RS485工业无线控制数传电台
无线数传电台(DTU) 代替工业RS485布线的应用
无线数传电台（DTU）代替工业RS485布线的应用
由于传统的工业有线RS485布线距离较短，并且在总线上所挂载的RS485通信设备数量较少无法满足现在智能工业现场的需求。
并且有线RS485通信在工业现场有布线复杂繁琐要求严格，对通信线质量要求高，长距离通信不稳定，故障难以排除等缺点。
无线数传电台（DTU）是指借助单片机技术和无线电技术实现高性能专业的数据传输电台，可以传输包括遥控遥测数据、数字化语音、动态图像等业务。
无线数传电台的应用具有通信距离远，通信稳定，无需繁琐布线等优点。
在通信接口方面无线数传电台(DTU)满足多种的通信要求如RS485/RS232等。
性能参数：
●载波频率：433/230/170MHz
●发射功率：27/30/33/37dBm
●通信距离：5/8/10/15/20km
●接口类型：RS232/RS485
方案组成
下面就以E90-DTU在环境智能监测以及农业控制中的应用为例子来说明DTU在工业中的使用是如何来替代传统有线RS485布线的。
通信应用连接拓扑图：
由图可以看出气象监测设备、空气污染监测设备、农业喷淋设备等可以通过RS485/RS232与电台连接，然后无线电台通过无线传输的方式发送给接收端，接收电台再通过Modbus
协议的方式将多路数据传输给数据中心进行数据处理分析。
由此可以看出使用DTU的无线通信代替了传统RS485布线的方式使得在工业现场无需复杂的通信布线，并且无线电台的通信调试较传统的RS485通信调试更为简单方便。
在农业喷淋系统中也可以先使用Zigbee模块实现设备之间的智能连接与组网，然后路由器再与电台连接实现对工业现场的通信及控制。
亿佰特(Ebyte)-频率170M无线数传电台
E50-DTU-100用户手册v4.8一．模块介绍 (2)1.1特点简介 (2)1.2电气参数 (3)1.3系列产品 (3)1.4常见问题 (3).二．功能简述 (4)2.1引脚定义 (4)2.2连接方法 (5).三．工作模式 (6).四．指令格式 (6)4.1出厂默认参数 (6)4.2参数设置指令 (7)4.3工作参数读取 (8)4.4版本号读取 (8)4.5复位指令 (8).五．参数配置 (9).六．关于我们............................................................................................................................错误!未定义书签。
1.1E50-DTU-100是一款频率170M无线数传电台（同时具有RS232/RS485接口），透明传输方式，工作在148~173.5MHz频段（默认170MHz），工作Array电压范围8V~28V。
模块具有软件FEC前向纠错算法，其编码效率较高，纠错能力强，在突发干扰的情况下，能主动纠正被干扰的数据包，大大提高可靠性和传输距离。
在没有FEC的情况下，这种数据包只能被丢弃。
模块具有数据加密和压缩功能。
模块在空中传输的数据，具有随机性，通过严密的加解密算法，使得数据截获失去意义。
而数据压缩功能有概率减小传输时间，减小受干扰的概率，提高可靠性和传输效率。
1.21.3系列产品E50-DTU-1001.4常见问题E50-DTU-100.2.12.2●RS232连接方法●RS485连接方法指令格式E50-DTU-1004.1出厂默认参数E50-DTU-1004.2工作参数可以使用C0或C2命令，其区别是：C0命令会将参数写入模块FLASH，掉电保存。
C2命令为临时修改指令，参数不会掉电保存，适用于需要频繁修改工作参数的场合。
例如：C2000018DC44。
ND250A操作说明书(电子版)
日精230MHz专业数传电台ND250A(10W)用户操作说明书（使用前请仔细阅读本说明书）©Copyright 2003 byAll rights reservedPrinted in Japan日本日精电子工业株式会社NISSEI ELECTRONICS INDUSTRY CO., LTDND250A外观图尺寸:(长×宽×高)=124.7×76×34mm※注：1． ND250A已获得国家信息产业部无线电管理局核发的“无线电发射设备型号核准证”，其核准代码为：CMII ID:2003FJ0708。
2．该数传电台虽然没有频道开关、静噪开关及音量开关，但频道、功率、静噪深度等参数既可以通过电脑编程调节，也可以采用一只小巧的便携式手持编程器显示并手动调节以上参数。
这种设计方式既避免了以上参数被非专业人员随意调节而带来的不良后果，又方便了专业人员进行现场调试。
功能特点◆日本原装, 率先采用FET放大电路，与同类产品相比, 功能最先进、体积最小、价格最优。
◆发射功率1-10W可编程设置, 所有技术指标达到欧洲工业标准。
◆数传专用频段(223-235MHz)，16个半双工频道可编程设置，永不跑频。
◆采用温度补偿电路(TCXO), 频率稳定度优于±2.5PPM。
◆工作温度范围: -40℃～+70℃,适应严酷的工作环境!真正的工业级产品。
◆数话兼容 (数传可设置为优先), 所有接口与日精ND88X系列及N D88XA系列(改进型)数传电台完全一致, 方便用户改型。
◆钛合金外壳, 体积紧凑, 安装方便, 散热性好；完美的屏蔽设计, 电磁兼容性好,抗干扰能力强。
◆ "长发"保护功能, 可编程设定发射机最长连续发射时间, 确保系统安全。
◆电源逆接保护、电源及天线输入端浪涌保护等多项保护功能。
◆强大的软件功能，所有参数可通过编程设置: 如功率、频率、静噪深度、频道选择、"长发"时限、节电工作模式、频响特性、静噪电平、数话切换逻辑电平、鉴频输出信号静噪或不静噪等。
SCADA系统介绍
