接触网智能巡检系统
高速铁路接触网零部件的智能化维护与保养方法
高速铁路接触网零部件的智能化维护与保养方法高速铁路接触网是现代铁路系统的重要组成部分，它为高速列车提供电力供应，确保列车的正常运行。
而高速铁路接触网的零部件是保证其安全性和稳定性的关键所在。
为了保证高速铁路接触网的正常运行，提高维护效率和保养质量，智能化维护与保养方法应运而生。
智能化维护可以通过引入先进的技术手段和系统来实现高速铁路接触网零部件的监测、故障诊断和维修保养。
以下是一些常见的智能化维护与保养方法：1. 远程监测与控制系统通过远程监测与控制系统，可以实时监测接触网的工作状态和运行参数。
系统可以自动采集数据，并进行实时分析和处理。
一旦发生异常情况，系统会发出警报，以便及时采取措施。
此外，通过远程控制系统，可以远程调整和控制接触网的供电情况，实现远程维护和保养。
2. 数据分析与智能诊断利用数据分析与智能诊断技术，可以对接触网进行故障诊断和预测。
通过对接触网的运行数据进行分析，可以发现潜在的问题，并及时采取措施进行修复。
同时，通过建立智能诊断模型，可以提前预测接触网的故障风险，优化维护计划，减少故障停机时间。
3. 机器人维护与保养借助机器人技术，可以实现对接触网的自动化维护和保养。
机器人可以定期巡检接触网的零部件，检测潜在的隐患，并进行必要的修复和更换。
机器人还可以进行清洁作业，保持接触网的清洁度和导电性能。
机器人维护可以大大提高维护效率和质量，减少人为操作带来的安全隐患。
4. 红外测温技术红外测温技术可用于接触网零部件的温度监测。
通过对接触网进行红外测温，可以及时检测到零部件温度的异常情况，防止因过度发热引发事故。
红外测温技术可以快速、准确地获取温度数据，提高维护人员对接触网的监测能力，保证接触网的安全运行。
5. 无损检测技术无损检测技术可用于接触网零部件的隐患检测。
通过无损检测技术，可以对接触网零部件进行全面、彻底的检测，发现零部件的裂纹、疲劳、腐蚀等缺陷。
无损检测技术可以非破坏性地检测零部件的质量和健康状况，为维护人员提供及时有效的维修建议。
TYJJ-BX接触网智能巡检设备使用方法_接触网智能巡检设备注意事项_接触网智能巡检设备安装过程
使用前请仔细阅读说明书TYJJ-BX接触网智能巡检设备
产品介绍
一、概述
TYJJ-BX型接触网智能巡检设备（小车）是公司最新研发的用于测量高速铁路接触网各项几何参数的多功能、多用途、一体化的产品。
设备区别于普通测量仪测量方式，通过人性化的设计，设备可在轨道上推行行走及实现自动找线功能，有效的降低了工作人员劳动强度、提升了测量稳定性及工作效率。
同时该设备有效的解决了现有大型接触网检测车占用行车区间，影响铁路调度运行图等问题。
二、主要功能
1.用于高速铁路上对接触网参数进行连续检测，设备为非接触测量方式。
可在轨道上推行测量，可对接触网几何参数（拉出值、导线高度、侧面限界、线岔中心等）进行测量；
2.自动寻线通过高清晰度进口摄像头在平板电脑上的成像，用户不需转动主机瞄准接触线，用户只需在平板电脑上的成像图中点击需要测量的接触线，设备便自动瞄准完成测量。
此功能提高了测量效率与测量精度，将人为误差降低。
3.无缝测量，数据记录全面可连续记录巡视测量里程和路径轨迹，并同时测量导高、拉出值、支柱跨距等参数；同时系统具有拍照、录像功能，能高清录制接触网悬挂设备工作状况，通过图像分析可以实现接触网悬挂病害自动识别（扩展功能）。
系统数据分析处理部分能兼容铁道部目前正在推广的《铁路牵引供电运营管理信息系统》，可以与其数据库实现无缝连接；（扩展功能）
4.界面友好、操作简便,采用三防平板电脑，采用windows操作系统，中文操作界面，全数字测量方式。
系统配置64G的固态硬盘系统更为稳固可靠，同时提升了测量精度。
采用聚锂合物电池，可提供连续10小时的不间断测量。
一种城市轨道交通接触网检测数据智能诊断分析系统
一种城市轨道交通接触网检测数据智能诊断分析系统
李俊兵;王强坤;訾晨凯;王自源
【期刊名称】《中国科技信息》
【年(卷),期】2024()5
