雷达波形设计与LFM信号处理(雷达脉冲压缩)
雷达波形设计与LFM信号处理(雷达脉冲压缩)
本文关键词：雷达脉冲压缩,波形设计,二相编码信号,旁瓣抑制,检测与参数估计,反辐射导弹,抑制滤波器,分数阶,线性调频,回波,变换,多普勒频移,脉压,信噪比损失,时域信号,匹配滤波,模糊函数,联合分辨,距离旁瓣,峰值旁瓣电平
雷达波形设计与线性调频(LFM)信号的处理在雷达系统中占有重要的位置。本文主要研究了雷达脉冲压缩波形的设计、脉压旁瓣抑制体制的性能分析与改进、旁瓣抑制滤波器的设计、LFM信号的分析与处理特别是反辐射导弹的检测与参数估计。 现代雷达技术中广泛使用LFM信号，对LFM信号的处理至关重要。雷达信号中线性调频项的产生有两种原因，一是人为因素有意产生的，如脉冲压缩技术中使用的LFM信号；二是目标本身客观存在的，如导弹的主动飞行段、飞机的机动飞行等产生的加速度，以及目标与雷达平台相对运动所产生的雷达回波信号中的线性调频项，如合成孔径雷达(SAR)回波、反辐射导弹回波等。 常规的雷达脉冲压缩波形有LFM信号和相位编码信号。LFM信号的模糊函数为斜刀刃形，优点是对多普勒频移不敏感，但时频联合分辨率差，脉压输出的峰值旁瓣电平高达-13.2dB；二相编码信号如13位Barkei。码具有图钉状的模糊函数，因而时频联合分辨率好，且脉压输出的峰值旁瓣电平相对较低，为-22.2dB，但对多普勒频移敏感。本文提出了一类新的脉压信号——二次伸缩二相编码信号，将具有特定Fourier级数展开系数的波形在时域进行二次伸缩，采样，并符号化为二值序列，即得到这类二次伸缩二相编码信号。信号本身兼有线性调频和调相，因而其模糊函数为刀刃型和图钉型的复合形状，对多普勒频移不敏感及有较好的距离一速度联合分辨率，且其峰值旁瓣可低于-30dB。 脉压波形经匹配滤波后，除了主瓣，尚存在不希望的距离旁瓣，影响了雷达对多目标的探测。对于LFM这类复信号，传统的旁瓣抑制方法是在匹配滤波后引入加权网络，在频域进行加权处理，使旁瓣降低。而对二相编码脉压信号等实信号，则用最小二乘法(LS)、线性规划法(LP)和加权失配滤波器法(WMMF)设计数字失配滤波器，在时域直接进行旁瓣抑制。处理的结果虽降低了距离旁瓣，但却导致了信噪比损失，而LFM信号的频域加权网络还使主瓣展宽。本文提出一种新的脉压旁瓣抑制体制，即匹配滤波后再取包络，然后经过旁瓣抑制滤波器抑制距离旁瓣。这样就既适用于LFM等复信号，又适用于二相编码等实信号。针对这种体制，得到了修正的旁瓣抑制滤波器设计方法。结果这种旁瓣抑制体制及相应的滤波器设计方法，在保持与常规旁瓣抑制体制相同峰值旁瓣的情况下，信噪比损失改善了0.2～4dB，且对于LFM信号，旁瓣抑制后的主瓣宽度更窄。 雷达目标回波中很大一部分为LFM信号。如SAR回波，反辐射导弹(ARM)发射初期的回波等。由于LFM为非平稳信号，经典Fourier分析不再适用，而Radon-Wigner变换非常适于分析LFM信号，但计算量很大。分数阶Fourjer变换是近几年兴起的一种新的时频分析工具，可看成Fourjer变换的推广并可用FFT实现，且信号FRFT的模平方即为其Radon-Wigner变换。
本文提出了分数阶Fouijer变换的一种新的解释，即其为广义时域信号的Fourjer变换，这个广义时域信号是由于时频平面中坐标轴的旋转，而使原时域信号呈现新的时域表示或称广义时域形式。另外，本文利用FRFT的角度相加性，用其对多分量LFM信号进行检测与参数估计，不需反变换回时域，直接在二维平面搜索出超过门限的峰值后，对该位置相应角度的FRFT数据继续进行FRFT，以逐次检测其它分量。这样，降低了一定的计算量。针对反辐射导弹发射初期的特点，本文提出运用频域掩蔽和分数阶Fourjer变换或分数阶相关来检测ARM。这种方法充分利用了现有载机的FFT数据，将载机FFT包络峰值附近的数据掩蔽掉，以实现弹机分离，从而避免了对导弹加速度的多通道相位补偿。接着对剩下的数据采用FRFT或分数阶自相关来实现ARM信号的检测与参数估计。仿真结果表明，基于频域掩蔽继之以FRFT或分数阶自相关的方法能够在强目标载机回波(载机与ARM回波功率比为27 dB)和低信噪比(ARM信噪比为-10dB)背景中将ARM信号准确检测出来，实现实时告警。