智能通用 SCADA系统1．SCADA系统的发展SCADA（Supervisor Control And Data Acquisition）系统，即监测监控及数据采集系统。
其功能是在工业生产过程中，实时采集现场数据，对工业现场进行本地或远程的自动控制，对工艺流程进行全面、动态和实时的监视，并为生产、调度和管理提供必要的数据。
SCADA技术建立在计算机、通讯系统、控制器、传感器基础上。
它的主要结构由中央计算机管理系统、系统中继站、远程控制单元RTU（Remote Terminal Unit）等三级组成。
整个系统包括有计算机及其网络系统、RTU及其有线/无线信号通信系统等。
SCADA系统的本质是一个以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统。
它可以方便地对现场的运行设备进行监视和控制，以实现生产过程数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。
因此，是在现代化的工业企业中，特别是在石油化工行业有着极其重要的意义是不可缺少的系统。
2．RTU的发展历程（1）RTU在SCADA中的地位与作用RTU(Remote Terminal Unit)是构成SCADA系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。
它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。
它是一个独立的数据获取与控制单元。
它的作用是在远端控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。
可以实现检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的功能。
3．优玛通用智能SCADA系统的特点随着我国国民经济的飞速发展，SCADA系统正越来越多的应用在各种工业设备和民用设施的远程测控场合。
但目前市场上的SCADA系统价格较高，使很多需要使用单位的望而却步。
亿佰特(Ebyte)-modbus-RTU协议设备使用无线代替有线注意事项
modbus RTU 协议设备使用无线代替有线注意事项 1.设备有线连接Modbus 是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus 网络只有一个主机，所有通信都由他发出。
网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。
采用这个系统，各PC 可以和中心主机交换信息而不影响各PC 执行本身的控制任务。
传统的modbus 通信连线方式如下图所示：Modbus RTU 协议的主机以Modbus RTU 协议发送控制采集命令，对应地址的Modbus RTU 从机地址：0x03Modbus RTU 从机地址：0x01RS485通信Modbus RTU 从机地址：0x02Modbus RTU 主机Modbus RTU 从机进行应答，而主机和从机之前的通信完全依赖于RS485通信总线。
但是，当从机和主机之间通信距离很远的时候，或者使用环境不方便布线的时候，RS485线就体现出了局限性。
2.Modbus RTU 设备无线代替有线连接Modbus RTU 设备无线代替有线设备就是将Modbus 主机和从机的RS485接口分别接到一个485接口的无线数传电台上。
通信全靠无线数传电台进行信号发送和信号接收，摆脱485先的困扰，只要在无线数传电台的通信范围内，Modbus RTU 主设备和从设备可以移到任意的位置，不受传统的RS485线的约束，大大减小的设备成本以及布线的难度。
如下图所示，当ModbusRTU 主设备发起控制采集命令时，命令数据通过485接口传给无线数传电台，无线数传电台再将命令数据发射出去，从机端的无线数传电台收到数据后，通过RS485传给Modbus RTU 从机，从机再进行命令解析，判断是够属于自己的命令，再选择是否回复。
无线工业数据传输
DT1000无线工业数据传输特点• 工作于2.4000-2.4835Ghz ISM频段, 无须使用许可证• 采用跳频扩谱技术, 具有高抗干扰能力• 无线数据传输率9600或19200bps• 半双工主-从通讯方式,或单工广播通讯方式• 点对点,点对多点,多点对多点通讯• 基于RS232/RS485的Modbus接口,支持Modbus串行通讯协议• 一机多用,配备相应接口,兼作检测与控制• 自组网构建用户专用网络• 无须公共网络支持• 串行通讯或无线通讯支持下的故障诊断• 串行通讯或无线通讯支持下的现场软件更新应用• 点对点多路4-20mA或1-5V 模拟信号,开关量信号,脉冲信号传输• 点对多点多路4-20mA或1-5V模拟信号,开关量信号,脉冲信号传输• 点对多点数据采集系统• SCADA系统• DCS或TDS系统• PLC点对点通讯• 石油天然气开采输送和储存系统的实时检测和控制• 工业窑炉检测和控制• 电力系统监测• 环境保护监测系统• 垃圾处理系统• 物料管理系统• 工业控制总线通讯• GPRS/GSM监测系统底层数据采集优势效益• 性能优异传输可靠采用跳频扩谱技术,DSP技术和FEC前向纠错技术,通讯速率达标19200bps传输可靠性抗干扰性极佳在干扰严重, 传输路径阻挡的环境下,表现出色• 坚固耐用采用表面贴片焊装工艺,收发机工作稳定可靠工作温度工作电源范围宽• 简化系统结构降低设备成本直接传输一次或二次仪表数据,无需进行数据转换,降低系统复杂性和成本• 减少工程造价无须铺设电缆或替代现有电缆系统,设备安装实施快,投资见效迅速• 降低系统运行维护费用使用ISM 