上海交通大学新型传感器 第一章 绪论

物性型:利用物质法则构成的传感器,它是利用材料的固态
物理特性及其各种物理、化学效应来检测被测量的,如 光电管、半导体压阻式传感器、压电式等。这类传感器 一般体积小、灵敏度高,可靠性高,稳定、低功耗、易 集成等优点,是传感器技术的主要发展方向之一。
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1.5 传感器的发展趋势
① 固态化:如半导体、压电体、热释电体、铁电体、强磁性等。 ② 微型化: 尺寸上的微型化和性能上的增强性;
④ 数字传感器。能直接输出数字信号的传感器。如美国Dallos公司的
DS18B20温度传感器、Maxim公司的MAX6576温度传感器等。我国诺 威克传感器技术公司、中科院物理所也已相继研制成功Z-元件(光、热、 磁敏)、F-元件(光、磁敏)等数字传感器。
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⑤ 智能传感器。凡具有一种或多种敏感功能、数字量输出、信息存
② 新材料开发及其综合利用的力度加大。硅系材料(单晶硅、
多晶硅等)已成为新型硅传感器的主体材料;非硅系材料(石英、金刚 石薄膜、新型玻璃等)、合成材料(磁阻、铁电、热电、高温超导材料 等)、复合材料以及纳米材料(纳米硅薄膜、纳米陶瓷复合膜)等新型 敏感材料的开发力度得到加强。
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③ 基础理论研究更加受到重视与加强。当传感器芯片尺寸缩小到纳
随着科学技术的发展,智能传感器的功能将逐步加强,它将利用神 经网络技术、传感器信息融合技术、模糊理论等新技术,使传感器具有 更高的智能,可完成多维检测等复杂任务,应用前景更为广阔。
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⑥ 多功能传感器。通常情况下一个传感器只能用来探测一种物
理量,但在许多应用领域中,为了能够完美而准确地反映客观事 物和环境,往往需要同时测量大量的物理量。多功能传感器是由 若干种敏感元件组成的一种体积小巧而多种功能兼备的新一代探 测系统,它可以借助于敏感元件中不同的物理结构或化学物质及 其各不相同的表征方式,用单独一个传感器系统来同时实现多种 传感器的功能。随着传感器技术和微机电技术的飞速发展,目前 已经可以生产出来将若干种敏感元件总装在同一种材料或单独一 块芯片上的一体化多功能传感器。
要素上集成化和用途上多样性; 功能上的系统化和机构上的复合性
③ 集成化、多功能化
同一类型单个传感器的集成,线性或面型,CCD,B超 结构相似,功能相近:电子鼻 不同功能敏感元件的集成,实现多参数综合检测 把传感器与信号处理及补偿环节集成
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④ 数字化、智能化:“传感技术,智者为尊”,它是将传感
器与信号处理电路及控制电路集成在同一芯片上(或封装在同一 管壳内),通过电路进行信号提取和信号处理,能根据具体情况 自主地对整个传感器系统进行自检测、自诊断、自校正、自补偿、 量程自动转换等。一般功能齐全的智能化传感器较一般传感器具 有以下特点:
④ 传感器广泛应用于各学科领域和社会生活各个方面;
“支撑现代文明的科学技术” “没有传感技术就没有现代科学技术” “谁掌握了传感器,谁就能掌握一个时代”
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传感器的应用领域和需求量
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1.3 传感器工作的物理基础
① 守恒定律:能量、动量、电荷守恒,如皮托管测速,利用流体
能量守恒的伯努利方程。
*② 场的定律:物质在某时刻的状态与物体在空间的位置、分布、
技术包括微结构设计、有限元分析、CAD模拟技术等。在制造方面,新型 传感器也广泛采用先进的制造技术,特别是微电子机械加工技术,传感器 的制作技术进入一个崭新的阶段,开发与更新换代速度加快。
⑤ 紧密结合市场需求,注重新型传感器的产业化。
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1.7 新型传感器的主要类型
① 微型传感器。微传感器是指芯片的特征尺寸为微米级,采用微电
储和记忆、逻辑判断、双向通信、决策、自检、自校准、自补偿、自诊 断、数值处理等功能的器件称为智能传感器。目前研制成功的智能传感 器仅具有上述功能中的一部分,其代表性的产品有:美国Honeywell公 司的DSTJ-3000智能压力变送器;ParScientific公司的1000系列数字式 石英智能化传感器、智能加速度传感器、智能红外传感器等。现在一些 国家正在研究开发可以识别物体形状(态)的触觉传感器以及能分辨不 同气体的嗅觉传感器。
动动方式等之间的关系,如运动法则、电磁场定律等,一般可用物 理方程描述,包括力场、热场、电场、磁场。
*③ 物质法则:表示物质某种客观性质的法则,如弹性材料的虎克
定律、欧姆定律,某些材料的压电、光电、热电、磁电等特性。可 以把这些与物质特性有关的现象分为热平衡现象、传输现象和量子 现象三类。
④ 统计法则:把微观系统和宏观系统联系起来的物理定律,如奈奎
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⑦ 机器人传感器。机器人传感器是指能把智能机器人对内外部
环境感知物理量变换为电量输出的装置。智能机器人通过传感器 实现某些类似于人类的知觉作用。
机器人传感器可分为内部检测传感器和外界检测传感器两大 类。内部检测传感器安装在机器人自身中, 用来感知它自己的状态, 以调整和控制机器人的行动, 通常由位置、加速度、速度及压力传 感器组成。外界传感器用于机器人对周围环境、目标物的状态特 征获取信息, 使机器人—环境之间能发生交互作用, 从而使机器人 对环境有自校正和自适应能力。外界检测传感器通常包括触觉、 接近觉、听觉、嗅觉、味觉等传感器。
