CA6140车床
ca6140车床工作原理
ca6140车床工作原理
CA6140车床是一种常用于金属加工的车床机床，其工作原理
如下：
1. 电机驱动：CA6140车床通过电机提供动力，动力通过主轴
传递给工件进行加工。
电机通常采用交流电机或直流电机，具有可调速和反向转动的功能。
2. 主轴传动：主轴是车床的核心零件，它通过一系列的传动装置将电机的动力传递给工件。
传动装置通常包括主轴齿轮、变速箱、离合器、主轴支承等部件，能够实现不同的转速和扭矩输出。
3. 刀具系统：CA6140车床使用刀具对工件进行切削。
刀具通
常由刀杆和刀片组成，刀杆通过进给系统连接到车床床身上。
车床床身可以在不同的轴向上进行移动，实现刀具在工件上的运动。
4. 进给系统：进给系统控制刀具在工件上的运动速度和方向。
CA6140车床通常拥有长、横和径向三个方向的进给，可以实
现复杂的切削操作。
进给系统通常由导轨、滑块、进给螺杆等组件构成，并通过伺服电机驱动。
5. 控制系统：控制系统是车床的智能核心，它通过程序控制和操作界面来控制车床的工作。
CA6140车床通常采用数控（NC）系统，操作员可以通过编程来设定加工工艺参数，如刀具进给速度、进给量、切削深度等。
综上所述，CA6140车床通过电机驱动，主轴传动，刀具系统，进给系统和控制系统等构成，能够实现对工件的精确切削加工。
CA6140简介
第一章车床控制简介1.1概述车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、圆锥表面、成型回转表面等），回转体的端面、螺纹等，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺杆，车削定型表面，并可用钻头、铰刀等进行加工。
车床的类型很多，主要有卧式车床、立式车床、转塔车床和仿形车床等。
卧式车床主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠和丝杠等部分组成，如图3-1所示。
车床的主运动为工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转，其承受车削加工时的主要切削功率。
车削加工时，应根据被加工工件材料、刀具种类、工件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度。
这要要求主轴能在相当大的范围内调速，对于卧式车床，调速范围一般大于70。
车削加工时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乞乱扣，要反转退刀，再纵向进刀继续加工，这就要求主轴具有正、反转。
车床的进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动。
其运动方式有手动或机动两种。
加工螺纹时，工件的旋转速度与刀具的进给速度应有严格的比例关系。
为此，车床溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动来连接，而主运动与进给运动由一台电动机拖动。
车床的辅助运动有刀架的快速移动，尾架的移动以及工件的夹紧与放松等。
车床通常由一台主电动机拖动，经由机械传动链，实现切削主运动和刀具进给运动的输出，其运动速度由变速齿轮箱通过手柄操作进行切换。
刀具的快速移动、冷却泵和液压泵等，常采用单独电动机驱动。
不同型号的车床，其主电动机的工作要求不同，因而由不同的控制电路构成，但是由于卧式车床运动变速是由机械系统完成的，且机床运动形式比较简单，因此相应的控制电路也比较简单。
普通车床的运动形式主要有两种：一种是主运动，是指安装在主轴箱中的主轴带动工件的旋转运动；另一种是进给运动，是指溜板箱带动溜板和刀架带动刀具的直线运动。