2.4G免费无线电频段,用户无须交纳无线电频率使用费;可应用于GPRS/GSM数据采集系统的现场数据采集子系统,大量减少GPRS/GSM网络接入器的使用数量,降低系统运行维护费用设备选型DT1000支持多种输入/输出接口配置及其组合基本输入/输出接口包括:• 4-20mA电流环(或1-5V电压)输入/输出支持2线,3线和4线制电流环输入,2线制电流环输出• HART接口支持1200bps HART 通讯• 光电隔离开关量输入/输出开关量输入为发光二极管输入,可接受交直流电压信号开关量输出为集电极, 发射极开路晶体管输出• 光电隔离脉冲输入/输出脉冲输入为发光二极管输入脉冲输出为集电极, 发射极开路晶体管输出脉冲频率0-1kHz (脉冲频率上限可按用户要求适当提高)• RS232/RS422/半双工2线RS485/全双工4线RS485串行通讯接口支持1起始位,8数据位,1截止位数据格式,奇偶校验,1200到57600bps数据传输率RS232支持CTS和RTS硬件数据流控制和软件数据流控制单一串行异步通讯接口支持透明传输复合通讯接口需要判定串行通讯数据包注: 复合通讯接口指除串行通讯接口外,输入或输出配置中还包括其它类型的接口,如 4- 20mA电流环接口复合通讯接口要求无线传输复合数据• Modbus / Profibus / Foundation / DeviceNet / ControlNet / CANopen 等工业控制总线接口通过附加通讯模块支持工业控制总线通讯,应用于装置与总线间的数据交换当配备工业控制总线接口时, DT1000不支持其它接口GIGC将提供总线桥路器, 应用于无线总线通讯DT1000标准输入/输出配置为一路4-20mA, 两路开关量和一路脉冲信号输入/输出扩展单元DT1000可附加输入/输出扩展单元每个单元可提供4路为一组的光电隔离模拟量输入/输出,光电隔离开关量输入/输出和光电隔离脉冲信号输入输出的组合最多为16输入/输出回路用户特殊要求和配置用户如有特殊要求,欢迎与我们联系GIGC将为您专门设计增加的特殊功能,并为您设计专用接口及输入/输出扩展单元安装方式DT1000数据链的最小构成包括两台DT1000收发机DT1000收发机有多种封装形式和信号接口方式适用与不同的安装方式和应用要求室外安装采用不锈钢加XENOY 工程塑料全密封封装工作环境等级为IP65 (NEMA X4) 防爆等级为CLASS I, II & III, Div. 1, A B C D (Ex ia IIC T6), 或本安型安装方式为1/4 吋或1/2吋NPT 阴性右旋管 螺纹适用与工业自动化仪表出线孔及管道安装 安装时须配用适当的管螺纹接头 与 例如, 工业自动化仪表直接配装时, 视其出线孔螺纹标准, 须配用一管接头 管接头一侧为与仪表出线孔螺纹配合, 另一侧为1/4或1/2吋NPT 阳性右旋管螺纹按用户需要, 安装方式可改为公制管螺纹体为直径60mm圆柱型主大外形尺寸: 号接口为50cm 长十芯仪表电缆最长 80mm 宽 60mm 高 128m信 有标准输入配置的DT1000收发机接口信号: 带有标准输出配置的DT1000收发机接口信号: 直流 +24V, V+ 红 直流 +24V, V+ D o 出, Poc 共端com 带有其它输入, 输出配置收发机接口信号详见产品使用手册带 红黑 直流电源地, GND 黑 直流电源地, GN 绿 4-20mA 输入, Io 绿 电流环驱动电源, V 紫 4-20mA 返回, Ir 紫 4-20mA 输出, Io 橙 脉冲输入+, P+ 橙 集电极开路脉冲输蓝 脉冲输入−, P- 蓝 集电极开路脉冲输出, Poe 白 开关输入1, Din1 白 开关输出1, Dout1 灰 开关输入2, Din2 灰 开关输出2, Dout2 黄 保留未用 黄 无线通讯指示输出, Drf 棕 开关输入公, D 棕 开关输出公共端, Dcom的DT1000平板式安装EC-325X4机壳封装, 适合,采用Deutsch E 安装于工程车辆,移动式设备,各种机械设备墙掛式和落地式控制箱,开关柜,控制台等温度范围零下55度到零上125度最大外形尺寸为: 号接口为2 X 12 Deutsch DTM 系列插头长 120mm 宽 36mm 高 115mm信适用于 AWG 16 到20导线 最大电流7.5 Amps下图为带有标准输入/输出配置的DT1000接口号信 带有标准输出配置的DT1000接口信号: 2 开关输入2, Din22 开关输出2, Dout2 m m o出, Poe带有标准输入配置的DT1000接口信号:左侧插头1 保留未用左侧插头 1 无线通讯指示输出, Drf 3 开关输入1, Din1 3 开关输出1, Dout1 4 开关输入公共端, Dco 4 开关输出公共端, Dco 5 直流电源地, GND 5 直流电源地, GND 6 直流 +24V, V+ 6 直流 +24V, V+ 7 4-20mA 输入, Iin 7 电流环驱动电源, V 8 4-20mA 返回, Ir 8 4-20mA 输出, Io 9 脉冲输入+, P+ 9 集电极开路脉冲输出, Poc 10 脉冲输入−, P- 10 集电极开路脉冲输 11 保留未用 11 保留未用 12 保留未用 12 保留未用右侧插头保留未用右侧插头保留未用机槽安装专为PL 机槽安装而设计C 直接插装于PLC 机槽内展单元详见入使用说明书输入/输出扩• IP65, IP67及防爆封装 • DIN-rail 安装 • 平板安装输/输出扩展单元系统安装步骤. 安装室外天线• 选择天线安装位置,尽量避开障碍物 150ohm 同轴电缆,使馈线尽可能的短以减少损耗• 选用高质量,低损耗的• 调整天线高度,使两侧的天线相互可见 • 将定向天线调整到期望的传输方向上 • 将天线可靠接地2.• 将热缩套管预先套入天线馈线连接天线极性SMA 接头将天线馈线连接于DT1000天线接口• 使用反转 •使用热缩套管将天线接口密封3.