汽车驾驶模拟实验指导书

汽车驾驶模拟实验指导书

一、实验目的与意义

通过驾驶模拟仪的实践操作，了解汽车驾驶的基本常识，熟悉汽车驾驶的基本操作规程，学会处理道路交通场景和驾驶过程中的具体问题，体验驾驶员的心理和行为，从而加深对交通系统中“人”和“车”的认识，达到培养和提高分析、解决实际问题能力的目的。

二、仪器简介

本模拟器是以计算机仿真和计算机三维成像等高技术为核心的汽车驾驶模拟器。主要由计算机软硬件系统、控制电路和模拟驾驶台组成。其软件系统的设计主要采用了先进的计算机三维成像技术、三维动画技术和虚拟现实技术。汽车驾驶模拟器模拟了汽车在行驶过程中的所有操纵功能，具备强大的实时操作逼真性和方便性，可以实现汽车驾驶的全部过程模拟，主要包括：起动、离合、加速、减速、换档、制动、转向、掉头、倒车、超车、会车、躲避行人等驾驶操纵功能。

三、操作规程

1. 首先熟悉汽车驾驶模拟仪器的整体结构，包括点火开关、转向灯开关、油门踏板、制动踏板、离合器踏板等。

2. 仪器的启动。接通电源，开机，通过TV/AV键调节至屏幕显示SVHS字样。

3. 进入主界面进行模式选择：①模式选择②道路选择③天气选择④车型选择⑤其他车辆⑥功能选择。

4. 点击轨迹球左键选择开始训练，进入汽车模拟驾驶场景开始模拟训练。

5. 退回主界面。按轨迹球右键出现返回，按左键光标点击返回，此时从道路界面退回主界面。

6. 关机。计算机返回主界面→休息一下→遥控电源键→切断电源。

四、操作规范

1. 转向盘的操作规范

在平直道路上行驶时，双手应平稳自如地操纵转向盘，切忌不必要的晃动。修正行驶方向时以左手为主，右手为辅转动转向盘，转动速度应与行驶速度相适应。当右手操纵其他机件时，应使左手仍能自如地控制转向盘。以预转预回、少推少回为原则，即转动量要小。转向时，应一手推送，一手辅助拉接，以此转动转向盘，连续转动转向盘且转向幅度较大时，应采用双手大把交替的方法操作，且背部腰部要随之活动。行驶中严禁双手同时脱离转向盘；严禁停车后在原地转动转向盘，以免损伤转向盘。

2. 离合器踏板操作规范：

一快：当开始松离合器时，动作要快；

一慢：当离合器松到即将进入接力状态时（初连动）动作要慢；

一停顿：当离合器松到刚进人接力状态时（半连动），动作要稍有停顿（注意停顿的概念，短暂的停顿，而不是长时的停）；

二慢：当离合器松至完全结合时（全连动），抬离合器的动作要慢。

二快：当离合器松至完全结合后（还有一段离合器自由行程），动作要快。

起步时或换档后，切忌猛抬离合器。禁止不使用离合器换档，换档时应使用两脚离合器的操作方法（小型车采用一脚离合器换档）。切忌将脚长时间放在离合器踏板上，以避免不必要的操作失误，不得使用踏下离合器踏板的方法滑行。停车使用行车制动时，若非必要，禁止在车速10km/h以上时踏下离合器踏板。

3. 变速器的操作规范：

变速器操纵杆的操作方法：左手稳握转向盘，右手手掌握住变速器操纵杆球头，五指自然握向手心以适当力量用右手肘和手腕柔和地进行推、拉及转换档位操作，切忌右手握得太紧和手臂推拉力量过猛。变速器的操作要领：