刀具安装在刀架上，与溜板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动，主轴的传动和溜板箱的移动均由主电动机驱动。
ca6140车床工作原理
ca6140车床工作原理
CA6140车床是一种常见的金属加工机床，它的工作原理如下：
1. 主轴驱动：CA6140车床的主轴由电机驱动，并通过齿条和
齿轮传动机构传递动力。
电机提供的扭矩使主轴旋转，从而带动工件进行旋转。
2. 刀架移动：CA6140车床的刀架可以在横向和纵向两个方向
上移动。
横向刀架移动由专用的导轨和螺杆驱动，纵向刀架移动则通过齿轮箱和螺旋齿轮传动实现。
刀架的移动可由手动或自动控制。
3. 切削过程：在工作时，工件被夹紧在主轴上，并通过主轴旋转。
刀架移动到合适的位置后，切削工具（刀具）会接触工件并进行切削。
刀架的运动控制可以调整切削角度和深度，以获得所需的加工效果。
4. 冷却润滑：加工过程中，刀具和工件会发生高温和摩擦，因此冷却润滑非常重要。
CA6140车床通常配备冷却液系统，用
于冷却和润滑切削区域，以防止过热和刀具损坏。
5. 车床操作：操作CA6140车床需要熟悉其控制系统和各个操
作手柄的功能。
例如，控制主轴的开关、调节切削深度和切削速度的旋钮等。
通过以上的工作原理，CA6140车床能够进行各种金属材料的
切削、开孔、螺纹加工等操作，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等行业。
第四章 CA6140型卧式车床
第四章CA6140型卧式车床概述一、车床的分类车床可分为：①普通（卧式）车床；②立式车床（主要用于外形为非回转体的零件的车削加工）；③半自动及自动车床；④仿形车床；⑤专门化车床（如铲齿车床、凸轮轴车床、曲轴车床、轧辊车床等）等。
其中以普通车床应用最广泛。
二、车床的运动主运动——工件的回转运动进给运动——刀架的移动第一节CA6140型卧式车床简介一、工艺范围普通车床的工艺范围很广，它可以车削：内、外圆柱面、圆锥面、成形回转面、环行槽，以及车削端面和各种螺纹，还可以进行钻孔、扩孔、攻丝、套丝和滚花等工作。
二、组成(图4-1)三、主要技术参数40 —最大工件回转直径400mm见书P.72 。
（[注]主轴内孔直径50mm；最大棒料直径48mm）第二节CA6140型卧式车床传动系统图1．传动系统图——用简化符号将动力源、执行件以及所有的传动元件以展开图的形式绘制的平面图。
（见图4-2）2．展开图——（1）由于传动系统图是平面图，有些元件可能被遮挡住，所以要利用展开图。
（2）展开图的轴向反映了各元件真实的相对位置关系。
（3）展开图的径向：①相啮合齿轮所在两轴反映真实的相对位置关系②其余则不能反映真实的相对位置关系3．根据图4-2认识有关的符号及含义①电动机（动力源）②主轴（执行件）③刀架（执行件）⑤齿轮传动⑥ 轴（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、……）（轴号在图中必须标出） ⑦ 蜗杆传动⑧ 挂轮（交换齿轮）⑨ 换向机构 （参考 图4-3 ）⑩ 轴承⑾ 离合器（M 1、M 2、M 3、……）（注意离合器的位置及用途）4．分析传动系统图的步骤（以每条传动链看）a ）找两端，连中间；b ）确定计算位移；c ）写出传动路线表达式；d ）写出运动平衡式（或还需化简成“换置公式”）。
[注]i1u一、主 传 动（主运动传动链）1．两端件及计算位移电动机主轴（n电= 1450 r / min）（n z）2．传动方式及传动路线表达式（1）传动方式①定比传动—带传动a）降速b）柔性传动（减振、吸振）c）可较远距离传递②双向片式摩擦离合器可在电机不停机状态下，使主轴：a）正转（并与换向机构配合）b）反转c）停止转动③背轮机构（ⅢⅤ）可合理利用径向空间（注意：图中Ⅲ轴与Ⅴ轴同轴线）④高速分支利用M2，使Ⅲ轴的运动直接传到Ⅵ轴（主轴）⑤斜齿轮副Ⅴ—Ⅵ之间用了一对斜齿轮传动（定比传动），目的一是使传动平稳；二是在低速时，可比直齿轮传动受力大。
