视频摘要

Sir,Sig,Sib分别表示R,G,B三个通道对应的相似度,ar,ag,ab为所设定的 相似度的阈值

将一类的图像帧 V 1 ~ Vi,取所有帧的平均值 ,将与平均 V 值差值最小的帧作为关键帧,删除其余帧,以减少图像冗 余
V Vj / i
j 1
i
4 运动对象扣取与摘要的合成
取出第一个时间段内得到的背景图像帧 2. 将此时间段内扣取的所有运动对象按时间顺序在背景图 像的对应位置进行放置并编号 3. 将一帧图像中相互重叠的对象部分进行半透明化处理 4. 当一帧图像中放置的对象数目大于一定阈值时停止放置 5. 复制背景图像帧继续放置对象直至放完
T K
K
Cd (| C K 1 C K |) Rd (| R K 1 R K |)
C C B R A R
d
C T || R T (T 和T
C R C
R为预先设定的值
)
d
2. 1背景的提取

采用定时提取背景模型的方式,将视频时间均匀的分为N 个时间段,对每个时间段内的图像帧采用混合高斯模型的 方法生成背景模型,加上时间戳信息存入背景数据库。
3 关键帧的提取方法与测试
3.1 加权初步提取
颜色直方图V表示图像帧的颜色特 征。 S表示对象间的相似度。 Sij为第i帧第j块的相似度 M权重因子 Sij = |Vij – V1j|
Si SijMj / 36
j 1
16
3.2 通道分离精确提取
对于输入的每一幅参考帧图像和待 定帧图像,利用OpenCV 中的 cvSplit函数将RGB格式的图像 分离为R、G、B三个通道的图 像bImg、gImg、rImg。然后分 别对三个颜色通道的相似度进 行对比,若三个通道相似度都 在阈值内,则与参考类为一类, 否则为下一类。
dt ( x, y) | It ( x, y) Bt ( x, y) | 0, dt( x, y) T dt( x, y) 1, dt( x, y) T
大于T的部分确定运动对象部分,否则为背景部分
2.3 基于KalMan预测的运动对象跟踪

首先采用KalMan滤波算法预测下一帧图像的位置,得到 的预测对象矩形框的中心点坐标,然后计算与实际检测到 的对象矩形框中心坐标之间的二维距离,若距离小于阈值, 则认为匹配成功,若匹配不成功,则认为原对象消失,并 对新的对象进行跟踪,对每一个跟踪的运动对象都加上时 间戳存入对象数据库
1.
6.
7.
取出下一个时间段内的背景图像帧及该时间段内扣取的 对象进行放置,方法同上,直至放完 将合成后的所有图像帧组合起来,形成最终的视频摘要
G G G
K
12 K 22
K m2
2n (此矩阵为m n矩阵) K G mn
பைடு நூலகம்
G G
K
1n K
A为1 m列矩阵) A 1...1 (
1 1 B . ( B为n 1矩阵) . 1
m m m m C K A G K Gi1K , Gi 2 K , Gi 3 K ,...., Gin K (1 n矩阵). i 1 i 1 i 1 i 1 n n n K K K R G B G 1 j , G 2 j ,...., Gmj ( m 1矩阵) j 1 j 1 j 1
上式为第i个高斯模型的概率密度函数
2.2 背景减除检测运动对象

通过背景建模的方法生成背景图像模型,再将得到的差分 图像灰度值与阈值对比,大于阈值的部分即确定为运动对 象部分,否则为背景部分。
通过背景建模可以得到t时刻的背景图像模型Bt,则当前帧图像It与背景图 像在(x,y)点处的灰度值差分结果为:
基于对象和关键帧相结合的监控视频摘要 技术
分类,初步提取 精确提取
1. 运动片段提取

采用相邻帧对比的方法对相邻两帧进行对比。 如果两帧之间变化超过设定的阈值,则认定有运动对象 出现,即提取为运动片段。 否则作为非运动片段舍弃掉,减少冗余的视频
G
K
K G11 GK 21 K G m1
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数字资产管理系统中的视频摘要技术

