德亚A6栏杆机维护手册
ABB机器人维护手册
ABB维护手册ABB维护手册目录第一章维护概述1.1 维护的重要性1.2 维护的目标1.3 维护的原则1.4 维护的基本流程第二章维护设备与工具2.1 必备工具清单2.2 维护设备介绍2.2.1 接口设备2.2.2 传感器设备2.2.3 维护工具2.3 设备的使用方法和注意事项第三章维护周期与计划3.1 维护周期的确定3.2 维护计划的编制3.3 维护计划的执行与调整第四章维护内容4.1 软件维护4.1.1 系统软件更新与升级 4.1.2 应用软件更新与升级 4.1.3 故障排除与修复4.2 硬件维护4.2.1 机械结构维护4.2.2 电气元件维护4.2.3 传感器维护与校准4.3 安全系统维护4.3.1 急停按钮与防护装置 4.3.2 安全光幕与安全传感器 4.3.3 安全控制器及相关设备第五章维护记录与报告5.1 维护记录的编制与填写5.2 维护报告的撰写与提交5.3 维护记录与报告的保存与管理第六章维护培训与管理6.1 维护人员培训计划6.2 培训内容与方法6.3 维护人员的管理与考核附件：1.ABB型号说明书2.维护设备清单3.维护周期与计划表格4.维护记录表格注释：1.ABB：ABBR（Asea Brown Boveri）公司生产的工业，包括机械臂、控制系统和传感器等。
2.维护周期：进行例行维护和检修的时间间隔，通常根据使用情况和制造商建议确定。
3.维护计划：根据维护周期制定的一系列维护任务和安排，包括维护内容、日期和责任人等。
4.维护记录：对维护过程的详细记录，包括日期、维护内容、维护人员和等。
5.维护报告：对维护情况的汇总和分析报告，包括维护活动、发现的问题和建议等。
操作和维修手册
操作和维修手册TC 12 - 22EE d . 02/2008第 7 章 - 维修7.1 - 概述在清洗机器之前，必须切断所有电源，使机器与主电源孤立7.2 - 支脚时间久了，支脚会被腐蚀，从而会引起机器的不稳定。
这种情况下应该更换支脚。
7.3 - 电源线应该定期检查电源线的外皮。
7.4 - 刀盘和刀盘子时间久了，刀片和刀盘也会被钝化。
如果发生这种情况，则应该联系您购买的公司，更换原来的刀片和刀盘。
第 8 章– 报废8.1 - 停用如果机器由于上些原因而无法工作，确定该机器不能够再次被使用。
移除所有电子元器件的连接。
8.2 - 报废一旦机器报废. 联系专门的公司将机器当废料处理且符合制作不同部件的材料。
(参见1. 3.2).序言• 该手册为客户提供了所有必需的信息,它不仅包括使用和维修的标准,而且还包括使用和维修的指导,从而能够进行准确无误地操作和及时有效地维护。
• 该手册适用于终端客户和服务人员。
目录第一章- 设备资料pag. 51.1 - 常规警告1.2 - 安全性能1.3 - 设备概述1.3.1 - 一般概述1.3.2 - 结构特点1.3.3 - 设备零件第二章 - 技术参数pag. 82.1 - 体积，重量，性能第三章 -验收设备pag. 93.1 - 运输设备3.2 - 检查包装及包装内配件是否齐全3.3 - 包装物的弃置第四章 - 安装设备pag. 10 4.1 - 设备安装的位置4.2 - 连接电路4.2.1 - 带单向马达的TC4.2.2 - 带三相马达TC4.3 - 功能检查第五章 - 使用设备pag. 115.1 - 控制5.2 - 设置TC/TCG5.3 - 在绞肉机中加入食物第六章 - 定期清洁 pag. 126.1 - 概述 6.2 - 清洁步聚第 7 章 - 维护 pag. 147.1 - 概述 7.2 - 支脚 7.3 - 电源线 7.4 - 叶轮和刀片第 8 章 - 摩削p ag. 148.1 - 停止工作 8.2 - 摩削图9 - 移除部件453a682) 将螺旋进料器(4) 安装在绞肉器里 (3)并确保位置正确。
