设计...................................... - 2 -四，螺母螺纹牙强度校核 ................................ - 2 -五，自锁条件校核...................................... - 3 -六，螺杆的稳定性校核 .................................. - 3 -七，螺母外径及凸缘设计 ................................ - 4 -八，手柄设计.......................................... - 4 -九，底座设计.......................................... - 6 -十，其他配件设计...................................... - 7 -十一，参考文献........................................ - 7 -

哈工大电工大作业

电子技术课程设计一评分：数字显示电子钟班级：学号：姓名：日期：2015年月日一、题目：数字显示电子钟二、设计要求：

1) LED数码管显示小时、分、秒； 2）可以快速校准小时、分；秒计时可以校零； 3）最大显示为23小时59分59秒； 4）秒脉冲信号由1MHz信号经分频器产生；三、电气原理图上图为时钟电路总图，电路由秒时钟信号发生器、计时电路和校时电路构成。1）时钟信号发生器部分如下图所示；output端输出1Hz脉冲信号，其为上图中方波脉冲发生电路； 2）计时电路中采用两个60进制计数器分别完成秒计时和分计时；24进制计数器完成时计时；用数码管显示时间的译码结果； 3）校时电路采用开关控制秒时钟信号为校时脉冲以完成校时。

四、各功能块的原理说明 1)秒计时器及秒计时校零部分由一个十进制计数器和一个六进制计数器串联而成为六十进制计数器。在电路设计中采用是74LS161反馈预置法来实现十进制与六进制功能。图片底部按钮为秒计时校零按钮，按下按钮时，通过与门将LOAD 端置零实现秒计时器的置零

2）分、时计时器及校准部分时计时器是由两片74LS161级联而成的二十四进制的计数器，分计时器是由两片74LS161级联而成的六十进制的计数器，采用的是反馈复位法。图片中两个计时器下部为时、分校准按钮，按动按钮相当于提供手动的脉冲，通过按动按钮，实现两个计数器的示数的改变，进而实现时间的校准。 3）秒时钟信号发生器如图为秒脉冲信号发生器，由分频器6次分频1MHz信号产生秒脉冲，每次1/10分频，电路左上角为1MHz信号输入，output为1Hz信号输出

哈工大机械设计大作业

哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 轴系部件设计系别: 英才学院班号: 1436005 姓名: 刘璐日期: 2016.11.12

哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目：轴系部件设计设计原始数据：图1 表 1 带式运输机中V带传动的已知数据方案d P （KW） (/min) m n r(/min) w n r 1 i轴承座中心高H（mm）最短工作年限L 工作环境 5.1. 2 4 960 100 2 180 3年3班室外有尘机器工作平稳、单向回转、成批生产

目录一、带轮及齿轮数据 (1) 二、选择轴的材料 (1) 三、初算轴径d min (1) 四、结构设计 (2) 1. 确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸 (2) 2. 确定轴的轴向固定方式....................................... 错误!未定义书签。 3. 选择滚动轴承类型，并确定润滑、密封方式 .................. 错误!未定义书签。 4. 轴的结构设计................................................ 错误!未定义书签。五、轴的受力分析 (4) 1. 画轴的受力简图 (4) 2. 计算支承反力 (4) 3. 画弯矩图 (5) 4. 画扭矩图 (5) 六、校核轴的强度 (5) 七、校核键连接的强度 (7) 八、校核轴承寿命 (8) 1. 计算轴承的轴向力 (8) 2. 计算当量动载荷 (8) 3. 校核轴承寿命 (8) 九、绘制轴系部件装配图（图纸） (9) 十、参考文献 (9)