【摘要】接触网是受流质量的重要影响因素之一,对其工作状态的检测也是城市轨道交通运行维护工作的重要项目之一。
当前针对接触网的车载动态检测技术与装备,已经在城市轨道交通领域大规模应用。
接触网运维人员通过检测数据分析软件,可以及时掌握、动态分析接触网的工作状态,有利于提升接触网运行质量与运营安全性。
【总页数】4页(P91-94)
【作者】李俊兵;王强坤;訾晨凯;王自源
【作者单位】成都智谷耘行信息技术有限公司;长沙市轨道交通集团有限公司;南京地铁运营有限责任公司;郑州地铁集团有限公司运营分公司
【正文语种】中文
【中图分类】U22
【相关文献】
1.轨道交通接触网故障检测与诊断案例数据库分析
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3.盐酸西替利嗪联合孟鲁司特钠治疗儿童过敏性咳嗽的疗效
4.一种刚性接触网缺陷智能检测系统的开发与应用
5.基于YOLOv4目标检测算法的城市轨道交通刚性接触网悬挂状态智能检测系统的设计与应用
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接触网2C检测技术概述.
Catenary-Checking Video Monitor System(CCVM)
目录
1 系统概述 2 主要功能
3 运用情况
1 系统概述
背景：接触网沿线、露天设计，状态难以监
控。 检测手段：添乘、人工巡检
2C装置：临时安装在运营的动车组、电力机
车或其他轨道车辆司机室内，用于巡视检查 接触网的技术状态，指导接触网的维修。
1 系统概述
2 主要功能
1）接触悬挂、支持装置、附加悬挂等高清图像采集；
200万像素相机，监测接触 网全景
2 主要功能
500万像素相机，监测接触 网局部关键细节
2 主要功能
2）能有效判断接触网设备有无脱落、断裂等异常情况； 3）能有效判断危及接触网供电设备安全运行的环境因素； 4）能有效判断侵入接触网限界并妨碍列车运行的障碍或异物；
数量
4套 2套 5套 5套 2套 2套 20套
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杆号+公里标+GPS：快速定位异常位置信息
GPS
2 主要功能
8）形成一杆一档的图片数据库，能对同一位置的历史巡检结果进行对
比分析。
2 主要功能
9）自带采集校准功能，工人可快速掌握图像采集要领
定位装置区域
杆号区域
2 主要功能
9）具备补光功能，可适用于隧道图像的采集
2 主要功能
10）采用B/S架构分布式设计 • 数据一次性导入，故障自动分发，网页模式，任意浏览
• 网页浏览各车间、供电段巡检情况、故障类型统计分析
• 各车间信息共享、故障模型自动建库、实现在线学习
3
运用情况
接触网安全巡检系统
（5）分段存储各区段图片信息，缺陷图片信息归类统计。
3、系统特点：
系统情况
超高分辨率图像采集：细节图像放大后更加清晰，500万像素 (2592*1944) 和1000万像素（3648*2736）； 超便携体积与重量：整套系统总重量不超过2KG； 超智能自动调光：逆光表现同样出色； 超广适用范围：适用所有车型；适用350KM/H内所有车速； 超长续航时间：内置大容量锂电池可连续拍摄10小时以上； 超便捷软件操控：路线、车站选择；视频播放；缺陷图片标记 保存；杆号、公里标搜索定位。
（5）检索缺陷供电杆的位置信息，及时检修。
1、司机台：
将设备置于机车控制台上
七、系统安装位置
摄像机
笔记本电脑
2、地面上：
将设备置于驾驶位侧后方地面上
七、系统安装位置
摄像机
3、系统组成：
相机+镜头+支架
二、系统构成
网线
超级本
1、系统功能：
三、接触网安全巡检系统（供电段）
在线接触网状态巡检，图像采集功能 图像采集信息主要部位包括： 整套腕臂的图像 杆号 双套管连接器的图 平腕臂绝缘子处的图像； 斜吊线的图像 定位管（旋转接头）的图像 斜腕臂绝缘子处的图像
（2）信号设备
1、系统功能：
五、桥工工务安全巡检系统（工务段）