• 参照所用DT1000收发机的使用手册与装置或设备接线连接DT1000与所用装置或设备应使用热缩套管将所有导线接头密封• 使用室外安装的DT1000收发机时,• 使用室外安装的DT1000收发机时,完成导线连接后,将DT1000旋紧于安装导管4.选用9V – 36V, 0.5A 以上的直流电源(如果该电源用于驱动4-20mA 电流环,则必须使用源)连接DT1000电源• 24V, 0.5A 的直流电 • 确认电源接线正确无误5. 观察 接通DT1000供电电源LED 指示灯显示•定长亮指示•绿色LED 指示灯应有稳6.• DT1000发送数据时, 绿色LED 指示灯熄灭 调整天线,使系统正常运行 ED 指示灯点亮• DT1000接收数据时, 黄色L• 系统正常运行时,应能观察到与系统通讯间隔同步的上述指示 运行• 使用定向天线是,精确调整天线方向,使系统正常,系统正常运行• 使用全方向天线或室内天线时,调整天线位置使线信号强度最大• 有条件时,使用RF 信号强度计测量接收端信号强度,并调整天使系统安装指南单回路4-20 mA 电流环传输单回路4-20mA输入支持2线输出为2线制电流环下图为单回路电流环基,3线和4线电流环本接线方法:多回路4-20 mA 电流环传输 线制电流环多回路4-20mA 输入只支持2 输出为2线制电流环 下图为多回路电流环基本接线法(需使用模拟信号输入/输出扩展单元): 回路电偶合器的发光二极管,可接受0-240V 交直流电压信号方 开关量传输多开关量输入为交流光用户无特殊要求时,认输入信号为交直流0-5V 电平(内置电阻为360ohm )当信号电平大于5V 时,需外接附加电阻默(详见DT1000使用说明书)开关量输出为集电极和发射开极路晶体管,需要驱动电源 出展单元开关量输入或输出多于两个回路时,需使用开关量输入/输扩下图为开关量输入回路基本接线方法:下图为开关量输出回路基本接线方法:冲信号传输 直流光电偶合器的发光二极管,可接受0-240V 直流电压信号脉脉冲信号输入为用户无特殊要求时,认输入信号为直流0-5V 电平(内置电阻为360ohm )当信号电平大于5V 时,需外接附加电阻(详默见DT1000使用说明书)脉冲信号输出为集电极和发射极开路晶体管,需要驱动电源 扩单元脉冲信号输入或输出多于一个回路时,需使用脉冲输入/输出展脉冲输入回路基本接线方法与开关量输入回路基本接线方法近似下图为脉冲输出回路基本接线方法:RS232/RS422/RS485串行通讯串行通讯接口支持1200到57600bps 数据传输率无线通讯数据传输率为9600bps 或19200bps GIGC 建议串行通讯接口使用与无线通讯相同的数据传输率, 或低于无线通讯的数据传输率如果串行通讯接口的数据传输率必需大于无线通讯的数据传输率,RS232接口应使用硬件数据流控制,无数据流控制时或使用RS422/RS485接口时,串行接口数据包长度应小于64字节串行通讯接口支持无奇偶校验,偶校验,奇校验,1校验位和0校验位然串行通讯接口支持全双工(2线制RS485除外)通讯,由于无线通讯为半双工,GIGC 建议串行通接口使用半双工通讯虽如必需使用全双工通讯,串行接口数据包长度应小于64字节或者在两个输方向各使用一对DT1000收发机讯传 下图为RS232/RS422/RS485串行异步通讯接口基本接线方法:业控制总线通讯业控制总线与装置之间的数据通讯工 此类应用一般实现工总线安装请参阅相应总线的技术文件 T1000与装置之间的安装请参照以上各项D与架设天线的选择和架设应根据应用系统的使用环境而定 天线选择1/4或1/2波长单极和双极(Whip )天线体积小,安装方便适用于数百米(取决于天线增益与使用环境)之内距讯的短离通 自带波长双极天线,如左图所示:此类天线的增益一般为2-7dBi DT1000 2.1dBi 1/2OMNI 全方向天线径向辐射距离小于相同增益 单指向天线的辐射距离 纵向辐射角度随增益的提高而减小, 径向辐射距离随增益的提高而Whip 天线 Yagi 单指向天线 OMNI 全方向天线 增加 且具有360度的方向性 其辐射角度随增益辐射范围 单指向(YAGI )天线虽然具有较大的辐射距离, 但具有很强的的提高而减小, 辐射距离随增益的提高而增加 这就像同样体积的面团被做成不同的形状通常在35公里或更短的距离内,全方向天线是较好的选择对于较远的通讯距离或强干扰区的数据传输,常选用Yagi 定向天线在点对多点系统中,主站宜选用全方向天线,从站宜选用单指向天线长距离通讯中,还可选用其它类型的天线,如网状天线,抛面天线等在物为获得最大可能的传输距离和最好的使用效果, 架设天线时应考虑并尽可能满足下列条件: • 架设天线的位置应尽量远离金属物体• 天线架设的高度应使两天线之间为一橄榄球型的无障碍物空间(Fresnel Zone)下表给出传输距离与无障碍物空间直径的关系:30米 5.4米1600米8.4米8000米 15.2米16000米 20.2米• 尽量缩短天线电缆的长度以减小信号损失下表给出常用50ohm馈线长度与信号衰减之间的关系:RG-58 83.2 dB 4.95 mmRG-174 145.84 dB 2.54 mmRG-316 139.0 dB 2.59 mmLMR-195 62.4 dB 4.95 mmLMR-240 42.4 dB 6.10 mmLMR-600 14.5 dB 14.99 mm • 架设室外天线时,应安装避雷装置.