智能物流仓储系统设备维护手册
智能物流仓储系统设备维护手册第1章系统概述 (6)1.1 设备简介 (6)1.2 维护保养原则 (6)1.3 安全操作规程 (6)第2章仓储设备维护基本要求 (6)2.1 设备维护人员资质 (6)2.2 维护工具及备件 (6)2.3 维护周期与标准 (6)第3章自动化立体仓库设备维护 (6)3.1 立体货架维护 (6)3.2 自动化搬运设备维护 (6)3.3 存储管理系统维护 (6)第4章无人搬运车（AGV）维护 (6)4.1 AGV电池维护 (6)4.2 导航系统维护 (6)4.3 驱动系统维护 (6)第5章分拣系统维护 (6)5.1 分拣维护 (6)5.2 视觉识别系统维护 (6)5.3 控制系统维护 (6)第6章智能输送线设备维护 (7)6.1 输送带维护 (7)6.2 驱动装置维护 (7)6.3 传感器与控制装置维护 (7)第7章仓储管理系统（WMS）维护 (7)7.1 系统软件维护 (7)7.2 硬件设备维护 (7)7.3 数据备份与恢复 (7)第8章电气控制系统维护 (7)8.1 电气线路维护 (7)8.2 PLC维护 (7)8.3 变频器与伺服驱动器维护 (7)第9章仓储环境控制系统维护 (7)9.1 空调系统维护 (7)9.2 除湿系统维护 (7)9.3 消防系统维护 (7)第10章设备故障排除与应急处理 (7)10.1 常见故障排除 (7)10.2 应急处理流程 (7)10.3 备品备件管理 (7)第11章设备维护保养计划与管理 (7)11.2 维护保养实施 (7)11.3 维护保养记录与评估 (7)第12章安全生产与环境保护 (7)12.1 安全操作规范 (7)12.2 应急预案 (7)12.3 环境保护措施 (7)第1章系统概述 (7)1.1 设备简介 (8)1.1.1 设备组成 (8)1.1.2 设备功能 (8)1.2 维护保养原则 (8)1.2.1 定期检查 (8)1.2.2 规范操作 (8)1.2.3 预防性维护 (9)1.2.4 节能降耗 (9)1.3 安全操作规程 (9)1.3.1 操作前准备 (9)1.3.2 操作过程中 (9)1.3.3 操作后 (9)第2章仓储设备维护基本要求 (9)2.1 设备维护人员资质 (9)2.2 维护工具及备件 (9)2.3 维护周期与标准 (10)第3章自动化立体仓库设备维护 (10)3.1 立体货架维护 (10)3.1.1 检查货架结构完整性 (10)3.1.2 检查货架连接部件 (10)3.1.3 清洁货架 (10)3.1.4 检查货架防护装置 (11)3.2 自动化搬运设备维护 (11)3.2.1 日常检查 (11)3.2.2 定期保养 (11)3.2.3 故障排查与维修 (11)3.2.4 安全防护 (11)3.3 存储管理系统维护 (11)3.3.1 系统软件维护 (11)3.3.2 硬件设备维护 (11)3.3.3 数据备份与恢复 (11)3.3.4 系统功能监控 (11)第4章无人搬运车（AGV）维护 (12)4.1 AGV电池维护 (12)4.1.1 电池检查 (12)4.1.2 电池充电 (12)4.1.4 电池保养 (12)4.2 导航系统维护 (12)4.2.1 导航传感器检查 (12)4.2.2 导航参数调整 (12)4.2.3 导航系统软件升级 (13)4.3 驱动系统维护 (13)4.3.1 驱动电机检查 (13)4.3.2 传动部件检查 (13)4.3.3 制动系统检查 (13)4.3.4 轮胎检查 (13)第5章分拣系统维护 (13)5.1 分拣维护 (13)5.1.1 检查本体 (13)5.1.2 检查执行机构 (13)5.1.3 检查驱动系统 (13)5.1.4 定期保养 (14)5.2 视觉识别系统维护 (14)5.2.1 检查摄像头 (14)5.2.2 检查光源 (14)5.2.3 检查图像处理软件 (14)5.2.4 检查通信接口 (14)5.3 控制系统维护 (14)5.3.1 检查控制器 (14)5.3.2 检查编程器 (14)5.3.3 检查传感器与执行器 (14)5.3.4 检查系统软件 (14)第6章智能输送线设备维护 (15)6.1 输送带维护 (15)6.1.1 日常检查 (15)6.1.2 清洁保养 (15)6.1.3 调整与更换 (15)6.2 驱动装置维护 (15)6.2.1 电机维护 (15)6.2.2 减速器维护 (15)6.2.3 传动带维护 (15)6.3 传感器与控制装置维护 (15)6.3.1 传感器维护 (15)6.3.2 控制装置维护 (15)6.3.3 线路检查 (15)第7章仓储管理系统（WMS）维护 (16)7.1 系统软件维护 (16)7.1.1 软件更新 (16)7.1.2 系统优化 (16)7.1.4 用户培训与支持 (16)7.2 硬件设备维护 (16)7.2.1 设备检查 (16)7.2.2 设备保养 (16)7.2.3 备用设备管理 (16)7.3 数据备份与恢复 (17)7.3.1 数据备份 (17)7.3.2 备份检查 (17)7.3.3 数据恢复 (17)7.3.4 数据安全 (17)第8章电气控制系统维护 (17)8.1 电气线路维护 (17)8.1.1 定期检查电气线路的连接是否牢固，避免因接触不良而导致的电气故障。
设施维护说明书
28.负责满足公司其他用车需求
资料管理
29.负责设施维修施工和维护的各项资料的编制、收集、整理、保管、归档、验收和移交工作
其他
30.公司领导安排的其他工作
17.负责做好项目安全防护、文明施工等工作
18.负责安全教育培训、安全技术交底等工作，定期召开安全生产例会和安全分析会
19.负责设施维修施工和维护工作的安全专项巡查和日常安全巡查工作，配合上级主管部门进行安全专项检查，及时发现安全问题和隐患，并及时整改
20.负责制定安全应急机制，合理应对安全事故、降低施工损失和影响
8.负责材料、设备的进场、协调配置和使用管理工作，对材料、机械设备的使用进行监督、检查
9.负责现场材料设备管理，建立材料、设备台账，做好相关数据资料报表
10.负责仓库的日常管理工作，及物资、设备的清产核资工作
11.负责定期协助公司进行供应商评价工作，填写供应商考察报告
成本管理
12.负责组织编制项目施工图预算、施工预算
13.负责根据项目需求，合理科学调配人员、材料和设备等资源，降低成本，提高工程管理效益
14.负责加强项目成本管理，真实准确的核算项目成本，定期组织项目成本分析例会，制定纠偏措施和方案
15.负责项目统计报量工作，保证数据真实、全面、准确
安全管理
16.严格执行国家、地方和公司各项技术规程、质量标准、规则制度和安全操作规程
21.严格执行公司施工质量管理制度，编制项目施工质量策划，并监督实施
22.负责做好设施维修工程的材料和工序质量控制
23.负责参与重大质量、安全事故的调查分析，编制调查报告
车辆管理
24.根据项目调度安排按时完成出车任务，保证行车中遵守交通规章，注意行驶安全
精选维护手册完整版
精选维护手册Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】日常简易维护与报修指南目录一、系统命令检查系统状态:系统整体: prtconf文件系统：df –k,df -g设备: lsdev –C 获取设备名称、状态、位置和描述。
