挖掘机培训教材液压(川崎系统)
的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
---精品---
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
---精品---
主操作阀原理图
---精品---
主操作阀
---精品---
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
---精品---
斗杆合流
---精品---
铲斗合流
---精品---
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度， 在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其 工作原理如下图：
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
位闭心
---精品---
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
A，B：主油口 PT： 行走速度控制口 D1，D2:马达泄漏口
---精品---
先导系统
• 先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油 • 先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作 • 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 • 蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 • 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） • 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
---功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖 掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现 挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：
---精品---
行走直线功能
---精品---
动臂提升优先
---精品---
回转优先
---精品---
中位负流量控制信号
---精品---
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
---精品---
---精品---
主泵原理图
---精品---
---精品---
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
---精品---
手操作阀
---精品---
中央回转接头是联接回转平台与底盘油 路的液压元件，它保证回转平台旋转任意 角度后，行走马达还能正常配油，现用回 转接头是5通。
---精品---
中央回转接头
---精品---
液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
装置。
---精品---
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。 2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。 3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、 张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
---精品---
液压系统的组成
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎）， KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。
---精品---
液压系统原理图
---精品---
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
---精品---
先导系统液压原理图
---精品---
先导系统
---精品---
先导泵
---精品---
先导泵
---精品---
电磁阀组
---精品---
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
---精品---
手操作阀
---精品---
脚先导阀
---精品---
脚先导阀结构
---精品---
脚先导阀工作原理
行走二次升压
---精品---
斗杆闭锁
---精品---
回转机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min， 液压马达排量121cm³/r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达 带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
---精品---
回转马达1
---精品---
回转马达2
---精品---
回转马达3
---精品---
回转减速机
---精品---
行走机构：帝人制机GM35VL—A—75/130—3，液压马达排量 130.4/74.9cm³/r，减速机速比56，带常闭式制动器、制动阀、防冲击 阀 宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量 168.9/100.3cm³/r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防 冲击阀 ,
---精品---
动臂油缸、斗杆油缸
---精品---
铲斗油缸
---精品---
活塞杆密封
活塞杆密封：
BU、B3串级密封 BU型密封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
---精品---
小腔节流原理
---精品---
大腔节流原理
---精品---
活塞密封
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
---精品---
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
---精品---
主操作阀原理图
---精品---
主操作阀
---精品---
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
---精品---
斗杆合流
---精品---
铲斗合流
---精品---
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度， 在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其 工作原理如下图：
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
位闭心
---精品---
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
A，B：主油口 PT： 行走速度控制口 D1，D2:马达泄漏口
---精品---
先导系统
• 先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油 • 先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作 • 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 • 蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 • 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） • 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
---功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖 掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现 挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：
---精品---
行走直线功能
---精品---
动臂提升优先
---精品---
回转优先
---精品---
中位负流量控制信号
---精品---
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
---精品---
---精品---
主泵原理图
---精品---
---精品---
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