ca6140车床
本机床适用于车削内外圆柱面，圆锥面及其它旋转面，车削各种公制、英制、模数和径节螺纹，并能进行钻孔，铰孔和拉油槽等工作。
结构特点：1、床身宽于一般车床，具有较高的刚度，导轨面经中频淬火，经久耐用。
2、机床操作灵便集中，溜板设有快移机构。
采用单手柄形象化操作，宜人性好。
3、机床结构刚度与传动刚度均高于一般车床，功率利用率高，适于强力高速切削。
主轴孔径大，可选用附件齐全。
技术参数项目单位规格床身上最大回转直径mm 400刀架上回转直径mm 210二顶尖间距离mm 1000主轴通孔直径mm 52；76；80主轴头形式—A6；C8；D8床身导轨宽度mm 400床身导轨硬度RC 52主轴转速范围（24） r/min 10-1400进给量范围（标准）mm/r 0.08-1.59进给量范围（细进给）mm/r 0.028-0.054进给量范围（加大进给）mm/r 1.71-6.33加工公制螺纹范围（44种）mm 1-192加工英制螺纹范围（20种）tpi 24-2加工模数螺纹范围（39种）mm 0.25-48加工径节螺纹范围（37种）DP 96-1主电机功率Kw 7.5机床净重Kg 2070机床轮廓尺寸（长×宽×高）mm 2668×1000×1267机床包装尺寸（长×宽×高）mm 2800×1260×1760C6140型卧式车床主要组成部分的作用1挂轮箱2主轴箱3刀架4溜板箱5尾座6床身导轨7后床脚8丝杆9光杆10操纵杆11前床脚12进给箱1、主轴箱支撑主轴并带动工件作回转运动。
箱内装有齿轮、轴等零件，组成变速传动机构，变换箱外手柄位置，可使主轴得到多种不同的转速。
2、进给箱是进给传动系统的变速机构。
它把交换齿轮箱传递来的运动，经过变速后传递给丝杆，以实现各种螺纹的车削或机动进给。
3、交换齿轮箱用来将主轴的回转运动传递到进给箱。
更换箱内的齿轮，配合进给箱变速机构，可以得到车削各种螺距的螺纹的进给运动；并满足车削时对不同纵、横向进给量的需求。
CA6140介绍
简介其功能及结构
一.CA6140车床基本结构
1 CA6140型卧式车床 属于通用的中型机 床。其主要部件可 概括为“三箱刀架 尾座床身。”
二.名词解释
•C-代表车床类 •A-代表改进型号 •6-代表卧式车床 •1-代表普通的车卧式床 •40-代表加工最大回转直径400mm
三.车削加工的范围
• 1.车削加工就是在车床上，利用工件的旋转运动和刀具的直线运 动或曲线运动来改变毛坯的形状和尺寸，把它加工成符合图纸的 要求。 • 2.车削适于加工回转表面，大部分具有回转表面的工件都可以用 车削方法加工，如内外圆柱面、内外圆锥面、端面、沟槽、螺纹 和回转成形面等，所用刀具主要是车刀。 • 3.床既可用车刀对工件进行车削加工，又可用钻头、铰刀、丝锥 和滚花刀进行钻孔、铰孔、攻螺纹和滚花等操作。
四.车床主要部件
1主轴箱。它固定在机
床身的左端，装在主 轴箱中的主轴），通 过夹盘等夹具装夹工 件。主轴箱的功用是 支撑并传动主轴，使 主轴带动工件按照规 定的转速旋转。
2.刀架
刀架部件位于床鞍上， 其功能是装夹车刀， 并使车刀做纵向、横 向或斜向运动。
3.围座
它位于床身的尾座轨 道上，并可沿导轨纵 向调整位置。尾座的 功能是用后顶尖支撑 工件。在尾座上还可 以安装钻头身的 左前侧、主轴箱 的底部。其功能 是改变被加工螺 纹的螺距或机动 进给的进给量。
5.溜板箱
它固定在刀架部件 的底部，可带动刀 架一起做纵向、横 向进给、快速移动 或螺纹加工。在溜 板箱上装有各种操 作手柄及按钮，工 作时工人可以方便 地操作机床。
6.丝杠 为了加工螺 纹
第三章 CA6140型卧式车床
