战场态势估计和威胁评估
指挥信息系统复习
第一章1、（综合题）冷兵器时代，热兵器时代，机械化时代，信息化时代2、（填空）信息化战争是信息化时代出现的全新的军事对抗形态，是指以信息化军队为主要作战力量，以指挥信息系统为基本支撑，以信息化武器装备为主要作战工具，以信息化作战为主要作战形式。
3、（填空）制约战争发展的两大主要因素：战争“迷雾”和战争阻力。
4、（简答）三域模型——画图物理域：就是作战行动所发生的物理空间，包括陆、海、空、天四维空间。
信息域：指信息存在的空间，是创建、应用和共享的区域。
认知域：是指存在于作战人员内心的认知域心理空间，包括对物理域的感知、认识、判断、决策等脑力行为，以及精神层面的信仰、价值观等，还包括领导力、士气、凝聚力、训练水平、作战经验、指挥意图的理解、作战规则及程序、技战术等。
5、（选择）摩尔定律（晶体管数目每18个月）、吉尔德定律（网络的传输容量每12个月）、梅特卡夫定律6、（简答/综合）信息化战争的特征（1）信息成为战争胜负的主导因素（2）作战指导由战损累积转向体系对抗（3）战场空间向全维化发展（4）指挥体系向扁平化发展（5）新作战样式的出现颠覆了传统的作战理论（6）高精度、高强度、快节奏成为信息化战争的外在特征7、（选择）“五环”打击理论8、（填空）赛博空间是指除陆、海、空、天以外的所有空间，包括计算机网、电信网等信息技术设施及其建立在其上的信息空间，还包括电磁空间。
一般认为赛博空间是虚拟的空间，即信息空间及电磁频谱空间。
9、（综合）指挥体系为什么向扁平化发展？在网络化的指挥信息系统支撑下，减少指挥层次，提高指挥跨度，具有横宽纵短的特点。
10、（填空/简答）三非作战非线性：相对于线性作战而言非对称：是指用不对称手段、不对等力量和非常规方法所进行的作战。
非接触：是指交战双方或一方借助指挥信息系统和高技术远程火力，在脱离和避免与敌军短兵相接的情况下，进行的超视距精确打击的作战方式。
11、（填空）全谱优势：行动优势，信息优势，决策优势12、（填空）美国军事转型主要包括创新作战理论、革新武器装备、改革编制体制三个方面，实质是从机械化向信息化转变。
海上近岸目标威胁评估模型
作者简介： 黄钦龙（ １９９４—） ，男，河南襄城人，硕士，研究方
遇的自杀式爆炸袭击事件 ［１７］ 。 若能充分利用威胁目
标的连续运动信息，提前预测其潜在威胁，便可有效提
高对威胁目标的拦截成功率。
１ 威胁评估指标及其量化处理
１ １ 评估指标的选取
在港口防御中，监测区域的海上近岸目标数量多，
隐蔽性强，机动性高，威胁程度难以估计，需要依靠雷
［５⁃７］
、贝叶斯网络法
［８⁃１０］
以及灰关
。 不少学者对其展开研究，并获得可喜的成
在港口防御监测中，近岸威胁目标具有隐蔽性强，
果。 其中，文献［１４］ 提出了一种包含区间数的变权目
机动性高的特点，其威胁度波动较大，易造成严重的突
标威胁评估方法，该方法对于极端条件下的威胁指标
发事件，如美国海军驱逐舰“ 科尔号” 在也门亚丁港遭
摘 要：针对传统目标威胁评估方法对威胁目标连续运动信息应用不足的问题，提出了基于潜在威胁分析的近岸目
标威胁评估模型。 建立了近岸目标威胁评估指标体系，结合层次分析法和熵权法综合求出指标权重，实时利用目标
参数得到目标运动趋势和潜在威胁，进而修正目标威胁度，达到海上威胁预警的目的。 仿真试验表明了该方法的有
ｔｉａｌ ｔｈｒｅａｔｓ ｉｎ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ， ａｎｄ ｔｈｅｎ ｃｏｒｒｅｃｔ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｔｈｒｅａｔ ｄｅｇｒｅｅ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｐｕｒｐｏｓｅ ｏｆ ｍａｒｉｔｉｍｅ ｔｈｒｅａｔ ｅａｒｌｙ ｗａｒｎｉｎｇ． Ｔｈｅ
ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ， ａｎｄ ｉｔ ｃａｎ ｂｅｔｔｅｒ ｂａｌａｎｃｅ ｔｈｅ ｓｕｂｊｅｃｔｉｖｅ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ
美军红队（假想敌）评估体系建设现状及启示
