基于三菱工业机器人的实验室建设方案设计_戴亦宗
工业机器人实验室建设方案
工业机器人实验室建设方案机器人技术实验室建设方案一、机器人技术发展历史与现状机器人技术是一项多学科交叉与综合的高技术，对于国民经济和国家安全具有重要的战略意义。
在当前全球面临技术变革的时代，机器人已成为美国的制造业复兴计划和___的工业4.0战略中的重要内容。
机器人产业是“制造业皇冠顶端的明珠”，发展机器人产业已成为世界各国抢占未来经济科技制高点的国家战略。
随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。
根据___(IFR)的数据，2011年是工业机器人产业自1961年以来最蓬勃发展的一年，全球市场同比增长37%。
而中国市场则成为增幅最大的市场这一年，中国工业机器人销售量达台，较2010年实现了50.7%的增长。
德国KUKA机器人、___机器人等世界500强的机器人制造公司，近年来也将市场重点转到了中国，___甚至把自己的全球总部设在了中国。
中国在2014年已经成为全球最大的工业机器人消费国，预计2015年，中国工业机器人市场需求量将达到台，占全球总量的30%，居全球之首。
未来10年内中国机器人市场还将至少保持30%以上的高速增长。
工业机器人“中国制造2025”也被称为中国版的工业4.0规划，工业机器人的使用是实现中国制造转型升级的强力技术手段。
二、机器人技术实验室建设的重要性1、制造业升级的重要性长期以来，由于我国人口众多、劳动力价格低廉、生产技术水平相对落后，工业机器人的应用受到了很大的限制。
但是，随着工业机器人价格的不断降低和性能的不断提高，劳动力成本不断上升，尤其是汽车业的快速发展，我国工业机器人应用情况正在发生质的变化。
制造企业不再追求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段。
同时，劳动力成本的不断提高促使工业机器人进入企业。
随着经济的发展，制造业工人从早期仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出更高要求。
像焊接、喷涂等恶劣工作条件的岗位将会被机器人所代替，制造业巨头“___”提出百万机器人上岗目标的政策和德国库卡在上海基地的产量占全球的1/3充分说明了这点。
关于工业机器人实训室建设的探讨
关于工业机器人实训室建设的探讨随着现代制造业的快速发展，工业机器人已经成为了生产线上必不可少的力量。
这些机器人不仅具备高效、稳定的生产能力，而且可以作为重复性高、危险度大、创新难度高等任务的代理人，为厂家带来了巨大的经济效益和社会价值。
因此，越来越多的高校、培训机构和企业开始在工业机器人实训室建设方面下功夫。
一、实训室布局设计工业机器人实训室的布局设计直接关系到学生实训的效果。
为了使学生能够真正的感受到机器人操作时的真实情况，实训室的布局应该尽量接近于工厂的实际情况，这一点非常重要。
在设计时，应考虑到空间的充分利用与合理分配，避免器材与人员的交叉使用和出现安全隐患。
此外，实训室中的空气流通和照明设施也是非常重要的，应该注重有良好的通风、降温和照明。
二、机器人品牌选择在工业机器人实训室建设中，机器人品牌的选择很重要。
首先要保证机器人品牌的质量和服务保障。
因为机器人实训室的使用频率通常比较高，机器的故障率也会相应高些。
而选择知名品牌的机器人，可以保证其产品的稳定性和售后服务的完善，能够长时间稳定使用。
此外，品牌机器人的维修和升级也非常方便，可以及时更新和升级机器人的功能和软件。
三、实训课程设置实训室的建设不仅仅是买一些机器人设备和配套设施，还要考虑到课程的设置和教师团队的建设。
根据不同的层次和需求，可以将实训课程分成基础课程和高级课程。
基础课程包括机器人基础知识、程序设计、操作等；高级课程包括机器人控制、运动控制、远程监控等。
此外，要结合企业实际需求，增设相应的应用课程，例如焊接应用课程、搬运应用课程等，让学生能够更加深入地了解机器人应用。
还要注重建立一支高水平教师团队，他们应该既有良好的工业机器人实践经验，又有具有扎实的机器人控制技术和教学能力。
四、实训室的安全工业机器人具有较高的危险性，因此在实训室建设中一定要注重安全问题，制定完善的实训室规章制度和操作流程。
也要在实训室内设置安全警示标志和安全保护装置，确保学生的人身安全。
智能工业机器人实训室建设方案
智能工业机器人实训室建设方案智能工业机器人实训室是为培养工业机器人相关专业人才而设立的实训场地，主要用于提供学生进行实际操作和技能培训的场所。
