运动控制卡连接伺服电机的一般步骤
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运动控制卡连接伺服电机的一般步骤
最近看到不少人提出控制卡与伺服电机连接时的基本问题，这些显
然都是应该由控制卡的技术支持人员来解答的。下面是我给我的客户写
的《控制卡以速度方式控制伺服电机的一般步骤》，为了避免广告的效
果，尽 量不涉及卡的具体型号，而且控制卡的品牌型号不同，具体的接
线和指令也不同，甚至某些功能，不一定每种控制卡都支持，大家参考
吧。
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将pid参数清零；让控制卡上电时默
认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号
输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议
使伺服工作中的最大设计转速对应9v的控制电压。比如，松下是设置
1v电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下
工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须
要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号
线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及pc）上电。此时电机应
该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设
置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置
的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是
灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低
的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂
的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通
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过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式
的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，
电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采
用 这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1v以下。如果方向不一
致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好
将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机
的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电
机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的
比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输
入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电
机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的
工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
步进机电 MPC08 运动控制卡 说明书
4.1 开发 WINDOWS 下的运动控制系统..................................................15 4.1.1 开发 Visual Basic 控制程序 ..................................................................... 15 4.1.2 用 Visual C++开发控制程序 ................................................................... 16
2 控制卡的安装..................................................................6
2.1 硬件安装...........................................................2 软件安装..............................................................................................6
6.5.1 Windows 起动后未出现检测到 PCI Card 的信息 .................................. 47 6.5.2 出现了检测到 PCI Card 的信息，但无法正确加载驱动程序.............. 48 6.5.3 驱动程序安装正确，但无法正常发脉冲 ............................................... 48 6.6 其它问题及解决方法........................................................................49 6.6.1 运行 EXE 文件时系统显示找不到 DLL 文件......................................... 49 6.6.2 如何将开发的软件系统制作成安装程序后发行给最终用户 ............... 49 6.6.3 软件能够正常启动，但无法产生运动 ................................................... 49 6.6.4 如何升级函数库 ....................................................................................... 50 6.6.5 减速、原点信号的使用 ........................................................................... 50 6.6.6 如何提高速度精度 ................................................................................... 50 6.6.7 如何实现方向信号超前于脉冲信号 ....................................................... 51 6.6.8 多卡共用问题 ........................................................................................... 51 6.7 如何避免与其他设备的冲突............................................................51