作 者： 张仕元
学科专业： 信号与信息处理
授予学位： 博士
学位授予单位： 东南大学
导师姓名： 吴乐南
学位年度： 2006
研究方向：
语 种： chi
分类号： TN957.51 TJ761.17
关键词： 编码信号 脉冲压缩 旁瓣抑制 反辐射导弹 雷达波形 信号处理
机标分类号：
线性调频(LFM)信号脉冲压缩仿真
钱振宇 随机信号处理 0904210144
- 1 - 随机信号处理实验
———— 线性调频（LFM）信号脉冲压缩仿真
姓名： ***
学号： **********
钱振宇 随机信号处理 0904210144
- 2 - 一、实验目的：
1、了解线性FM信号的产生及其性质；
2、熟悉MATLAB的基本使用方法；
3、利用MATLAB语言编程匹配滤波器。
4、仿真实现FM信号通过匹配滤波器实现脉压处理，观察前后带宽及增益。
5、步了解雷达中距离分辨率与带宽的对应关系。
二、实验内容：
1、线性调频信号
线性调频矩形脉冲信号的复数表达式为：
2001222jftjftutlfmttutArectSee
211,210,2juttttutArectrectte为信号的复包络，其中为矩形函数。
0uf式中为脉冲宽度,为信号瞬时频率的变化斜率，为发射频率。
当1B（即大时宽带宽乘积）时，线性调频信号特性表达式如下：
0()2LFMfffrectuBS幅频特性：
20()()4LFMfffu相频特性：
20011222idfftutfutdt信号瞬时频率：
程序如下：
%%产生线性调频信号
T=10e-6; %脉冲宽度
脉冲压缩技术在空管一次雷达中的应用
脉冲压缩技术在空管一次雷达中的应用
摘要：考虑到一次雷达在防止军民航空飞行冲突方面的特殊重要性和作用,许多机场配备了一/二次合雷达设备｡大多数一次航管设备都配备脉冲压缩技术｡脉冲压缩技术不仅保证了雷达距离,而且增加了距离分辨力,而不会增加峰值功率｡分析了线性调频缓冲压缩的基本概念､频谱和原理,结合脉冲压缩技术的优点,提出了实用的应用模式｡
关键词：航空运输；一次雷达；线性调频；脉冲压缩
引言
随着我国经济的发展,民用飞机的数量也在增加,军用和民用航空之间的飞行次数也在增加,主要雷达对于防止军用和民用航空之间的飞行冲突尤为重要｡近年来脉冲压缩技术在全国广泛应用于一次雷达中,泰雷兹一次雷达采用了脉冲压缩技术｡当发射机的最大功率输出时,脉冲压缩雷达使用发射机的平均功率进行远程工作,远距离分辨率较高｡这将解决距离和高的距离分辨力的冲突｡脉冲压缩体制雷达信号是相位编码信号､非线性和线性调频信号｡
1 脉冲压缩雷达
脉冲压缩雷达是一种发射已调制宽脉冲并将其压缩回信号以获得窄脉冲的雷达｡为了实现脉冲压缩效果,对接收机中的宽脉冲进行编码,并由相应的滤波器处理｡脉冲压缩装置广泛应用,因为它们有效地解决了增加探测距离和增加分辨率之间的矛盾｡
1.脉冲压缩雷达的研制阶段｡在初始阶段,脉冲雷达以固定载频脉冲,距离分辨率与脉冲宽度相反｡提高距离需要更大的发射脉冲宽度,从而必然降低距离分辨率｡距离和分辨能力是雷达效能的两个重要指标｡因此,必须解决这一矛盾｡自1940年代引入匹配滤波理论和1950年代初引入雷达模糊原理以来｡雷达的距离与分辨力与发射脉冲宽度无关,与发射脉冲频带成正比｡如果调制频率设置为随着宽度范围的宽度范围的增加而增加,则即τp≈1/B脉冲宽度经过处理后的宽度范围,因此τp是最后的脉冲宽度,B是发射脉冲带宽｡当一个发射脉冲和一个高带宽信号被发送时,雷达不仅能工作更长的距离,而且能为一个特定脉冲提供高分辨率｡由于模糊原理,速度分辨与发射脉冲时宽τ成正比｡此信号的脉冲压缩倍数为τ/τp≈τB｡
