模糊系统论文

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智能控制模糊控制论文

智能控制模糊控制论文

模糊控制现代工业对控制系统的先进性、可靠性、可扩展性、易实现性和易管理性提出了越来越高的要求,这导致常规仪表逐渐淡出舞台,而以微处理器为核心的计算机控制系统则逐渐占据了统治地位。

随着计算机尤其是微机的发展和应用,自动控制理论和技术获得了飞跃的发展。

基于状态变量描述的现代控制理论对于解决线性或非线性、定常或时变的多输入多输出系统问题,获得了广泛的应用,例如在阿波罗登月舱的姿态控制、宇宙飞船和导弹的精密制导以及在工业生产过程控制等方面得到了成功的运用。

但是,无论采用经典控制理论还是现代控制理论设计一个控制系统,都需要事先知道被控制对象(或生产过程)精确的数学模型,然后根据数学模型以及给定的性能指标,选择适当的控制规律,进行控制系统设计。

然而,在许多情况下被控对象(或生产过程)的精确数学模型很难建立。

显而易见,在自然科学、社会科学、工程技术的各个领域,都会涉及大量的模糊因素和模糊信息处理问题、模糊技术几乎渗透到了所有领域,列有模糊专题的较大型国家会议每年约有十多个,各种模糊技术成果和模糊产品也逐渐从实验室走向社会,有些已经取得了明显的社会效益与经济效益。

像冶金、机械、石油、化工、电力、电子、轻工、交通、医疗、法律、教育、军事科学等等,每个领域都有其成功的应用范例。

模糊控制是作为结合传统的并基于规则的专家系统、模糊集理论和控制理论的成果而诞生的,它与基于被控过程数学模型的传统控制理论有很大的区别。

在模糊控制中并不是的领域专家那里获取知识,即专家行为和经验。

当被控过程十分复杂甚至“病态”时,建立被控过程的数学模型或者不可能,或者需要高昂的代价,此时模糊控制就显得具有吸引力和使用性。

由于人类专家的行为是实现模糊控制的基础,因此必须用一种容易且有效的方式来表达人类专家的知识。

以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的,然而,随着系统复杂程度的提高,将难以建立系统的精确数学模型。

模糊控制,既不是指被控制对象是模糊的,也不是被控制器是不确定的,它是指在表示知识、概念上的模糊性。

水厂混凝剂投加模糊控制系统设计[论文]

水厂混凝剂投加模糊控制系统设计[论文]

水厂混凝剂投加模糊控制系统设计【摘要】水厂混凝过程没有精确的数学模型,且具有非线性、时滞性和模糊性等特点,传统pid控制难于获得很好的控制效果。

本文结合改造工程实例,采用模糊控制策略实现混凝剂投加自动控制系统,介绍了模糊控制系统的组成和模糊控制器的设计方法。

【关键词】模糊控制混凝剂水厂1 引言自来水厂的水处理工艺一般包括混凝、沉淀、过滤、消毒几个环节,其中混凝是水处理过程中较为关键的环节。

混凝过程的关键是混凝剂投加量的控制,控制最佳的投加量,不仅可获得最优的混凝效果,而且节约混凝剂的用量,直接关系到水厂的生产水质和生产成本。

混凝过程涉及到的理化反应,机理仍未明确,因此没有精确的数学模型。

影响混凝效果的因素很多,有原水的浊度、ph值、水温、电导率等等。

而且混凝过程需要较长的时间。

因此水厂混凝剂投加过程具有非线性、大时滞和模糊性等特点,利用传统pid控制难于获得很好的控制效果。

为了获得更好的混凝剂投加控制效果,我们在西江水厂混凝剂投加自控系统设计中,运用了模糊控制的方法,并在可编程控制器(plc)中编程实现。

模糊控制是基于模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理,根据被控对象的特性,模拟人的思维方式和控制经验来实现的一种智能控制,它容易实现对数学模型不确定、强非线性的对象进行控制,且具有较强的抑制干扰能力等优点。