转换成可用输出信号的器件或装置。
光、电、热、力、
◆一种借助于检测元形件式频接(率收幅)值、一,大种相小形位等,式的信声息、流,湿量度、并、距按速离一度等、定规 律将它转换成另一种信息的装置。
接收的信息
转换后的信息
物理量、化学量、生物量
一般为电量(电流、电压、电 阻、电感、电容、频率等)
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传感器组成
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1.6 新型传感器研制、生产的特点
当前传感技术已从单一物性型传感器进入功能更为强大、 技术高度集成的新型传感器阶段,新型传感技术已对传统 产业改造、新型工业建立乃至国防建设等重要领域起到了 先导和促进作用。因此各国都把新型传感器的开发和应用 放在很高的战略地位。现代传感器技术的主要研究内容一 方面包括开展基础研究,发现新现象,采用新原理,开发 新材料,采用新工艺,另一方面也包括扩大现有传感器的 功能和应用范围。
斯特定律。
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1.4 传感器的分类
以被测量来分:
热工量:温度、热量、比热、热流、压力、流量、流速等 机械量:位移、尺寸、力、力矩、应力、重量、质量、转速、速度、
振动、加速度、噪声等
物性和成份:化学成分、酸碱度、盐度、浓度、粘度、密度等 状态量:颜色、透明度、表面质量、缺陷、泄露等
以传感器的工作原理来分:
敏感元件(Sensing element):传感器中能直接感受被测 量的部分;
转换元件(Transduction element):传感器中能将敏感元 件输出量转换为适合传输、检测和处理的电信号 的部分;
注:
①并不是所有的传感器都能明显分清敏感元件和转换元件两部分,而是 合二为一,如半导体气体传感器、光电传感器等 ②在有些国家和学科领域,传感器也称为变换器、探测器、检测器等。
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③ 光纤、光电、红外及固态图像传感器。光纤传感器分为功能
型和传光型两大类。根据被测参量的不同, 光纤传感器又可分为位移、压 力、温度、流量、速度、加速度、振动、应变、电压、电流、磁场、化 学量、生物量等各种光纤传感器,目前已经实用的光纤传感器可测量物 理量达70 多种;图像传感器是利用光电器件的光—电转换功能, 将其感 光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的“图像”电信号的一种功 能器件;红外传感器是将红外辐射能转换成电能的一种光敏器件, 通常称 为红外探测器。常见的红外探测器有两类: 热探测器和光子探测器。
开尔文
为了纪念他在科学上的功绩,国际计 量大会把热力学温标(即绝对温标) 称为开尔文(开氏)温标,热力学温 度以开尔文为单位,是现在国际单位 制中七个基本单位之一。
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钱学森(1911-2009)
信息技术包括测量 技术、计算机技术 和通信技术,测量 技术是信息技术的 关键和基础。
钱学森
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王大珩(1915- )
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新型传感器的技术基础、类别及其应用
应 用 领 域
⑥ 光学化和图像化:如激光微电子技术,不仅用于信息的接收和
显示,而且用于信号的转换和远距离传输。利用光固有的特性如 振幅、波长、相位、偏振角等参数,以及光在传播中的反射、吸 收、折射、散射、干涉等现象和效应,可开发多种用途的光传感 器。应用图像传感器,使对某一点测量由一维向二维、三维甚至 四维扩展。
米尺度时,许多物理现象将与宏观领域有极大的差别,一些传统的常规理 论将需要作修正。因此,微观尺度下的基础理论(如尺度效应和表面效应, 微液体学、力学热力学和微光学基础理论以及微机械特性和摩擦学等)研 究显得尤为重要,迫切需要建立完整的微观尺度的理论体系。
④ 先进的设计制造技术得到广泛应用,新型传感器研制、生 产及更新换代的速度加快。在新型传感器的设计中已广泛采用计算机
仪器仪表是工业生产 的“倍增器”,是高 新技术和科研的“催 化剂”,在军事上体 现的是“战斗力”。
王大珩等
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传感器在国民经济和社会发展中的作用
① 传感技术是现代科技的前沿技术,其水平高低是衡量一 个国家科技发展水平的重要标志之一;
② 传感器是现代测控系统不可缺少的关键一环; ③ 传感器是信息工业的源头,是信息技术的基础与支柱;
第一章 绪 论
1.1 传感器的定义与组成 1.2 传感器的作用 1.3 传感器工作的物理基础 1.4 传感器的分类 1.5 传感器的发展趋势 1.6 新型传感器研制、生产的特点 1.7 新型传感器的主要类型
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1.1 传感器的定义与组成
传感器(Transducer/Sensor)定义
线性、非线性
◆ (GB7665-87)能感受规定的被测量并按照一定的规律
② 微型生物化学芯片。是利用微机械加工工艺在微型硅片上集成样
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合肥工业大学传感器与检测技术(陈荣保)期末复习资料