脉冲压缩 相关和卷积
脉冲压缩 相关和卷积
脉冲压缩是一种数字信号处理方法，用于在接收信号中提取出具有较高信噪比的脉冲信号。脉冲压缩通常用于雷达和通信系统中，以提高目标检测和通信距离。
在脉冲压缩中，发送的信号经过调制并发射出去，然后接收到的信号与一个称为压缩序列或脉冲压缩码进行卷积运算。卷积是一种线性运算，将两个函数（在这种情况下为信号和脉冲压缩码）进行复合运算，产生一个新的函数（在这种情况下为压缩后的信号）。
在雷达系统中，脉冲压缩的目的是提高目标回波信号的信噪比，并在背景噪声中提取出目标信号。脉冲压缩码通常是一种具有良好自相关性质的序列，例如线性调频信号（LFM）或匹配滤波器。通过与接收到的信号进行卷积运算，可以将背景噪声抑制，并将目标回波信号压缩成一个窄而清晰的脉冲，从而提供更好的目标检测性能。
在通信系统中，脉冲压缩用于提高信号传输的距离和可靠性。发送端将信号与压缩序列进行卷积，并在接收端使用相同的压缩序列与接收到的信号进行卷积运算，从而提高接收信号的信噪比。
综上所述，脉冲压缩利用卷积运算将发送信号压缩和接收信号解压缩，从而提高信号的信噪比并提取出有用的信号。这种方法在雷达和通信系统中有广泛的应用。
雷达原理与雷达信号处理技术
雷达原理与雷达信号处理技术
雷达（Radar）是一种用于探测和测量目标位置、速度和其他相关信息的电子设备。雷达广泛应用于航空、军事、气象和监测领域等，它通过发射和接收电磁波来实现目标的探测和测量。本文将介绍雷达的工作原理以及雷达信号处理技术。
一、雷达原理
雷达的基本原理是利用电磁波在空间中的传播特性来实现对目标的探测。雷达系统由发射系统、接收系统和信号处理系统组成。
（一）发射系统
雷达的发射系统主要由一个高频发射器和一个天线组成。高频发射器产生高频电磁波，并通过天线将电磁波辐射到空间中。电磁波在空间中以光速传播，并在遇到目标后被目标散射回来。
（二）接收系统
雷达的接收系统主要由一个接收天线和一个接收器组成。接收天线接收到目标散射回来的电磁波，并将其导入接收器。接收器对接收到的信号进行放大和处理，并将处理后的信号传送给信号处理系统。
（三）信号处理系统
雷达的信号处理系统对接收到的信号进行处理和分析，提取目标的相关信息。常见的信号处理技术包括脉冲压缩、MTI（移动目标指示）和MTD（移动目标检测）等。 二、雷达信号处理技术
雷达信号处理技术是一系列用于提取目标信息的算法和方法。下面介绍几种常见的雷达信号处理技术。
（一）脉冲压缩技术
脉冲压缩是一种用于减小雷达接收信号的脉冲宽度，并提高雷达的距离分辨率的技术。传统雷达的脉冲宽度较长，导致距离分辨率较低。脉冲压缩技术通过发送一系列多个波形的脉冲信号，并在接收端将它们合并起来进行处理，从而减小脉冲宽度，提高距离分辨率。
（二）MTI技术
MTI技术是一种用于抑制地面回波干扰的技术。在雷达工作时，地面回波往往比目标回波要强，会对目标的探测产生干扰。MTI技术通过比较连续两个脉冲序列之间的差别，将地面回波和目标回波区分开来，从而实现对目标的探测。
（三）MTD技术
MTD技术是一种用于检测运动目标的技术。雷达在探测目标时，如果目标静止不动，其回波信号的频率不会发生改变。然而，如果目标发生运动，回波信号的频率将发生多普勒频移。MTD技术通过分析回波信号的频率变化，判断目标是否为运动目标。
通信雷达一体化波形设计及信号处理
通信雷达一体化波形设计及信号处理
摘要：近年来我国社会会发展迅速，科技不断进步。随着现代信息技术的快速发展，人工智能、大数据等技术与传统的电子信息领域深度融合，催生出沉浸式体验、全息传送、拓展现实、数字孪生等一系列新兴业务，这些新兴业务的实现往往依赖于多种传统的信息技术手段。业务量的增加本质上是对带宽资源需求的扩张，而在频谱拥塞问题日益严重的今天，更好地推进信息技术需要发展一体化技术。得益于先进的数字信号处理技术，雷达感知和无线通信系统可以采用相似的架构实现，这使感知通信一体化成为可能。该技术通过共享收发系统，实现更有效、更紧凑的硬件设计，能够显著提升资源利用效率，因此受到了许多研究机构的关注。