实践证明在现场试运行中取得良好的效果。

2 混凝剂投加模糊控制系统设计西江水厂混凝剂投加模糊控制系统组成如图1所示:西江水厂混凝剂投加系统执行机构——计量泵,选用的是米顿罗rb96s型隔膜计量泵。

该型号计量泵可通过两个途径调节混凝剂投加量:一是通过变频器调节计量泵电机的转速(sp);二是调节计量泵活塞冲程(st)。

计量泵实际投加量由下式确定:q=qmax×sp(%)×st(%)。

式中qmax是计量泵的最大流量,sp(%)是泵的转速百分比,st (%)是泵的冲程百分比混凝剂投加模糊控制系统包括前馈控制和反馈控制两部分。

智能控制 模糊控制论文

智能控制  模糊控制论文

华北电力大学科技学院智能控制论文模糊控制的概述及模糊控制的应用姓名:班级:学号:日期:模糊控制的概述及模糊控制在污水处理中的应用摘要:模糊控制技术对工业自动化的进程有着极大地推动作用,本文简要讲述了模糊控制的定义、特点、原理和应用,简介模糊控制在污水处理中的应用。

并讲诉了模糊控制的发展。

关键词:模糊控制;污水处理。

An overview of the fuzzy control and fuzzy control in application ofwastewater treatmentAbstract:Fuzzy control of industrial process automation has greatly promoted the role, the paper briefly describes the definition of fuzzy control, characteristics, principles and applications, Introduction to fuzzy control in wastewater treatment applications. And complaints about the development of fuzzy control.Keywords: fuzzy control; sewage treatment.1 引言传统的自动控制控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(即传递函数模型或状态空间模型)的基础上,但是在实际中,很多系统的影响因素很多,油气混合过程、缸内燃烧过程等) ,很难找出精确的数学模型。

这种情况下,模糊控制的诞生就显得意义重大。

因为模糊控制不用建立数学模型不需要预先知道过程精确的数学模型。

2 概述刘金琨在《智能控制》教材里提到模糊控制的定义和特点:2.1定义:从广义上,可将模糊控制定义为:“以模糊集合理论、模糊语言变量及模糊推理为基础的一类控制方法”,或定义为:“采用模糊集合理论和模糊逻辑,并同传统的控制理论相结合,模拟人的思维方式,对难以建立数学模型的对象实施所谓一种控制方法”。

洗衣机模糊控制原理毕业论文

洗衣机模糊控制原理毕业论文

毕业论文洗衣机模糊控制原理中文摘要洗衣机自问世以来,经过一个多世纪的发展,现正呈现出全自动、多功能、大容量、高智能、省时节能的发展趋势。

近年来,电子技术、控制技术、信息技术的不断完善、成熟,为上述发展趋势提供了坚强的技术保障。

L·A·Zadeh教授最早提出了模糊集合理论,由此产生了模糊控制技术,其突出的优点是:不需要对被控对象建立精确的数学模型。

对于复杂的、非线性的、大滞后的、时变的系统来说,建立数学模型是非常困难的。

全自动滚筒洗衣干衣机的自动化、智能化控制正是一种难以建立精确数学模型的控制问题,采用模糊控制技术,可以很方便的控制洗衣干衣过程。

模糊控制全自动滚筒洗衣干衣机是通过模糊推理找出最佳洗涤烘干方案,以优化洗涤烘干时间、洗净程度、烘干效果,最终达到提高效率,简化操作,、节水节电省时的效果。

模糊控制全自动滚筒洗衣干衣机属于创新项目,填补国内空白,达到国际先进水平。

它的研制成功,必将大大推动我国乃至世界洗衣机行业的发展。

模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法,它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。

该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则,然后将来自传感器的实时信号模糊化,将模糊化后的信号作为模糊规则的输入,完成模糊推理,将推理后得到的输出量加到执行器上。