美军红队（假想敌）评估体系建设现状及启⽰引⾔战争是典型的复杂巨系统，充满了不确定性。
为了更好地理解战争，帮助指挥员和参谋⼈员运⽤批判性和创造性思维思考作战问题，美军从模仿对⼿的思维出发，借助各种技术、⽅法、概念与实践构建了红队评估体系，将新的视⾓和见解引⼊复杂的战争认知过程，培养指挥员及其参谋⼈员的求异思维，纠正他们在个体认知与集体思维⽅⾯可能出现的错误与偏见。
01红队与红队评估A红队美军的红队概念源于冷战时期，最早可追溯到20 世纪60 年代初兰德公司为五⾓⼤楼开发的“神童” 战略决策仿真评估系统。
其中，红⾊指代苏联特有的颜⾊，更⼴泛地指任何对⼿或敌对⽅。
就此，美海军于1969 年组建了“海军战机武器学校”，也就是著名的TOP GUN；美空军1972 年组建了“⼊侵者中队”；美陆军借鉴海、空军的实践经验，于1977 年组建了第32 近卫摩步团、第177 装甲旅和第1 装甲骑兵团。
美军在《假想敌部队作战条令(FM-700 系列)》中，明确规范了战略级、战役级和战术级红队的编组⽅式。
为了更好地将红队优化整合到联合职能与作战中参与联合筹划、决策和计划，美军成⽴了专门的红队司令部，并赋予红队司令部准确的定义，即: “⼀个由训练有素的成员组成的跨职能组织单元，可为指挥官提供独⽴的能⼒，以充分探索计划、作战和⽀持情报⽅⾯的备选⽅案，并通过模拟敌⽅关键思想和采⽤创造性思维来提⾼指挥员和参谋⼈员的决策能⼒。
主要作⽤是帮助指挥官和参谋⼈员批判性、创造性地思考，挑战各种假设，弱化群体性思维，降低意外带来的风险等。
”因此，美军的红队是⼀个独⽴的团体，它能够通过担任敌对⾓⾊或模仿敌对观点来挑战相关组织机构和指挥决策的观点，以提⾼指挥决策的有效性，这在具有强⼤⽂化惯性、习惯依赖既有经验解决问题的组织中特别有效。
B红队评估美军的红队评估体系本质上是⼀种对抗评估体系，旨在从不同⾓度对指挥员及其参谋⼈员的计划、⾏动和能⼒等进⾏对抗式评估和检验。
战场态势感知研究综述-期刊-2016
综上所述，态势要素本身的特征是影响态势感知 主体最终态势感知结果的重要因素，目前更深入的研究 还在进展之中。
3 态势感知能力及评价的研究
态势感知方法和技术具有广泛的应用需求，这使 得如何度量态势感知能力以及如何提高态势感知主体 的态势感知能力成为态势感知研究领域的另一个重要 研究内容。
对个体而言，态势感知能力取决于态势感知主体 的注意力、感知能力、工作记忆、长期记忆等方面。此 外，个体态势感知的“好坏”与人机交互系统的设计以 及任务目标、认知负载等也有很大的关系[1]。1988 年由 Endsley 提出的态势感知评估方法 SAGAT 方法[7]，该方 法是一种实验统计方法。首先，参与实验的人员被要求 在模拟环境下展开操作，例如飞行员进行模拟场景下的 飞行操作，操作过程中，系统根据需求“冻结”当前场 景，并对飞行员进行提问，提问的内容是关于飞行员当 前正在经历的或是已经经历的态势，最后对飞行员的回 答进行总结分析，从任务完成情况、个人技术水平，以 及回答问题的情况等方面对感知主体的感知能力进行评 价。该方法目前在实践中得到大量应用。同时，Endsley 还分析了影响态势感知主体感知能力的诸多因素，并就如 何提高态势感知能力提出了一些训练的方法[12]。
信息融合
信息融合技术发展与应用信息融合或数据融合是指为完成决策和估计任务而利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合的信息处理过程。
近十几年来，多传感器信息融合技术获得了广泛应用。
采用信息融合技术对多源战场感知信息进行目标检测、关联/相关、组合，以获得精确的目标状态和完整的目标属性/身份估计，以及高层次的战场态势估计与威胁估计，从而实现未来战争中陆、海、空、天、电磁频谱全维战场感知。
通过信息融合技术可以扩展战场感知的时间和空间的覆盖范围，变单源探测为网络探测；能改进对战场目标的探测能力，提高目标的发现概率和识别水平；能提高合成信息的精度和可信度，支持对重要战场目标的联合火力打击；能产生和维持一致的联合战场态势，支持联合作战决策和方案制定；能提高威胁判定的实时性和准确度，支持战场预警；能进行战场感知信息共享，提高战场信息使用效率；能科学配置和控制探测/侦察平台和传感器，充分利用战场空间感知资源。
