桁架机械手评分表
机械手Z轴型式
防护装置 气动夹爪 齿轮齿条和拖链 数控系统 带有故障自诊断功能
12
零件品种更换
6
13
去毛刺工序
8
采用机器人去毛刺，人机工程合理的得8分，采用其他方式的得3分 有急停装置（急停按钮的布置位置/数量应便于员工应急处理的使用需 要），并考虑操作中的各种意外情况(如断电断气），当意外情况发生时 能及时停止运行并自锁，防止人身伤害事故的发生。安全性考虑最周到的 得5分，考虑较周到的得3分，一般得1分 设计合理，能在简单改造的基础上利用现有物料小车的得5分，能利用现 有小车，但改动较大的得3分，需要另外增加物料车的得1分 中心孔深度测量仪精度小于0.06mm；外圆测量仪精度小于0.02mm。程序 设计中能对这两种测量仪器的测量数值进行保存并能进行SPC统计分析， 对异常数值报警并停止整个生产线的运行，满足的得6分，部分满足的得3 分 节拍计算合理，人机工程设计周到的得12分，部分满足的得5分，人机工 程设计不理想的得3分 满足设计任务书中要求从签订合同日计算起3个月内交货的得3分，交货期 为4个月的得不满足得2分，超过4个月的得0分 满足设计任务书中要求提供一套手爪和进口旋转气缸作为备件的得1分 承诺提供免费技术支持，电器、机械维修图纸及工装图得的2分 提供一年整机（设备所有部分）保修，终身维修得的1分 设备保质期内，若出现非人为因素造成的设备故障，设备厂家应免费维修 及更换备件，响应时间不超过24小时，服务人员到厂时间不超过48小时， 满足的得2分，部分满足得1分 国家级高新技术企业，通过ISO9001产品质量认证，满足的得3分，不满足 得0分 具有机械加工行业生产线重型桁架机械手（20公斤以上）项目成功设计制 造经验，10个项目及以上得12分，5个项目及以上得5分，3个项目以下得1 分（以订做合同为准） 合计得分
14
安全性
5
15
下料装置
5
16
零件精度在线检测装置
6
17
方案设计合19 20 21 质保及售后服 务
交货期 备品备件 技术支持
3 1 2 1
质保及售后服务 22 2
23 制造商状况 24 合 计
资质
制造经验
3
12
100 会签：
编制：
审核：
桁架机械手评分表
分类 否决项目 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 技术要求及设 备功能 11 ★适应零件多品种 ★全线生产节拍 机械手定位精度： 机械手X轴移动速度 机械手Z轴移动速度 3 5 3 3 3 5 2 3 3 2 2 序号 评价项目 标准分数 标准内容 有一项不符合招标文件中带★ 条款 8个品种全通过 不超过240s/件 定位精度在±0.03以内得得3分，在±0.04以内得得2分，在±0.06以内 得得1分，超过±0.06得0分 X 轴 移 动 速 度 不 低 于 150m/min 得 3 分 , 不 低 于 110m/min 得 1 分 ， 低 于 110m/min得0分 Z 轴移动速度不低于 110 m/min 得 3 分，不低于 100 m/min 得 1 分，低于 100 m/min得0分 双Z轴得5分，单Z轴得2分 满足设计任务书要求，在桁架机械手轨道下部和机床上部之间设计有防护 装置得2分，不满足得0分 气动夹爪为德国雄克SCHUNK或SOMMER的得3分，其他进口品牌得2分，国 产品牌得1分 满足设计任务书要求，拖链为IGUS或佳宝来品牌的得3分，齿轮及齿条为 亨利安（或更优品牌）的得3分，部分满足的2分 数控系统采用西门子828D系统的得2分，其他西门子系统得1分 当系统发生故障时，故障内容可显示在触摸屏上，满足的得2分，不满足 得0分； 更换品种简单可靠的得6分，更换相对繁琐的得3分 实际得分
特种设备评分表
特种设备使用基础管理安全质量标准化标准及考核评分表
特种设备使用基础管理安全质量标准化标准及考核评分表