---精品---
手操作阀
---精品---
中央回转接头是联接回转平台与底盘油 路的液压元件，它保证回转平台旋转任意 角度后，行走马达还能正常配油，现用回 转接头是5通。
---精品---
中央回转接头
---精品---
液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
装置。
---精品---
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。 2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。 3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、 张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
---精品---
液压系统的组成
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎）， KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。
---精品---
液压系统原理图
---精品---
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
---精品---
先导系统液压原理图
---精品---
先导系统
---精品---
先导泵
---精品---
先导泵
---精品---
电磁阀组
---精品---
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
---精品---
手操作阀
---精品---
脚先导阀
---精品---
脚先导阀结构
---精品---
脚先导阀工作原理
行走二次升压
---精品---
斗杆闭锁
---精品---
回转机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min， 液压马达排量121cm³/r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达 带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
---精品---
回转马达1
---精品---
回转马达2
---精品---
回转马达3
---精品---
回转减速机
---精品---
行走机构：帝人制机GM35VL—A—75/130—3，液压马达排量 130.4/74.9cm³/r，减速机速比56，带常闭式制动器、制动阀、防冲击 阀 宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量 168.9/100.3cm³/r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防 冲击阀 ,
---精品---
动臂油缸、斗杆油缸
---精品---
铲斗油缸
---精品---
活塞杆密封
活塞杆密封：
BU、B3串级密封 BU型密封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
---精品---
小腔节流原理
---精品---
大腔节流原理
---精品---
活塞密封
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
合集下载
厦工挖掘机液压初步培训复习课程
作为精密零件 的润滑剂和 系统冷却剂
美孚埃索 H46抗磨 液压油
2、液压油要求具备的性质
A
B
C
D
E
A、必须为运动零件提供润滑，防止磨损 并使零件之间的磨擦保持在最低限度。
B、必须保持长期稳定。 C、必须保护机器零件，防止它们生锈和腐蚀。 D、必须防泡沫和抗氧化。 E、必须能与空气、水和其它杂质自动分离。
液压泵组安装
型式：与联轴器固定后直接安 装，当发动机发动或停止时， 通过柔性联轴器吸收冲击振动 。
1、液压泵-b
1、液压泵-c
油口
A1,2 B1
油口名
孔口尺寸
出油口 吸油口
SAE6000psi3/4” SAE2500psi2 1/2”
Dr
泄油口 PF3/4-20
Pi1,i2
负反馈油
口
PF1/4-15
油箱。
• 定期更换油 和过滤器。
清除液压系 统中的杂质
• 维护液压部件 时，工作台必 须绝对清洁。 检查使用工具 的也应非常清 洁
1、液压泵-a
先导泵
调节器
柔性联轴器
厂家及型号
川崎（KAWASAKI）K3V系列
类型：
主泵----双联变量轴向柱塞泵
先导泵----齿轮泵
结构
泵装置由主泵、调节器、先导 泵组成
液压系统清洁的重要性1液压泵的介绍2多路阀的介绍3回转装置介绍1液压系统构成结构2全功率控制系统3负流量控制系统4合流系统5防掉保持系统6斗杆再生系统1液压系统中的符号认识2泵的符号3执行元件符号4阀的符号5换向阀的形式6川崎多路阀的换向阀组7带有单项节流阀的管路1液压油功用2液压油要求具备的性质3液压油污染4液压系统的清洁维护执行元件工作装置如油缸马达等油缸
挖掘机电控系统培训教材ppt课件
电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。
x
x
x
品质改变世界
3)充电指示灯
• 当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安 全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
x
品质改变世界
二：动力部分组成及原理
• 挖掘机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速控制、
节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用２节12V １２０AH 蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流 发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电 源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出 端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机 电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯 灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。
川崎液压系统课件
挖掘机用川崎手先导阀
<与其它制造商的手先导阀相比>
TH40K TH40K TH40K
RCV/RCVD 脚先导阀
型号
额定流量
最大入 口压力
控制压 力范围
操纵杆角度
[L/min]
[MPa]
[MPa]
[度]
RCV8C
10
9.8
0.5 - 4.4
+/- 12.4
独一的减震机械 总体减震室 总体止回阀 具有多样的控制任选项 脚先导阀或操纵杆型 坚固的单隔断构造 大回流和控制流量通道
39.2 MPa
M5X130
马达型号
10600 Nm
24.96
20.04
齿轮比
油缸工作容量
RG16S
RG10D
减速齿轮型
RG20D
21.78
4490cm3
2590cm3
3920cm3
理论转矩
16500 Nm
20000 Nm
180 cm3
M5X180
添加标题
斜盘柱塞回转马达
添加标题
M5X 系列
添加标题
回转优先
添加标题
再生 (动臂下降、斗杆缩进)
添加标题
动臂、斗杆锁定
添加标题
发动机转速传感系统
添加标题
动臂油缸
行走直线阀芯
仅工作行走 来自每台泵的工作流体供应至每台行走马达.
直线行走
01
脚先导阀
02
手先导阀
03
回转马达
04
脚先导阀
行走马达 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
行走直线阀芯
工作行走和其它附件 来自前面泵的工作流体供应给两台行走马达。来自后面泵的工作流体供应给附件。
<与其它制造商的手先导阀相比>
TH40K TH40K TH40K
RCV/RCVD 脚先导阀
型号
额定流量
最大入 口压力
控制压 力范围
操纵杆角度
[L/min]
[MPa]
[MPa]
[度]
RCV8C
10
9.8
0.5 - 4.4
+/- 12.4
独一的减震机械 总体减震室 总体止回阀 具有多样的控制任选项 脚先导阀或操纵杆型 坚固的单隔断构造 大回流和控制流量通道
39.2 MPa
M5X130
马达型号
10600 Nm
24.96
20.04
齿轮比
油缸工作容量
RG16S
RG10D
减速齿轮型
RG20D
21.78
4490cm3
2590cm3
3920cm3
理论转矩
16500 Nm
20000 Nm
180 cm3
M5X180
添加标题
斜盘柱塞回转马达
添加标题
M5X 系列
添加标题
回转优先
添加标题
再生 (动臂下降、斗杆缩进)
添加标题
动臂、斗杆锁定
添加标题
发动机转速传感系统
添加标题
动臂油缸
行走直线阀芯
仅工作行走 来自每台泵的工作流体供应至每台行走马达.