合肥工业大学传感器与检测技术(陈荣保)期末复习资料
3-13、电涡流传感器器有何特点? 特点是⻓长期工工作可靠性好、灵敏敏度高高、抗干干扰能力力力强、非非接触测量量、响应速度快、不不受油水水等介质 的影响
3-16、自自感式传感器器、差动变压器器式传感器器、电涡流式传感器器和电容式传感器器的最基本测量量量量是位移。请从测 量量原理理、测量量范围、测量量精度,测量量特点和测量量电路路这几几方方面面,对这几几种传感器器测量量位移进行行行比比较。 自自感式传感器器 测量量原理理
1.自自动⻔门,利利用用人人体的红外微波来开关⻔门
2.烟雾报警器器,利利用用烟敏敏电阻来测量量烟雾浓度,从而而达到报警目目的
3.手手机,数码相机的照相机,利利用用光学传感器器来捕获图象
设计出2、3、4线制的电桥以及恒流源电桥:
张力力力传感器器工工作原理理: 按其工工作原理理可分为应变片片型和微位移型。应变片片型是张力力力应变片片和压缩应变片片按照电桥方方式连接 在一一起,当受到外压力力力时应变片片的电阻值也随之改变,改变值的多少将正比比于所受张力力力的大大小小;微 位移型是通过外力力力施加负载,使板簧产生生位移,然后通过差接变压器器检测出张力力力,由于板簧的位移 量量极小小,大大约±200μm,所以称作微位移型张力力力检测器器。另外,由外型结构上又又分为:轴台式 、穿 轴式、悬臂式等。
金金金属应变片片的优点:1、结构简单频率特性好 2、价格低廉品种多样 3、可在高高(低)温、高高速、高高压、 强烈烈振动、强磁场及核辐射和化学腐蚀等恶劣条件下正常工工作 缺点:具有非非线性,输出信号微弱, 抗干干扰能力力力较差,因此信号线需要采取屏蔽措施;只能测量量一一点或应变栅范围内的平均应变,不不能 显示应力力力场中应力力力梯度的变化等;不不能用用于过高高温度场合下的测量量。
3-3、请比比较自自感式传感器器和差动变压器器式传感器器的异同。 自自感式传感器器与差动变压器器式传感器器相同点:

传感技术-概念

传感技术-概念

常见物理量的分类
传感器分类表
分类法 按基本效应分 型式 物理型、化学型、 物理型、化学型、生物型 结构型 按构成原理分 物性型 混合型 能量转换型(自源型) 能量转换型(自源型) 按能量关系分 能量控制型(外源型) 能量控制型(外源型) 传感器输出量能量有外源供给, 传感器输出量能量有外源供给,但受被测量控制 说明 分别以转换中的物理效应、 分别以转换中的物理效应、化学效应等命名 以其转换元件结构参数变化实现信号转换 以其转换元件物理特性变化实现信号转换 结构性与物性型传感器组合而成的 传感器输出量直接由被测量能量转换而得
传感器的基本作用和传感器的相关名词*
传感器的功用: 一感二传,即感受被测信息, 传感器的功用: 一感二传,即感受被测信息,并传 送出去。 送出去。 传感器的基本作用体现在测量或检测上, 传感器的基本作用体现在测量或检测上,是应用传 感器的目的,也是学习本课程的目的。 感器的目的,也是学习本课程的目的。 国内曾出现过多种关于传感器名称,如发送器、 国内曾出现过多种关于传感器名称,如发送器、传 送器、变送器、检测器、探头等, 送器、变送器、检测器、探头等,这些名词是从其基本 作用来称谓的,它们的内涵相同或相似, 作用来称谓的,它们的内涵相同或相似,近来已趋向统 大都使用传感器这一名称。 一,大都使用传感器这一名称。 现实中对传感器的称谓仍有混乱,如传感器与敏感 元件的混用等。实际上它们是两个不同概念。国外对传 感器和敏感元件的概念也不统一, 常用词如Sensor、 Transducer及detector。
绪 论
----传感器及传感器技术概述 ----传感器及传感器技术概述
传感器和传感器技术的概念 传感器的工作基础 传感器的组成 传感器分类 传感器的地位与作用 传感器技术发展趋势

第0章 绪论

第0章 绪论

0.2 测试技术的工程应用 3、产品质量测量 、
济南大学机械学院
在汽车、机床等设备,电机、发动机等零部件出厂时, 在汽车、机床等设备,电机、发动机等零部件出厂时, 必须对其性能质量进行测量和出厂检验。 必须对其性能质量进行测量和出厂检验。
பைடு நூலகம்
汽车扭距测量 图示为汽车出厂检验原理框图, 图示为汽车出厂检验原理框图,测量参数 包括润滑油温度、冷却水温度、 包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力 及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试, 及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试, 工程师可以了解产品质量。 工程师可以了解产品质量。 机床加工精度测量
在家电产品和办公自动化产品设计中, 在家电产品和办公自动化产品设计中,人们大量的应用 了传感器和测试技术来提高产品性能和质量。 了传感器和测试技术来提高产品性能和质量。
全自动洗衣机中的传感器: 全自动洗衣机中的传感器: 衣物重量传感器, 衣物重量传感器,衣质传 感器,水温传感器, 感器,水温传感器,水质 传感器, 传感器,透光率光传感器 (洗净度 液位传感器,电 洗净度) 洗净度 液位传感器, 阻传感器(衣物烘干检测 衣物烘干检测)。 阻传感器 衣物烘干检测 。
/china
2、振动/噪声传感器 、振动 噪声传感器
丹麦B&K(振动测量、声学测量领域最富盛名) (振动测量、声学测量领域最富盛名) 丹麦
/
0.4主要测试仪器生产厂商 主要测试仪器生产厂商 3、测量分析仪器 、
济南大学机械学院
绪论
济南大学机械学院
0.2 测试技术的工程应用
在工程领域,科学实验、产品开发、 在工程领域,科学实验、产品开发、生产监 质量控制等,都离不开测试技术。 督、质量控制等,都离不开测试技术。测试技术 应用涉及到航天、机械、电力、 应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输 等每一个工程领域。 等每一个工程领域。