建设一个高效、安全、专业的实训室对于培养具有实践能力和创新能力的机器人人才至关重要。
以下是一个智能工业机器人实训室建设方案。
一、实训室规划和布局1.实训室面积：实训室的面积应根据机器人数量、实训人员数量和机器人操作区域的需求来确定，一般应保证每个机器人有足够的操作空间。
2.实训室布局：实训室可以分为机器人操作区、实训师傅控制区和学生观摩区。
操作区应设置大型机器人操作台，用于进行机器人的操作和调试；控制区应设置实训师傅的工作台和控制台，用于监控和指导学生的实训；学生观摩区应设置观摩席位，方便学生观看操作过程。
二、实训设备和工具1.机器人设备：应配备一定数量的工业机器人，包括各种型号和功能的机器人，以满足不同实训需求。
机器人应具备较高的精度和重复性，能够适应不同领域的需求。
2.控制系统：配备相应的控制系统，包括机器人控制器、编程软件和人机界面等，以便学生进行编程、控制和调试。
3.传感器和周边设备：配备各类传感器和周边设备，如视觉传感器、力传感器、工具传感器等，用于学生了解和使用不同类型的传感器技术。
4.仿真软件：安装机器人仿真软件，用于学生进行虚拟实训和仿真操作，提高实际操作的效率和安全性。
三、实训课程和指导1.实训课程设置：根据工业机器人相关专业的教学大纲和市场需求，设置一系列的实训课程，包括机器人操作基础、编程基础、编程高级、自动化控制等课程，使学生能够全面掌握机器人操作和编程技术。
2.实训师傅培训：指定专业的师傅进行实训师傅的培训，包括机器人操作技术、编程技术、教学指导技术等方面，使其具备丰富的实操经验和教学能力。
3.学生指导：为学生配备专门的实训辅导员，与师傅一起指导学生的实际操作和编程，定期组织实训考试和竞赛，激发学生的学习兴趣和竞争力。
四、安全管理和设备维护1.安全标识：设置明显的安全标识，包括机器人操作区域、高压区域、紧急停止装置等，以提醒和保护学生的安全。
机器人实验室建设方案
机器人实验室建设方案前言机器人技术的发展已经成为当今科技行业中一个热门话题。
我们认为，在未来几年内，机器人技术将在各个领域得到广泛应用。
机器人的研发需要实验室提供合适的硬件和软件环境。
本文将介绍机器人实验室的建设方案。
硬件设施机器人部件机器人实验室的核心部分是机器人本身。
在设计机器人实验室时，我们需要购买并配备高质量的机器人部件，以确保机器人的高精度和持续性能。
机器人部件包括以下几个方面：1.电机：通常需要购买各种不同种类的电机以适应不同的机器人需求，例如：高速电机、高转矩电机等。
2.控制器：需要购买高性能的控制器以支持各种不同种类的机器人部件，例如：传感器、执行器、伺服电机等。
3.传感器：通常需要购买各种不同种类的传感器以适应不同的机器人需求，例如：视觉传感器、声音传感器、激光传感器等。
4.运动控制系统：需要购买高效的运动控制系统以保证机器人的高精度运动和操作。
实验室设备除机器人部件外，实验室的设备也是非常重要的。
实验室设备可以为机器人的研发提供更好的工作环境和便利，例如：1.工作台：需要在实验室内配置合适的工作台，以便机器人研发人员在集中的空间中进行工作。
2.电源插座：实验室需要配置充足的电源插座，以保证机器人部件的正常使用。
3.空调：高温的环境会严重影响机器人的性能，因此需要在实验室中进行空调设备配置。
4.气压套件：通常情况下机器人实验需要在精确的空气压力环境下运行，因此需要相应的气压套件配备。
软件环境实验室中的软件环境对于机器人的研发同样重要，下面我们将介绍需要配备的软件环境：机器人操作系统机器人操作系统（ROS）是一种广泛使用的机器人软件平台，可以支持各种不同的机器人操作。
ROS具有广泛的包管理器和可扩展性，支持各种语言进行编程，包括C++和Python等。
机器人实验室需要配置ROS，以便机器人的研发人员可以快速开始工作。
模拟器机器人模拟器在机器人研发中具有特殊的意义，可以允许机器人的研发人员在没有实际硬件设备的情况下进行模拟研发。
工业机器人专业实训室建设规划设计
工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。
为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。
述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。
我司会根据具体的需求来定制化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案3.2 工业机器人多功能实训室实训目标通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。