数字资产管理系统中的视频摘要技术
的描 述 方 案 。
“ 选” 节 出重 要 的视 频和 普 频 片 段
并把 它 们 连 接 起 来 形 成 一 个 较 短
的视 频 。
镜 头 是 视 频 中最 自然 的结构
在 信 息 科 学 中 ,基 于 内容 的 视 频检 索 最初 只 是 一个 新 的 研 究
2 视 频 结 构 分 析
述 界 面 ” 的 MP G一7 国 际标 准 E
的制 定 ,更 为基 于 内容 的视 频 检
同 的人 物 或 事 件 。 所 以视 频 数 据
可 以按 照 由粗 到细 的 顺 序 划 分 为 四 个 层 次 结 构 (图 1 : 视 频 ) ( ie , 场 景 ( cn ) 镜 头 Vd ) S ee ,
构。 21 . 镜 头 分 割
图像 ) 并 以 一定 的 方 式 组 织 起 来 ,
呈现 给 用 户 ; 而后 者 是 从 视 频 中
方 向 ,它 又 可 以分 为 静 态 的 视 频
摘 要 生 成 和 动 态 的 视 频 摘 要 生 成 ,在 正 在 制 定 的 MP G 一7的 E 国 际标 准 中也 包 括 了对 视 频 摘 要
内 图像 帧 之 间 的 内容 一致 性 ,就 可 以对 视 频 的 海 量 数 据 进 行 摘 要 ,从 而 加 速 视 频 的 检 索 与 浏 览。 如 , 例 当我 们 只 看 一 个 镜 头 的
课 题 ,其 研 究 的 主 要 目 的是 在 视
频数 据 库 中进 行 检 索 、 来 , 逐 后 它 渐 演 变 成 为 一个 大 的 研 究 领 域 ,
通 常 一 段 视 频数 据 可 以划 分 为 几个 场 景 ,每 个 场 景 又 包含 一 个 到 多个 镜 头。 一个 镜 头 是 指 一 系 列连 续 纪 录 的 图像 帧 ,用 于 表

视频摘要,视频检索,视频增强

视频摘要,视频检索,视频增强

2 产品介绍
针对上述挑战, 我们开发了海量监控视频录像分析系统, 该系统填补了我国 海量视频监控事后分析取证及视频目标检索的空白 。系统中的每一个子系统, 也 可以单独使用。
2.1 视频增强和夜间视频处理子系统
该子系统采用两种技术,主要解决两类问题: (1)我们针对运动模糊而研发的基于模糊核估计的去模糊技术,可以将人 眼无法分辨的模糊图像图片还原。
1.2 海量监控视频录像分析
当前上千万个摄像头遍布街头,昼夜不停地监视和录像,在改善社会治安的 同时,也产生出海量的视频需要监控管理平台处理。由于人手有限,大量的摄像 视频处于无人实时监视, 过期自动删除的状况。 理想情况是一旦有重要事件发生, 系统能充分利用监控视频录像外一种检索方式是样本查询,它是一种使用目标图像视觉特征,基于内容 的目标图像的索引和查询。 例如要查询一辆出租汽车,用户可以输入图片或者素描画
图 5, 基于样本的检索 视频目标分类检索产品特点: � 支持多种检索条件,包括时间、地点(通道) 、事件(技防告警、移动侦 测等) 、标记等的精确查询功能 � 支持基于事件、目标分类或者样本检索等模糊查询检索功能,即采用基 于语义的检索或者基于样本的检索 � 可以多摄像机视频同步检索,无缝接驳第三方视频监控管理平台 � 通过视频调度平台,跨区域同步检索 � 更加能够发挥云计算并行处理的优势 � 快速找到目标可能的所在位置 � 直接生成快照列表供用户查找 � 点击目标快照,播放原始视频
� 赢得民心(改善治安)
1 小时的原始视频
2 分钟人活动的摘要
视频浓缩摘要
图 3 - 视频快照列表,实现快速检索
视频浓缩摘要产品特点: � 数分钟看完一天的视频,无需快进 � 活动细节仍以真实速度播放 � 浓缩密度,感兴趣区域可自由设置 � 从浓缩视频中选择、回放某一物体, � 自由添加针对轨迹,人车类别等分类条件,实现基于分类的浓缩摘要 � 按人车和颜色,大小速度方向等展示目标快照 � 简单易用,无缝连接 DVR/DVS 和第三方监控管理平台 � 节省存放历史视频所需硬盘空间 90%,绿色环保