1 国外信息融合技术的发展美国国防部三军实验室理事联席会（JDL）的对信息融合技术的定义为：信息融合是一个对从单个和多个信息源获取的数据和信息进行关联、相关和综合，以获得精确的位置和身份估计，以及对态势和威胁及其重要程度进行全面及时评估的信息处理过程；该过程是对其估计、评估和额外信息源需求评价的一个持续精练（refinement）过程，同时也是信息处理过程不断自我修正的一个过程，以获得结果的改善。
后来，JDL将该定义修正为：信息融合是指对单个和多个传感器的信息和数据进行多层次、多方面的处理，包括：自动检测、关联、相关、估计和组合。
信息融合技术自1973年初次提出以后，经历了20世纪80年代初、90年代初和90年代末三次研究热潮。
各个领域的研究者们都对信息融合技术在所研究领域的应用展开了研究，取得了一大批研究成果，并总结出了行之有效的工程实现方法。
美国在该项技术的研究方面一直处于世界领先地位，1973年，在美国国防部资助开发的声纳信号理解系统中首次提出了数据融合技术，1988年，美国国防部把数据融合技术列为90年代重点研究开发的20项关键技术之一。
空战中基于威胁评估的任务规划
Ｔｈ ｅ ｔ Ｅｖ ｌ ａ ｉ ｎ— ｓ ｄ Ｔａ ｋ Ｐｌ ｎ ｎｇ ｉ ｉ ｍ ｂ ｔ ｒ ａ ａ ｕ ｔ ｏ ｂａ ｅ ｓ ａ ｎｉ ｎ Ａ ｒ Ｃｏ ａ
Ｗ ＡＮＧ Ｄ ～ ｉ ， Ｉ Ｚ ｏ ｇ ＨＵＡＮＧ ｊ —ａ ｅｘｎ Ｌ Ｕ ｈ ｎ ， ｎｃｉ ｉ
引 言
制定 计划 是作 战准 备 与实施 阶段 一项 十 分重要
作 战效果 直 接 相关 ， 突击 目标 和 出 动 兵力 可 能 随 时 变 化 ， 湾 战 争 中 ， 中任 务 指 令 平 均 １ 海 空 ｄ修 改 ２ ８ １
次 ， 改 比例 高 达 ４ ｌ 。此 外 未来 的战 争 主要 是 修 Ｏ ｌ １ ］
型 的 输 入 ， 到 体 现 战 场 态 势 的 优 势 矩 阵 ， 后 在 此 基 础 上 进 行 攻 击 目标 的 分 配 。 以 目标 分 配 的 结 果 为 根 据 就 可 以 指 导 作 战 得 最
单 位做 出 正 确 实 时 的 决 策 。
关 键 词 ： 战 ， 战计 划 ， 胁 评 估 ， 务 规 划 空 作 威 任
（ ｙ工ａ ｏ Ｉ ｏ ｔｏ ａ ｉ Ｊ Ｄｅ ｅ ｓ ｃ ｎ ｌｇ Ｋｅ ，ｂｆ ｒＣ Ｓ Ｒ ｆ Ｎａｉｎ ｌＵｎ ｖｏ ’ ｆ ｎｅＴｅ ｈ ｏｏ ｙ，Ｃｈ ｎ Ｓ ａ ４ ０ ７ Ｃｈｎ ａ ｇ ｈ １ ０ ３， ｉａ）
Ａｂｓｒ ｃ Ｏｎ ａ ｃ ｎｔｏｆｔ ｅ ｃ ｔ ａ ｔ： ｃ ｏｕ ｈ ｏｍｐｌｘｉｙ ａ ｄ ｒ ａ — ｉ ｅ ｆ ａ ｕ ｅ ｆｔ ｐｅ ａ ｉ ａ ｉ ｇ ｉ ｉ ｏｍｂａ ｅ ｔ ｎ ｅ ｌｔｍ ｅ ｔ ｒ ｓｏ ｈｅｏ ｒ ｔｏｎ ｐｌ ｎｎ ｎ ｎ ａ ｒｃ ｔ，
研究生数学建模-历年题目-竞赛B题-
2014年全国研究生数学建模竞赛B题机动目标的跟踪与反跟踪目标跟踪是指根据传感器（如雷达等）所获得的对目标的测量信息，连续地对目标的运动状态进行估计，进而获取目标的运动态势及意图。
目标跟踪理论在军、民用领域都有重要的应用价值。
在军用领域，目标跟踪是情报搜集、战场监视、火力控制、态势估计和威胁评估的基础；在民用领域，目标跟踪被广泛应用于空中交通管制，目标导航以及机器人的道路规划等行业。
目标机动是指目标的速度大小和方向在短时间内发生变化，通常采用加速度作为衡量指标。
目标机动与目标跟踪是“矛”与“盾”的关系。
随着估计理论的日趋成熟及平台能力提升，目标作常规的匀速或者匀加速直线运动时的跟踪问题已经得到很好的解决。
但被跟踪目标为了提高自身的生存能力，通常在被雷达锁定情况下会作规避的机动动作或者释放干扰力图摆脱跟踪，前者主要通过自身运动状态的快速变化导致雷达跟踪器精度变差甚至丢失跟踪目标，后者则通过制造假目标掩护自身，因此引入了在目标进行机动时雷达如何准确跟踪的问题。
机动目标跟踪的难点在于以下几个方面：(1) 描述目标运动的模型[1,2]即目标的状态方程难于准确建立。
通常情况下跟踪的目标都是非合作目标，目标的速度大小和方向如何变化难于准确描述；(2) 传感器自身测量精度有限加之外界干扰，传感器获得的测量信息[3]如距离、角度等包含一定的随机误差，用于描述传感器获得测量信息能力的测量方程难于完全准确反映真实目标的运动特征；(3) 当存在多个机动目标时，除了要解决(1)、(2)两个问题外，还需要解决测量信息属于哪个目标的问题，即数据关联。