特种设备使用基础管理安全质量标准化标准及考核评分表
特种设备使用基础管理安全质量标准化标准及考核评分表
锅炉安全质量标准化标准及考核评分表
锅炉安全质量标准化标准及考核评分表
锅炉安全质量标准化标准及考核评分表
锅炉安全质量标准化标准及考核评分表
锅炉安全质量标准化标准及考核评分表
压力容器安全质量标准化标准及考核评分表
压力容器安全质量标准化标准及考核评分表
气瓶安全质量标准化标准及考核评分表
压力管道安全质量标准化标准及考核评分表
压力管道安全质量标准化标准及考核评分表
电梯安全质量标准化标准及考核评分表
电梯安全质量标准化标准及考核评分表
电梯安全质量标准化标准及考核评分表
起重机械安全质量标准化标准及考核评分表
起重机械安全质量标准化标准及考核评分表
起重机械安全质量标准化标准及考核评分表
场（厂）机动车安全质量标准化标准及考核评分表
场（厂）机动车安全质量标准化标准及考核评分表。
附着式升降脚手架(整体提升架或爬架)检查评分表
作业人贝未经培训，未持证上冈又未疋冈位的扣7~10分
安装、升降、拆除时无安全警戒线的扣10分
荷载堆放不均匀的扣5分
升降时架上有超过2000N重的设备的扣10分
8
小计
40
检查项目合计
100
注：1.每项最多扣减分数不大于该项应得分数。2.保证项目有一项不得分或保证项目小计得分不足40分，检查评分表计零分。
附着式升降脚手架
序 号
检查项目
扣分标准
应得
分数
扣减 分数
实得 分数
1
使用条件
未经建设部组织鉴定并发放生产和使用证的产品，扣10分
不具有当地建筑安全监督管理部门发放的准用证，扣10分
无专项施工组织设计，扣10分
安全施工组织设计未经上级技术部门审批的扣10分
各工种无操作规程的扣10分
10
2
设计计算
无设计计算书的扣10分
无定型（焊接或螺栓联接）的主框架的扣10分
相邻两主框架之间的架体无定型（焊接或螺栓联接）的
支撑框架（桁架）的扣10分
主框架间脚手架的立杆不能将荷载直接传递到支撑框架上扣10分 架体未按规定构造搭设的扣10分
架体上部悬臂部分大于架体高度的1/3,且超过4.5m扣8分
支撑框架未将主框架作为支座的扣10分
升降时架体只有一个附着支撑装置的扣10分
升降时架体上站人的扣10分
10
6
防坠落、导向 防倾斜装置
无防坠装置的扣10分
防坠装置设在与架体升降的冋一个附着支撑装置上，
且无两处以上的扣10分
无垂直导向和防止左右、前后倾斜的防倾装置的扣10分
防坠装置不起作用的扣7~10分
钢桁架检测表
偏差值
30m＜l≤60m
l/1000且不应大于30m
实测值
偏差值
4
桁架跨中高度
±
实测值
偏差值
5
桁架跨中的垂直度
设计要求起拱
±l/5000
实测值
偏差值
设计未要求起拱
，
实测值
偏差值
6
相邻节间弦杆弯曲（受压除外）
±l1/1000
实测值
偏差值
7
支承面到第一个安装孔距离
±
实测值
偏差值
8
檩条连接支座间距
±
实测值
偏差值
30m＜l≤60m
l/1000且不应大于30m
实测值
偏差值
4
桁架跨中高度
±
实测值
偏差值
5
桁架跨中的垂直度
设计要求起拱
±l/5000
实测值
偏差值
设计未要求起拱
，
实测值
偏差值
6
相邻节间弦杆弯曲（受压除外）
±l1/1000
实测值
偏差值
7
支承面到第一个安装孔距离
±
实测值
偏差值
8
檩条连接支座间距
±
实测值
偏差值
9
支承面
标高
±
实测值
偏差值
水平度
l/1000
实测值
偏差值
10
地脚螺栓（锚栓）
螺栓中心偏移
实测值
偏差值
11
预留孔中心偏移
实测值
偏差值
监理单位复核意见
检查项目
量测项目
现 场
监 理 员
签 名
日期
建筑起重机械(检查评分表)
多塔 审批，扣10分 作业 任意两台塔式起重机之间的最小架设距离不符
10
保
合规范要求，扣10分
安装、拆卸单位未取得专业承包资质和安全生