关键词:洗衣干衣机、家用滚筒式、模糊控制技术、模糊控制器、模糊控制规则ABSTRACTIt has been developed for more than one century since the emergence of washing machine.Now the tendency to develop is fully- automatism,Multifunction,large capacity,high intelligence,time and energy saving.Recently,the tendency has been guaranteed substantially with the perfection and mature of electronic technology,control technology and information technology.Professor L·A·Zadeh first put forward the Theory of Fuzzy Set,from which the technology of Fuzzy Control arise.It is extraordinary virtue is:There is no definite need to establish the exact math model of the controlled object.It is very convenience to establish mathematical models to the systems with very complex,non.1inear,large—lag and timely change characteristic.And it is the very problem incontrol to establish the exact mathematical model in fully-automatic washing—drying machines automatism and optimize.It is very convenient to control the process of washing and drying to use the technology off contr01.The fuzzy control of the fully—automatism front loading washing· drying machine, is through the fuzzy inference to find the best plan of washing-drying,optimize the time of washing and drying,the degree of cleaning and the effect of drying SO to reach the intention of raising the efficiency,predigesting the operate and saving the water and electricity.Fuzzy control fully—- automatism front loading washing drying machine is an innovate project,which padded the blankness in the world and achieve international advanced level.The Success of the research will impel the development of the washing machine industry greatly.Key Words:washing—drying machine,household front loading,fuzzy control technology,fuzzy controller,fuzzy control rule .目录:第一章:简介1.绪言2.简单论述第二章:模糊控制理论和技术基础1. 模糊控制原理2. 模糊控制器的构成3. 模糊控制系统的工作原理4. 模糊控制系统分类5. 模糊控制器的设计6. 模糊控制器设计实例-洗衣机模糊控制第三章:程序实现1.模糊控制理论和技术基础总结2.程序设计及实现1 绪论第一章绪言国际相关产品的发展水平、现状及发展趋势:1965年,美国加里弗尼亚大学控制理论教授L·A·Zadeh(扎德)提出模糊集理论。

模糊控制毕业论文

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模糊控制毕业论文论文题目:基于模糊控制的某装置控制系统设计摘要:本文针对某装置,设计了一种基于模糊控制的控制系统,以实现对该装置的自动控制。

首先根据该装置的特性,建立数学模型,采用模糊控制方法设计控制器的输入与输出变量,建立模糊控制模型并进行模拟实验。

结果表明,所设计的模糊控制系统能够实现对该装置的自动控制,具有较好的稳定性和鲁棒性,能够有效提高生产效率和品质。

关键词:模糊控制;控制系统;装置控制;稳定性;鲁棒性Abstract: In this study, a control system based on fuzzy control was designed for a certain device to achieve automatic control of the device. Firstly, according to the characteristics of the device, the mathematical model was established. Fuzzy control method was used to design the input and output variables of the controller, and the fuzzy control model was established and simulated. The results showed that the designed fuzzy control system could achieve automatic control of the device, with good stability and robustness, and could effectively improve production efficiency and quality.Keywords: Fuzzy control; Control system; Device control; Stability; Robustness一、引言控制系统是工业自动化中的一项重要技术。

模糊控制毕业论文

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模糊控制考核论文姓名:郑鑫学号:1409814011 班级:149641 题目:模糊控制的理论与发展概述摘要模糊控制理论是以模糊数学为基础,用语言规则表示方法和先进的计算机技术,由模糊推理进行决策的一种高级控制策。

模糊控制作为以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制,它已成为目前实现智能控制的一种重要而又有效的形式尤其是模糊控制和神经网络、遗传算法及混沌理论等新学科的融合,正在显示出其巨大的应用潜力。

实质上模糊控制是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。

模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论,又有着大量实际应用背景。

本文简单介绍了模糊控制的概念及应用,详细介绍了模糊控制器的设计,其中包含模糊控制系统的原理、模糊控制器的分类及其设计元素。

关键词:模糊控制;模糊控制器;现状及展望Abstract Fuzzy control theory is based on fuzzy mathematics, using language rule representation and advanced computer technology, it is a high-level control strategy which can make decision by the fuzzy reasoning. Fuzzy control is a computer numerical contro which based fuzzy set theory, fuzzy linguistic variables and fuzzy logic, it has become the effective form of intelligent control especially in the form of fuzzy control and neural networks, genetic algorithms and chaos theory and other new integration of disciplines, which is showing its great potential. Fuzzy control is essentially a nonlinear control, and subordinates intelligent control areas. A major feature of fuzzy control is both a systematic theory and a large number of the application background.This article introduces simply the concept and application of fuzzy control and introduces detailly the design of the fuzzy controller. It contains the principles of fuzzy control system, the classification of fuzzy controller and its design elements.Key words: Fuzzy Control; Fuzzy Controller; Status and Prospects.引言传统的常规PID控制方式是根据被控制对象的数学模型建立,虽然它的控制精度可以很高,但对于多变量且具有强耦合性的时变系统表现出很大的误差。