智能视频摘要技术及其在视频监控中的应用

智能视频摘要技术及其在视频监控中的应用
B c go n ) a k ru d等方法。
( ) 象 检 测 三 对
设B 为所有运动物体的集合 , 每个运动物体在原始视 频 中出现 的 时间段是 [ 】 这 个 映射 M = , , 使运动 物体
b 从原始视频 中的位置 [ , 移动到新生成的摘要视频 f 】 中的位置 [ ,该映射法 则可表示 为 : 6 。若 = , ) 物体b 没有 出现在最后生成的视频摘要中 ,则M 6: ) 。为
安全 防范
智能视频摘 要技术 及 其在视频监控 中的应用
武汉大 学测绘遥感信息工程国家重点实验室 立得 空间信息技术股份有限公司
摘 要 : 阐述 了视 频 摘 要 技 术 的 基 本原 理 和 生 成 方 法 , 以及 实现 的技 术 路 线 。 视 频 摘 要 在 视 频 分析 和 基 于 内 容 的 视频 检 索 中扮 演 着 重 要 角 色 。
要。它是对长视频 内容 的简短总结 ,通常用一段静态或者
时呈现不同时间发生的多个对象与事件, 点击片段的任意
对象或事件便可显示整个视频 , 以进行针对性的查看。
动态的图像序列 ( 这些图像序 列可 以附带音 频也可 以不
带) 来表示,并对原始信息予以保留。
三 、视频 摘 要原 理
根据表现形 式的不同 ,视频摘要可分为静态和动 态
浏览监控视频 , 在短短几分钟内用户可查看到需要的任何 运动事件 。它可以将2/ 时 内发生 的所 有事件 以浓缩 短 4\ J 片的形式 , 在短短 几 分钟 内完整显示出来。视频摘要可同
析, 从原始视频 中提取 出有意义的部分 ,并将它 以某种方 式进行组合 , 形成简洁 的能够充分表现视频语义 内 的摘 容
跟踪可 以实现这一 目标。

李镇西讲座视频摘要

李镇西讲座视频摘要

观李镇西老师讲座《如何转化后进生》摘要一、转化后进生能够成就一个老师。

这里的所谓“成就一个老师”有两个含义:一是让老师享受到教育的幸福;二是让老师获得教育智慧。

多年前我写过这样一段话――面对一个后进生,无论多么聪明的教育者,也无法预料他明天会给自己惹什么祸事。

也正是在这个意义上,我说过:“教育,每天都充满悬念!”这里的“悬念”,主要就是我们通常的所说的“教育的难题”。

期待着每一天的“悬念”,进而研究、解决不期而遇的“悬念”,并享受解开“悬念”后的喜悦,然后又期待着下一个“悬念”……如此周而复始,这便是教育过程的无穷魅力!也是教师的无限幸福!二、“后进生”的产生主要原因:1.家庭方面的原因①教育方法不当:要么是溺爱,让孩子从小就在百依百顺的“温柔”中习惯于“朕即真理”;要么是粗暴,使孩子在呵斥和棍棒中学会仇视一切“教育”;要么就是放任,孩子在“自由”中疏远了棍棒也疏远了感情,养成了懒惰也养成了散漫。