石油/天然气开采,输送和储存场油/气井大多都分布在各采油/气油/气井工作状况的监测和控制一直是采油/气场一项重要和困难的内容,早期的巡视员方式已逐渐被油气井无人值守的测控系统所代替系统主要由采场监控中心和油气井测控主机组成采场监控中心一般设置在采场机关办公室,包括有一台工控计算机和辅助设备油气井测控主机安装在油气井上, 包括各种传感器,油气井工作状态传感器主要有加速度角位移传感器,载荷传感器,温度电流传感器等,它们将油气井的工作状态变换成对应的电压或电流信号送至RTU ,RTU 以串行通讯方式将信号传至监控中心工控计算机传感器,电压传感器,电机工控计算机发出的控制指令以串行通讯方式传送给RTU , RTU 将接收到的指令转换为相应的电压或电流信号送至执行机构由于采场的自然地理和人文环境,测控主机的数据采集,测控主机与监控中心工控计算机之间可靠的数据通讯极具挑战性在这一系统中使用DT1000收发机, 实现无线数据传输, 能够充分利用环境因素中好的方面, 克服各种环境因素的不利影响, 大大提高系统可靠性同时降低系统成本和造价,减少系统运行维护费用DT1000在油气井测控系统中有两种基本使用方法:一种是在RTU 与工控计算机之间接入一对配置串行通讯接口(通常是线制RS485)的DT1000替代通讯电缆2-由于DT1000提供透明数据传输, 支持各种工业串行异步通讯协议, 这种应用的实施极为简单方便另一种方法是在测控主机使用配备相应模拟量输入/输出和开关量/输出接口的DT1000收发机,实现一体化的数据采集,数转换与控制,替代RTU 的功能,并传送测量数据至与监控中心的工控计算机相连的另一台DT1000收发机据DT1000收发机之间进行双向主-从通讯,测控主机的DT1000收发机接收来自工控计算机的控制指令,完成数据转换,并实现开采设备的实时控制由于不需要在系统中使用RTU , 系统的成本造价运行维护费用得到进一步降低RTU和电机保护控制装置油汽管道输送系统中,为保证系统的安全正常运行,温度,压力和流量的测量和调节是必不可少的由于系统的地理分布相当广阔,有线测控系统的成本造价相当高,而且护困难维使用DT1000数据链能够解决这些问题在输送管道的每个测控单元各使用一台DT1000收发机可执行三项任务: 数据检测, 实时控制和中继转发测控中心使用一台DT1000收发机与计算机相连,实现全系统的数据采集与控制该系统采用串级结构, 数据逐级双向传输, 在完成数据采集与控制的同时,完成数据的远距离传输DT1000收发机与测控单元的接口有两种选择:串行异步通讯接口,或模拟量输入/输出与开关量输入/输出接口第一种选择要求测控单元配备RTU ,第二种选择使用DT1000收发机兼作RTU点对多点DT1000数据采集系统应用与油汽储存库能够实现储罐液位,温度,压力的自动监测主节点DT1000与监控计算机或上层网络连接, 实理现油汽储库的自动化管工业窑炉监测和控制制是工控领域的一项重要工作,其中包括温度分布工业窑炉的监检测与控控制为实现温度分布控制, 通常是延着窑炉的径向分布式安装若干热电偶测温,由于窑体旋转,热电偶出来的信号需通过安装于窑体的滑环传送给二次仪表由于滑环与滑块的相对运动,窑炉的现场环境,热电偶的毫伏级输出,这信号传递方式相当不可靠种DT1000数据链为这一系统热电偶,温度变送器和一台或多台配备4-20 A 电流环接口的DT1000收送器安装于窑体,在控制室使用一台DT1000接收器,DT1000收发机之间采用单向连续数据传输,温度变送器输出的电流信号经现场DT1000发送器连续不断地传送给控制室的DT1000接收器,并还原提供了极佳的解决方案将m 为4-20mA 的电流信号供控制系统使用打靶系统监测和控制靶标系统主要由遥控靶标,一套DT1000无线数据链和手持遥控显示器三大分构成部一套系统通常控制一组靶标当某个靶标被打中后,一般通过后倒下,同时遥控靶标也自动将打中了的信息通过振动传感器,靶标自动向DT1000传送到手持遥控显示器上显示器上马上显示被击中的靶标号当打靶人员确认后,又通过DT1000向遥靶标发出升起靶标命令,遥控靶标收到升靶命令后,输出驱动信号,将靶标缓缓升起,供打靶人员再次射击训数据链通常采用双向主-从通讯方式与靶标相连的DT1000收发机兼作检的主收发机,在某一时刻启动通讯的DT1000收发机即为当时的主收发机环境保护及水文气象监测系统控练该系统中,DT1000测与控制系统中无固定,随着对人与环境关系的认识不断深化,环保意识不断增强,对环保监测系统的需求不断增加然而, 对粉尘废气, 有毒有害气体, 污水,有毒有害情物质的检测并不是一件简单的事信号数据的传输,检测与通讯设备的维护等方面都有很多问题需要解决有些场合铺设电缆很不现实, 有些场合不宜人类涉足DT1000提供了行之有效的解决方案例如,DT1000与德国SICK 公司的烟尘检测装置配,解决了数据传输问题套DT1000网象和地震监测系统中的底层数据采集系统,经公共或专用远程通讯网围远程监测采矿地表和地下采矿工业的作业环境非常络可以构成环保,水文(GPRS/GSM 等)实现大,气范艰苦,复杂,有时还很危险通常使的设备都是移动式设备用现场输送设备,车辆繁多大多数情况下不适电缆宜铺设井下情况更为复杂,空间狭小,铺设电缆难度大,容易损坏随着开采面不断延伸, 需要不断地铺设电缆因而使用电缆即不经济又不可靠由于这一行业的体情况, 对于无线数据讯有着特殊需要,抗干扰性要好, 抗多径效应性能要强, 工作稳定可靠具通DT1000无线数据链能够满足采矿工也对数据通讯的要求由于采用了跳频扩谱数字通讯技干扰性能,很强的抗多径效应能力DT1000的制造工艺和公司的科学管理体靠而且, 使用DT1000组成的通讯系统机动性非常强, 可以随时移动, 满足采矿现场需要DT1000为采矿业, 从采矿设备, 物料输送设备, 废水处理设备的监测与控制到作业现场的环境监测,提供多种选择的解决方案供水及污水处理水及术,DT1000具有很好的抗系确保产品工作稳定可污水处理系统要求全天侯24小时连续运行常见应用包括水池水塔水质水位的检测与控制和泵控制DT1000数据链既可应用与水及单回路的闭环控制,又可应用于监控水及污水处理系统污水处理系统中简全过程,包括水井水池水塔泵站和净化设备,的SCADA 