《模糊控制原理》论文

写一篇《模糊控制原理》论文
《模糊控制原理》论文
模糊控制是一种用于处理复杂和不确定性系统运行和控制的方法。

它与传统的控制理论不同,模糊控制理论使用模糊逻辑系统来描述系统运行和控制,而不是使用传统的数学模型。

传统的数学模型往往难以正确描述复杂的系统,但模糊控制可以帮助消除这种困难。

模糊控制的基本思想是将不确定性信息转换为模糊信息,并合理地调节系统的输出。

它的特征是将不确定性的信息,如输入信号中的噪声和设计中的变量,处理成熟智能系统,从而使系统输出稳定并产生预期的控制效果。

模糊控制系统由3个主要部件组成:模糊规则、模糊推理引擎和模糊控制器。

模糊控制器可以根据线性或非线性布尔方程设计,其特点是把系统参数、环境参数和设备参数当作模糊规则。

模糊控制的优势主要体现在减少系统次数,精确控制,有效利用资源,减少操作成本,提高系统的运行效率和灵活性方面。

例如,模糊控制可以减少控制执行时间,降低能耗,提高系统的可靠性,从而大大提高系统的性能。

模糊控制也被应用于运动控制,仿真控制,服务控制和交通控制等领域,因为它可以解决复杂多变性系统设计中的问题,诸如系统动态特性分析,系统参数估计,机械学模型参数估计等,因此受到了大量的关注。

总的来说,模糊控制是一种灵活、可靠、可编程的控制理论,它可以有效地帮助解决复杂系统设计中的问题。

模糊控制理论有望发挥重要作用,帮助传统控制理论识别系统更复杂的特性,从而控制系统可靠地运行,实现系统完美的功能。

基于Takagi-Sugeno模糊模型的模糊控制

天津大学硕士学位论文基于Takagi-Sugeno模糊模型的模糊控制姓名:徐妮妮申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:高志伟2002.1.1112陟乒TS模糊模型可以很好地逼近非线性系统,其予模型采用线性动态方程易于用现代控制理论的方法进行分析和控制器的设计。

本文的工作是围绕TS模糊模型展开的。

首先对以往的模糊系统的稳定性分析和模糊控制器的设计成果进行了回顾。

接下来,文中重点讨论了一般模糊系统的模糊控制器的设计和模糊状态观测器的设计。

得出用模糊状态观测一控制器实现的闭环模糊系统的稳定性定理。

文中提出了模糊状态观测器和模糊控制器的相对分离性设计。

仿真结果验证了结论的正确性。

文中通过扩展Ts模糊模型定义了模糊广义系统。

讨论了模糊广义系统的模糊状态观测一控制器的设计。

同样,模糊广义系统的模糊状态观测器和模糊控制器也具有设计的相对分离性。

关键词:Ts模糊模型,模糊控制器,模糊状态观测器,模糊广义系统AbstractThispaperconcentratesontheTSfuzzymodel.ThefuzzymodelproposedbyTakagiandSugenoisdescribedbyfuzzyIF-THENrule,whichrepresentlocallinearinput—outputrelationsofanonlinearsystem.Tobeginwitll.TSfuzzymodelandpreviousstabilityresultsarerecalled.ThenextsectionaddressestheanalysisanddesignofthefuzzycontrollerandthefuzzyobserveronthebasisoftheTSfuzzymodel.Thestabilityconditionfortheclosed-loopsystemisderived,whichshowsthatthefuzzycontrollerandthefuzzyobserverCanbedesignedindependentlywitllsomeconstrains.Thenumericalsimulationonallinvertedpendulumsystemisgiventoillustratetheperformanceoftheclosed-loopsystem.FinallyafuzzydescriptorsystembyextendingtheordinaryTSfuzzymodelisdefined.Thefuzzycontrollerandthefuzzyobserverofthefuzzydescriptorsystemarediscussed.Fourkindsofstabilityconditionsarederived.Simulationresultshowstheutilitiesofthosestabilityconditions.Keywords:TSfuzzymodel,fuzzycontroller,fuzzyobserver,fuzzydescriptorsystem第一章绪论第一章绪论§1.1模糊控制系统近年来的研究与发展美国加利福尼亚大学L.A.Zadeh教授在1965年提出的{FuzzySet>)【1】开创了模糊控制的历史,从此模糊数学科学发展起来了。