关键词：通信雷达；一体化；波形设计；信号处理
引言
作为使用无线频谱的两种典型方式，通信和雷达在各自领域内取得了深入发展。近年来，为提高平台智能化水平，在同一平台中同时配置通信和雷达两种功能的需求日益强烈。传统意义上，配置通信和雷达功能，需要两套独立硬件，但这极大地增加了硬件成本，也给系统集成带来了较大困难。近年来，通信雷达一体化设计理念被提出，其基本思想是：前端共用射频通道及天线，后端采用统一数字处理硬件。由于该方法能够将通信和雷达功能在同一硬件平台中实现，因此能够极大地降低硬件成本、减小系统集成复杂度，从而近年来得到了广泛关注。
1雷达通信一体化基本概念及其优势
雷达通信一体化是指在同一软件或者硬件平台上实现雷达探测和无线通信两种功能。2021年，WeijieYuan等人提出，在车联网场景中，路边小基站通过接收到的回波信号估计车辆的位置和速度等各种运动相关参数，借助这些信息，在基站发射端预测雷达信道参数，在下一次发送一体化信号之前做预处理来补偿雷达信道的路径损耗和多普勒频移，车辆接收到基站发射的信号后可以绕过复杂的信道估计进行下行传输。2015年，DCiuonzo等人为了实现在雷达感知过程中的隐蔽通信，采用了一种经济有效的方法，将通信信号嵌入雷达回波，以掩盖通信数据传输。
脉冲压缩流程
脉冲压缩流程
脉冲压缩是一种信号处理技术，可以将长脉冲压缩成短脉冲，从而提高信号的分辨率和探测距离。脉冲压缩流程包括信号发射、接收、混频、滤波、压缩等多个步骤。
首先，信号发射是脉冲压缩的第一步。在雷达系统中，发射机会产生一定频率和脉宽的脉冲信号，将其发送到天线上。天线将脉冲信号辐射出去，形成一个电磁波束，用于探测目标。
其次，接收是脉冲压缩的第二步。当电磁波束遇到目标时，一部分电磁波会被目标反射回来，形成回波信号。接收机会将回波信号接收下来，并将其转换成电信号。
第三步是混频。接收机会将接收到的回波信号与本地振荡器产生的信号进行混频，得到中频信号。中频信号的频率与回波信号的频率差相等，可以通过滤波器进行滤波处理。
第四步是滤波。滤波器会将中频信号进行滤波处理，去除掉不需要的频率成分，保留目标信号的频率成分。滤波器的设计需要根据目标信号的特点进行优化，以提高信号的信噪比和分辨率。
最后一步是压缩。压缩器会将滤波后的信号进行压缩处理，将长脉冲压缩成短脉冲。压缩的过程需要根据信号的脉宽和压缩比进行优化，以保证压缩后的信号能够满足系统的要求。
综上所述，脉冲压缩流程是一个复杂的信号处理过程，需要多个步骤的协同作用。在实际应用中，需要根据具体的系统要求和目标特点进行优化设计，以提高雷达系统的性能和可靠性。
雷达系统导论3
1 雷达系统导论3
三、脉冲压缩(Pulse Compression)
距离分辨力是指同一方向上两个大小相等点目标之间最小可区分距离，它主要取决于雷达信号波形。对于给定的雷达系统，可达到的距离分辨力为[2]p480：
BcR2
式中c为光速，B为发射波形带宽
当采用简单未编码的矩形脉冲(如图1)时，发射信号带宽TB1，其中T为发射脉冲宽度，因此对于简单的脉冲雷达而言
2cTR
上式表明脉冲越窄，距离分辨力越好。但脉冲宽度越窄，辐射的功率越小，目标回波能量小，目标信杂比低从而影响雷达探测距离。这样为达到一定的平均功率所需的峰值功率很大，而这较难实现。
由雷达信号理论分析结果有：测距精度和距离分辨力主要取决于信号的频率结构，为了提高测距精度和距离分辨力，要求信号具有大的带宽。而测速精度和速度分辨力则取决于信号的时间则取决于信号的时间结构，为了提高侧速精度和速度分辨力，要求信号具有大的时宽。此外，为了提高目标发现能力，要求信号具有大的能量。综合而言，为了提高雷达系统的发现能力，要求雷达信号具有大的时宽、带宽、能量乘积。在系统的发射和馈电设备峰值功率受限制情况下，大的信号能量只能靠加大信号的时宽来得到。由于单载频脉冲信号的时宽和带宽积接近于1，故大的时宽和带宽积不可兼得。因此此信号的距离分辨力、测距精度同速度分辨力、测速精度以及发现能力之间存在着不可调和的矛盾。为解决此矛盾，需要采用时宽、带宽积1TB的脉冲压缩信号[4]p123。
