智能网联汽车概论 第2章智能网联汽车环境感知系统
智能网联汽车概论》练习答案
智能网联汽车概论》练习答案
第1章 智能网联汽车基础知识
一、名词解释
1.智能汽车是指在一般汽车上增加先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。
2.网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人-车-外部环境之间的信息交流问题。
3.智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、行人、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
4.自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地实施控制。
5.无人驾驶汽车是指通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
二、填空题
1.智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。
2.自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。
3.我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为驾驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条件自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA），5级为完全自动驾驶（FA）。
《智能网联汽车技术概论》课后习题 - 第二章-视觉传感器在智能网联汽车中的应用
No.10008
1 / 3 第二章 视觉传感器在智能网联汽车中的应用
学习目标
1 熟悉视觉传感器的种类
2 了解单目视觉传感器的原理和特点
3 了解双目视觉传感器的原理和特点
4 了解红外夜视视觉传感器的原理和特点
5 了解智能网联汽车领域中的图像处理方法及应用
6 熟悉视觉传感器在智能网联汽车中的应用
No.10008
2 / 3 本章小结
本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号 问题 自检结果
1 简述视觉传感器在智能网联汽车中的作用 视觉传感器又称为成像装置或摄像装置，是智能车辆路径识别模块中摄像头的重要组成部分，可以检测可见光、紫外线、X射线、近红外光等，实现视觉功能的信息采集、转换和扩展，提供可视化、真实、多级、多内容的视觉图像信息。
2 简述单目视觉传感器的工作原理及特点 单目传感器的工作原理是先识别后测距，首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间。
特点：具有成本低、帧速率高、信息丰富、检测距离远等优点，但易受光照、气候等环境影响，缺乏目标距离等深度信息，对目标速度的测量也不够可靠。
3 简述双目视觉传感器的工作原理及特点 双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆距离进行测量，然后再对物体进行识别。
特点：双目摄像头兼具了图像和激光测量的特点，也有自身安装、标定和算法方面的挑战。在实际应用中，双目摄像头可以获取的点云数量远多于激光雷达，但是要强大的算法适配才能进一步做出分类、识别和目标跟踪，同时也需要具有较强计算力的嵌入式芯片，才能使其优势得到发挥。
4 简述红外视觉传感器的工作原理及特点 红外视觉传感器的工作原理是通过能够透过红外辐射的红外光学系统，将视场内景物的红外辐射聚焦到红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像。
《智能网联汽车概论》课程标准
《智能网联汽车概论》课程标准
1 / 16
《智能网联汽车概论》课程标准
课程名称 智能网联汽车概论 课程类型 专业必修课
适用专业 智能网联汽车技术
汽车相关专业 授课系部 **系
开设学期 2~3 学时/学分 48/2.5
编写执笔人 审定负责人
编写日期 审定（修订）日期
一、课程性质
该课程是智能网联汽车技术专业或汽车相关专业的一门专业必修(考试)课程。本课程构建于传统汽车专业基础课程如《汽车构造》、《汽车电器》等课程的基础上，以培养学生职业能力为目标，以智能网联汽车核心技术为主要任务，采用基于工作过程的课程方案设计，以行动导向组织教学过程，使学生通过对智能网联汽车基础知识、智能网联汽车环境感知系统、智能网联汽车无线通信系统、智能网联汽车网络系统、智能网联汽车导航定位系统、智能网联汽车先进驾驶辅助系统等相关知识与技能的学习，具备从事智能网联汽车制造和售后服务的基本技能，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。
二、课程设计思路
（一）课程设计的总体思路