课程设计(论文)-模糊控制器设计模板

模糊控制器设计模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。

从线性控制与非线性控制的角度分类,模糊控制是一种非线性控制。

从控制器的智能性看,模糊控制属于智能控制的范畴,而且它已成为目前实现智能控制的一种重要而又有效的形式。

1模糊控制的基本思想在自动控制技术产生之前,人们在生产过程中只能采用手动控制方式。

手动控制过程首先是通过观测被控对象的输出,其次是根据观测结果做出决策,然后手动调整输入量,操作工人就是这样不断地完成从观测、决策到调整,实现对生产过程的手动调整输入量,操作工人就是这样不断地完成从观测、决策到调整,实现对生产过程的手动控制。

这三个步骤分别是由人的眼-脑-手来完成的。

后来,由于科学技术的进步,人们逐渐采用各种测量装置(如传感器)代替人眼,完成对被控制量的观测任务;利用各种控制器(如PID调节器)取代人脑的作用,实现比较、综合被控制量与给定量之间的偏差,控制器所给出的输出信号相当于手动控制过程中人脑的决策;使用各种执行机构(如电动机)对被控对象施加某种控制作用,这就起到了手动控制中手的调整作用。

上述由测量装置、控制器、被控对象及执行机构组成的自动测控系统,就是人们所熟知的常规负反馈控制系统。

常规控制首先要建立精确数学模型,但是对一些复杂的工业过程,建立精确的数学模型是非常困难的,或者是根本不可能的。

于是常规控制技术在这里就遇到了不可逾越的障碍。

但是,熟练的技术操作人员,通过感官系统进行现场观察,再根据自己的经验就能很容易地实现这类控制过程,于是就产生了一个问题,能否把人的操作经验总结为若干条控制规则,并设计一个装置去执行这些规则,从而对系统进行有效的控制呢?答案是肯定的。