Hale Waihona Puke 在线铁路线路及桥梁设备状态安全巡检：
桥梁及附属设备情况 铁路巡道 铁路道口看守巡检 及沿线施工人员作业情况
2、图像采集：
五、桥工工务安全巡检系统（工务段）
图片来源：武汉桥工段 时速：120KM/H
铁路巡线
1、图像采集软件：
接触网安全巡检装置2C
接触网安全巡检装置2C本文档简要介绍了《接触网安全巡检装置2C》的大纲内容。
该装置是一种用于接触网安全巡检的设备，旨在确保铁路接触网的可靠性和稳定性。
本文档将详细介绍该装置的功能、工作原理以及使用方法。
本文旨在阐述《接触网安全巡检装置2C》的重要性和背景信息。
接触网是电力铁路的重要组成部分，它负责为列车提供电力供应。
然而，长时间的使用和环境因素可能导致接触网出现故障，进而对列车运行安全和乘客安全造成潜在风险。
为了确保接触网的安全性和可靠性，以及及时发现潜在故障和修复问题，需要进行定期巡检和监测。
接触网安全巡检装置2C》是一种高效、可靠的装置，旨在对接触网进行全面巡检和监测。
它采用先进的技术和传感器，可以实时检测接触网的状态，包括导线的张力、断裂情况、腐蚀程度等。
此外，该装置还能够自动识别异常情况并提供准确的故障诊断，以便及时采取适当的维修措施。
接触网安全巡检装置2C》的使用将提高接触网的安全性和可靠性。
通过实时监测和诊断，可以预防潜在的故障和事故发生，保障列车运行的安全和乘客的安全。
此外，它还能提高巡检的效率，减少人力资源的消耗和巡检成本的支出。
总之，《接触网安全巡检装置2C》是一项非常重要的技术创新，对电力铁路的安全运行具有重要意义。
它将减少不必要的故障和维修时间，提高列车的准点率和正常运行效率。
希望通过本文的阐述，能够更深入地了解和认识该装置的重要性和背景信息。
该接触网安全巡检装置2C是一种用于检测和维护铁路接触网安全的设备。
它具有以下特点、功能和工作原理：特点：高效性：该巡检装置使用先进的传感技术和数据分析算法，能够快速准确地检测接触网的状态。
可靠性：装置采用高质量的材料和设计，具有优秀的抗干扰能力和长寿命特性。
灵活性：装置结构紧凑，适应性强，可以方便地安装在不同的接触网系统中。
可远程控制：装置支持远程监控和控制，可以通过网络对巡检过程进行实时监控和操作。
功能：检测接触网状态：该装置能够通过传感器检测接触网的导线状况、接触网支柱的稳定性和设备的运行状态等参数。
铁路接触网巡检无人车自动定位系统研究
铁路接触网巡检无人车自动定位系统研究1 引言铁路接触网沿铁路线上空布置，为电力机车提供动力，对铁路正常运行起着关键作用。
随着我国电气化铁路的快速发展，铁路接触网系统可靠性，稳定性显得尤为重要[1]。
所以铁路接触网的定期检测维护工作也必不可少，目前国内主要检测方式有两种。
（1）人力车梯检修，需配置七至八人，携带检测设备，沿着铁路线对铁路接触网逐一检测。
耗时又费力，恶劣的环境下检修，作业人员也存在安全隐患。
（2）使用燃油大型检修作业车来完成接触网的检测，燃油检修车必须从车站出发，不能从铁路中段上铁轨，紧急故障处理不便利，且不符合可持续发展理念[2]。
我们受上海铁路局合肥供电段委托，已经研制了一种自行式电气化铁路接触网检修车梯[3]。
使用该车梯作业效率较大提高，可减少多名检修作业人员，同时能够减轻作业人员的劳动强度，目前已经有多台在试用。
考虑到自行式车梯巡检过程单调，重复性强，检测设备也是专业设备。
所以原有的自行式车梯的基础上研制一台具备自动定位功能的无人车，在接触网立柱位置自动停车，利用车上搭载的检测设备，实现接触网检测。
很大程度上节约了劳动力，对铁路接触网检测和维护作业的发展有着重要的发展意义和经济意义。
2 系统组成无人车基本组成包括机械结构系统和控制系统。
其机械结构主要组成是底盘，车身机构和工作平台，其整体机械结构可拆卸，易组装。
其控制系统以工控机为上位机，PLC为下位机，上位机及下位机软件程序都采用模块化设计。
控制系统结构，如图1所示。
硬件主要包括嵌入式工控机[4]、PLC、直流伺服电机及其驱动器、无线遥控器以及接收器、工业相机等。