例:查看硬盘: lsdev –Cc disk查看磁带机: lsdev –Cc tape查看适配卡: lsdev –Cc adapter处理器个数 lsdev –C|grep proc系统配置lscfg –vp 获取所有已配置硬件设备的详细信息。
例:查看硬盘信息: lscfg –vl hdiskx x表示数字查看网卡信息: lscfg –vl entx x表示数字查看磁带机: lscfg –vl rmtx x表示数字查看硬件属性: lsattr –El 获取已配置设备的属性信息。
例:查看硬盘属性: lsattr –El hdiskx x表示数字查看网卡属性: lsattr –El entx x表示数字查看磁带机属性: lsattr –El rmtx x表示数字内存大小： lsattr –El mem0磁盘lspv交换分区lsps –a软件lslpp –l 文件包名字用户who关机命令:–shutdown一分钟后关机–shutdown +2二分钟后关机–shutdown –Fr关机重启（-r）关机命令调用/etc/关闭程序可以在这个文件里加上你自己的脚本其它基本命令# passwdpasswd：—输入旧口令new passwd：—输入新口令re-enter new passwd：—重新输入新mkdir/rm/mv/cd -用于创建目录/删除文件或目录/更改文件或目录名/进入某一目录ls 显示目录中的内容（文件名）#ls –a 列出当前目录中的所有文件#ls –l 显示文件的详细信息ps / kill 显示后台进程的有关信息或杀死后台进程#kill -9 253432find 在一个/多个目录中查找符合条件的文件#find –name ‘t*’ -printhead/tail 显示文件头/尾声的内容#tail +200 filenamewho/finger 列出系统注册/已登录的用户#who am I#finger user2光驱cdrom加载cdrom使用:mount -rv cdrfs /dev/cd0 /cdrom–或者创建一个CD-ROM文件系统并进行加载smit cdrfsmount /cdrom卸载cdrom– unmount /cdrom二、备份与恢复rootvg备份—mksysb●只备份rootvg●只备份已挂接的文件系统●以备份格式创建可启动磁带●保存rootvg中的换页空间设备定义●保存逻辑卷策略●备份时应使活动的用户和应用减至最少注：mksysb创建操作系统备份，如果rootvg中有用户创建的文件系统，只要它已挂接，也被备份，用户创建的不含文件系统的逻辑卷内容及定义不备份。
电力设备维护手册说明书
电力设备维护手册说明书【电力设备维护手册说明书】一、简介本维护手册旨在提供电力设备的维护流程、注意事项及故障排除方法，以确保电力设备的正常运行和延长设备寿命。
请使用本手册作为指导，严格按照所述步骤进行设备维护。
二、安全注意事项1. 在进行设备维护之前，请务必断开设备电源，以防电击等安全问题的发生。
2. 若发现设备异常或故障，请立即停止使用，并及时与专业维修人员联系。
3. 维护过程中需使用特定工具，请遵循工具使用规范，确保操作安全。
4. 遵循有关防火和安全操作的规程，保证维护场所的安全。
三、维护流程1. 清洁1.1 确保设备断电，并使用防静电器具清洁设备表面灰尘。
1.2 使用干净柔软的布擦拭设备屏幕，谨慎使用清洁剂。
1.3 保持设备通风口畅通，定期清除附着物。
2. 检查2.1 检查设备连接线是否牢固，无损坏或松动情况。
2.2 检查设备内部线路是否有明显磨损或老化问题。
2.3 检查设备散热效果，确保散热器清洁且正常运行。
3. 维修3.1 更换设备电源线或连接线时，务必使用符合规范的产品。
3.2 如发现设备内部零部件存在损坏或老化，应及时联系专业人员进行更换或修理。