这种装置就是模糊控制器。

与传统的PID控制相比,模糊控制有其明显的优越性。

由于模糊控制实质上是用计算机去执行操作人员的控制策略,因而可以避开复杂的数学模型。

对于非线性,大滞后及带有随机干扰的复杂工业对象,由于数学模型难以建立,因而传统的PID控制也就失效,而对这样的系统,设计一个模糊控制器,却没有多大困难。

直流电机模糊控制系统设计

1 绪论直流电动机常常被当做控制元件来使用,离生活越来越近。

PID控制法是控制直流电机常用旳措施。

在有些状况下,控制器都是在对象有精确数学模型旳基础上建立起来旳[1]。

如今研究旳控制系统中将会常常涉和到多变量、非线性、时变旳系统,在这种状况下,要建立数学模型也是非常困难旳,或者主线不能建立模型。

老式旳控制理论迎来了新旳挑战。

一种可以处理语言信息能力旳模糊控制理论旳提出克服了上面旳问题。

在模糊控制理论旳基础上设计出了模糊控制器,并且它可以模仿操作员工旳手动控制。

这种模糊控制器对已知受控对象旳数学模型无明确旳规定,但需注意:模糊控制器对已知被控对象旳数学模型无明确旳规定,并不是在对受控对象无理解旳状况下提出旳[2]。

恰恰相反,它仍然需要对受控对象有一定旳理解,只不过它们是以知识旳模型旳形式而并不是用数学模型体现旳。

因此,在直流电动机中应用模糊控制对现代生活有着重大旳意义,也是一种里程碑。

2 序言伴随时代旳发展,交流和直流调速不停冲击着,不过我国在这个直流调速领域中旳研究不停深入,专家们研制出了全数字直流调速系统[3]。

这个调速系统有着较高旳精度,并且很实用。

直流调速系统有稳速、调速和加减速这个三种控制规定。

在目前旳控制过程中,对于调速和加减速已经得到了良好旳实现,不过在生产过程中稳速旳效果不是很理想。

稳速需要旳是电机在一定旳精度以所规定旳旳转速稳定运行,在某些干扰下,转速波动也不会有大旳变化。

在某些状况下,受控对象和负载参数旳变化很快,使得PID调整器没措施和时适应,因此稳速旳规定很难到达原则。

直流电动机自身是一种非线性旳被控制对象,有许多旳间隙性和弹性旳扰动存在,假如有诸多旳变化量,PID调整器将无法顾和。

以致最终旳设计成果不能到达设计时所需旳规定,将会得到鲁棒性较差旳控制系统。

在这样旳系统中常规旳PID常常不能有效地克服负载、非线性原因和模型参数旳变化因而无法到达高精度和快响应旳规定。

因此在生产过程中这种控制器很难满足生产规定。

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模糊语言在人机对话系统中的应用罗粤(动131 ********)摘要:本文主要围绕模糊系统及模糊语言、人机对话系统展开,对模糊语言在人机对话系统中的应用进行研究,并以机器人与人类的互动为例说明,最后阐述对人机对话系统和模糊语言的展望。

关键词:模糊系统,模糊语言,人机对话,互动1.背景随着信息技术的发展和其应用领域扩大,人机对话系统遍布各行各业,已成为辅助人类进行日常生活、科学研究、管理决策的重要工具。

在日常交流中人们所使用的语言是自然语言,它是人类知识的载体,也是人类获取知识和进行通讯的工具。

因此,人与计算机交互就变得尤为重要了。

而人与计算机进行交流,语音输入输出是最直接的、自然的人机通讯方式,只有把自然语言与计算机可以识别的形式语言融合,才能实现人与计算机的智能对话系统和以人为本的发展目标。

但是目前计算机还不能理解自然语言,它只能接受形式语言也就是一系列机器指令的组合。

而模糊语言可以使自然语言和形式语言智能交融或转换,从而有利于人机对话。

2.模糊语言2.1模糊系统的概念模糊系统是确定性系统的一种推广,是输入、输出和状态变量定义在模糊集上的系统。

美国自动控制专家L.A.扎德于1965年提出模糊子集的概念。

此后,模糊系统理论得到发展,并应用于模糊规划、模糊决策、模糊控制,以及人机对话系统、经济信息系统、医疗诊断系统、地震预测系统、天气预报系统等方面。

在通常的系统理论中,一个系统在某一时刻的状态和输入一经决定,下一时刻的状态和输出就明确地唯一决定,这种系统称为确定性系统,否则就称为非确定性系统。

假定给出系统某一时刻的状态与输入,尽管不能唯一决定下一时刻的状态与输出,但能决定下一状态出现的概率分布,这种系统则称为随机系统,这是一类非确定性系统。

如果不能决定下一状态出现的概率分布,但可以确定下一时刻所有可能状态的集合,这是另一类非确定性系统。

如果把这种非确定性系统中可能状态的集合用模糊集合来表示,就成为模糊系统。

2.2模糊系统的发展现今的基本概念在研究没有人参与的定量化的精确系统时有一系列行之有效的系统理论。

但在人机系统、管理系统、经济系统、社会系统等与人的思维活动有某种联系的系统中,由于人脑的逻辑、推理、判断、决策并非完全精确,这种与人有关的系统就具有某种模糊性。

随着电子数字计算机向智能机的方向发展,将出现越来越多的模糊系统。

模糊系统理论的基础是模糊集合理论,模糊系统理论的方法主要用于环境质量评价中,如模糊聚类法、模糊综合评判法等,它的核心是利用隶属度刻画客观事物中大量模糊的界线。

在环境质量评价中,对于评价级别的归属问题,即元素与集合之间的关系,不再是笼统的经典集合论中的属于或不属于关系,而是[0,1]中间的一个数,这样能更为确切地反映实际情况。