图1 控制系统结构Fig.1 Structure Diagram of Control System无人车的动力源为一个48V30Ah的可充电锂电池。
从性能要求以及工作环境选择直流伺服电机作为无人车的执行机构，选择ARK-1550嵌入式工控机作为控制系统上位机。
从输入输出I/O点数，性能要求，成本，可靠性以及或留有富余量等角度考虑，选择欧姆龙CP1H系列PLC[5]。
高铁接触网异物自动化智能检测方法
高铁接触网异物自动化智能检测方法摘要：铁路接触网是指修建在铁路线路上专用供电线路，用于向列车来进行特殊供电线路。
随着我国铁路线路的快速发展和运营里程的不断增长，铁路接触网的安全问题日益突出。
其中，因高铁接触网异物引起的接触网安全生产事故时有发生。
为减少异物对接触网的不利影响，接触网位置分散，异物位置不固定。
因此，单纯依靠人工检查的方法存在成本相对较高、稳定性较低的缺陷。
现阶段，人工检测方法主要用于检测接触网侵入的异物，但这项工作仍需要人工参与，实用性较差。
为了改进铁路接触网的智能识别技术，提高检测效率，明确提出了接触网异物自动智能检测方法。
关键词：高铁接触网；异物检测；自动化检测1接触网悬挂异物风险分析1.1接触网悬挂异物的产生原因接触网的异物容易在较宽的区域出现，特别是高架桥段，当外部环境发生变化（如大风等极端天气）时，异物往往随时出现。
此外，接触网上靠近轨道表面的轻质物体也可能掉落。
根据气候特点，在每个城市的多风季节，当接触网设备中有许多异物悬挂时，异物大多放置在接触网、承力索、吊绳、支撑点定位设备等线索上。
1.2接触网悬挂的异物类型根据接触网机械设备悬挂异物的面积，可分为一般异物和大型异物。
一般异物主要包括气球、纸风筝、孔明灯、包装袋、和印刷纸等面积或体积较小的轻型物品；大中型异物主要包括大面积遮阳网、大横幅、包装袋等面积或体积较大的物体。
1.3可能造成的后果和引发的次生事件鉴于高铁接触网设备裸露，且没有“隧道施工”的安全防护空间，当有异物悬挂在架空接触网上或异物侵入限界时，会阻碍列车，甚至造成交通安全事故。
此外，当异物危及行车安全时，可能会造成受电弓与接触网接触不良、导致受电弓和接触网短路故障、起弧或断开等安全事故，导致配电站停电，从而影响列车的正常运行。
2线路异物处理及检测分析原则2.1异物检测识别原则根据线路上异物的类型和处理原则以及快速识别异物的需要，可以确定异物检测和识别的原则：一是不识别不影响列车运行的异物；其次，它可以检测和识别可能影响驾驶的异物，而不会影响检测效率。
地铁接触网检测现状及发展趋势
地铁接触网检测现状及发展趋势1. 引言1.1 地铁接触网检测现状及发展趋势地铁接触网是地铁列车供电系统的重要组成部分，而地铁接触网检测则是确保地铁系统正常运行的关键环节。
随着城市轨道交通的迅速发展，地铁接触网的检测技术也在不断创新和完善。
本文将对地铁接触网检测的现状及发展趋势进行探讨。
目前，地铁接触网检测技术主要包括红外热像仪、激光测距仪、超声波检测仪等多种检测手段。
这些技术可以实现对接触网的温度、距离、声波等数据的采集和分析，帮助地铁运营管理部门及时发现接触网存在的问题，确保列车正常运行。
未来，随着人工智能、大数据等技术的发展，地铁接触网检测将更加智能化和自动化。
预计将出现更多结合人工智能算法的检测设备，能够实现对接触网状态的实时监测和预警，并能够进行智能化决策。
地铁接触网检测技术将持续发展壮大，未来的发展方向将是智能化、自动化。
地铁运营管理部门需要密切关注这些发展趋势，不断提升自身的检测技术水平，以确保地铁系统的安全运行。
2. 正文2.1 地铁接触网检测技术的现状地铁接触网检测技术作为地铁运行安全的重要保障，目前已经取得了一定的进展。
针对接触网状态的检测，目前主要采用的是高清晰度图像和传感器技术相结合的方式。
通过图像识别和传感器监测，可以实时监测接触网的状态，及时发现问题并进行维护。
一些地铁公司还引入了无人机技术进行接触网巡检，提高了检测效率和准确性。
除了传统的检测方法外，一些公司还在尝试引入人工智能和大数据技术来提升接触网检测的精度和效率。