通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成；2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力；3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧；4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能；5）掌握工业机器人离线编程的基本能力；6）掌握工业机器人安全使用规范；7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法；8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法；9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法；10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。
实训项目1）工业机器人的基本认识实训；2）ABB机器人控制器结构认识；3）ABB控制器IO接线实训；4）FlexPendant主要组成实训；5）ABB示教器基本操作实训；6）ABB示教器运动操作实训；7）ABB 机器人的IO 通信及应用；8）ABB机器人的程序数据设置实训；9）实训外设的安装与调试；10）机器人基本运动指令实训；11）平面矩形描图编程与示教实训；12）平面圆形描图编程与示教实训；13）固定位置搬运编程与示教；14）平面矩阵码垛编程与示教；15）码垛编程与示教。
工业机器人实训基地建设方案三篇
工业机器人实训基地建设方案三篇篇一：工业机器人实训基地建设方案一、设备清单名称型号单位数量单价（万元）总价（万元）备注6自由度工业机器人HSR-JR612台 6 18.8112.8工业机器人基础实验室由六轴关节机器人（HSR-JR612）；离线编程软件组成工业机器人离线编程软件节点40 1.2 48工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ套 2 46 92工业机器人机器人维护维修实验室由机械系统拆装工作站（ HSR-JXCZ）和电气系统拆装工作站组成（ HSR-DQCZ）工业机器人电气系统拆装工作站HSR-DQCZ套 2 27 54工业机器人自动化焊接套 2 35 70机器人自动化加工单元实验室单元 工业机器人自动化焊接单元；工业机器人自动化喷涂单元；工业机器人 自动化喷涂单元套23570工业机器人专业人才培养体系 套 1 45 45工业机器人专业人才培养体系合计：491.8（万元）设备配置参数（参考）1、6自由度关节机器人（实训场地预算50M ²） 序号 设备名称设备组成及参数设备组成及参数1 6轴关节机器人自由度6机器人控制柜尺寸：1200mm ×700mm ×564mm 驱动方式 交流伺服驱动器★额定速度J1轴 130°／sec有效负载12KgJ2轴 90°／sec重复定位精度±0.06mmJ3轴 145°／secJ4轴 220°／secJ5轴 160°／secJ6轴 305°／sec伺服电机高性能交流伺服电机减速机RV减速机和谐波减速机★运动范围J1轴±160°★控制器华中8型高档机器人控制系统，预留IO输入输出点J2轴＋145°／－105°J3轴＋110°／－163°J4轴±170°★总线方式NCUC总线通讯J5轴±145°安装方式地面安装J6轴±360°周围运行环境温度：0°-45°湿度：20-80%其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触、远离电子噪声源（等离子）2、工业机器人离线编程软件产品特点：★1、可结合主流CAD/CAM 系统，实现CAD/CAM/Robotics 一体化；也可单独使用。
关于工业机器人实训室建设的探讨
关于工业机器人实训室建设的探讨工业机器人实训室是指为了培养和训练工业机器人相关技能的教育实验室。
随着工业机器人在生产制造领域的广泛应用，对工业机器人技术人才的需求日益增加。
建设工业机器人实训室成为了许多教育机构和企业的重要任务。
本文将就关于工业机器人实训室建设的探讨进行讨论，并提出一些建设方案和建议。
工业机器人实训室的建设目的是培养和训练学生和员工的工业机器人相关技能。
实训室的建设应当以培养学生和员工的实际操作能力为核心，同时结合实际工作需求进行教学教研。