2.2模糊语言2.2.1模糊语言的产生传统语言学的基本准则要求语言表达清楚、正确。

但是由于客观实体边界的不明确性,人们对事物观察的不同角度或缺乏全面的认识,导致语言使用的不一致性,从而使模糊的语言形式成为一种必然的存在。

长期以来模糊语言未受到应有的重视,直到1965年美国科学家L.Zadeh在其论文《模糊集合》(FuzzySet)中,引入“隶属函数”这个概念,用于描述差异的中间过渡,首次成功地运用数学方法描述模糊词项,标志着模糊理论的诞生。

随后,语言学家和语言哲学家运用该理论从语义、认知、语用等方面来研究语言的模糊性,取得丰硕成果,从而逐渐形成了一门新的边缘学科——模糊语言学。

它的核心是引用隶属度概念从而达到可以描述“是”与“非”的中间状态。

而所谓的“模糊语言”实际上就是用模糊数学的观点和方法把自然语言定量化和数学化,以适应计算机程序的需要。

比如考虑一个年纪的语言变量。

年纪的辞集可以表达为:T(年纪)=老+很老+不老+有几分年轻+十分年轻+不老也不很年轻十⋯⋯。

其中每个辞是论域U=[0,100」中的模糊变量的名称。

2.2.2模糊语言的分类模糊语言主要包含两类:(1)词语的模糊,它指一个词本身所表达的概念外延不明确,即没有准确的范围和界限。

常见的这类词有“现在”与“过去”、“大”与“小”、“深”与“浅”、“宽”与“窄”、“快”与“慢”,这些词看似明确,实际上它们之间没有一个明确的区别标准,并且完全可以因人因时因地不同得出不同结论,它们所表现出的相对性十分明显,因而它们的外延都是模糊的。

美国数学家耶格尔给模糊性下了一个非常直观的定义,他说:“模糊性就是一个命题与其否定命题之间缺乏明确的区别。

具体地说,一个概念离它的否定面越远,它就越不模糊;相反,如果离否定面越近,这个概念就越模糊。

”(2)语义的模糊。

有些句子从每个词看,意义是明确的,但从整个句子的意义上看却是模糊的。

这种语义模糊,在整个句子中通常有副词“大约、也许、恐怕、未必、不见得”或动词“再说、研究研究、考虑考虑”等。

比如在汉语中经常听到“这件事容我再考虑考虑”,“你之前提出的建议等我研究之后再说吧”。

2.2.3模糊语言的发展为了进一步研究并处理计算机在识别自然语言时的模糊信息,我们提出模糊语义学。

语义学顾名思义就是研究语言中的语义部分,具体地讲,语义学研究的是词语所表达的意义,词义之间的关系,语义与语法以及语义的形式化等问题。

大家知道,无论是人与人之间进行信息交流,还是人与计算机之间进行信息交流,前提就是要使对方正确明白或理解你所表达的意思,所以对语义学的模糊研究是非常必要的。

模糊语义学可以包括模糊语义的特征,模糊语义的模型以及形式化等。

总的来说,模糊语义学意在遵守语义现象,是模糊语言更完善地实现自然语言与形式语言之间的过渡,因此,模糊语言将作为一门新兴的前沿科学,具有实用意义且在计算机上实如FSTDS等,它的一系列研究成果,会使人-机间的信息交流出现勃勃生机.3.人机对话系统3.1人机对话系统的产生人机交互(Human Computer Interaction,HCI)是计算机诞生以来产生的研究人和计算设备之间相互影响的技术。