伺服电机调试步骤【详细】
伺服电机的调试方法：1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。
一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。
以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。
此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。
用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。
通过控制卡打开伺服的使能信号。
这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。
使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。
如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。
测试不要给过大的电压，建议在1V以下。
如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。
使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。
由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。
伺服电机的调试步骤(精)
伺服电机的调试步骤伺服电机的调试步骤1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID 参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。
一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V 的控制电压。
比如，松下是设置1V 电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。
以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC ）上电。
此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。
用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。
通过控制卡打开伺服的使能信号。
这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。
使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。
如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。
测试不要给过大的电压，建议在1V 以下。
如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。
使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。
由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。
nMotion运动控制卡使用手册2.0
nMotion运动控制卡使用手册nMotion控制卡特点:支持Mach3所有版本,包括目前最新版本.支持所有Windows版本,包括Windows8USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。
USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。
同时保证的超强的EMC抗干扰能力。
单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。
双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。
并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。
运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。
拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。
拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。
电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。
带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。
目录nMotion运动控制卡使用手册 (1)nMotion控制卡特点: (1)目录 (2)外观及安装孔机械尺寸： (5)1 Mach3的软件安装 (6)1.1安装准备 (6)1.2 USB电缆的准备 (6)1.3运动控制卡的软件安装 (7)2 Mach3的软件配置 (8)3.运动控制卡的硬件安装 (11)3.15轴输出信号 (11)3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12)3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13)4. 