实训室内需要安装各种类型的工业机器人设备，并配备相应的教学软件和实习项目。
还需要配置必要的安全设施，确保学生和员工在操作过程中的安全。
对于工业机器人实训室的建设，要注重设备的完善和安全性的保障。
工业机器人实训室的建设需要充分考虑实训教学的实际需求。
工业机器人技术的应用领域非常广泛，包括自动化生产线的设计与调试、工业机器人的编程与控制、工业机器人的维护与保养等方面。
实训室需要设置不同的实训区域，对不同方面的技能进行针对性实训。
还需要配备相关的仿真软件和虚拟实验平台，以便学生和员工可以在实验室内进行模拟实验和实践操作。
工业机器人实训室的建设还应该结合企业需求和市场需求，开设与实际工作岗位相适应的实训课程。
实训室可以与企业合作，组织实习项目，让学生和员工有机会参与实际生产制造过程，提高他们的实际操作能力和工作经验。
还可以邀请企业专家和技术人员来实训室进行技术交流和讲座，使学生和员工了解最新的工业机器人技术发展动态，增加实践操作能力和创新意识。
工业机器人实训室的建设需要建立健全的管理体系和评估机制。
实训室应当配备专门负责管理和维护的人员，并建立规范的管理制度和操作流程，确保实训设备和安全设施的正常运行和有效管理。
还需要建立学生和员工的实训档案和评估记录，定期进行技能测评和学习成绩评定，为他们的职业发展和学习进步提供有效的参考依据。
工业机器人实训室的建设对于培养和培训工业机器人相关技能的人才具有重要意义。
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人专业实训室建设方案背景工业机器人是高新技术领域的核心产业，具有广阔的市场前景和广阔的应用空间。
作为国家制造强国战略的重要组成部分，工业机器人的发展方向已经成为国际科技竞争的核心领域之一。
然而，我国工业机器人产业起步较晚，产业整体与发达国家存在相当差距。
因此，加强工业机器人人才培养，提高技术水平，具有战略意义。
一个优秀的工业机器人专业实训室能够为这个领域的实际需求提供非常大的支持和帮助。
目标工业机器人专业实训室建设方案的主要目的是满足提高人才培养质量和创新实践能力的需求，改善工业机器人教育的传统培训模式，打造一个有效提高学生综合素质，设计能力，创新思维和实践技能的平台。
它将为教师和学生提供一个维护和更新现代教育体系，建立适应新时期的创新人才培养模式的途径和平台。
内容建筑和布局工业机器人专业实训室的面积应该在 100~200 方米较为合适。
为确保实训安全，室内应采用非易燃材质、非毒害材质，同时应设置绝缘、漏电保护措施等安全装置。
平面布局应根据实验需求进行合理分区，废气废水处理应当与室外分开。
此外，必须配备一些基本设施，如投影仪、多媒体设备、空调、洗手间等。
仪器设备和配备首先应购置足够多的工业机器人，数量根据实训室的面积和实训人数安排。
可以选择工业机器人仿真及控制设备，如三坐标测量仪、数控机床、工业相机、焊接设备，以及可编程逻辑控制器(PLC)、自动定位系统(ALS)等。
设备的评估时应充分考虑需要的技术水平和实验性能要求。
同时，还可以给学生准备一些软件工具，如CAD、CAM、PR等，以帮助他们仔细分析机器人的功能和性能，编程能力，以及丰富的实验手段。
师资团队由于机器人相关领域的知识非常复杂，因此必须有一支高水平师资团队来保证实训室的运作。
团队成员应由多名教师组成，包括机器人研究专家、机器人控制和应用专家、机器人制造和维护专家等。
每个教师都应具备一定的理论基础和实际操作技能，确保学生能够获得全面的，深入的，实用的培养。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第 13 卷
第1 期
戴亦宗，等： 基于三菱工业机器人的实验室建设方案设计
· 195·
开发和调试能力均能得到综合训练。 （ 2 ） 在机电一 体化研究开发方面， 该平台为老师提供一个全开 放、可扩展的机器人控制系统，针对不同的应用研 究和开发项目，可以方便地向系统中添加视觉传感 器、力传感器等各种扩展传感器，或者添加各种末 端工具来扩展机器人的功能，并将这些扩展功能与 机器人控制系统进行无缝集成。
· 196· 3. 1 实验控制设备构成
实验科学与技术
2015 年 2 月
系统设备采用三菱工业机器人设备为主体 ，实 验控制设备如图 2 所示。控制器内配置了各种通信 功能，便于学生进行系统集成。这些可用的通信方 式中，有 以 太 网、 ＲS － 422 、 USB 、 附 加 轴 接 口， 还有用于现场总线的 CC － Link 等， 以 USB 作为 PC 机与机器人控制器的通信方式［4］， 设备硬件配 置如表一所示，三菱工业机器人与计算机进行数据 通信的软件 ＲT ToolBox2 ，可用于远程计算机控制， 学生可以自己编写应用程序，对机器人进行远程控 制。