脉冲压缩雷达发射宽的脉冲波，在接收机中对回波信号加以压缩处理以便得到窄的脉冲。脉冲压缩能让雷达系统发射宽度相对较宽而峰值功率低的脉冲，以获得窄脉冲、高峰值功率系统的距离分辨力和探测性能。这是通过对射频载波进行编码以增加发射波形的带宽，然后再对接收回波波形加以压缩后完成的。
在脉冲压缩系统中，发射波形往往在相位或频率上被调制，使得TB1。令B1，则
2cR
限幅失真对LFM信号脉冲压缩及SAR成像的影响
文章编号:100621630(2008)0320032205
限幅失真对LFM信号脉冲压缩及SAR成像的影响
邹秀芳,张群英(中国科学院电子学研究所,北京100080)
摘 要:用贝塞尔函数推导了限幅失真对线性调频(LFM)信号脉压输出波形的影响,并给出了定量表达式。仿真分析了不同限幅时脉压波形的主瓣宽度、峰值旁瓣比和积分旁瓣比的变化,并分析了限幅失真时的合成孔径雷达(SAR)点目标成像。关键词:合成孔径雷达;脉冲压缩;限幅失真;主瓣宽度;峰值旁瓣比;积分旁瓣比;线性调频中图分类号:TN957.51 文献标识码:A
EffectofAmplitudeLimitDistortiononPulseCompressionof
LFMSignalsandSARImaging
ZOUXiu2fang,ZHANGQun2ying
(InstituteofElectronics,CAS,Beijing100080,China)
Abstract:TheeffectofamplitudelimitdistortionontheoutputwaveofpulsecompressionofLFMsignalwasanalyzedtheoreticallybasedontheBesselfunctioninthispaper,andquantitativeresultwasderived.Themainlobewidth,peaksideloberatioandintegratedsideloberatiooftheoutputwaveunderdifferentratiosofamplitudelimitwerediscussedbysimulation.Theeffectofamplitudelimitdistortiononactualsyntheticapertureradarimagingforpointtargetsimagingwasanalyzed.Keywords:Syntheticapertureradar;Pulsecompression;Amplitudelimitdistortion;Mainlobewidth;Peaksideloberatio;Integratedsideloberatio;Linearfrequencymodulation
脉内复杂雷达信号分析
脉内复杂雷达信号生成与分析
摘要：脉冲压缩信号（pulse compression signal），是发射已调制(或编码)的宽脉冲，对回波信号进行压缩处理得到窄脉冲信号。为获得脉冲压缩的效果，发射的宽脉冲采取编码形式，并在接收机中经过匹配滤波器的处理。脉冲压缩信号能有效地解决常规脉冲雷达中增大探测距离与提高距离分辨率的矛盾，因而获得广泛的应用。脉冲压缩信号处理方式:模拟脉冲压缩、数字脉冲压缩。脉冲压缩信号种类：按发射信号的调制方式分，主要有线性调频、非线性调频、相位编码、线性调频和相位编码混合调制等。
关键字：脉冲压缩线性调频（LFM） 相位编码（PSK） 调频调相 Mat lab仿真
1.引言