3.3 维修过程中，请严格按照设备操作说明及维修手册进行操作，避免因误操作造成进一步损坏。
四、常见故障排除方法1. 电源问题1.1 确认设备是否接通电源，并检查电源线是否完好。
1.2 如电源正常但设备无法启动，请检查设备是否存在内部故障。
2. 显示问题2.1 若设备显示屏无法正常显示，请检查连接线是否插紧。
2.2 调整亮度、对比度等参数，尝试解决显示异常问题。
3. 设备运行异常3.1 检查设备散热情况，如发现过热现象，请及时清洁散热器或更换散热材料。
3.2 检查设备内部零部件是否存在松动，如有松动请修复。
五、保养计划1. 制定设备保养计划，明确保养周期，保证长期稳定运行。
2. 使用合适的保养工具和清洁剂，避免对设备造成不良影响。
3. 定期进行设备维护和检查，如发现问题及时排除。
闸机维修手册
闸机维修手册一.主要部件一览对照表Fig. 4.1-1编号描述备注I读卡器盖板轻抬轻放2应急放行按钮门向内开启3读卡器外盖开关锁开启读卡器盖板用Fig. 8.3.1.1-2 编号描述备注I安全传感器两侧2保护传感器两侧编号描述备注1网络配线架Fig. 8.3.1.1-4 2 编号描述备注3ETS21 主板 A2. 1主控制板4网络面板内带模块5电源接线端头主供电接口Fn. 8.3.1.2-1编号描述备注1右边机UPS编号描述备注1TPC工控机2CF卡槽注意卡的方向3电源开关4CF卡退卡键5CF卡夹3 4 2 5Fig. 10.3.1-2编-7∏U号描述备注3接线端子传感器带4传感器板分宽窄Fig. 10.3.4-1 编号描述备注I读卡器后安装螺丝2个2CCS读卡器SM_2408 3读卡器前安装螺丝1Fig. 10.3 2-39编号描述备注1结果指示灯安装螺丝2T型电机3电机固定卡件4电机接线端子5电机外旋转套6底部长盖板7齿制制动和编码器一起8法兰环齿制制动处9齿制制动紧固螺丝10编码器和齿制刹车一起二.常见故障类划分以及处理方法1.更换读卡器读卡器的环境剖析1.后面读卡器固定点2.读卡器3.前面读卡器固定点4.入票口指不灯插头5.读卡器外盖6.带锁的电气控制盒盖板7.读卡器锁盒8.电源插头9,接地AT供电插头AK接口更换读卡器详细步骤1.用钥匙打开读卡器外盖，用支架支起并固定好2.用钥匙打开侧面板并移开3.断开保险丝，并断开读卡器电源4.断开接地线5.断开入票口指示灯插头6.断开电源插头7.断开接口8.拆开前面固定点9.拆开后面固定点10.卸下读卡器11.安装新的读卡器12.调整读卡器注意调整读卡器，使其安装面与出入票口准确切合因此，须小心轻关读卡器外盖并调整读卡器如果读卡器位置调整不准确，读卡器外盖会由于Fig. 10.3.4-3 Fig. 10.3.4-2Fig. 10.3.4-4Fig 10.3 4-5关闭时压力过大而损坏 13 .拧紧前后固定点螺丝 14 .电气连接插头：• 接地 • 接口 • 电源插头• 入票口指示灯插头 15 .保险丝插头 16 .关好读卡器外盖 17 .安装并锁死箱体侧板 18 .测试读卡器 2 .更换电池 LLED 显示屏外壳 3 .黑色电缆接头（-） 4 .电池 2 X 12 V 5 .红色电缆接头（+） 6 .保险丝15 A 7 .红色桥接电缆 状态显示屏的电池状态注意：如果UPS 电池额定电压过低，箱体上电池最顶端红色LED 会闪亮在这种情况下请将两个电池都更换连接设备前，必须保证电池与电压断开连接 安装前，必须仔细检查电池的正负极是否正确安装电池LED信号 结果黄色 亮灯 UPS 运行:额定电压供电单元电池 绿色 亮灯 额定电压输出功率I 电池负荷 红色闪烁警号:电池电压过低o 必须在2分钟内更换Fig. 10.3.5-1Fig. 10.3.5-2读卡器外盖下面的每个电气柜需要安装2块电池12 V1.打开电气柜2.