4
实训室教学效果
（ 1 ） 实训平台人针对职业类院校的教学需求， 知识面涵盖从低端到高端逐步过渡的技术模式 。机 械结构采用模块化可拆装理念，包括控制对象的传 动结构， 比如蜗轮蜗杆、 齿轮传动、 行星减速传 动、谐波减速传动、同步带传动等。学生可以在教 学中对以上机械结构应用和特点有一个直观的了 解，从基础细节全面掌握机器人结构 ，有助于毕业 后在机器人相关企业工作时，很快掌握机器人的结 构并做到高效率的维护。 电气方面从控制柜入手， 从电气元器件组成种类及使用方法 ，到电气设计原 理及配线原则等，进而提升到 PLC 、触摸屏等工业 常用控制系统上，并增加电气硬件的原理和组成及 详细说明和使用方法等，同时也可全面掌握系统中 的步进电机、伺服电机的原理和控制方法，全面掌 握各类电机的使用和原理，学生在走上工作岗位后 可快速轻松地了解企业机电设备的原理和使用方 法。实验平台上实验包括： 正向运动学实验、不同 坐标系下运动控制实验、点位路径规划实验、直线 路径规划实验、 示教 / 再现功能实验、 末端执行器 信号传输实验、任意书写绘画实验 （ 包括工作站路 径规划、编制机器人和变位机的作业、作业的传输
HG － KＲ13J MＲ － J3ENCBL2M － A2 － L MＲ － PWS1CBL2M － A2 － L MＲ － J3CN1 FＲ － E740 － 0. 75K － CHT FＲ － A7NC E KIT － C 1. 伺服带绝对位置控制，编码器分辨率要求： 400 万脉冲； 支持光纤通信 SSCNET Ⅲ； 通信 速率要求达到 150MB 2. 支持 V / F 控制、先进磁通矢量控制、通用 矢量控制、最佳励磁控制、多段速控制模式 三菱电机 （ 伺服驱动系 统、 变 频 调 速 驱动系统）
设备内的工件。 3. 3 电气自动化、工业设计专业实验平台 该实验平台主要应用于电气 、 电子 、 半导体 等领域电气设备 （ 开关元件 ） 组装 。 该平台机器人 具有五个优点 。 （ 1 ） 高速装备 ， 实现多台托板的 高速抓取 。 （ 2 ） 节省空间可应对多品种 。 （ 3 ） 对 不同工件 无 须 更 换 抓 手 ， 可 自 由 应 对 不 同 规 格 、 形状的零部件 。 （ 4 ） 复杂的组装动作 ， 小型垂直 多关节机器人的灵活度 ， 广域动作范围实现低成 本 、 复杂的组装作业 。 （ 5 ） 缩短生产节拍 ， 可轻 松连接 4 夹手结构的多功能抓手 ， 进行零部件的 连续组装 。
收稿日期： 2014 － 02 － 25 ； 修改日期： 2014 － 03 － 03 作者简介： 戴亦宗 （ 1981 － ） ， 男， 硕士研究生， 讲师， 主 要研究方向： 自动化系统设计。
［ 1 ］
技术进步的需要。为此，加强与国际高水平企业合 作，引入先进工业机器人技术装备，为学校自动化 技术实验室建设的方向
图1
实验室配置图示意图
人的各种实际作业，更能激发学生的学习和研究兴 趣，因此，本教学实训平台设计的机器人作业实训 对我国机器人技术的应用研究具有一定的意义 。其 硬件配置如表 1 所示。 同时，工业机器人实训平台建设要有企业氛围， 应注重安全建设，要在充分考虑企业需求的基础上 安置相关设备。机器人设备应能灵活组合，打破固 定的安置方式，在设计实验平台时，将自动化、电
硬件配置 技术要求 备 注
1. 防护等级： IP40 2. 安装方式： 落地式、吊顶式 3. 动作自由度： 6 4. 位置检测方式： 绝对编码器 5. 搬运重量： 7kg 6. 臂长： 430 + 465 （ mm） 7. 最大动作半径： 908mm 8. 最大合成速度： 10 977 9. 重复定位精度： ± 0. 02mm 1. 支持多 CPU 系统； CPU 间高速通信 2. CPU 基本指令处理时间 ＜ 10ns 三菱工业机器人
［ 4 －5 ］ 。 气、机械、汽车等方面的设备融合进来
3
实训平台硬件设计
本实验室构建的工业机器人实验平台模拟机器
表1 型号规格 ＲV － 4FL － 1D － S11 （ 机械本体） 1F － VD04 － 02 （ 电磁阀控制板） 1F － VD04 － 02 （ 电磁阀控制板） 1F － HC35S － 02 （ 抓手输入电缆） 2D － TZ368 （ I / O 板卡） 2D － CBL05 （ I / O 专用电缆）