及换向。
图3-9 制动器 1—箱体 2—齿条轴 3—轴 4—制动杠杆 5—调节螺钉 6—制动带 7—制动轮
3.主轴开、停及制动操纵机构 制动器和离合器M1的工作是相互配合的,用一套操纵机构实现其 联动。 4.六速变速操纵机构 主轴箱中,通过变换轴Ⅱ上的双联滑移齿轮、轴Ⅲ上的三联滑移 齿轮的工作位置,可使
30—轴
19a所示的位置,手柄2所操纵的轴6、轴7,开合螺母操纵手柄8所操 纵的轴30均可自由转动或移动,此时可任意接通某一运动。若合 上开合螺母,则轴30转过一定角度,其上的凸肩28旋入轴6的槽中, 如图3-19b所示,将轴6卡住,使之不能转动;同时凸肩上V形槽转开 使球头销10下移压缩弹簧销9,使球头销10的一部分进入轴7的孔 中,而另一半仍在固定套29内,使轴7不能移动。因此,当扳动开合 螺母操纵手柄8合上开合螺母后,手柄2被锁住而扳不动,纵、横向 机动进给不能接通。当需要接通纵向或横向进给时,必须先将开 合螺母打开,使互锁机构恢复图3-19a所示位置,才能扳动手柄2。
2.纵向进给量的计算
CA6140型卧式车床纵向机动进给量有64种,并由4种类型的传动路
线来获得。 (1) 纵向常用进给量 纵向常用进给量共有40种,由常用螺距螺纹
的米制传动路线获得32种,英制传动路线获得8种。
表3-6 CA6140型卧式车床纵向进给量表(mm/r)
表3-6 CA6140型卧式车床纵向进给量表(mm/r)
的传动路线实现刀架的纵向或横向快速移动。
第二节 机床的主要部件结构
一、主轴箱
主轴箱的功用是支承主轴和传递旋转运动,并实现其起动、
停止、变速、变向等。
图3-7 CA6140型卧式车床主轴箱左视图
1.卸荷式带装置(见图3-8) 主电动机经V带传动带轮ϕ230,使轴Ⅰ旋转。
《CA6140车床结构》课件
适用于加工各种金属和非金属材料，如钢、铸铁、有色金属 、塑料等。
02
CA6140车床结构
主轴箱
01 02
功能
主轴箱固定在床身导轨上，并可沿导轨移动。它内部装有主轴，主轴前 端安装有卡盘以夹持工件。主轴箱通过变速机构改变主轴的转速，以适 应不同加工件的需求。
组成
主轴箱主要包括箱体、主轴、变速机构和传动系统等部分。
绿色环保
随着环保意识的提高，CA6140车床的设计和制造也在向绿色环保方向发展，通过采用 环保材料和节能技术，降低加工过程中的能耗和排放。
技术创新
新材料的应用
随着新材料技术的不断发展，CA6140车床的制造材料也在不断更新，新型高强度、轻质材料的应用可以提高车床的 刚性和稳定性。
数控技术的应用
数控技术是现代制造业的核心技术之一，CA6140车床通过采用数控技术可以实现高精度、高效率的加工，提高加工 质量和效率。
《CA6140车床结构》PPT课件
目录
• CA6140车床概述 • CA6140车床结构 • CA6140车床的维护与保养 • CA6140车床的操作与使用 • CA6140车床的应用与发展趋势
01
CA6140车床概述
定义与特点
定义
CA6140车床是一种常用的卧式车 床，主要用于加工各种旋转表面 。
安全防护
确保安全防护装置完好无 损，工作区域整洁无杂物 。
定期保养
每周保养
包括清洗机床表面、检查 传动系统、调整机床精度 等。
每月保养
对润滑系统进行全面检查 ，更换油污严重的部位， 清洗冷却系统。
季度保养
对机床进行全面检查，紧 固松动部位，更换磨损严 重的零件。
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4.照明与信号电路分析
（1）EL为车床低压照明灯，电压用24V，由开关SA控制，FU4作短 路保护； （2）HL为电源指示灯，电压为6V，FU3作短路保护。
小结
（1）CA6140车床结构 （2）运动形式 （3）传动特点 （4）识图 （5）主电路分析 （6）控制电路分析 （7）照明与信号线路分析