在一定的测量精度下，目标之间难于分辨，甚至当两个目标距离很近的时候，传感器往往只能获得一个目标的测量信息。
由于以上多个挑战因素以及目标机动在战术上主动的优势，机动目标跟踪已成为近年来跟踪理论研究的热点和难点。
不同类型目标的机动能力不同。
通常情况下战斗机的飞行速度在100~400m/s，机动半径在1km以上，机动大小一般在10个g以内，而导弹目标机动，加速度最大可达到几十个g，因此在对机动目标跟踪时，必须根据不同的目标类型选择相应的跟踪模型。
空中目标威胁评定计算的方法研究
１ 影 响 目标 威 胁 程 度 的 主 要 因素
１．１ 威 胁 评 估 的 指 标体 系 空 中 目标 的威 胁 程 度 是 指 空 天 袭 击 兵 器 对 被 保 卫
目标进 行侵袭成功 的可能性 及侵袭成功 时可 能造 成 的 破 坏 程 度 威 胁 评 估 与 排 序 是 在 目标 识 别 的基 础 上 进 行 的一个环节 ．将 为 目标分 配提供依据 。结合防空导弹 武 器 系 统 的 性 能 和 空 中 目标 的 特性 ．决 定 空 中 目标 威 胁程度 因子有 ：目标航路捷径 、目标 到达发射 区的临界 时 间、目标飞行高度 、目标飞行速度和 目标类型
降低 飞行 高度 能 使 作 战 飞 机 被 发 现 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ概 率 明 显 减 小 ．同时也是 隐蔽接 敌的常见攻击 战术手段 。在 目标距 导 弹阵地较远时 ． 目标 的飞行 高度 对我威胁度 影响不 明显 。只有近距离突然出现的低空 目标 ．对我导弹阵地 威胁较大 ，其威胁度 明显提高
收稿 日期 ：２Ｏｌ１－ｏ６－ｏ３ 修 稿 日期 ：２Ｏｌ１一Ｏ６—２８ 作 者 简介 ：贲 驰 （１９８４一），男 ，研 究 方 向 为 系统 建模 与仿 真
贝叶斯网络的战场作战意图评估方法
第七 步 ， 入证据 ． 加 在加 入新 的证 据 时 ， 要重 新 进 行证据 收集 和证据 扩散 的过程 ， 到得 到全局 一 直 致 的联结树 为 止． 当联 结 树再 次 达 到全 局 一 致 时 ，
合 概率 分布 简化 为
”
估 的主要 内容 ． 对作 战意 图 的评估 是 一个 复杂 的过
程， 因为作 战 意图 与众 多 因素 有关 ， 而且 这 些 因素 之 间存 在一定 的相 互关 系． 叶斯 网络 ｌ ］ 合 了 贝 ３结 概 率分析 和 图论 ， 够用 于不确 定性 知识 的表达 和 能 推理， 适合 于描 述复 杂系统 中事件 的表征 与态势 之 间的多对 多关 系和不 确定 性关 系． 据战场 作 战意 根 图， 在众 多相关 因素 中提取 出了最 为重 要 的 因素 构 建 了贝 叶斯 网络 ， 出 了所 建 贝叶斯 网络各 个节 点 给 的条件概 率 ， 建 虚拟 的战 场情 况 ， 敌 方 意 图 进 构 对
有 团．
式 可计算 出变 量 的分布 ．
第 三步 ， 立联 结树 ． 找 到 的团 中添 加一 些 建 在 边和分 隔节点 就可 构造 一棵联结 树 联 结树 必须
包 含所 有 的团节点 ， 交集作 为连 接两个 团节点 的分
Ｐ 一 ∑ 声 （）
Ｃｆ ｝ ｛
（ ２ ）
德 图． 该过 程就 是找 出每 一 个节 点 的父 节 点 ， 将 并 它们 用无 向边 两两相 连 ， 同时将 所有 有 向边改 为无
１ 贝叶斯 网络推理
贝 叶斯 网络 推 理 提供 了一 种基 于证 据 支 持 的 定量假 设方 法 ， 能够为 直接使 用概 率 的算法 提供理 论基础 ， 同时也可 以为没有 明确概 率计 算公 式 的算
基于AHP-CRITIC组合赋权的VIKOR空战威胁评估
第28卷第2期2021年2月电光与控制Electronics Optics&ControlVol.28No.2Feb.2021引用格式:方诚詰,寇英信，徐安，等.基于AHP-CRITIC组合赋权的VIKOR空战威胁评估[J].电光与控制,2021,28(2)：24-28.FANG C乙KOU Y X,XU A,et al.A VIKOR method for threat assessment in air combat based on AHP-CRITIC combination weighting[J].Electronics Optics&Control, 2021,28(2)：24-28.基于AHP-CRITIC组合赋权的VIKOR空战威胁评估方诚詰，寇英信，徐安，邓世杰，彭明毓（空军工程大学航空工程学院，西安710038）摘要：针对在设置空战威胁评估指标权重时，无法完全体现威胁评估数据的客观性以及主观赋权方法对确定权值所带来的主观影响等问题，提出了一种运用AHP方法与CRITIC方法相结合的赋权方法。