第1章 绪论

第1章 绪论

电力的大容量和远距离传输,促使电压等 级的不断提高。100年来世界上的输电电压提
ü1890 英国出现从Deptford到伦敦长达45km
高了100倍。目前我国最高电压等级为1000kV。
的10kV输电线路
在高压输电行业中,习惯上称:
ü1891 德国出现从Lauffen到法兰克福长达 170km的15kV三相输电线路
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二. 学科发展
p高电压技术是电工学科的一个重要分支,具有明 显的工程应用特点。
p美国工程师皮克1915年《高电压工程中的电介质 现象》首次提出高电压工程这一术语。
p西方沿用至今1972年起每两年召开一次国际高 电压工程学术会议。
p高电压技术最初的发展完全是为了解决高压输电 工程中的绝缘问题,现在已经应用延伸到了很多领 域。
ü低 压 35kV以下 ü高 压 35kV-220kV ü超高压 330kV-1000kV ü特高压 1000kV以上
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Ø直流输电
直流电压因为不能利用变压器,所以交流 输电最先得到迅速发展。
20世纪50年代中期以来,随着各方面的技 术的进步,直流输电的优越性逐步得到体现, 许多国家又逐步开始发展直流输电。我国多条 远距离的西电东送线路即为直流输电线路。
率达99%以上。
学
l 液电效应及应用
大 l线爆技术及应用
液电效应是液体电介质在高电压、大电流放 电时伴随产生的力、声、光、热等效应的总称。
工 利用此原理可以制成碎石机、铸件清砂装置等, 理 已得到广泛应用。
强大的电流通过金属线时,会使金属线熔 化、气化、爆炸,可以对难熔金属、难镀材料 喷涂,也可用线爆来模拟高空核爆炸或地下核 爆炸。
三. 本学科著名院校及研究机构

20131绪论

20131绪论
3)信息的接收
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2.遥感系统(Remote Sensing System)
4)信息的处理—遥感卫星地面站 接收、处理、存档、分发各类地球资源遥感卫星 数据并进行相关技术研究,为遥感应用提供数据 服务。
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2.遥感系统(Remote Sensing System)
5)信息的应用
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5.2 我国的遥感发展
• 50年代组建专业飞行队伍,开展航摄和应用 • 70年4月24日,第一颗人造地球卫星 • 75年11月26日,返回式卫星,得到卫星像片 • 80年代空前活跃,六五计划遥感列入国家重点
科技攻关项目 • 西部大开发中的生态和环境问题 • 载人航天 • 探月工程
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6.遥感技术发展趋势
狭义的遥感: 遥感是应用探测仪器,不与探测目标相接触,从远处把目 标的电磁波特性记录下来,通过分析,揭示出物体的特征 性质及其变化的科学及综合性探测技术。
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1.遥感的概念(Remote Sensing)
Remote sensing is the science (and to some extent, art) of acquiring information about the Earth's surface without actually being in contact with it. This is done by sensing and recording reflected or emitted energy and processing, analyzing, and applying that information. (Canada Centre for Remote Sensing: CCRS) 综合技术 对象:地面 载体:电磁波(主要) 目的:地面物质的性质和运动状态(周期性、重复性) 过程:成像、传输、处理、应用

智能循迹避障小车讲课教案

智能循迹避障小车讲课教案

智能循迹避障小车目录摘要引言第一章绪论1.1智能小车的背景1.2智能小车的现状第二章设计方案2.1设计任务2.2方案及轨道选择2.3智能小车元件介绍第三章硬件设计3.1总体设计3.2驱动电路3.3信号检测模块3.4主控线路第四章软件设计4.1主程序模块4.2电机驱动程序4.3循迹模块4.4避障模块第五章制作安装与调试作品总结致谢摘要利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。