证
产许可证，扣10分
项
未制定安装、拆卸方案，扣10分
方案未经审核、审批，扣10分
6 目 安装、未履行验收程序或验收表未经责任人签字，扣
验收 5～10分
10
与使 安装、拆除人员及司机、指挥未持证上岗，扣
施工升降机检查评分表
序 检查 号 项目
扣 分 标准
应得 分数
未安装极限开关或极限开关不灵敏，扣10分
保
未安装上限位开关或上限位开关不灵敏，扣10分
未安装下限位开关或下限位开关不灵敏，扣5分
2
证 项
限 位 装
极限开关与上限位开关安全越程不符合规范要求，
扣5分
10
目 置 极限开关与上、下限位开关共用一个触发元件，
扣5分
未安装吊笼门机电连锁装置或不灵敏，扣10分
未安装吊笼顶窗电气安全开关或不灵敏，扣5分
施工升降机检查评分表
序 检查 号 项目
扣 分 标准
应得 分数
未设置地面防护围栏或设置不符合规范要求，扣
5～10分
保
未安装地面防护围栏门连锁保护装置或连锁保护
证
装置不灵敏，扣5～10分
防
3 项 护 未设置出入口防护棚或设置不符合规范要求，扣
墙 品说明书要求，扣5～10分
10
架
项
附墙架间距、最高附着点以上导轨架的自由
目
高度超过产品说明书要求，扣10分
施工升降机检查评分表
序 检查 号 项目
扣 分 标准
技术任务书-桁架机械手
公司新增设备技术任务书1主题和适用范围：1.1设备名称：桁架机械手1.2设备数量： 1套1.3设备用途：用于将传动轴车间现有的016一线连成柔性自动化生产线。
2工艺技术要求2.1生产线通过零件描述：2.2工艺流程：（具体设备加工时间T机根据实际情况有所变化）2.3自动化连线装置主要要求：2.3.1本线为自动化连线,每班配置操作工一名,整体方案中要充分考虑人机工程2.3.2桁架机械手机械结构具有高强度、高抗震性等功能，运行平稳可靠。
2.3.3自动上下料系统与加工设备应能连线,保证动作时序协调,实现连续生产。
2.4生产线概述：2.4.1生产线布局区域：35m（长）×5.3m（宽）×5.2m（高）2.4.2设计生产节拍：240s;投标人在投标时提供详细的节拍计算表。
2.4.3实施内容：上料机构（考虑物流线），桁架机械手连线，中心孔深度测量装置，精车外圆测量装置，去毛刺方式的人机工程，下料机构；投标人在投标时提供详细的自动化连线方案及方案设计说明。
2.4.4供方在投标时需提供详细手爪的方案图。
2.5生产线的功能：2.5.1柔性功能：人工在对生产线以下内容作相应的调整便可加工尺寸合适范围内的产品；2.5.2调整上料机构相应部件以适应不同品种2.5.3调整铣打机刀具及夹具2.5.4调整数控车床刀具及夹具2.5.5调整组合机刀具及夹具2.5.6调整滚挤机刀具及夹具2.5.7调整冷轧机刀具及夹具2.5.8如有必要调整桁架机械手手指2.5.9调整生产线控制程序2.5.10自动化功能：采用桁架机械手实现自动周转，加工设备、辅助设施及桁架机械手由控制系统控制并实现自动化加工。
2.5.11集成控制功能：生产线设总控系统，对装备运行进行集中控制，总控系统可实现生产线自动及手动运行，可以控制生产线高效、可靠地自动运行，并对设备生产情况及区域内安全运行情况进行监控，同时可实现各机台程序传输、调用及后台编程。
机器人技能大赛安装评分表
立柱间连接支架固定螺钉紧固，无松动，1分；固定螺钉松动，每只扣0.2分，最多扣1分。
1
紧固螺钉垫片，1分；缺垫片，每个0.1分，最多扣1分。
1
主辊轴与副辊轴平行，皮带松紧符合要求，各0.5分
1
机械
手组
装
3.5
零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整的机械手1分；缺少零件，零件安装部位不正确，每个扣0.1分。最多扣1分
3
上一工位送件机构按图纸要求组装0.5分。
0.5
插装机器人组装
10.3
分
皮带输送机安装位置及工艺