通过建立数据模型和算法，可以实现对接触网状况的智能分析和预测，从而提前发现潜在问题并采取相应措施。
地铁接触网检测技术在不断创新和发展，逐渐朝着智能化、自动化的方向发展。
随着技术的不断进步和成熟，相信地铁接触网检测技术将为地铁运行安全和效率提供更加可靠的保障。
2.2 地铁接触网检测技术的发展趋势一、智能化发展：随着人工智能和大数据技术的不断发展，地铁接触网检测技术也将越来越智能化。
铁道交通接触网智能监控系统设计
铁道交通接触网智能监控系统设计随着城市化进程的不断推进，城市铁路网络的规模和重要性日益增长。
作为城市铁路的重要组成部分，铁道交通接触网的安全和稳定性十分关键。
为了提高接触网的运行安全性和可靠性，设计一套智能监控系统是至关重要的。
一、背景介绍铁道交通接触网是电气化铁路系统中的重要组成部分，用于供电给行驶在铁路上的电力机车和列车。
它由供电接触网、支索、固定设备等多个部分组成，为保障接触网的运行安全，特别是防止发生接触网断电及其引发的事故，智能监控系统的设计势在必行。
二、系统设计要求1.实时监测：智能监控系统需要能够即时获取接触网的运行状态和参数，包括电流、电压、接触网弧垂等数据。
通过实时监测，可以及时发现问题并采取措施避免事故的发生。
2.远程控制：智能监控系统应具备远程控制的功能，可以通过控制中心对接触网进行远程操作，如调整电流电压、纠正接触网弧垂等。
远程控制的功能可以提高系统的灵活性和响应速度，减少人工干预的风险。
3.故障诊断：系统应具备故障诊断功能，能够自动检测和定位接触网故障，并提供相应的解决方案。
故障诊断功能可以提高系统的可靠性和稳定性，及时修复故障，减少因故障引发的事故。
4.数据分析：智能监控系统应具备数据分析的能力，能够对接触网运行数据进行分析和统计，发现隐藏的问题和趋势，为维修和保养提供数据支持。
数据分析功能可以提高系统的效率和可持续性，对预防事故具有重要意义。
三、系统设计方案1.传感器选择：智能监控系统需要安装各类传感器来实时监测接触网的状态和参数。
如温度传感器、湿度传感器、振动传感器等。
选择高精度、稳定性好的传感器是确保系统正常运行的基础。
2.通信网络：系统设计中需要考虑通信网络的建设，以实现数据的快速传输和远程控制。
可以采用有线通信网络或者无线通信网络，根据具体情况选择合适的方案。
同时，考虑网络安全性，采取措施防止未经授权的访问和攻击。
3.控制中心：智能监控系统需要设置一个控制中心，用于数据的接收、处理和操作。
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2.接触网悬挂视频巡视
高清巡视相机; 接触网悬挂状态，以图片或 视频进行保存; 能够实现对定位点的自动抓 图操作。 图像标准完全符合 C2技术标准。 7
3.接触网地面监测设备巡视
●具备iBeacon功能，iBeacon基站模式。 ●可与TRCS型接触网及供电设备地面监测装置进行组网。 ●提高了检测监测效率，避免的重复检测而效率低下。
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六、技术指标
16
七、使用案例
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专注铁道供电发展
引领人文科技创新
谢谢观看！
2015.6.25
接触网几何参数测量： 激光非接触无损测量技术，接触网基础参数全天候连续测 量。 勿需人工干预，智能自动识别。
标定传感器： 需完成对传感平台的初始位置进行标定--毫米级。 夜间作业LED灯： 两盏LED灯，全天候作业。
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悬挂视频巡视： 模块内置工业摄像头及两自由度旋转机构： 1.可完成对定位器的识别 2.可对悬挂巡视摄像头角度的调整 3.内置自动智能补光灯，全天候的视频巡视。
铁轨几何 参数模块
传感数据 采集模块
系统主机
3G网络