作业
二、CA6140车床的运动形式及控制要求
运动种类 主运动 运动形式 主轴通过卡盘或顶 尖带动工件的旋转 运动 控制要求 （1）主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不 进行调速，主轴采用齿轮箱进行机械有级调速。 （2）车削螺纹时要求主轴有正反转，一般由机 械方法实现，主轴电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的容量不大，可采用直接启动 。 进给运动也由主轴电动机拖动，主轴电动机的动力 通过挂轮箱传递给进给箱来实现刀具的纵向和横向 进给。加工螺纹时，要求刀具的移动和主轴转动有 固定的比例关系。 由刀架快速移动电动机拖动，该电动机可直接启动， 也不需要正反转和调速。 由手动操作控制 由手动操作控制 冷却泵电动机和主轴电动机要实现顺序控制，冷却 泵电动机也不需要正反转和调速。
中间继电器 KA1 中间继电器 KA2
思考：1.冷却泵电动机M2和刀架快速移动电动机M3为什么用中间继电器控 制而不用接触器控制？ 2.M3为什么不用热继电器？
3.控制电路分析
电路从下向上分析（先分支再公共） （1）主轴电动机M1的控制：连续正传控制 （2）冷却泵电动机M2的控制：连续正传加顺序启动控制 思考：10号与11号之间的KM的作用 （3）刀架快速移动电动机M3的控制：点动正传控制 思考：KA2接在KH1常闭触头的后面的功能 （4）SQ1皮带罩位置控制 （5）QF线圈断电保护 （6）SB钥匙开关 （7）SQ2配电箱壁笼门位置开关
.主电路分析
电路从下向上分析
名称及代 号 主轴电动 机M1 冷却泵电 动机M2 快速移动 电动机M3
作用 带动主轴旋转和 刀架作进给运动 供应冷却液 拖动刀架快速移 动
控制电器 接触器KM
过载保护 电器 热继电器 KH1 热继电器 KH2 无
短路保护 电器 低压断路器 QF 熔断器FU1 熔断器FU1
课题二 CA6140车床电气控制线路
学习目标：
1.了解CA6140车床的主要结构。
2.熟悉CA6140车床的主要运动形式及其对电力拖 动的控制要求。 3.熟悉CA6140车床电气控制线路的构成及工作原 理。 4.掌握CA6140车床电气控制线路的分析方法及其 安装、调试与维修。
一、CA6140车床的主要结构
进给运动
刀架带动刀具的直 线运动
辅助运动
刀架的快速移动 尾架的纵向移动 工件的夹紧与放松 加工过程的冷却
三、CA6140车床电气控制线路分析
1.绘制和识读机床电路图的基本知识
除以前所讲述的一般原则之外，还应明确以下几点： （1）电路图按电路功能分成若干个单元，并用文字将其功能标注在电路 图上部的栏内（用途栏） （2）在电路图下部（或上部）划分若干图区，并从左向右依次用阿拉伯 数字编号标注在图区栏内。通常是一条回路或一条支路划为一个图区。 （图区栏） （3）在电路图中把每个接触器线圈下方画出两条竖直线，分成左、中、 右三栏，左栏表示主触头，中栏表示常开辅助触头，右栏表示常闭辅助 触头；每个继电器线圈下方画出一条竖直线，分成左、右两栏。把受其 线圈控制而动作的触头所处的图区号填入相应的栏内，对备而未用的触 头，在相应的栏内用记号“×”标出或不标出任何符号。 （4）电路图中触头文字符号下面用数字表示该电器线圈所处的图区号。
CA6140车床电气控制线路中有几台电动机？它们的作 用分别是什么？
主轴箱 挂轮架
卡盘
方刀架
尾架
丝杠 进给箱 光杠 左床座
床身
纵溜板
溜板箱
横溜板
右床座
结构说明
床身：支撑、固定；安装主轴电动机（左床座）、冷却泵电动机（右床座） 进给箱：传动装置 丝杠、光杠：传动 溜板箱：传动装置 纵溜板、横溜板、小滑板：左右、前后运动 刀架：安装车刀 主轴箱：传动装置 主轴：带动卡盘或顶尖运动 尾架：左右运动