4.5
与右端尺寸80，与后边尺寸220，高度135，四角高度差不超过1mm，0.2分
0.8
皮带输送机安装支架竖直且与台面垂直，每个0.1分，共0.4分；支架与立柱固定螺钉距离符合要求，每处0.1分，共0.4分；支架与台面、与立柱固定螺钉紧固，每个0.05分，最多扣0.5分，垫片，每个0.05分，最多扣0.5分，处
1.8
输送机上插件位置传感器位置距皮带机右端370，推送气缸位置距皮带机右端210，斜槽位置距皮带机右端61和185，导块位置距皮带机右端143，每个0.2分，共1.2分
1.2
三相电动机安装位置正确，0.2分，电动机轴与皮带输送机主辊轴同轴度符合要求，0.5分。
0.7
机械手安装位置及工艺
2.8
与左端尺寸563，与前边尺寸260，高度355，0.2分
1
立柱与悬臂、悬臂与手臂垂直，各0.5分
1
悬臂定位螺钉与旋转气缸转轴定位锲口对准，0.5分
0.5
固定螺钉紧固，无松动，0.5分；固定螺钉松动，每只扣0.1分，最多扣0.5分。
0.5
紧固螺钉垫片，0.5分；缺垫片，每个0.1分，最多扣0.5分。
建筑施工施工机具检查评分表
建筑施工施工机具检查评分表
检查评定方法
建筑施工安全检查评定中，保证项目应全数检查。
建筑施工安全检查评定应符合本标准第3章中各检查评定项目的有关规定，并应按
本标准附录A、B的评分表进行评分。
检查评分表应分为安全管理、文明施工、脚手架、基坑工程、模板支架、高处作业、施工用电、物料提升机与施工升降机、塔式起重机与起重吊装、施工机具分项检查评分表和检查评分汇总表。
各评分表的评分应符合下列规定：
1分项检查评分表和检查评分汇总表的满分分值均应为IOO分，评分表的实得分值应
为各检查项目所得分值之和；
2评分应采用扣减分值的方法，扣减分值总和不得超过该检查项目的应得分值；
3当按分项检查评分表评分时，保证项目中有一项未得分或保证项目小计得分不足40
分，此分项检查评分表不应得分；
4检查评分汇总表中各分项项目实得分值应按下式计算：
Al=B×C∕100
式中：A—汇总表各分项项目实得分值；
B—汇总表中该项应得满分值；
C—该项检查评分表实得分值。
当评分遇有缺项时，分项检查评分表或检查评分汇总表的总得分值应按下式计算：
A2=D∕E*100
E式中：A2一遇有缺项时总得分值；
D一实查项目在该表的实得分值之和；
E-实查项目在该表的应得满分值之和。
6脚手架、物料提升机与施工升降机、塔式起重机与起重吊装项目的实得分值，应为所对应专业的分项检查评分表实得分值的算术平均值。
机器人大赛功能评分表
送机能将完成插装的部件送到下一工位，0.1 分；能进 0.2
行下一个部件插装，0.05 分。
上一工位送出零件 C，5 个插装零件的排列顺序符合要 1
2
工作 方式 二
数据 查询
缺零件 意 外 处 理 零件脱
落 3 分
废品
求，得 1 分，每错一个零件位置错误，各扣 0.2 分。
完成此次插装，变频器输出频率 50Hz，0.05 分；皮带输
0.3
再次输入错误密码（222），弹出警告界面类似图 6，0.2
分，有错别字，缺字或标点，扣 0.1 分
0.3
断电后重新接通，按运行键后，输入正确密码（246），
能切换为调运行界面图 10，得 0.2 分；9 个部件齐全， 无错字或缺字得 1.8 分；每缺 1 个部件扣 0.2 分；有错 2.0
字或缺字扣 0.1 分。
1
插装的 3 个零件的排列顺序符合要求图 9，得 1 分，顺
序不合要求不得分。
1
三次插装零件时，变频器输出频率均为 25Hz，每一次频
是 25Hz 各得 0.1 分。
0.3
在调试界面图 7，按工位间调试键，工位间调试键变色。 0.2
按调试键，调试键变色，0.2 分，调试开始，机械手动
作，得 0.2 分。
0.3
机械手能从最后剩余位置处抓取零件，得 0.25 分，能在 0.5
得分
项目 分