课程设计的总体思路以人才的培养目标为依据，为智能网联汽车专业人才的培养服务。本专业是面向智能网联汽车产业链，培养拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展，具有与本专业相适应的文化水平和良好的职业道德，掌握本专业的基本知识、基本技能，具有较强的实际工作能力，能应用现代科学技术，在生产和服务一线能够从事智能网联汽车制造、技术管理、售后服务等工作的高素质应用型高技能人才。
（二）课程设置的依据
该课程设置的目的在于符合学生专业素质的能力培养的需求，校企合作共同对职业能力进行分析，确定课程学习任务。随着汽车向智能化、网联化方向发展，智能网联汽车已经成为传统汽车转型的重要发展方向之一。智能网联汽车与传统汽车的教学任务差异较大，而且其技术在不断发展之中。本课程的确定是根据中国汽车工程学会主编的《智能网联汽车产业人才需求《智能网联汽车概论》课程标准
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
第一章：智能网联汽车概述
1.1 课程简介
1.2 智能网联汽车的定义与发展历程
1.3 智能网联汽车的优势与挑战
1.4 智能网联汽车的关键技术
第二章：自动驾驶技术
2.1 自动驾驶技术的级别与分类
2.2 感知环境技术
2.3 决策与控制技术
2.4 自动驾驶技术的应用与挑战
第三章：车载通信技术
3.1 车载通信技术概述
3.2 车联网的架构与关键技术
3.3 车联网的应用场景与展望
3.4 车联网发展的挑战与机遇
第四章：智能交通系统
4.1 智能交通系统的定义与组成
4.2 智能交通系统的关键技术
4.3 智能交通系统的应用案例
4.4 智能交通系统的发展前景
第五章：车联网安全技术 5.1 车联网安全威胁与挑战
5.2 车联网安全关键技术
5.3 车联网安全策略与措施
5.4 车联网安全发展趋势
第六章：车辆传感器技术
6.1 车辆传感器概述
6.2 常见车辆传感器及其原理
6.3 传感器数据融合技术
6.4 传感器在智能网联汽车中的应用案例
第七章：在智能网联汽车中的应用
7.1 概述
7.2 机器学习与深度学习在自动驾驶中的应用
7.3 计算机视觉在智能网联汽车中的应用
7.4 未来发展趋势
第八章：电动汽车与智能电网
8.1 电动汽车概述
8.2 电动汽车与智能电网的关系
8.3 电动汽车充电技术
8.4 电动汽车产业发展趋势
第九章：智能网联汽车产业生态
9.1 产业链概述
9.2 主要参与者及其角色 9.3 产业生态竞争格局
9.4 我国智能网联汽车产业发展策略
第十章：法律法规与标准体系
10.1 法律法规概述
10.2 国内外法律法规现状
10.3 标准体系概述
10.4 我国智能网联汽车标准体系发展现状与展望
第十一章：智能网联汽车的安全性与可靠性
11.1 安全性概述
11.2 智能网联汽车的安全隐患
11.3 安全技术措施与策略
智能网联汽车感知系统教学大纲
第 1 页 共 7 页
智能网联汽车感知系统课程教学大纲
一、课程名称：智能网联汽车感知系统
二、课程简介
通过本课程的学习，使学生掌握智能网联汽车感知系统的定义，组成以及各种传感器的用途，熟悉超声波传感器，毫米波传感器，激光传感器和视觉传感器的类型，特点以及应用，对道路识别，车辆识别，行人识别，交通识别和交通信号灯识别有一个初步了解。
三、课程教学目标
（一）知识目标
1. 了解汽车感知系统主要总成的作用、结构、原理
2. 熟悉汽车感知驾驶系统各系统结构
3. 掌握汽车感知系统各系统的工作原理及检修流程
（二）能力目标
1.掌握感知系统零部件结构及拆装方法
2.掌握汽车感知系统故障诊断方法。
（三）素质目标
注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养，爱护公共财产，遵守劳动纪律及操作规范严格执行6S管理.
四、课程学时分配
章节 授课内容 理论课时 实训项目及课时
总课时 理实教室 整车教室
第一章
智能网联汽车感知系统综述 第一节 智能网联汽车感知系统概述 3 / / 3
第二章 第一超声波传感9 LS项目1：1：超声ZC项目1：掌握并33
第 2 页 共 7 页 雷达在汽车感知系统应用
节 器
波雷达的认知<2>
LS项目2：超声波在汽车上的应用<2> 连接超声波雷达<5>
第二节 毫米波雷达
9 LS项目1：毫米波雷达的认知<2>
LS项目2：毫米波在汽车上的应用<2> ZC项目1：在实训台架上能够熟练的实操毫米波雷达<5>
第三节 激光雷达
9 LS项目1：激光雷达的认知<1>
LS项目2：激光在汽车上的应用<2> ZC项目1：熟练的拆装激光雷达并达到要求<6>
第四节 视觉传感器
6 LS项目1：视觉传感器的认知<2>
LS项目2：视觉传感器在车上的应用<1> ZC项目1：在实训台架上熟练的使用视觉传感器<3>
36
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案 2
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