初期的脉冲信号,是固定载频的脉冲，其距离分辨力反比于发射脉冲宽度。要增加作用距离，就要求加大发射脉冲宽度，这样必然会降低距离分辨力。雷达作用距离和雷达分辨能力正是雷达的两项重要性能指标。因此，必须解决这一矛盾。自从40年代提出匹配滤波理论和50年代初P.M.伍德沃德提出雷达模糊原理之后，人们认识到雷达的距离分辨力与发射脉冲宽度无关，而是正比于发射脉冲频带宽度。只要对发射宽脉冲进行编码调制,使其具有大的频带宽度,对目标回波进行匹配处理后就能获得分辨力很好的窄脉冲输出，即τp≈1/B。式中τp为处理后的输出脉冲宽度;B为发射脉冲频带宽度。根据这一原理，发射脉冲宽度和带宽都足够大的信号，雷达就能同时具有大的作用距离和高的距离分辨力，还可以使单一脉冲具有较好的速度分辨力。因为根据雷达模糊原理,速度分辨力与发射脉冲时宽τ成正比。这种信号的脉冲压缩倍数为τ/τp≈τB。
脉冲压缩雷达信号处理方式
1、模拟脉冲压缩
在脉冲压缩处理中已广泛应用的一种器件是声表面波器件。它是用换能器将电磁波能转换成声波，使声波在基体的表面传播。这种表面波称为瑞利波，具有非色散的性质。但只要把叉指换能器间隔按一定规律变化,就可制成色散延迟线。当换能器受到电脉冲冲击时，在各对叉指间便产生波长为2d的声波。叉指对的排列使内侧的间隔小，因此内侧叉指对发送和接收的频率高,传播的路程短,高频延时小；外侧叉指对的间隔大,发送和接收的频率低,传播的路程长,低频延时大。控制叉指对的间隔,可使延迟线产生线性的或某种规律的非线性的色散信号(即调频信号)。色散信号的总带宽取决于叉指对的最小间隔d和最大间隔d，总时宽取决于叉指列的总长度 D。各频率分量是可以加权的，加权的方法是变化叉指对交叉的深度。
(完整word版)相控阵雷达系统的设计与分析
(完整word版)相控阵雷达系统的设计与分析
- 1 - 第一章 相控阵雷达系发射信号的设计与分析
1.1 雷达工作原理
雷达是Radar（RAdio Detection And Ranging）的音译词，意为“无线电检测和测距”，即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置，这也是雷达设备在最初阶段的功能。典型的雷达系统如图1.1，它主要由发射机，天线，接收机，数据处理，定时控制，显示等设备组成。利用雷达可以获知目标的有无，目标斜距，目标角位置，目标相对速度等。现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念，使它具有对运动目标(飞机，导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。雷达的应用越来越广泛。
图1.1：简单脉冲雷达系统框图
雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形（Radar Waveform），然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去，遇到目标后，电磁波一部分反射，经接收天线和收发开关由接收机接收，对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。
假设理想点目标与雷达的相对距离为R，为了探测这个目标，雷达发射信号()st,电磁波以光速C向四周传播，经过时间RC后电磁波到达目标，照射到目标上的电磁波可写成：()RstC。电磁波与目标相互作用，一部分电磁波被目标散射，被反射的电磁波为()RstC，其中为目标的雷达散射截面（Radar Cross Section ,简称RCS），反映目标对电磁波的散射能力。再经过(完整word版)相控阵雷达系统的设计与分析
- 2 - 时间RC后，被雷达接收天线接收的信号为(2)RstC。
如果将雷达天线和目标看作一个系统，便得到如图1.2的等效，而且这是一个LTI（线性时不变）系统。
图1.2：雷达等效于LTI系统
等效LTI系统的冲击响应可写成:
1()()Miiihtt (1.1)