第 13 卷 第 1 期 2015 年 2 月
实验科学与技术 Experiment Science and Technology
Vol. 13 No. 1 Feb. 2015
基于三菱工业机器人的实验室建设方案设计
戴亦宗，陈
（ 扬州职业大学
旭
扬州 225009 ）
电气与汽车学院，江苏
摘要： 近年来，随着人力成本的上涨和全球竞争的恶化给制造业带来了巨大的压力，工业机器人的应用成为了制造业的必然选 择，地方性高校教学改革与实验室建设应顺应企业技术革新变化之趋势。文中分析了建设工业机器人实验室的目的，介绍了三菱 工业机器人设备的特点、机器人实训平台的设计、实验室规划、教学效果以及在建设过程中采取的科研方法与技术路线。 关 键 词： 工业机器人； 建设方案； 实验平台； 设计 文献标志码： A doi： 10. 3969 / j. issn. 1672 － 4550. 2015. 01. 063 中图分类号ent years，the deterioration of the human costs and global competition has brought tremendous pressure to the manufacturing industry，the application of industrial robot seems to have become the inevitable choice of manufacturing，construction of teaching reform in universities and laboratories should conform to the trend of enterprise technology innovation changes. This paper analyzes the construction of Industrial Ｒobotics Laboratory，introduces Mitsubishi industrial robot device characteristics，the robot platform to the design，and research methods and technical route in the construction of the laboratory Key words： Industrial robot； construction project； experiment platform； design
Design of Laboratory Construction Based on Mitsubishi Industrial Ｒobot
DAI Yizong，CHEN Xu
（ Department of Electrical and Automomobile，Yangzhou Polytechnic College，Yangzhou 225009 ，China）
最近几年，我国经济发达地区的人力成本急剧上 升，大批人工密集型企业出现了用工荒，为此大量有 实力的企业纷纷启用工业机械手与自动化成套装备来 替代成本日益增长的劳动力，提升企业竞争力。工业 机械手已取代部分工人的时代已经到来； 日本大型自 动化制造厂商三菱电机自动化公司对自动化生产线进 行了改造，工业机械手能在无人监督的情况下昼夜不 停连续工作数周； 美国、法国等西方国家纷纷推出鼓 励制造业发展的政策，制造类企业正从中国回归西方 国家本土 。 随着我国经济结构调整和产业技术升级 ，要求 中国提高制造业国际竞争力，工业机械手与自动化 生产的配套装备将在我国广泛应用 。大规模工业机 械手与智能视觉装备的出现必将催生新的人力需求 岗位，包括工业机械手的研发、操控和维修及智能 视觉系统的研发、调式和维修等。 扬州职业大学作为一所地方性高校 ，应顺经济 发展深刻变化之趋势，在培养模式、教学改革、实 验室建设等方面进行革新，使培养的学生满足社会
Q03UDECPU（ CPU 单元） 、Q38DB（ 高速基板） QX40 （ 24V 直流输入模块 16 点） QY41P（ 12V /24V 直流输出 32 点） QD75P4N（ 定位模块 4 轴集电极开路输出） MＲ － J4 － 10A 3. CPU 内置 FLASH 及 ＲAM 程序存储器 4. CPU 自带标准 Mini USB 接口及以太网接口 5. 支持 CC － LINK 现场总线网络 三菱电机 （ 控制系统）