直线行走
01
脚先导阀
02
手先导阀
03
回转马达
04
脚先导阀
行走马达 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
行走直线阀芯
工作行走和其它附件 来自前面泵的工作流体供应给两台行走马达。来自后面泵的工作流体供应给附件。
川崎主油泵工作原理和调试方法培训资料BD
泵送研究院
川崎精机旳总企业工厂位于明石市向北约5公里， 建于神户市西端旳丘陵地带。有着液压行业第一 旳规模和设备，以液压泵·马达、操作器、阀等 液压机器为主，广泛生产全部机械·设备用液压 装置以及液压甲板机械、电动液压操舵机、液压 捕鱼机械等多种应用机械。
泵送研究院
1916·在川崎造船所·造机工厂（目前旳神户工厂），组装海伦－肖径向柱塞泵
泵送研究院
川崎重工 组织架构
泵送研究院
川崎重工 组织架构
泵送研究院
泵送研究院
川崎重工发展史
泵送研究院
川崎重工产品
泵究院
在向防卫省提供旳业务方面，以中级教练机T-4和固定翼巡查机P-3C系列为主。 在回转翼机方面，以日本最早旳国产直升机BK117为主。除了从事CH-47J/JA 型直升机、以及观察用直升机OH-1旳制造之外，还开始了MCH-101及南极运送 增援用直升机CH-101旳机身及发动机旳特许制造。
川崎重工产品-铁路车辆
泵送研究院
川崎重工自1923年着手铁路车辆制造。 在以新干线列车为代表旳高速车辆方面， 涉及特快列车、通勤列车、地铁列车、货 车、机车、单轨列车、新交通系统。在该 领域还从事振动•摇动控制系统、站台屏 蔽门系统旳开发等。
Kawasaki牌车辆也在美国生产。除了位于
川崎重工产品-船舶
1924·完毕电动液压操舵机 1936·开始制造、销售螺杆泵
川崎精机旳历史
1950·制造、销售纺丝用齿轮泵
1962·制造、销售斜轴形轴向柱塞泵、马达
1968·新设并搬迁到西神户工厂。成立液压机械业务部 开发斜盘式轴向柱塞泵、马达
1976·制造、销售高压型螺杆泵（B4型）
1986·设置川重液压株式会社，并向其移交液压机械业务部产品旳服务、维修业务
川崎泵挖掘机培训教材.pptx
A，B：主油口 PT： 行走速度控制口 D1，D2:马达泄漏口
先导系统
• 先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油 • 先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作 • 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 • 蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 • 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） • 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，
在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其 工作原理如下图：
行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖
液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
动臂油缸、斗杆油缸
铲斗油缸
活塞杆封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 0.10.1820.10.18Sunday, October 18, 2020
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
先导系统
• 先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油 • 先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作 • 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 • 蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 • 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） • 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，
在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其 工作原理如下图：
行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖
液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
动臂油缸、斗杆油缸
铲斗油缸
活塞杆封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 0.10.1820.10.18Sunday, October 18, 2020
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
三一内部资料SY310挖掘机电气培训教材.pdf
•本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、 不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性 地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的 排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
挖掘机电控系统培训教材
SY310C
•SY310C采用五十零发动机，日本研发技术和日本制造技术的保证下、最 高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术 在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客 户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投 入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层 用户的高度评价。
污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技术之一，供油系
统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、
效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污
染、噪声和燃油消耗率。
• 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧 洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性 和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技 术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数 据交换渠道。
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
挖掘机电控系统培训教材
SY310C
•SY310C采用五十零发动机，日本研发技术和日本制造技术的保证下、最 高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术 在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客 户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投 入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层 用户的高度评价。
污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技术之一，供油系
统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、
效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污
染、噪声和燃油消耗率。
• 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧 洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性 和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技 术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数 据交换渠道。
川崎液压系统精ppt课件
挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
.
双速行走马达
挖掘机系统介绍
.
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
.