其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。

关键词:智能小车;STC89C52单片机;L298N;红外对管引言2004年1月3日和1月24日肩负着人类探测火星使命的“勇气”号和“机遇”号在火星不同区域着陆,并于2004年4月5日和2004年4月26 日相继通过所有“考核标准”。

火星车能够在火星上自主行驶:当火星车发现值得探测的目标,它会驱动六个轮子向目标行驶;在检测到前进方向上的障碍后,火星车会去寻找可能的最佳路径。

据悉,中国的登月计划分三步进行:第一步,发射太空实验室和寻找贵重元素的月球轨道飞行器;第二步,实现太空机器人登月;第三步,载人登月。

随着“神舟”系列飞船和“嫦娥”月球探测卫星的成功发射,第一步接近成熟;第二步中太空机器人登月计划中的太空机器人应该能在月球上自主行驶,进行相关探测。

因此对于我国来说,类似于美国“勇气”号和“机遇”号火星车的智能车技术研究也显得迫在眉睫。

目前,城市交通的安全问题己引起各国政府有关部门的高度重视和全民的关注,专家、学者在分析城市交通事故的原因时,普遍认为事故原因主要包括:人员素质、运输车辆、道路环境和管理法规等四个方面,而车辆性能的提高即研发高性能的智能汽车是其中很重要的一个环节。

美国研究认为,包括智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会经济和交通运输有着巨大的影响,其意义和价值在于:大量减少公路交通堵塞和拥挤,降低汽车的油耗,可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失分别减少25%-40%左右,大大提高了公路交通的安全性及运输效率,促进了交通运输业的繁荣发展。

西安交大自动化专业多传感器信息融合ch1(资料)

西安交大自动化专业多传感器信息融合ch1(资料)第1章绪论1.1多源信息融合的一般概念与定义1.1.1定义多源信息融合(multi-source information fusion)又称为多传感信息融合(multi-sensor information fusion),是20世纪70年代提出来的,军事应用是该技术诞生的源泉。

事实上,人类和自然界中其它动物对客观事物的认知过程,就是对多源信息的融合过程。

在这个认知过程中,人或动物首先通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感官(不是单纯依靠一种感官)对客观事物实施多种类、多方位的感知,从而获得大量互补和冗余的信息;然后由大脑对这些感知信息依据某种未知的规则进行组合和处理,从而得到对客观对象的统一与和谐的理解与认识。

这种由感知到认知的过程就是生物体的多源信息融合过程。

人们希望用机器来模仿这种由感知到认知的过程。

于是,一门新的边缘学科——多源信息融合便诞生了。

由于早期的融合方法研究是针对数据处理的,所以有时也把信息融合称为数据融合(data fusion)。

我们在这里所讲的传感器(sensor)也是广义的,不仅包括物理意义上的各种传感系统,也包括与观测环境匹配的各种信息获取系统,甚至包括人或动物的感知系统。

虽然人们对这门边缘学科的研究已经有20至30年的历史了,但至今仍然没有一个被普遍接受的定义。

这是因为其应用面非常广泛,而各行各业会按自己的理解给出不同的定义。

目前能被大多数研究者接受的有关信息融合的定义,是由美国三军组织实验室理事联合会JDL(Joint Directors of Laboratories)提出来的[1-3],从军事应用的角度给出信息融合的定义。

定义1.1.1 信息融合就是一种多层次、多方面的处理过程,包括对多源数据进行检测、相关、组合和估计,从而提高状态和身份估计的精度,以及对战场态势和威胁的重要程度进行适时完整的评价。