系统中DT 000数据链能够广泛应用于城市排水系统中1通过DT1000检测城市水制中心,并通过DT1000实现排水泵的运行控制,保证城市摆脱水淹之灾位,将数据传送给排水控垃圾处理圾处理过程操作复杂,环境恶劣危险,垃圾中可能带有有毒,有害及腐蚀性质垃物处理过程要求无人操作处理现场的各种参数检测,处理设备,处理过程的自动控制,远程监测必不可少使用电缆传输信号数据进行通讯, 既不经济又不可靠, 维护困难使用DT1000无线数据链组成数据采集,过程控制和数据通讯一体化的监控系统,为垃圾处理过程的测控需要提供了优良的解决方案为降低系统成本和复杂性 垃圾处理现场使用配备二次仪表接口接收机, 或DT1000收发机, 将过程参数传送给控制室的DT1000收发机,并控制指令, 完成对处理过程的实时控制控制室的DT1000收发机还能够将上层计算机(此时可将垃圾处理过程监控系统作为SCADA 系统的一部分)的DT1000发射机和接收来自控制计算机的处理过程的数据传送给,电力系统应用DT1000 数据链为发电和输电等电力系统的监测与控制提供了可靠的无线通讯手段基于高数据传输率和低时滞,DT1000 适合于任何电力自动化系CADA 的 应用统及电力系统S 此外, DT1000也为供配电系统自动化与监测提供可靠的数据通讯手段和解决方案例如,应用与高压输电塔瓷瓶状态监测,过一个串级链状DT1000网络,能将各个高压输电塔瓷瓶的状发现问题,迅速处理,保障输电安全冶金及金属处理态传送到监控中心,及时通炼铁高炉,炼钢转炉,轧钢机,炼焦厂工作环境恶劣,高温,强电磁干扰通包括移动式设备, 如高炉加料机常信号和通讯电缆经常损坏,维护工作量大,影响正常生产基于DT1000数据链的特点, 除了应用于SCADA 系统外, 由DT1000组成的通讯系统能够解决此类环境中的许多应用问题如高炉加料机的控制问题,鼓风机控制问题,能源管理,物料输送等将DT1000数据链应用于PLC , 能够较好地解决大量使用于钢铁企业中的斗轮堆取料机和炼焦厂广泛使用的推料机的控制问题在斗轮堆取料机的(两台)DT1000收发机,按所用仪表和PLC 配置接口,分别与SIEMENS S7 300 PLC 器连接,实现斗轮堆取料机本身的自动控制另外使用一台配备异步通讯接过SIEMENS CP 30/341点对点通讯适配器与SIEMENS S7 300 PLC 连接, 负责与总控制室通讯总控制室使用一台配有异步通讯接口的DT1000收发机与SCHNEIDER PLC 连接作为主节点,可与多至250台DT1000收发机组成点对多点通讯系统,实现料场的整体管理,调度与控制纸浆及造纸应用中,每台设备使用一套和变送器及执行口的DT1000收发机通纸浆厂和造纸厂的过程检测和控制系统通讯,随着生产效率的提高变得越来越重要DT1000数据链适合应用于纸浆厂的原料预处理,制浆,成份调转车/旋转平台系统,及物料输整,净化等工艺过程及设备,如水/污水处理,送设备等的参数检测与控制例如, 与电机电流变送器连接, 检测沉降槽的驱动电机力矩由于沉降槽位于一个旋转平台,不能使用电缆传输信用实现对这一设备的监控,可以及时发现设备故障,迅速处理大大减少生产应用于造纸机的控制系统, 于去除了大量电缆, 能够提高系统运行的费用由号DT1000数据链的浪费和损失将DT1000可靠性,减少维护, 维修应运输业运输行业有许多控制系统通讯的需求,DT1000数据链为此提供了多种解决方案如铁路运输系统的远程无线道岔控制系统中使用DT1000进行双向据通讯;货运管理;车上检测报警系统等数在船舶和车辆的参数检测与控制系统中使用配有CANbus 接口或其他适用接口的DT1000网络,进一步减少电缆的使用,提高系统的灵活性及可维护性交通管理系统中使用DT1000组成不同形式的通讯网络,实现车辆流量监测,交通灯及标志控制,设,节省大量工程投入,减低系统成本,减少系统维护工作,同时避免了工程响路面调度,避免了电缆铺施工对道路交通造成的影物料输送与管理DT1000系列数据链能够极大改善物料输送与物料管理系统的检测,监测和控制起重机载荷的实时测量与数据传输,使作业管理层能够通过计算机设备实施科学管理系统对多至250台应用于物料输送设备的逻辑控制及物料输送量的实时测量, 实现物料输送的动态实时调度管理, 保障物料输送的安全顺利进行在激光散状物料检测管理系统中,检测仪表通常安装,要求使用无线通讯系统传输数据DT 000数据链完全满足这一系统的要DT1000收发机与德国施克公司的LMS, LMI 和VMS 等系列激光测量装完善的解决方案1于移动式或便携式设备求配置异步通讯接口置配套, 为此系统提供上的了特殊应用DT1000数据链在许多特殊场合得到应用例如,自动导向,运动车辆分类,费站相机自动触发,车辆识别与计数收体育运动中计时, 计数,记分等临时或移动式数据采集监测设备大型设备的维护检测粮库粮仓的温度,湿度,仓位,粮食入库/出库量检测,实现粮食储存的自动化管理各种实验设备及平台, 如震动台,风洞实验设备等。
亿佰特高品质高防护工业级无线数传电台 E90-DTU(400SL44)使用手册
目录第一章产品介绍 (2)1.1 产品简介 (2)1.2 功能特点 (2)第二章快速入门 (3)第三章安装尺寸 (4)3.1 接口及指示 (4)第四章接口定义 (5)4.1 电源接口说明 (5)4.2 RS232接口定义 (5)4.3 RS485接口定义 (5)第五章技术指标 (6)5.1 型号规格 (6)5.2 通用规格参数 (6)5.3 频率范围及信道数 (6)5.4 发射功率等级 (6)5.5 空中速率等级 (7)5.6电流参数 (7)5.7 收发长度及分包方式 (7)第六章功能详解 (7)6.1 定点发射（16进制） (7)6.2 广播发射（16进制） (8)6.3 广播地址 (8)6.4 监听地址 (9)第七章工作模式 (10)7.1 一般模式 (10)7.2 配置模式 (10)第八章寄存器读写控制 (11)8.1 指令格式 (11)8.2 寄存器描述 (11)8.3 出厂默认参数 (14)第九章中继组网模式使用 (15)第十章上位机配置说明 (16)第十一章相关产品 (17)第十二章实际应用领域 (18)第十三章使用注意事项 (19)重要声明 (20)关于我们 (20)第一章产品介绍1.1 产品简介E90-DTU(400SL44) 是真正的高品质工业级无线数传电台，电台采用LORA扩频技术，其强大的抗干扰能力，让无线通信在工业现场更加稳定可靠。