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
吸. 油管
泵测压口
一、主液压管路介绍(主泵负流
• 主控阀中位有回油 时，通过负反馈阀
量调节)
负反馈油口Pi1：接主阀上FL口
组的节流孔，使油
液在节流孔前后产
生压力差
• 将节流孔前的压力
引至泵调节器来控
制泵的排量
Psv口
负反馈油口Pi2：接主阀上FR口 .
开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar
行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
手先导阀 脚先导阀
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
发动机
负流量控制信号
泵
负流量控制信号
.
再生
铲斗油缸
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
手先导阀 脚先导阀
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
K3V 柱塞泵系列
压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合
.
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
.
双速行走马达
挖掘机系统介绍
.
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
.
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
吸. 油管
泵测压口
一、主液压管路介绍(主泵负流
• 主控阀中位有回油 时，通过负反馈阀
量调节)
负反馈油口Pi1：接主阀上FL口
组的节流孔，使油
液在节流孔前后产
生压力差
• 将节流孔前的压力
引至泵调节器来控
制泵的排量
Psv口
负反馈油口Pi2：接主阀上FR口 .
开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar
行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
手先导阀 脚先导阀
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
发动机
负流量控制信号
泵
负流量控制信号
.
再生
铲斗油缸
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
手先导阀 脚先导阀
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
K3V 柱塞泵系列
压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合
.
川崎挖掘机培训教材液压
装置。
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等构成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等构成。
3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等构成。
液压系统旳构成
挖掘机液压系统旳基本概念： 液压系统旳构成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调整、分功率调整、中位、中位开心、中
液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
动臂油缸、斗杆油缸
铲斗油缸
活塞杆密封
活塞杆密封：
BU、B3串级密封 BU型密封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
目前川崎系统采用旳是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用旳是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作旳液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎）， KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
手操作阀
脚先导阀
脚先导阀构造
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等构成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等构成。
3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等构成。
液压系统旳构成
挖掘机液压系统旳基本概念： 液压系统旳构成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调整、分功率调整、中位、中位开心、中
液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
动臂油缸、斗杆油缸
铲斗油缸
活塞杆密封
活塞杆密封：
BU、B3串级密封 BU型密封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
目前川崎系统采用旳是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用旳是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作旳液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎）， KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
手操作阀
脚先导阀
脚先导阀构造
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形（01）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
川崎机器人初等教育培训资料
川崎初等教育培训资料川崎初等教育培训资料1. 介绍1.1 川崎概述川崎是一种先进的工业系统，由川崎重工业株式会社开发和生产。
它具有高度的灵活性、精确性和可靠性，广泛应用于制造业的不同领域。
1.2 培训目标本培训旨在帮助学员了解川崎的基本原理和操作技术，培养他们成为川崎的初级操作员和维护人员。
2. 川崎的组成和功能2.1 结构2.1.1 机械臂2.1.2 控制器2.1.3 传感器2.1.4 手柄2.2 工作范围和载荷能力2.2.1 水平工作范围2.2.2 垂直工作范围2.2.3 载荷能力2.3 运动自由度川崎具有几个运动自由度，包括旋转、伸缩、抓握等。
3. 川崎的基本操作3.1 启动和关闭3.1.1 控制器启动3.1.2 机械臂启动3.1.3 控制器关闭3.1.4 机械臂关闭3.2 的操作模式3.2.1 示教模式3.2.2 重放模式3.2.3 远程控制模式3.3 的基本动作3.3.1 移动3.3.2 抓取和放置 3.3.3 旋转和转动3.3.4 停止和复位4. 川崎的编程4.1 简单编程流程4.1.1 任务设置 4.1.2 位置设置 4.1.3 动作设置 4.1.4 速度设置4.2 编程语言4.2.1 KAREL语言 4.2.2 AS语言4.2.3 C语言4.3 编程实例4.3.1 线性运动 4.3.2 圆弧运动 4.3.3 条件运动4.3.4 传感器控制5. 川崎的故障诊断和维护5.1 常见故障和解决方法5.1.1 机械故障5.1.2 电气故障5.1.3 控制故障5.2 定期维护和保养5.2.1 机械部件维护5.2.2 控制器维护5.2.3 传感器维护本文档涉及附件：1. 川崎操作手册2. 川崎编程示例3. 川崎维护手册本文涉及的法律名词及注释：1. 川崎重工业株式会社：川崎重工业株式会社是一家总部位于的机械制造公司，成立于1878年。
2. ：是一种能够执行任务的自动化装置，可以根据预先设定的程序或传感器数据执行各种操作。