无脊椎动物主要特征比较

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附：昆虫纲分类的主要依据

1、触角（嗅觉和触觉，柄节+梗节+鞭节[外形多变]）

丝状（如蝗虫）、刚毛状（如蜻蜓）、念珠状（如白蚁）、棒状（如蝶类）、膝状（如蜜蜂）、羽毛状（如蛾类雄虫）、鳃状（如金龟子）、环毛状（如蚊）、具芒状（如蝇）。

2、口器：取食固体食物的是咀嚼式；兼食固体和液体两种食物的是嚼吸式；取食植物或动物组织内液体的是刺吸式；吸食暴露在物体表面的液体物质的是虹吸式和舐吸式。

3、足（基节+转节+腿节+胫节+跗节+前跗节）

步行足（蜚蠊）：足细长，适于疾走；跳跃足（蝗虫）：腿节膨大，胫节多刺，能作有力的跳跃；游泳足（龙虱）：扁平如桨，后缘有长毛，适于游泳；捕捉足（螳螂）：腿节与胫节能合抱，适于捕捉；开掘足（蝼蛄）：粗短，末端如铲，用作开掘；携粉足（蜜蜂）：多毛，具有复杂的结构，便于采携花粉。

4、翅：蝗虫的前翅革质、半透明，翅脉非常明显，叫复翅；蝽类成虫前翅近基部的一半坚硬骨化成革质或角质，端部的一半为膜质，叫半鞘翅；蜂、蝉类等许多昆虫的翅薄膜状，叫膜翅；步行虫等甲虫的前翅全部骨质化，翅脉不明显或无脉纹，保护膜质的后翅，叫鞘翅；蝶、蛾类昆虫有膜质的翅，上面覆生着鳞片，叫鳞翅；蚊蝇等有的膜质前翅，但是后翅却退化成专起平衡作用的小型棒状结构，叫平衡棒。

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