1
工位间 调试
插 装 机 器 人 运 行 工作
方式 一
18 分
插装位置插装，得 0.25 分。
按停止键自动复位后停止，得 0.2 分。不能停止不得分。 0.2
调试停止后，测量三个已插零件的两个间距，每一间距
机手综合能力评价表
评价程度评价项目行 业1、产品标准：看不懂生产计划单；2、原材料性能：不了解；3、不同客户的要求：不清楚；4、设备类型：不懂；1、产品标准：能看懂生产计划单但需指导；2、原材料性能：了解部分且不全面；3、不同客户的要求：个别了解；4、设备类型：限于1#、4#线；1、产品标准：能独立看懂生产计划单；2、原材料性能：了解目前有使用的原料；3、不同客户的要求：了解已下单的客户要求；4、设备类型：2#线和3#线；职 位1、开机技能：仅会1#、4#生产线简单操作，无法处理问题；2、组织协调：所在生产线纪律涣散；3、质量监督：未对成品进行检查；4、数据记录：不能协助做表格记录；5、现场保持：本区域卫生脏乱；6、自我提升：无意识；7、培训：不会培训下属；8、安全生产：不出安全事故仅维持3个月；9、开机废品数量：周期核算，占当班生产总量的2%1、开机技能：会1#、4#操作，并能处理部分问题；2、组织协调：所在生产线纪律一般；3、质量监督：断断续续，且不全面；4、数据记录：可做报表，偶有错误；5、现场保持：仅上、下班干净整洁；6、自我提升：有意识，但缺乏行动；7、培训：下属一月内不能掌握基本理论和技能；8、安全生产：半年不出安全事故；9、开机废品数量：周期核算，占当班生产总量的1%1、开机技能：能开公司所有生产线，仅能处理部分问题；2、组织协调：所在生产线井井有条；3、质量监督：实施全面监督，但不够深入；4、数据记录：可做报表，记录详细；5、现场保持：能保持全天干净整洁；6、自我提升：主动积极；7、培训：下属一个月能掌握基本理论和技能；8、安全生产：1年内不出一起安全事故；9、开机废品数量：周期核算，占当班生产总量的0.05%合 作1、团队意识：不合作；2、沟通：难沟通；3、服从度：不服从；4、大局意识：不顾大局；5、人员配合：配合度差；1、团队意识：合作；2、沟通：较难沟通；3、服从度：不完全服从；4、大局意识：有时考虑大局；5、人员配合：基本配合；1、团队意识：积极合作；2、沟通：易于沟通；3、服从度：能服从安排；4、大局意识：顾全大局；5、人员配合：配合机 手 综 合 能 力 评 价 表无法忍受有待改进足 够(副机手）珠海斯达纬制管有限公司表。
(精选)施工机具检查评分表
料斗行程限位器失灵扣2分；
传动部位无防护罩扣3分，不符合要求扣2分；
无防雨措施扣2分；
维修保养状况பைடு நூலகம்扣1分；
10
7
电焊机
无漏电保护装置或不符合要求，扣2分；
无保护接零扣3分；
未使用焊机专用电缆扣3分；
一次线长度超过5m，二次线长度超过30m扣3分；
隔层作业或随地拖拉扣3分；
不按规定加装保护接零扣3分
电缆破损，拖地过长每处扣2分；
使用多面插座每处扣2分；
10
4
钢筋
机械
无漏电保护装置或不符合要求，扣2分；
无保护接零扣3分；
传动部位无防护罩扣5分；
不按规定使用按钮开关扣2分；
无防雨措施扣2分；
维修保养状况差扣1分；
10
5
气瓶
乙炔瓶、氧气瓶存放使用未按规定距离分开放置扣5分
乙炔瓶、氧气瓶无明显标志扣5分；
接线端子板损坏或无完好隔离罩扣2分；
配线乱拉搭扣4分；
无防雨措施扣2分；
15
8
潜水泵
无漏电保护装置或不符合要求，扣2分；
无保护接零扣3分；
带电移动扣10分；
操作者离潜水泵的距离不符合要求扣10分；
10
9
场内
机械
制动装置失灵扣5分；
司机不持证上岗驾车扣2分；
行车载人或违章行车扣3分；
10
10
砂轮
切割
机
施工机具检查评分表
表08
单位：工程名称：年月日
序号
检查
项目
扣 分 标 准
检点记录
应得分数
扣减分数
实得分数