从电气柜里取出两个12V电池3.移去供电电缆4.移去桥接电缆5.连接桥接电缆6.连接供电电缆，见图10. 3. 5-2和图10. 3. 5-3•灰色电线连接到副极(-),黑色端口•红色电线连接到正极(+),红色端口7.将两块电池放到电气柜8.关闭电气柜6更换主电源电池1. LED显示屏外壳断电情况下，可用电池供电5分钟UPS集成有报警功能的测试系统发生故障的时会报警信号指示灯状态：5维修措施：更换单机电池更换网络电池Fig. 10.3.6-1 1电池安装在左边机模块结构外壳的内部1.打开左边机电气柜2.拧开外壳上的8个螺丝3.打开外壳4.更换电池：5维修措施：更换单机电池3至75.关闭外壳6.关闭左边机电气柜三.常见故障列表以及处理方法1门翼自由旋转关打开门Jt 持续开放功能被激活 控制中心的常开功能激活通过IPC 关闭此功能6系统断电LED 卡损坏更换卡8人票口故障ETS 21触发失败-> 卡损坏检查触发器.卡损坏更换卡.读卡器不进票读卡器无电源 读卡器无控制信息 读卡器皮带脱落 读卡器硬件坏 检杳读卡器电源线 检查控制线或IPC 按指示的标签重新装配皮带 更换读卡器控制板9显示器故障故障 原因维修措施不显不 无电源 无VGA 信号 显示屏坏检查电源线或高压板 检查VGA 板或IpC 更换显示屏 显示混乱VGA 板坏VG 垓接触不良更换VGA 板 检查VGA 连接线10出票口故障11门翼自由转动故障14门翼不完全打开/关闭故障15门不打开故障16门不关闭故障17门翼不规则运转故障18系统无法找到起始位置故障19门翼旋转方向错误故障20故障持续报警AC总电源：为外部220V电源F1-F5的五个保险对应具体的控制设备F1：通道右边机ETS2I主板的电源F2：通道左前边ETS2I副板的电源F3： CCS读卡器电源F4： IPC工控机电源F5：液晶屏电源。
化工设备维护手册说明书
化工设备维护手册说明书一、前言该手册是为了保障化工设备的正常运行和延长设备寿命而编写的。
本手册旨在为使用者提供完整的设备维护指南，以确保设备在运行期间的安全性和效率。
使用者在使用本手册时，应仔细阅读并按照相关维护要求进行操作。
二、安全须知1. 使用者在进行设备维护之前，必须了解设备的基本操作原理和相关安全注意事项。
对于不熟悉设备操作的人员，禁止擅自进行设备维护。
2. 在维护过程中应佩戴相应的安全防护用具，如手套、护目镜和防护服等。
3. 进行设备维护之前，必须切断设备的电源，并采取相应的锁定程序，确保设备处于安全状态。
4. 在设备维护过程中如发现有异样情况或异常噪音等，应立即停止维护并进行排查处理。
三、设备维护流程1. 清洁维护a. 定期清洗设备外表面，使用中性清洁剂擦拭设备外壳，并用干净的布进行擦拭，以确保设备的清洁度；b. 定期检查设备内部，清除设备内积存的杂质和沉积物。
在清除沉积物时，应选择合适的工具，避免对设备内壁造成损伤。
2. 润滑维护a. 阀门和轴承等部件应定期进行润滑，使用合适的润滑剂，并按照设备操作手册上的规定进行润滑；b. 定期检查润滑油的质量，并及时更换润滑剂。
3. 紧固维护a. 定期检查设备的紧固螺栓，如有松动应进行紧固，并按照设备维护手册上的要求进行安装；b. 检查设备传动部分的皮带、链条等，如有磨损或断裂应及时更换。
4. 检修维护a. 设备运行一定周期后，应进行全面的检修和维护，包括设备内部的清洁、润滑、紧固以及部件的更换等；b. 在检修期间，如有发现设备故障或异常磨损等情况，应及时进行维修或更换受损部件。
四、常见问题解决方法1. 设备出现漏气问题a. 检查密封件是否损坏，如有损坏应及时更换；b. 检查管道连接是否松动，如有松动应进行紧固；c. 检查阀门是否关闭严密，如有松动应进行调整。