②家长行为不正:“家长是孩子的第一任老师”已是人人都懂的道理,但为数不少的“第一任老师”却不知不觉地以自身并不美好的言行影响着孩子。

胸无大志、工作懒散、趣味低级、生活平庸、言谈粗俗、热衷赌博、沉迷色情……如此等等都是在对孩子进行着负面的“启蒙教育”。

③家庭离异:真诚和睦的家庭,不但是孩子生活的温馨港湾,而且从教育的角度看,更是他们健康成长必不可少的良好环境。

相反,夫妻经常打架、吵架、无疑会在孩子心中投下生活的阴影,扭曲他们的道德是非观念。

由父母离异而造成的家庭破裂,使一些子女失去了应有的家庭温暖和教育,心灵的创伤、感情的失落、畸形的教育,使不少孩子渐渐成为学校中的“后进学生”。

2.学校方面的原因①教师的歧视,冷落,疏远。

这是我在一次对“后进学生”的学生的问卷调查中获得的“惊人”发现。

相当多的“后进生”诉说,他们从小学起就被老师冷落、辱骂、甚至体罚。

这种歧视,不一定是教师的自觉所为,但后果却是不但使这些学生丧失了自信更丧失了自尊,更严重的是在他们心中播下了对教师乃至对教育的敌意。

视频浓缩与摘要技术在监控系统中的应用

视频浓缩与摘要技术在监控系统中的应用

视频浓缩与摘要技术在监控系统中的应用摘要:监控系统作为现代社会中重要的安全保障手段之一,在保护人民生命财产安全方面发挥着重要作用。

然而,监控系统所产生的海量视频数据给监控人员带来了极大的压力。

视频浓缩与摘要技术的应用在监控系统中,可以有效地缩短监控视频的观看时间,提高监控效率。

本文将重点探讨视频浓缩与摘要技术在监控系统中的应用,并分析其存在的挑战和发展方向。

一、视频浓缩技术的原理与应用视频浓缩是将大容量视频数据进行编码压缩,以减少存储空间和传输带宽的占用。

常用的视频浓缩技术包括基于帧间压缩的动态曲线估计、运动补偿和熵编码等。

在监控系统中,视频浓缩技术可以将原始视频数据压缩成更小的文件,便于存储和传输。

此外,视频浓缩后的视频文件还能够在保证图像质量的前提下,减少监控人员观看视频的时间。

二、视频摘要技术的原理与应用视频摘要是从原始视频中提取出该视频的关键帧序列,快速概括视频内容的过程。

视频摘要技术可以通过算法自动化地选择并呈现重要的视频帧,避免监控人员对整个视频进行观看。

常用的视频摘要技术包括关键帧提取、特征提取和关键帧排序等。

在监控系统中,视频摘要技术能够将长时间的视频浓缩为几个关键帧的摘要,帮助监控人员快速获取视频内容信息,提高工作效率。

三、视频浓缩与摘要技术在监控系统中的应用案例1. 事件检测与回放:视频浓缩与摘要技术可以通过自动检测监控视频中的重要事件,并生成摘要视频供后续回放和分析。

这种应用在公共安全监控、交通监控等领域具有重要意义。

2. 多摄像头监控:在多摄像头监控系统中,视频浓缩与摘要技术可以将多个摄像头所产生的大量视频数据压缩为一个简洁的摘要,方便监控人员同时观看多路视频。

3. 实时监控与告警:视频浓缩与摘要技术可以快速提取监控视频中的异常情况,如行人入侵、车辆违规等,并通过实时告警系统提醒监控人员。

这种应用在安防领域具有重要意义。

四、视频浓缩与摘要技术面临的挑战1. 大规模视频数据处理:监控系统中产生的视频数据量巨大,如何快速高效地处理海量视频数据是视频浓缩与摘要技术需要解决的重要问题。

视频信息索引技术的新发展——视频摘要

视频信息索引技术的新发展——视频摘要
ma e o o cu i n o i e b t ci n a d p o p css m ea p o c e f t k s me c n l s f d o a s a t n r s e t o p r a h s . s o v r o o i
K yw rs ie bt c o ; dosi igkyf me ih gt e od :doas at nv e mm n ; a ; gl h v r i i k e r h i
维普资讯
电 脑 知 识 与 技 术
。 . . 究 开 发 . .. . 研
视频信息索引技术的新发展
彭 泽 华 ’ ・ 0
视频摘要
(. 1武汉 大学 信 息 管 理 学 院 , 北 武 汉 4 00 ;. 南 师 范大 学 图书 馆 , 南 长 沙 4 0 8 ) 湖 3 0 02湖 湖 10 1
1引言
数 字 视 频技 术 是 新 型 的 计 算 机技 术 。由于 互 联 网 用 户数 和 带 宽 不 断扩 展 , 而刺 激 了 视频 技术 的 发 展 。 现 代 计算 机 计 算 能 力 从 的提 高 、 储 空 间扩 展 、 时 家 用 数 字 摄 像 设 备 的普 及 。 些 都 为 存 同 这
代表 帧 图象 序 列 。
22典 型 的视 频 概 要 系 统 .
由于 视 频 资 源 的 数 量 迅 速 增 加 . 示 、 解 和 提 取 视 频 结 构 表 理 来 提 供 视 频 内 容 浏 览 和 检 索 服 务 变 得 十 分 重 要 。其 中 , 于 内 容 基
的视 频 分 析技 术 就 是 其 主要 任务 基 于 内容 的 视 频 分 析 是 指 使 用 计 算 机 对 包 含 罔像 和 声 音 的