它具有多种传输方式，工作在(410.125～493.125MHz）频段（默认 433.125MHz），电台提供透明RS232/RS485接口。
LoRa 直序扩频技术将带来更远的通讯距离，且具有抗干扰能力强的优势。
模块具有软件 FEC 前向纠错算法，其编码效率较高，纠错能力强，在突发干扰的情况下，能主动纠正被干扰的数据包，大大提高可靠性和传输距离。
在没有 FEC 的情况下，这种数据包只能被丢弃。
电台具有数据加密功能，电台在空中传输的数据，具有随机性，通过严密的加解密算法，使得数据截获失去意义；支持分包长度设定，支持不同的实时性和数据包。
深圳市泰达鑫通信技术 TDX-868E 无线数传电台 数据手册
TX 发 射 VCO 接收 VCO
调制 锁相环
数据或语音
显示
CPU
写频接口
按键
RX
解调
数据或语音
移动台以半双工方式工作，主要任务是超长距离收发信号。半双工是一种双向的通信， 收、发交替工作，交替由相应的 PTT 发射控制按键完成，在本产品中，按下 PTT 即可发送音 频（发话）松开 PTT 时处于话音接收状态，数据通信的 PTT 由 CPU 完成。一般情况下移动台 有发射、接收（包括监听）、设置三种工作状态。 二、 发射电路
放，然后进行第一次混频，本振由压控振荡器（VCO）产生。第一中频的频率为 45MHz （fR
- fLO），再经过 45 MHz 的中频滤波器，提高了选择性。信号在第一中放得到了放大后，进
行二次混频得到 455KHz 中频，经过限副放大后，455KHz 中频分两路，一路进入鉴频器，另
一路经 LC 调谐回路相移 900 后，送入鉴频器完成正交鉴频。信号是经过低放后得到的，包
● 邻道选择性:
≥65dB
● 互调抗扰性：
≥60dB
● 杂散响应抗扰性： ≥65dB
C、 发射指标
● 发射功率：
5W/25W
● 调制失真：
≤5%
● 剩余调频：
≤-40dB
● 数传频偏：
≤5KHz
● 邻道功率比：
≤-65dB
● 杂散射频分量：
≤5uW
D、 电源
● 直流电压：
12V
● 静候电流：
≤ 160mA
1、设置参数：用户 可以通过改变各项参数 值来设定数传电台的工 作参数。如接口速率、信 道速率、校验格式、发射 频点和接收频点。当设置 好数值后真运行“写入参 数”命令即可写入。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2
传输不通
蓝色亮，接收红灯亮。
3:两个模块的信道及网络 ID 是否一致，重新读取及设置相同设置
参数。
1：查看另一端无发射时是否亮灯，检查是否有同频干扰。
2：更换信道，天线系统匹配不好，检查各连接线。
3
误码率高
3：串口和无线空中速率设置不正确，重新设置
4：电源纹波大，更换电源
声明
本数传基站为我司独自研发设计及生产销售，请勿抄袭。对使用非我公司生产的产品所引
433Mhz RS485/RS232 无线数传电台
1
目录
一：概述...................................................3 二：电台特点...............................................4 三：电台信息...............................................5 四：数传电台参数设置.......................................7 五：天线选配...............................................9 六：常见故障及排除.........................................10
18.23K) 0x05, )
第 6 字节：0x00~0x07（8 档无线功率，7 最大功率 20dbm）
第 7 个字节：0x00~0x09（10 档串口速率） (1.2K , 2.4K, 4.8K, 9.6K, 14.4K , 19.2K, 38.4K, 57.6K, 76.8K, 115.2K) (0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09 )
参数 电气 通用
射频
型号
工作电压 发射电流 接收电流
串口类型 串口速率 工作温度 工作湿度 频率 发射功率 调制方式 通道数 接收灵敏度 天线选择
7 - 28V <300mA <35mA
HKW-40TR-4BC
RS232 / RS485 1.2Kbps - 500Kbps
-30 ℃ ~ 75 ℃ 10 ~90%无冷凝 ISM 433mhz
3:ISM 频段工作，无需申请频点 载频频率为 433Mhz 频段。
4：传输距离远 在可视距离情况下，天线高度>2 米，可靠传输距离 3 KM。
5：透明数据传输方式 提供透明的数据传输，能适应任何标准或非标准的用户协议，自动过滤空中产生的噪音信 号。
6：多种信道，多种速率可匹配 提供 32 个信道选择，满足用户多种通讯方式的需求。
2:基站当前参数信息读取 命令：0x55 0xEC 0x01 (3 个字节) 基站返回 HEX: 7 个字节 0x0F, 0x03, 0x07, 0x03,0x01, 0x00,0x00 1:无线通道 2:无线速率 3：发射功率 4：串口速率 5：串口校验位 6- 7：基站 ID