2. 设备温度过高a. 检查冷却系统是否正常工作，如有异常应检查冷却水流量和压力；b. 检查设备内部是否有堵塞，如有堵塞应进行清理。
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正常接入线圈，模拟线圈有车时，VD指示灯亮，11脚K1A 12脚K1B万用表测量导通13脚K2A16脚K2B导通，模拟无车时与其相反。
●电源输入口测试；
1脚/L2脚/N用万用表测得220V电压接入此端口后观察
VD指示灯闪烁几次后熄灭，标示220V电压输入正常。
●驱动器信号端口；
6脚/G，7脚/+5V，万用表直流20V档测量值为5V电压值为正常。8脚/DIR，9脚/PLS,万用表直流20V档分别测量在抬或落杆时，7脚与8脚，7脚与9脚测量值为5V
●取下机帽。
●拆下损坏的位置检测开关，换上好的置检测开关，固定好即可。
3.机械传动检查
● 检查各传动是否松动，轴承有无异常， 紧固或更换。
● 检查各传动件是否因松动而干涉，调整回位。
● 检查电机运行是否有异常响声，如有请及时与我公司售服热线联系。
● 检查接线是否松动，接地是否可靠，对松动的要紧固。
●抬落杆端口检测；
20脚19脚18脚，使用普通短路线，短接20脚19脚观察抬杆指示灯亮并抬杆，断开灯灭，端接20脚18脚观察落杆灯亮并落杆，断开灯灭，控制抬落端口正常。
●外部防砸输入脚检测；
去掉内部自动落杆和VD功能，20脚17脚短接后可正常控制抬杆或落杆，断开后栏杆抬起，不能控制落杆，防砸端口正常。
各接线端口说明；
CP+/CW+
脉冲信号+
CP-/CW-
脉冲信号-
DIR+/CCW+
方向信号+
DIR-/CCW-
方向信号-
U
步进电机U输入
V
步进电机V输入
W
步进电机W输入
220v
交流电压供电
PE
地线机壳接地
驱动器拨码A3，A6说明；
2；控制单元功能介绍及正常与否判断；
●反馈端口检测；
21脚22脚23脚，使用万用表直流电压表测得21脚22脚落杆时为24V-30V之间，落杆反馈指示灯亮，抬杆为0V反馈灭，21脚23脚抬杆时24V -30V之间，抬杆反馈指示灯亮，落杆为0V灯灭，反馈端口正常。
一；栏杆机机构部分；
二；机芯构成功能介绍；
三；机芯维护；
定期维护
栏杆机应三个月维护一次，维护项目包括：
●断电抬杆装置
●初始位置检测开关装置
●机械传动检查
●电机运行是否有异常响声检查
●接线是否松动、接地是否可靠检查
●机箱固定是否有松动检查
维护方法
1.断电抬杆装置的检查方法：功能介绍；在车道断电后不影响车辆的正常通行，经长期使用正常抬落杆，断电抬杆装置内顶簧会出现弹力不够现象造成不能断电抬杆，判断方法；断电后栏杆可正常抬起为正常，如损坏后应及时更换，否则影响栏杆臂垂直、竖直状态及断电抬杆。
1.部件功能介绍及正常与否判断；
●名称及型号；初始位置检测开关Z-15GQ-B
功能介绍；初次上电栏杆臂复位
检测方法；栏杆机断电后，用万用通断档，将接于20脚10脚线卸下测量，抬杆到位栏杆竖直时为通，落杆后断开，初始位置检测开关为正常。
●名称及型号；交流数字步进电机135YYJ6D-30T06
功能介绍；驱动三连杆，主轴栏杆臂抬落
更换方法：●切断栏杆机电源。
●打开机门，放下控制板。
●取下机帽。
●拆下损坏的断电装置，换上好的断电装置，固定好即可。
注：更换断电装置时不要增减所垫垫圈。
更换好断电装置后固定好机帽后应手扶杆上、下运动几次确认机械运动灵活，无阻滞现象及栏杆臂可竖直、水平状态，方可加电运行。
2.初始位置检测开关装置:功能介绍；主要检测栏杆臂到位、栏杆机在初次上电后使电机及栏杆臂检测到竖直初始位置。判断方法；在栏杆机断电情况下，手动将栏杆臂搬动接近水平位置后，同时给栏杆机加电，栏杆臂锁定当前位置，栏杆臂开始缓慢抬至精确竖直状态后电机停止运转及为正常，如有损坏栏杆臂及电机不能正常停止，电机及栏杆臂一直有跳动现象