一、课程简介
1. 课程名称：智能网联汽车技术概论
2. 课程性质：专业基础课程
3. 课程目标：使学生了解智能网联汽车的基本概念、技术原理和发展趋势，掌握智能网联汽车的关键技术，为学生进一步学习相关课程打下基础。
二、教学内容
1. 智能网联汽车概述
1.1 智能网联汽车的定义与发展历程
1.2 智能网联汽车的特点与分类
2. 自动驾驶技术
2.1 自动驾驶等级与关键技术
2.2 感知环境技术与传感器
2.3 决策与控制技术
3. 车联网技术
3.1 车联网概述
3.2 V2X通信技术
3.3 车联网应用
4. 智能交通系统
4.1 智能交通系统概述
4.2 交通信息采集与处理
4.3 智能交通控制与管理 5. 安全与隐私保护
5.1 智能网联汽车安全问题
5.2 安全技术措施
5.3 隐私保护与法律法规
三、教学方法
1. 讲授：通过讲解使学生掌握智能网联汽车的基本概念、技术原理和发展趋势。
2. 案例分析：分析典型智能网联汽车案例，使学生了解关键技术在实际中的应用。
3. 讨论与交流：组织学生就智能网联汽车相关话题进行讨论，培养学生的思辨能力和团队协作精神。
4. 实验与实践：安排实验室实践环节，让学生亲手操作，加深对理论知识的理解。
四、教学资源
1. 教材：选用权威、实用的教材，如《智能网联汽车技术概论》等。
2. 课件：制作精美、生动的课件，辅助教学。
3. 视频资料：收集相关领域的视频资料，如自动驾驶演示、车联网应用案例等，增强学生的直观感受。
4. 网络资源：利用互联网资源，如学术论文、新闻报道等，为学生提供更多学习资料。
五、课程考核
1. 平时成绩：包括课堂表现、作业完成情况等，占比30%。
2. 期中考试：采用闭卷考试形式，测试学生对课程知识的掌握程度，占比40%。 3. 期末考试：采用开卷考试形式，考察学生的综合运用能力，占比30%。
智能网联汽车技术课程教学大纲
第 1 页 共 12 页
智能网联汽车概论课程教学大纲
一、课程名称：智能网联汽车概论
二、课程简介
1. 通过本课程的学习，使学生了解什么叫做是智能网联汽车，以及概述了智能网联汽车关键技术，感知与定位，规划与决策，控制与执行，高精地图，网联式自动驾驶，自动驾驶汽车的安全性，自动驾驶汽车测试等关键技术。
三、课程教学目标
（一）知识目标
2. 了解网联汽车定义与分级
3. 了解智能网联汽车体系结构
4. 了解智能网联汽车关键技术及发展趋势
（二）能力目标
1.掌握智能网联汽车体系结构
2.掌握智能网联汽车关键技术及发展趋势
（三）素质目标
注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养，爱护公共财产，遵守劳动纪律及操作规范严格执行6S管理.
四、课程学时分配
章节 授课内容 理论课时 实训项目及课时
总课时 理实教室 整车教室
第一章
智能网联汽车基础知识 第一节 智能网联汽车定义与分级 1 / /
3 第二节 智能网联汽车关键技术及发展趋势 2 / /
第二章
智能网联汽车环境第一节 环境感知定义与组成 9 LS项目1：1：环境感知的认知及定义<3> SC项目1：1：认识感知系统传感器<6>
12
第二智能网联汽车3 LS项目1：有哪些
第 2 页 共 12 页 感知系统 节 辅助驾驶系统 智能网联汽车辅助驾驶系统<3>
第三章
智能网联汽车无线通信系统 第一节 无线通信定义与分类 3 LS项目1：了解无线通信的定义及分类<3>
9
第二节 智能网联汽车通信认识 3 LS项目1：智能网联汽车通信认识<3>
第四章汽车车载网络系统 第一节 车载网络系统类型及特点 3 LS项目1：车载网络系统类型及特点<3>
6
第二节 车载网络系统认识 3 LS项目1：车载网络系统认识<3>
第五章智能网联汽车导航定位系统 第一节 导航定位定义与类型 3 LS项目1：导航定位定义与类型<3>
智能网联汽车概论智慧树知到答案章节测试2023年山东科技大学
第一章测试
1. 自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。
A:对
B:错
答案:B
2. 无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。
A:错
B:对
答案:B
3. 在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。
A:对
B:错
答案:A
4. 下列对传输实时性、可靠性要求最高的是( )。
A:网联协同感知
B:网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联辅助信息交互
C:网联协同决策与控制
D:网联媒介信息
答案:C
5. SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（ ）。
A:2017
B:2014
C:2015
D:2016
答案:D
6. 智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指( )。