基于关键帧提取的视频摘要算法研究

基于关键帧提取的视频摘要算法研究视频摘要是从长时间视频中提取关键信息的过程,具有重要的应用价值。

基于关键帧提取的视频摘要算法是一种有效的方法,它通过选取一系列具有代表性的关键帧来代表整个视频。

本文将研究不同的基于关键帧提取的视频摘要算法,并对其性能进行评估。

通过对比实验结果,我们将得出结论,并提出改进方法,以进一步提高基于关键帧提取的视频摘要算法在实际应用中的效果。

1. 引言视频是一种重要而复杂的多媒体数据形式,其包含了大量信息。

然而,长时间视频往往包含了大量无用信息或冗余内容,使得用户在观看过程中需要花费大量时间和精力。

因此,从长时间视频中快速准确地获取有价值信息成为了一个重要问题。

2. 相关工作在过去几十年里,研究人员们已经提出了多种不同类型和方法来进行视频摘要。

其中一个常见方法是基于关键帧提取来进行视频摘要。

3. 关键帧选择关键帧选择是基于关键帧提取的视频摘要算法的核心步骤。

关键帧是具有代表性且能够准确描述视频内容的关键图像帧。

在这一步骤中,我们可以使用多种方法来选择关键帧,例如基于图像质量、基于内容相似度和基于动作变化等。

4. 关键帧提取算法4.1 图像质量评估算法图像质量评估算法是一种常见的关键帧选择方法。

这种方法通过对每一帧进行图像质量评估,选取质量最好的几个作为关键帧。

常见的图像质量评估指标包括对比度、清晰度和亮度等。

4.2 内容相似度算法内容相似度算法是另一种常见的关键帧选择方法。

这种方法通过计算每个相邻图像之间的相似性来选取关键帧。

常见的相似性计算方法包括结构相似性指数(SSIM)和峰值信噪比(PSNR)等。

4.3 动作变化检测算法动作变化检测算法是另一种常见的关键帧选择方法。

这种方法通过检测视频中动作变化来选取关键帧。

常见的动作变化检测方法包括光流法和运动矢量法等。

5. 性能评估为了评估基于关键帧提取的视频摘要算法的性能,我们将进行一系列实验。

我们将使用不同类型和长度的视频数据集,并使用不同的评估指标,例如召回率、准确率和F1值等。

avss标准

avss标准AVSS(Audio Video Scene and Summary)是一种用于视频摘要生成的标准。

它旨在通过自动分析视频内容,提取关键信息,生成视频摘要,以便用户能够快速了解视频的内容和主题。

AVSS标准的应用范围广泛,包括视频搜索、视频推荐、视频监控等领域。

AVSS标准的核心是对视频内容进行分析和理解。

首先,它需要对视频进行语义分割,将视频中的不同物体和场景进行区分。

这可以通过计算机视觉技术实现,如目标检测、图像分割等。

然后,AVSS标准需要对每个物体或场景进行特征提取,以便后续的摘要生成。

在特征提取阶段,AVSS标准可以使用多种技术。

例如,可以使用深度学习模型来提取物体的视觉特征,如卷积神经网络(CNN)或循环神经网络(RNN)。

此外,还可以使用自然语言处理技术来提取文本特征,如词袋模型或词嵌入模型。

一旦完成了特征提取阶段,AVSS标准就可以根据这些特征生成视频摘要。

这可以通过多种方法实现。

例如,可以使用聚类算法将相似的物体或场景分组在一起,然后选择每个组中最具代表性的物体或场景作为摘要。

此外,还可以使用生成模型,如生成对抗网络(GAN),来生成与视频内容相关的图像或文本。

AVSS标准的应用非常广泛。

在视频搜索领域,它可以帮助用户快速找到感兴趣的视频片段。

在视频推荐领域,它可以根据用户的兴趣和偏好生成个性化的视频推荐列表。

在视频监控领域,它可以帮助安保人员快速发现异常事件,并采取相应的措施。

总之,AVSS标准是一种用于视频摘要生成的标准。

它通过自动分析视频内容,提取关键信息,并生成视频摘要,以便用户能够快速了解视频的内容和主题。

AVSS标准在多个领域有着广泛的应用前景,并为我们提供了更加智能化和高效率的视频处理和分析方法。