1.更换保险
2.跟换驱动器或控制器
栏杆臂出现抬落杆不到位及打滑现象
1．检查驱动器电流是否设值合适或最大
2．栏杆机拉簧是否拉力过大或拉力过小造成
3．栏杆臂是否是标准栏杆臂或栏杆臂没安装到位，栏杆臂长度；A3;长度不大于米A6;长度不大于米
1.设置电流合适值或最大值
2.调整拉簧拉力有一定拉到竖直状态
3.测量栏杆臂所要求长度
注意；我们建议用户使用原厂标准栏杆臂，以保证设备长期健康使用。
5． 使用中应避免撞杆，严禁行车撞杆，撞杆后应做下列检查
● 回转装置是否损坏，如损坏请及时更换。
● 栏杆臂是否弯曲，如弯曲请及时更换。
●运行时是否有异常响声，如有异常响声请及时联系售后服务机构。
四；控制单元和驱动单元功能介绍及正常与否判断
抬落杆时有动作声音栏杆臂不动作
1.检查驱动器与控制器单元之间的控制信号线（P+/P-、D+/D-）是否连接牢靠或信号线有阻值
2.检查电机U V W三相线是否有颠倒现象
1.重新连接信号线（P+/P-、D+/D-）或更换有阻值信号线
2.调整对应U V W三相线
过车不能正常落杆
1.检车VD是否死机、灵敏过高或过低
10脚/TED,栏杆机在上电，栏杆臂可缓慢抬至竖直状态并停止为此端口正常。
3；控制单元布局及各功能键操作介绍；
4；栏杆机接线原理图；
5．常见故障处理；
栏杆机不能正常上电
1.进入栏杆机电源前级保险或空开电流值太小，栏杆机功率额定值400w/2A，建议使用保险3A或5A
2.分别判断驱动器或控制器是否有损坏或短路现象
● 检查机箱固定是否松动，如松动要紧固
4．栏杆机调整：
● 栏杆机在更换栏杆臂或者栏杆臂长度缩短的情况下，均需要对其进行调整，以使其长期工作在最佳状态。
●平衡弹簧调整：
如果使用非出厂标准栏杆臂或栏杆臂长度有变化，此时原来弹簧的拉力将不能够与栏杆臂重量平衡。因此需要调节弹簧张紧程度。一般在现场无法精确测量平衡力矩的情况下，可以简易地将其调整为弹簧能够将栏杆臂较有一定拉力并顺利拉到竖直位置。太大的拉力将导致落杆困难有打滑现象，而太小的拉力出现抬杆不到位或打滑现象，如抬杆打滑对其弹簧调紧拉力，如落杆打滑对其拉簧调松拉力。
检测方法；用万用表200欧姆档测得u相与v相，v相与w相，w相与u相阻织为欧姆即为正常。
●名称及型号；驱动器
功能介绍；驱动步进电机正反转，接受控制器正转反转信号， 调节步进电机步数及电机驱动电流等
检测方法；栏杆机电源空开可正常上电 无跳闸现象，PWR电源指示灯正常点亮，ALARW故障指示灯无故障显示即为工作正常。
●调节时旋转弹簧螺母，可调整其张紧程度。
●更换A3栏杆臂安装要求；
图1：内有原断折栏杆臂图2：回转头内取出断折的栏杆臂
图3：更换栏杆臂先松开回转头上的螺母
图4：再松开内六角螺丝。
图5：将新栏杆臂上裹上3-4圈塑料胶带，防止装到回转头中松动。
图6：装好后，回转头和栏杆臂总长为（A3栏杆机栏杆臂的设计长度），超出之后就可能会出现落杆不到位和打滑现象。
检查上位机软件不发落杆信号原因
栏杆机不防砸
1.检查控制器检车vd是否模式选对
2.外接检车vd是否控制器防砸17脚是否有接防砸线或模式选对
1.内置VD选择模式拨码，4号为ON
2.接入防砸VD防砸线、正确选择模式拨码4号为off
2.栏杆机控制器是否有接收到落杆信号（可通过控制器落杆信号指示灯观察有亮灯为接收到）
1.进行检车VD复位、调整合适检车VD灵敏度
2.检查上位机软件不发落杆信号原因
栏杆机不能抬杆
检查栏杆机是否接收到抬杆信号（可通过控制器抬杆信号指示灯观察有亮灯为接收到）
检查上位机软件不发抬杆信号原因
栏杆机不能落杆
检查栏杆机是否接收到落杆信号（可通过控制器落杆信号指示灯观察有亮灯为接收到）