①换档操作时，两眼须注视前方，认真全面地观察道路上的各种情况，不得分散注意力，凭感觉操纵变速器操纵杆，禁止因注视变速器操纵杆而忽视了路况。

②根据情况需要及时换档，使换入的档位与车速相适应。不得硬推，强拉变速器操纵杆。

③由前进变为后倒，或由后倒变为前进时，必须在汽车停止状态下进行。

④变速一般应尽量避免越级换档。除行车制动器突然失败或道路情况不宜使用制动器等情况外，严禁在车速较高时由高速档强行换入低速代替制动。换档时要踏离合器踏板。

⑤变速器操纵要切实推拉到底，使齿轮完全啮合，以免损坏齿轮或自动跳档。

⑥换档时要做到及时、正确、平稳、迅速。

4. 制动器的操作规范：

（1）驻车制动器的操作

①驻车制动器仅供停车后不使车辆溜动时使用，也可在行驶中紧急停车时，配合行车制动器使用。

②车辆行驶中，不准长时间使用驻车制动器代替行车制动器。

③使用驻车制动器时，应将驻车制动器操纵杆拉至最紧；需要放松时，应放松彻底，以防在行车中仍起制动作用。

（2）行车制动器的操作

①行车制动分液压制动和气压制动，可根据情况分别使用不同的使用方法。

②气压制动反应迅速、灵敏，且可以随踏随放，液压制动一般采用"一脚制动"，如果效果较差，可立即抬起踏板再踏第二脚。

③应根据不同的制动装置以及所要求的制动效果，分别采用先轻踏再逐渐加重或随踏随放等方式制动踏板的踏下程度和速度，实现平稳减速、停车。

④气压制动踏板的应用应有"轻一一重一一轻"的过程。

⑤在中速档以上档位运行时停车，在顺序上应做到三先三后，即：先踩制动踏板，后踩离合器踏板，先拉手制动器，后脱入空档，先抬离合器踏板，后松制动踏板。

5. 起步的操作规范：

汽车起步时，需要较大的扭矩来克服车辆的静止惯性，因此一般都用低速档起步。在平坦的道路上，空车起步可以用二档，重车或拖带挂车必须用一档。起步的顺序如下：

（1）左脚踩离合器踏板

（2）右手挂一档

（3）开左转向灯

（4）按喇叭

（5）松手制动器

（6）抬离合器踏板，同时加油

6. 驶入车道关闭转向灯

在汽车起步时，特别是在城市复杂道路跟车时，判定起步的好坏主要看在跟上车流的情况下，起步中各个单项动作是否有误。或者，在每一项动作无误的情况下，是否跟上车流。正确的起步，应使汽车平稳而无冲动、无震抖、不熄火，操作动作要干净利索。

7. 变速与换档的规范

（1）换档的技术要求：

①及时。起步后要按照档位的速度范围及时地换入高一级档位，即换档时机。错过换档时机，不仅对操作不利，对汽车使用性能也有很大的弊处。

②准确。在换档操作中，油门、离合器和变速杆三者的动作要准确、协调。

③平稳。每换一次档位时，要保持汽车速度上的平稳，即在物理学上的匀加速运动。

④迅速。换档的动作要迅速。换档时间一般在0.3-0.5S左右，要求要快，不能迟疑、犹豫，对提高汽车的动力性和经济性有很大的好处。

（2）换档的方法：

低速档换高速档。汽车起步后，只要道路条件和交通环境允许，就应及时地换入高一级档位，直至最高档，以提高车速。低速档换人高速档的方法和顺序：

①换档前要适当提高车速；

②抬起油门踏板，同时迅速踩下离合器踏板，将变速杆脱入空档位置；

③抬起离合器踏板；

④迅速踩下离合器踏板，同时将变速杆挂入高一级档位；

⑤逐渐抬起离合器踏板，同时加油（类似于起步）。

小型车采用一脚离合器换档法。将②、③、④缩减为一项。

高速档换低速档。车辆在行驶中遇到阻力增加，或因道路交通条件限制，用原有的高速档难以提供足够的牵引力时，就需要由高速档换入低速档，此操作俗称为减档。

①抬起油门踏板的同时踏下离合器踏板，并随即把变速杆移人空档；

②抬起离合器踏板，随即适度踏油门踏板（轰油）；

③踩下离合器踏板，将变速杆挂入低一级档位；

④抬起离合器踏板（注：两快两慢一停顿），同时踏下油门踏板，使汽车继续行驶。

小型车采用一脚离合器换档法。将①、②、③项缩减为一项。

8. 停车的操作规范

根据我国交通安全法规定，机动车在路边临时停车时，需距路边一定的距离。停车顺序如下：

（1）开右转向灯；

（2）观察车前车后车辆行驶情况；

（3）在前后无车的情况下按“三把轮”靠边法，使车辆驶入低速车道或非机动车车道：

（4）观察车后情况，在确保安全的情况下预见性减速制动，直到减档的时机并换档；

（5）继续按“三把轮”靠边法向右靠边，待车速降至下一个换档时机是换入下一个档位；

（6）依次类推。当档位降至一档时，车辆右轮距离路边符合国家规定；

（7）踩离合器踏板，然后踩制动踏板，使汽车平稳停车；

（8）拉住车制动器，然后将变速杆脱入空档；

（9）抬起双脚，关闭转向灯；

（10）熄火，并将变速杆挂人低速档。

四、主动驾驶的评分标准

表1 评分标准表

五、实验报告结果

1、操作步骤详细

2、注意事项全面

3、模拟驾驶感想