系统主机： 采用一体化迷你工控机，触屏。 实现与系统传感平台的无线数据对接 3G网络，测量参数及视频远程传输。
接触网 几何参数测量 标定传感器 夜间作业LED灯
铁轨几何参数模块： 对铁轨超高、轨距及支柱 侧面界限的智能测量。
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悬挂视频巡视 北斗定位模块 传感无线网络
2
一、随着铁路线路的提速和高铁的建设，针对以前的相对低速的检 测设备已经不能满足高速铁路的精度要求；
二、装有检测设备的检测车必须在天窗点进行检测巡视，巡检周期 长不能第一时间发现问题。 三、传统的静态测量仪器需要依次逐点的测量，在高铁上一个支柱 就有将近十多个数据需要测量，如果进入站场数据量还要翻倍。如此庞 大的数据量检测一次不但占用了众多的天窗点也耗费高额的人工费用。
Байду номын сангаас
5
结
构： 三角形结构以及精加工连接件， 保证测量 的精度。
使用环境： 全天候、全覆盖对接触网的 参数检测及视频巡视。 便 携 性：拆卸方便、操作简单、 运行稳定、数据可靠。
6
三、系统功能
1.接触网参数测量
采用进口高精度激光检测雷达实现高频率全方 位的自动连续检测; 步行速度推行进行了智能的定位和数据采集。
北斗定位模块：国产北斗系统，轨迹记录
传感无线网络：2.4G专用传感无线网络，传感数据交互。
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五、系统软件
主要功能：
1.测量数据的无线传输 2.接触网一杆一档，获得定位点处的几何信息 14
3.测量数据对比，不同时间点测量数据及巡视图片对比。
4.超限数据分析及管理：自动获取测试数据中的超限 参数，并导出为Excel文件或直接发送给相关人员。
测量数据的分析管理主要包括测量数据的远程传输、 测量历史数据对比、一杆一档、超限分析等功能。
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四、系统组成
●重心低、稳定 性良好的人字梯结 构。 ●可拆卸折叠设 计方式，便于携带 及运输。 ●完成巡视后， 拆卸携带。 工作时，高度为 2.5米；拆卸设备 后，高度为1.5米。
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组成：系统主机、传感数据 采集模块、铁轨几何参数模块等
4.线路基础数据管理
●“6C系统综合数据处理中心”数据接口规范，对线路基础数据进 行导入、添加、 删除管理。基础数据一次添加，永久使用。 ● 一次巡视就可以实现对新线路数据的测量、基础数据录入及测量 数据的定位， ●极大提高了测量效率、降低了操作人员的工作强度。 ●生成“一杆一档”数据报表。
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5.测量数据分析管理
接触网智能巡检系统
一、引言 一、现状分析 二、系统简介 三、系统功能 四、系统组成 五、系统软件 六、技术指标 七、使用案例
“科学检测监测是打造安全优秀 高效供电网的必经之路，装备现代化 是打造安全优质高效供电网的重要手 段。”
1
一、现状分析
我国最早进行接触网检测技术研究的是原铁道部铁道科学 研究院，开始主要跟踪学习国外先进的检测技术。随后,成都 铁路局等路局也对弓网检测技术进行了相关研究，并开发出了 JJC- 1 等弓网检测车。与此同时一些科研单位和企业也研发 出了接触网激光测量仪，以取代传统的测杆来进行接触网静态 测量。
3
二、系统简介
多功能
多用途
一体化接触网检测
融合C2、C4
4
采用技术
● 激光无损测量技术、模式识别技术， 实时进行接触网几何参数测量、悬挂监测、 定位器检测；
● 多种传感器融合技术对测量数据进 行动态补偿，有效的提高了检测精度； ● 融合地理信息系统（GIS）技术、 北斗定位系统及4G网络 ● 建立“一杆一档”数据库，无缝对 接6C系统综合数据处理中心。