从该定义可以看出,信息融合是在几个层次上完成对多源信息处理的过程,其中每一个层次反映对原始观测数据不同级别的抽象。

0.测试技术绪论37p2h

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0 绪论
0.2 测试技术的作用和地位
(4)状态检测、故障诊断 状态检测、 状态检测 对于装备的使用、维护保障与管理人员来说, 对于装备的使用、维护保障与管理人员来说,最关心 的问题是所属机械装备系统性能状态如何, 的问题是所属机械装备系统性能状态如何,是否存在 故障,是什么故障,发生在那个部位, 故障,是什么故障,发生在那个部位,故障程度如何 等。要解决这些问题的唯一途径就是对机械装备系统 进行测试,根据测试数据判断系统性能状态是否正常。 进行测试,根据测试数据判断系统性能状态是否正常。 机械装备也是有一定寿命的, 机械装备也是有一定寿命的,判断系统是否达到报废 标准,也必须以测试数据位依据。 标准,也必须以测试数据位依据。
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0 绪论
0.2 测试技术的作用和地位 (典型应用) 典型应用)
NASA的ATRV智能车辆
美国海军研究室 ATRV智能车辆 智能车辆
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0 绪论
0.2 测试技术的作用和地位 (典型应用) 典型应用)
航天飞机、卫星发射、轨道跟踪、 航天飞机、卫星发射、轨道跟踪、轨道控制
航天
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0 绪论
0.2 测试技术的作用和地位 (典型应用) 典型应用)
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0 绪论
0.2 测试技术的作用和地位 (典型应用) 典型应用) 流程工业设备运行状态监控
石化企业输 油管道、 油管道、储 油罐等压力 容器的破损 和泄露检测。 和泄露检测。
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0 绪论
0.3 测试技术的内容与测试系统的组成
测量原理: 压电、电磁、热电、光电效应等; 测量原理 压电、电磁、热电、光电效应等; 测量方法:直接 间接、 直接/间接 非电、 数字等; 测量方法 直接 间接、电/非电、模拟 数字等; 非电 模拟/数字等 测量系统:设计或选用测试装置 组成测量系统; 设计或选用测试装置, 测量系统 设计或选用测试装置,组成测量系统; 数据处理:进行科学的数据处理 获得正确结果。 进行科学的数据处理, 数据处理:进行科学的数据处理,获得正确结果。 任何工程测试问题都可归结为输入、 任何工程测试问题都可归结为输入、输出和系统 传输特性三者之间的关系问题。 传输特性三者之间的关系问题。

大连理工大学传感器与执行器课件第一章 绪论


第一章 概 述
▲ 宇宙开发:从天文一号卫星说起… 阿波罗10飞船:火箭:2077(温559、压力 140、信号501、遥控142)飞船:1218:离散 信号 392 ―整个宇宙飞船就是一个高性能传感器的集合体” 耗资300亿、40万人参加 ▲ 资源调查、东京大学的微波? 1962年美国海军L.pruitt微波发射计、微波高 度计、映像雷达环境保护、噪声、大气污染、 水质污染、烟尘、测氧、恶臭、地基下沉
– 1999年全球传感器产量可达870亿只,市场总额约为630亿美元, – 预测2000年产量可达960亿只,市场总额可在700亿美元,同比增 长11%。其中美国、欧洲、日本将分别达到150、100、80亿美元。
• 我国
– 1990,产值是5.8亿元,利税1.7亿元。其中结构型占67.9%、物理型 占31.3%、智能型占0.8%。 – 1999年我国传感器产量估计达8.7亿只,产值达52亿元, – 2000年产量可达10亿只,产值可达60亿元,同比增长巧%,并有 少量出口。
90年部分市场预测
传感器 力 敏 热 敏 磁 敏 光 敏 气湿敏 其 它 预售额(万只)
260 130.6 345 121 56 800
“七五”科研投资 4700万 传感器专项 2000万
国内外传感器技术市场和发展状况(于凌宇,,传 感器世界,2000年)
• 传感器产量及市场需求迅速增长,年增长率均在10%以上。
▲ “大脑发达、五官迟钝”被动局面 计算机核心、芯片运算记忆功能↑1倍∕年 电路密度还可增100倍↑、价格↓↓ ▲ 战略重点的转移 八十年的技术革新的主角是传感器传感 、集成、复合、陶瓷 、光纤
3 新学科的形成
•单元→系统 •研究者与日俱增
•传感器文献、资料↑ 总结共同规律

测控技术与仪器规划教材

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