通过利用AHP方法综合专家对指标权重的判断，再根据CRITIC方法确定客观数据间的联系，实现对威胁评估指标的组合赋权；然后利用VIKOR方法,通过实例仿真进行空战威胁评估；最后，考虑不同决策者主观偏好，设置不同VIKOR方法属性值，得到不同目标威胁评估结果，进行对比分析。
通过仿真验证证明该方法具有一定实用性。
关键词：威胁评估；层次分析法；CRITIC；组合赋权；VIKOR中图分类号：V271.4文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1671-637X.2021.02.005A VIKOR Method for Threat Assessment in Air CombatBased on AHP-CRITIC Combination WeightingFANG Chengzhe,KOU Yingxin,XU An,DENG Shijie,PENG Mingyu(Aeronautics Engineering College,Air Force Engineering University,Xi'an710038,China) Abstract:When setting the weights of the indexes of threat assessment in air combat,the objectivity of threat assessment data can?t be fully reflected,and the subjective weighting method will affect the results of weight determination・To solve the problems,a weighting method combining the AHP method with the CRITIC method is proposed.The method uses the AHP method to synthesize the experts5judgment of index weights first,and then determines the relationship between the objective data according to the CRITIC method,so as to realize the combination weighting of threat assessment indexes.Then,the VIKOR method is used to assess the threats in air combat through the simulation of an example・Finally,taking into account the subjective preferences of different decision makers,the method sets different attribute values of the VIKOR method to obtain different results of target threat assessment for comparative analysis.The simulation results show that this method has certain practical values.Key words：threat assessment；AHP；CRITIC；combination weighting；VIKOR0引言现代空战已经进入了快速、高效、超视距时代，在以往的空战威胁评估体系的基础上，新的评估系统必须向着时效性和准确性等方向发展。