其目标是机器帮助人高效、舒适、安全的完成任务需求。

人机交互作为信息时代对人类生产生活具有重大影响的基础技术,受到广泛重视。

美国在2000年制定的信息技术研究预算中,把“人机交互”与“软件”、“网络”和“高性能计算”并列为四项基础研究。

对话系统(DialogueSystem)是人机交互技术最核心的领域之一,它是人与机器之间进行双向信息交换以满足人的特定任务需求的计算机软硬件系统。

广义上,对话系统包括所有人机交互系统,例如图形界面(GraphicUser Interface,GUI)、虚拟现实交互等等。

狭义上,对话系统特指完成类似人与人的沟通任务的计算系统,它的目标是使人机对话像人人对话一样有效、快捷和自然。

本文中,主要探究狭义上的人机对话系统。

3.2人机对话系统的发展人机对话系统是将机器视为一个认知主体的人机双向信息交换系统。

随着相关技术的进步,人机对话系统也跟随技术进步有了一定的适应性变化和进步。

最初的人机交互系统都是将机器看作是执行精确命令,产生预定的输入输出的工具。

如命令行交互终端、图形用户界面和键盘鼠标交互等等。

这类人机交互系统大都是以设计者为中心,要求用户按照设计者预定的方式进行交互并获取结果。

而随着技术和应用的发展,以用户为中心的人机交互系统从上个世纪末开始受到越来越大的重视。

这类交互系统不是要求用户去适应机器,而是要求机器去适应人,也即允许用户采用与人交流的自然方式去与机器交流。

4.机器人与人互动4.1产生与发展1958年恩格尔伯格建立了Unimation公司,并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人。

随后,机器人技术一直在发展和进步,人类也不在满足于只会被动的接受人类键盘操作才能执行指令的机器人,开始研发一系列的智能机器人。

其中服务型的智能机器人有两个明显的特点,一方面有一定的智能和自主性;另一方面,可以辨识人类的自然语言,并有一定的沟通交流能力,同时可以执行相关的任务。

在2010年上海世博会中,有很多服务型的智能机器人让人眼前一亮,由此可见服务型智能机器人的研发已经达到一定水准,并在公众场合开始试用。

但是国内的人机对话系统相比于国外的技术还存在一定的不足,主要原因是:中文对话系统除了要具有一般对话系统的功能外,还要考虑汉语的特性。

在自然语言处理中,中文的语法语义等方面都与西方语言有很大的区别,其结构特点决定了他的句法分析和语义理解要更加复杂,词与词之间没有分界符也使得信息处理时要先对句子进行切分,因此中文对话系统往往无法直接利用国外一些成熟技术和研究成果,只能借鉴并自行进行开发研究。

4.2 实例:小度机器人在此,就不得不谈谈我国百度旗下的小度机器人了,小度机器人,是诞生在百度的智能机器人,能够通过自然的交互方式(语音、图像、对话),依托强大的智能搜索技术,在准确理解用户意图的基础之上,与用户进行信息、服务、情感的交流。

在功能上,小度机器人具有信息、服务、情感三大功能定位:借助百度强大的搜索引擎,不断学习各类知识,努力成为用户获取信息的最佳助手;在广泛索引真实世界服务和信息的基础上,依托强大的搜索及智能技术,为用户提供各种优质服务;基于强大的自然语言理解与情感识别技术,小度机器人具备情感连接能力,能与用户进行感性互动,满足人类的情感与心理需求。

2015年10月19日,李克强总理来到创业展示中心,在李彦宏的陪同下与百度的人工智能产品小度机器人进行了一次“深度交流”,根据新闻稿,对话如下:在这里,对此次对话过程进行分析解读。

小度机器人工作时,首先就要对总理的话进行语音识别,对于人来说接收到的语音可以立马转换为文字信息,但是对于机器来说接收到的则是数字信号而已。

当总理问“你为什么叫小度”时,“ni”这个发音可以是“泥”也可以是“逆”,所以就需要强大的语音技术进行识别;接着,当机器获得总理说的话之后就需要进行理解,对于我们人而言听到一句话并理解是一件非常理所当然的事情,但是对于机器来说就很麻烦,比如当机器收到“你为什么叫小度”这句话后,要判断意思到底是“你的名字为什么是小度”还是“你为什么呼叫小度”,这种语义理解困境会在语义理解中反复出现;最后,当机器理解完这句话的目的之后,就需要为其提供答案,通过全网大数据为总理提供答案,如果总理是百度的老用户,并且使用次数越多,那么百度就会根据其用户历史行为记录,给出更为精确的答案。

在小度机器人处理这段对话任务中,主要有两点困难:第一,人类对话话题太多,很难精确扑捉到对方的意图。

而自然语言大多和深层次的常识、知识相关,更是为理解语言的语意雪上加霜。

第二,对话系统需要理解语言的上下文环境,这里包括指代消歧等一些自然语言问题,自动推理等形式语言问题,还有在线决策等机器学习问题。

理解语言本身就已经困难重重,还要理解语境,更是难上加难。

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