A:车辆/设施关键技术
B:信息安全技术信息安全技术
C:基础支撑技术
D:信息交互关键技术
答案:ACD
7. 智能网联汽车网联化维度分为（ ）。
A:网联协同感知
B:网联辅助信息交互
C:网联协同决策与控制
D:网联执行
答案:ABC
8. 智能网联汽车三大关键系统包括（ ）。
A:运动控制系统
B:环境感知系统 C:智能决策与规划系统
D:信息安全系统
答案:ABC
9. 智能网联汽车搭载了哪些装置（ ）。
A:控制器
B:执行器
C:车载传感器
D:现代通信与网络技术
答案:ABC
10. 采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有（ ）。
A:奥迪
B:长安
C:谷歌
D:百度
答案:CD
第二章测试
1. SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。（ ）
A:对
B:错
答案:A
2. 高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。（ ）
A:错
B:对
答案:B
3. 下列自动驾驶等级需要高精地图的是（ ）。
A:L1
B:L4及其他
C:L3
D:L2
答案:BC
4. GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。
智能网联汽车概论试题库及答案
智能网联汽车概论
试题库
第1章 智能网联汽车基础知识
（一）名称解释（每题2分,10分） 1．智能汽车
2．网联汽车
3．智能网联汽车
4．自动驾驶汽车
5．无驾驶汽车
（二）填空题（每空1分,40分） 1．智能网联汽车发展地终极目的是 无驾驶汽车 。
2．自动驾驶汽车至少包括 自适应巡航控制系统 , 车道保持辅助系统 , 自动制动辅助
系统 , 自动泊车辅助系统 ,比较高级地车型还应该配备 交通拥堵辅助系统 。
3．我把智能网联汽车智能化划分为5个等级,1级为 驾驶辅助 ,2级为 部分自动驾驶 ,3级为 有条件自动驾驶 ,4级为 高度自动驾驶 ,5级为 完全自动驾驶 。
4．我把智能网联汽车网联化划分为3个等级,1级为 网联辅助信息交换 ;2级为 网
联协同感知 , 3级为 网联协同决策与控制 。
5．对应美SAE分级标准,无驾驶专指 L4级 , L5级 阶段,汽车能够在限定环境
乃至全部环境下完成全部地驾驶任务。
6．L2级功能一般是指已具备 自动紧急制动 ,或 自适应巡航 功能,同时又配备
车道保持辅助系统 地智能化功能。
7．智能网联汽车可划分为"三横两纵"式技术架构,"三横"是指智能网联汽车主要涉及地
车辆/设施 , 信息交互 与 基础支撑 三大领域技术,"两纵"是指支撑智能网联汽车发展地
车载平台 以及 基础设施条件 。
8．智能网联汽车技术路线主要分为 基于传感器地车载式技术路线 与 基于通信互联地
网联式技术路线 。
9．智能网联汽车关键技术包含环境感知技术,无线通信技术,智能互联技术,车载网络
技术,先进驾驶辅助技术,信息融合技术,信息安全与隐私保护技术,智能座舱技术,计算芯片
技术,虚拟测试技术等。
10.智能网联汽车技术将向着工智能化,尺寸小型化,成本低廉化,动力电动化,信息互联化
与高可靠性方向发展。
（三）选择题（可单选,也可多选,每题2分,20分）
1．不属于自动驾驶汽车地是（ A ）。
智能网联汽车概论习题答案2-1
《智能网联汽车概论》
项目二
智能网联汽车环境感知技术与应用
1 项目二 智能网联汽车环境感知技术与应用
任务1 智能网联汽车环境感知技术应用
一、总结研讨
1.参观实训室智能网联汽车整车、台架、模型或挂图，初步认识智能网联汽车的环境感知系统，尤其是视觉传感器和雷达。
记录：
2.利用互联网查询智能网联汽车环境感知的定义、组成及其他相关资讯，尤其是视觉传感器赫尔雷达的类型、组成和原理。
打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“环境感知”+ “定义、组成、类型”、“视觉传感器”、“雷达”等关键词，查询、学习相关资讯，总结视觉传感器和雷达的应用。
（1）环境感知系统的定义、组成、类型和配置：
（2）视觉传感器有哪些类型？优缺点是什么？
（3）雷达有哪些类型？优缺点是什么？
3.分析当前市场上的汽车，查找具有L3级或更高级的自动驾驶汽车，分析其应用的环境感知传感器。
根据查询获取的资讯，结合你所学的知识，分析当前市场上的具有L3级或更高级的自动驾驶汽车所采用的环境感知传感器，并填写下表。
序号 品牌车型 自动驾驶级别 环境感知传感器1 环境感知传感器2 环境感知传感器3
1
2
3
4
5
二、自我测试
1.判断题
（1）智能网联汽车的环境感知是自动驾驶实现的第一步（对）
（2）无人驾驶汽车对环境感知的要求最高，其次是自动驾驶汽车、智能网联汽车和智能汽车。（对）
（3）超声波传感器主要用于长距离的障碍物的检测。(错） 学习总结 《智能网联汽车概论》 项目二 智能网联汽车环境感知技术与应用