3:基站参数复位 命令：0x55 0xEC 0x02 (3 个字节) 基站返回: OK (hex ：0x4F,0x4B)
--------------------------------------------------------------------------------------
3
二：产品特征
1：发射功耗低，接收灵敏度高 发射功率 27dbm，接收灵敏度可达到-121dbm。
2：功耗 发射电流<300mA,接收电流< 30mA
4:基站参数写入 命令：0x55 0xEC 0x03 + 参数值（共 10 个字节） 基站返回： 设置成功 OK （0x4F,0x4B） 设置不成功 ERROR (0x45，0x52，0x52，0x4F，0x52)
0x55，0xEC,0x03， 0x0F, 0x03, 0x07, 0x03,0x01, 0x00,0x00
产品型号及命名： HKW - 42TR - 4 BC
接口类型 A:TTL B:RS232 C:RS485 D:USB ---------------------------频段 3:315M 4:433M 8:868M 9:915M ----------------------------产品型号 公司标志
2
一、概述
433Mhz 无线数传电台是高度集成半双工大功率无线数据传输模块， 其中嵌入高速单片机和高性能 TI 射频芯片。数传电台提供了多个数据 通道的选择，可以在线修改基站通道，射频速率，发射功率，串口速率 等各种参数.数传基站完全透明传输用户数据，无须用户编写复杂的设置 与传输程序，基站提供宽电压输入 7V-28V，有比较远的传输距离，适 合环境恶劣而且有传输比较远的要求的需求。
Hale Waihona Puke --------------------------------------------------------------------------------------
6
四：无线数传电台参数设置
数传电台在正常工作模式下，按住 SET 键，即进入电台进入设置模式。 1：电台型号版本读取
命令：0x55 0xEC 0x55 (3 个字节) 基站返回：HKW-40TR-4BC (文本)
起的一切后果均不负责，如需要模块应用到重要危险设备等特殊应用中，请慎重。
--------------------------------------------------------------------------------------
10
第 8 个字节：0x01~0x03（串口校验位 0x01 是无校验，0x02 是奇校验， 0x03 是偶校验）
第 9~10 个字节：2 个字节为基站 ID 号,相同的网络 ID 才能通讯。。
基站出厂设置默认值：0x00，0x04，0x07，0x03，0x01，0x00，0x00， 通道 00，无线速率 9.22K，发射功率 7 最大（20dbm），串口 9.6k，串口校验:无校验，基站 ID 00 00
--------------------------------------------------------------------------------------
7
参数说明：
第 4 字节：0x00 ~ 0x1F (32 个无线通道)
第 5 字节：0x00~0x05 （6 档无线速率） (0.81K , 1.46K, 2.6K, 4.56K, 9.22K , (0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04,
9
六、常见故障及排除方法
序号
故障现象
故障原因及排除方法
1：环境是否恶劣，天线是否屏蔽，将天线引出来或架空或更换增
益更高的天线。
1
距离近
2：是否存在同频率干扰或强磁场或电源干扰，更换信道或远离干
扰源。
3：电源是否匹配，电压电流是否满足要求。
1：电源是否连接正常，模块是否正常工作，开机蓝灯是否有亮。
2：信号线是否连接正常，检查信号线收发是否正常，工作是 TX
7：智能控制大数据缓冲区 半双工通讯，用户无需编制多余的程序，可以直接替换有线串口；内置 256 字节的数据 缓存区。
8：天线配置 有多种天线匹配方案，可根据应用现场配置不同的天线，以达到最佳效果 。
--------------------------------------------------------------------------------------
4
三、数传电台信息
1：数传电台尺寸 长 * 宽 * 高 ：110mm * 84mm * 25 mm
2：接口定义
--------------------------------------------------------------------------------------
5
3：参数性能
--------------------------------------------------------------------------------------
8
五、天线选配
转接线+折叠天线
吸盘天线
--------------------------------------------------------------------------------------
27dbm GFSK 32 -121dbm 棒状/吸盘天线
4：产品应用
★ 无线 485，无线 232 应用 ★ LED 显示屏无线通讯，排队机通讯 ★ 无线遥控云台，摄像机 ★ 无线数据采集 ★ 家庭和楼宇自动化 ★ 遥控（灯，电器）设备 ★ 物联网及智能家居应用 ★ 物流跟踪，仓库巡检，电子标签等