视频摘要与关键帧提取

视频摘要与关键帧提取第一章:引言1.1 背景介绍随着互联网媒体技术的迅猛发展,视频成为人们获取信息和娱乐的重要途径。

然而,随着视频数量的爆发式增长,人们很难从海量的视频中快速准确地找到自己感兴趣的内容。

因此,如何对大规模视频进行高效摘要和关键帧提取成为了一个重要研究领域。

1.2 研究意义在信息爆炸时代,快速准确地获取所需信息对于个人用户和企业来说至关重要。

通过对大规模视频进行摘要与关键帧提取可以极大地节省用户搜索时间,并且能够更好地满足用户需求。

第二章:相关技术介绍2.1 视频摘要技术传统方法主要依靠手动编辑或者基于规则定义来生成摘录片段。

然而这种方法效率低下且需要耗费大量人力物力,并且很难适应海量数据处理需求。

近年来出现了基于机器学习、深度学习等方法实现自动化生成精确高质量视觉摘要的技术。

2.2 关键帧提取技术关键帧提取是指从视频序列中选择最具代表性的关键帧,以便在有限的时间内传达出视频内容。

传统方法主要基于图像处理和特征提取算法,但这些方法往往无法准确地捕捉到视频中最重要的信息。

近年来,随着深度学习等技术的发展,基于卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等方法实现了更加准确和高效的关键帧提取。

第三章:视频摘要与关键帧提取算法3.1 视频摘要算法3.1.1 基于机器学习方法采用机器学习方法进行视觉摘录片段生成是目前主流研究方向之一。

该类算法通过训练模型来识别并选择出与用户需求相关性较高且具有代表性特点的片段。

3.1.2 基于深度学习方法近年来深度学习在计算机视觉领域获得了巨大成功,并且被广泛应用于视频摘录片段生成任务中。

通过使用卷积神经网络(CNN)进行图像特征抽取,并结合循环神经网络(RNN)进行时间序列建模,可以更准确地捕捉到视频中的关键信息。

3.2 关键帧提取算法3.2.1 基于图像处理方法传统的关键帧提取方法主要基于图像处理技术,通过计算图像间的相似度来选择具有代表性的关键帧。

智能视频摘要技术及在视频监控中的应用


每 间 隔 一 定 的 时 间 抽 取 一 个 代 表 帧 或 者 一 个 片 段 。这 种 生 成 方 法 很 容 易 实 现 , 但 完 全 没 有 基 于 视 频 的 内 容 , 效
果很不可靠。
目 视 频 摘要 技 术实 现
对 原 始 视 频 进 行 视 频 摘 要 ,需 要 实 现 关 键 帧 提 取 、对 象 提 取 、对 象 运 行 轨 迹 切 割 等 功 能 模 块 ,主 要 的 技 术
法 、 基 于 变 形 模 板 的 方 法 和 基 于 模 型
匹配 的跟踪 方 法。在 实际 的跟踪 过程 中 , 当 对 象 运 动 较 快 时 ,这 些 跟 踪 方
信 息 ,对 象 的 连续 动 作 应 该 被 作 为一 个
整 体 保 存 ,即 时 问和 空 间二 维 的连 续 信
后 续 的 背 景 、 目标 拼 接 合 成 的 视 觉 效
与 目标 检 测 的 时 间 关 系 ,总 体 上 有 三
种思路 。
进 行 视频监 控 ,背景 会发 生一 定的变
化 ,如背景 物体 的运 动或 者光 线的变
( 自底 向上 的处 理方 法 ,又 称 为 数 1 ) 据 驱 动 的方 法 ,即 先检 测每 帧 图 像 上 的 目标 ,然后 将 前 后 两 帧 图像 上 的 目标 进
的跟踪 。 按 选 取 目 标 的 视 觉 特 征 的 不
频的合成。在视频摘要技术 中 ,对象要
重 新嵌 入 背 景 图 像 中 形 成 最 终 的摘 要 视 频 ,所 以背 景 建 模 的 目的不 仅 仅 是 为 了
运 动 目标 的检 测 ,也 要 获得 相 对 干 净 的
踪识别和行为分析正确的重要保障。
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