引脚功能描述 (14)4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14)4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14)4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15)5 USB运动控制卡的接线图 (16)5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16)5.2 输入端口 (18)5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19)5.4 输出端口 (20)6 外部倍率旋钮 (21)7 主轴调速PWM模拟量输出 (23)7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26)7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27)8 主轴测速 (27)8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27)8.2 主轴转速显示 (28)8.3 测速霍尔元件/转盘安装示意图 (29)8.4 nMotion控制卡的测速输入接口原理图 (29)9 自动对刀 (32)9.1对刀器的接线方法图 (32)9.2 为自动对刀按钮，加载VB代码 (33)10.nMotion其它设置 (34)10.1 插补周期 (34)10.2 开机坐标选择 (35)10.3G代码缓冲时间 (35)10.4 回零原点模式选择 (36)10.5回原点回退距离设置 (36)10.6 五轴输出选择项 (37)10.7 nMotion 连接配置 (37)11. 电子手轮 (38)版次V1.3版2015-08-12外观及安装孔机械尺寸：1 Mach3的软件安装1.1安装准备本卡是一款Mach3 USB接口的3~6轴外部运动控制卡最新版Mach3官方网站下载地址：/downloads.php安装Mach3时，可以不安装并口驱动。
伺服电机的使用方法
伺服电机的使用方法
伺服电机是一种具有闭环控制的电机，广泛应用于机械设备、自动化系统以及工业机械领域。
使用伺服电机可以实现精确的位置控制和速度控制，其特点是稳定性高、控制精度高。
以下是伺服电机的使用方法：
1. 安装：首先需要将伺服电机正确安装在相应的机械结构上，确保电机与机械系统之间的连接稳固可靠。
根据实际需求，调整电机的位置和角度。
2. 连接电源和控制器：将伺服电机与电源连接，并确保电源稳定可靠。
同时，将伺服电机与相应的控制器连接，确保控制信号的传输畅通。
3. 参数设置：在使用伺服电机之前，需要对控制器进行参数设置。
根据具体的应用需求，设置控制器的参数，如速度、加速度、位置误差等。
4. 控制信号输入：根据需要，可以通过数字控制信号或模拟控制信号来控制伺服电机。
通常情况下，使用脉冲/方向信号或脉冲/模拟信号来控制伺服电机。
5. 状态监测：使用伺服电机时，应定期监测其工作状态。
可以通过连接相应的传感器来监测电机的位置、速度和负载等参数，以确保正常运行。
6. 维护保养：伺服电机在长时间运行后，需要适时进行维护保养。
清洁电机表面，定期检查连接部件和电源线路是否松动，以确保伺服电机的正常工作和寿命。
总结起来，伺服电机的使用方法包括安装、连接电源和控制器、参数设置、控制信号输入、状态监测以及维护保养等步骤。
正确使用伺服电机可以提高工作效率和精度，为机械系统的运行提供稳定可靠的动力支持。
PLC如何控制伺服电机
PLC如何控制伺服电机PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，它可以通过编程来控制各种机械设备，包括伺服电机。
伺服电机是一种精密的电动机，通常用于需要高精度和高性能的工业应用中。
在本文中，我们将讨论如何使用PLC来控制伺服电机。
PLC控制伺服电机的基本原理是通过PLC的输入和输出模块与伺服电机进行通信。
通常情况下，PLC通过数字信号输出控制伺服驱动器，从而控制伺服电机的运动。
下面我们将具体介绍PLC如何控制伺服电机的步骤：1.确定PLC和伺服电机之间的连接方式：首先需要确定PLC和伺服电机之间的连接方式，通常是通过电缆将PLC的输出模块与伺服驱动器进行连接。
在连接之前，需要注意两者之间的通信协议和电气特性是否匹配。
2.编写PLC程序：接下来需要编写PLC程序来控制伺服电机的运动。
在PLC的编程软件中，可以通过特定的指令和函数来控制伺服电机的启停、速度、位置等参数。
通常会使用类似于伺服控制器的指令来实现这些功能。
3.配置伺服驱动器和伺服电机：在编写PLC程序之前，需要对伺服驱动器和伺服电机进行一些基本的配置。
这包括设置伺服电机的运动参数、限位参数、控制模式等。
这些参数设置通常需要通过专门的软件或者控制面板来完成。
4.调试PLC程序：完成PLC程序编写之后，需要进行调试和测试。
通过逐步执行PLC程序中的指令，检查伺服电机的运动是否符合预期。
如果出现问题，需要进行调试和修改程序直到运动正常。
5.程序优化和调整：一旦PLC程序正常运行，可以进行程序优化和调整。
这包括对伺服电机的运动参数进行调整，以提高运动的稳定性和精度。
同时，还可以根据实际情况对程序进行优化，以满足不同的控制需求。
总的来说，PLC控制伺服电机需要对PLC程序和伺服电机进行充分的了解和配置。
只有通过正确的连接方式、编写程序和调试测试，才能实现对伺服电机的精准控制。
在实际应用中，需要根据具体的控制需求和系统要求来选择合适的PLC和伺服电机，并按照上述步骤进行操作，以确保系统的正常运行。
埃斯顿伺服操作方法
埃斯顿伺服操作方法
埃斯顿伺服系统是一种常用于自动控制和运动控制的设备，操作方法一般包括以下步骤：
1. 确认伺服系统的供电电源，并将其连接到适当的电源电缆上。
确保电源电压和频率与系统要求相符。
2. 连接伺服电机和驱动器。
通常需要使用电缆将伺服驱动器和伺服电机相连。
确保电缆的接线正确而稳固。
3. 连接伺服控制器。
将伺服控制器与伺服驱动器连接，通常使用控制信号线，如脉冲/方向信号线和编码器反馈信号线等。
4. 校正伺服系统。
在使用伺服系统之前，通常需要进行校正操作。
这包括设置伺服驱动器参数、调整驱动器增益和偏置等。
5. 编写控制程序。
使用适当的编程语言或软件编写控制程序，以实现所需的运动控制功能。
这可能包括设定运动模式、位置或速度控制、位置比较和跟踪等。
6. 运行伺服系统。
通过加载和执行编写好的控制程序，运行伺服系统并进行所需的运动控制操作。
可以通过输入控制信号，如脉冲、方向、速度和位置等信号，来控制伺服电机的运动。
7. 监控伺服系统。
在运行过程中，应定期监控伺服系统的状态和输出结果，以确保其正常运行。
可以使用适当的监控工具或软件来实时监测伺服系统的运行情况。
请注意，具体的操作方法可能因伺服系统型号、控制器和应用领域而有所不同。
在使用埃斯顿伺服系统之前，建议参考相应的用户手册和技术说明，了解系统的具体操作方法和注意事项。
PCI-1240运动控制卡快速入门手册解析
PCI-1240运动控制卡快速入门手册解析PCI-1240快速入门手册目录第一章PCI-1240 安装1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装第二章PCI-1240 与驱动器接线2．1 PCI-1240 针脚描述2．2 PCI-1240 与驱动器连接第三章PCI-1240 测试3．1 PCI-1240 Utility 使用第四章PCI-1240 软件编程4．1 PCI-1240 软件编程第五章附录1. PCI-1240 Utility 界面说明：第一章PCI-1240安装1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤：A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面：B) 点击Installation 选项，出现如下画面：C) 点击Individual Driver，出现如下画面：D) 选择Motion Control Cards 中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240 驱动；1．2 PCI-1240 硬件安装：1) PCI-1240 跳线设置：I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240的BoardID 从0－15。
II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示：注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240.III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示：2) 单块板卡安装：I. 关闭计算机电源；II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上；III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点击Next 添加PCI-1240 驱动；3) 多块板卡安装：I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）；II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加驱动；III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。
23STM32控制伺服电机运动程序设计
23STM32控制伺服电机运动程序设计为了实现对伺服电机的运动控制，首先需要确认伺服电机的工作原理和接口，一般伺服电机的控制信号分为脉冲信号、方向信号和使能信号。
接下来，我们将详细介绍如何使用STM32控制伺服电机的程序设计。
步骤1：准备工作
首先，需要准备以下硬件和软件：
1.一台装有STM32单片机的开发板；
2.一个支持伺服电机的驱动模块；
3.一个伺服电机；
4. STM32CubeMX软件，用于生成基本的代码框架；
5. Keil MDK集成开发环境，用于编写和调试代码。
步骤2：设置GPIO引脚
在STM32CubeMX软件中，选择适当的GPIO引脚作为控制伺服电机的信号线。
一般选择一个输出引脚作为脉冲信号，一个输出引脚作为方向信号，以及一个输出引脚作为使能信号。
根据伺服电机的要求，设置引脚的输出模式和初始值。
步骤3：配置定时器
伺服电机一般需要一个精确的脉冲信号来控制其运动，因此我们需要配置STM32的定时器来生成精确的脉冲信号。
在STM32CubeMX软件中，配置一个定时器，并设置其工作模式和脉冲信号的周期和占空比。
步骤4：编写控制代码
在Keil MDK中编写控制代码。
首先需要初始化GPIO引脚和定时器，然后编写控制函数来生成脉冲信号、方向信号和使能信号。
控制函数根据需求来控制伺服电机的运动方向和速度，可以通过调整脉冲信号的周期和占空比来控制电机的转速。
步骤5：调试和优化
总结：。
KPCI882 运动控制卡使用说明书
KPCI882运动控制卡使用说明书一． 概述KPCI882是PCI总线两轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串输出方式，控制伺服/步进电机的运动。
该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。
可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。
具有圆弧、直线插补功能。
它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。
在Windows9X/2000环境下，用户可直接使用我们为您提供的”DLL”动态连接库函数；以最大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各种其他软件环境中使用。
使用该卡可以方便地开发出您自己的运动控制系统如数控系统、检测设备、自动生产线、绘图仪、雕刻机、打标机、绕线机、医疗设备、包装机械、纺织机械等。
二． KPCI882技术指标及功能特点32位PCI总线半长卡步进、数字式伺服电机控制。
驱动脉冲频率为1到4MHZ，最大步长为268000000。
脉冲输出方式、方向可选。
实现定长驱动和连续驱动运动中可改变驱动速度。
实现定速、直线加/减速、非对称直线加/减速、S曲线加/减速等速度曲线。
实现2轴直线插补、圆弧插补、固定线速度插补、加减速驱动插补、步进插补（命令、外部信号）等插补功能。
实现外部信号控制的驱动操作。
具有硬件限位、原点搜寻、报警、急停、通用I/O等功能。
所有输入、输出信号均采用光电隔离。
WIN98//ME/2000/XP下驱动函数库三． 使用说明3.1 安装本卡的安装十分简便，只要将主机机壳打开，在关电情况下，将本卡插入主机的任何一个空余PCI 扩展槽中，再将档板固定螺丝压紧即可。
37芯D型插头连接定义表引脚号定义说明引脚号定义信号定义1 XCW/CP X轴正向脉冲（X轴脉冲） 20 XCCW/DIR X轴负向脉冲(或X轴DIR)2 XLMT+ X轴正向限位输入21 XLMT- X轴反向限位输入3 XEXOP+ X轴正向点动输入22 XEXOP- X轴负向点动输入X轴伺服报警输入4 XINPOS X轴伺服电机到位输入 23XALARM5 X_in1 X轴通用数字I/O输入24 X_in2 X轴通用数字I/O输入6 XZERO0 X轴原点检索输入0 25 XZERO1 X轴原点检索输入17 EMG 紧急停车输入26 X_out0 X轴通用数字I/O输出0V 外接电源地8 X_out1 X轴通用数字I/O输出 279 +24V 外接电源28 +24V 外接电源引脚号 定 义 说 明 引脚号定 义 信号 定 义10 0V 外接电源地 29 YCW/CPY 轴脉冲（正向脉冲+） 11 YCCW/DIR Y 轴方向（负向脉冲-）30 YLMT+ Y 轴正向限位输入12 YLMT-Y 轴负向限位输入31 YEXOP+Y 轴正向点动输入13 YEXOP- Y 轴负向点动输入 32 YINPOS Y 轴伺服电机到位输入 14 YALARM Y 轴伺服报警输入 33 Y_in1 Y 轴通用数字I/O 输入 15 Y_in2 Y 轴通用数字I/O 输入 34 YZERO0 Y 轴原点检索输入016 YZERO1 Y 轴原点检索输入135 Y_out0 Y 轴通用数字I/O 输出 17 Y_out1 Y 轴通用数字I/O 输出 36 0V 外接电源地 18 0V 外接电源地37 +24V外接电源19 +24V 外接电源3.2 通用输入口接线方式NPN 输出的接近开关信号5-24V触点型开关量输入3.3 电机控制输出口接线规范NPN 输出的接近开关信号3.4 通用输出口接线方式毫安的灌电流。