智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
基于PLC立体车库控制系统的设计与应用开题报告
基于PLC立体车库控制系统的设计与应用开题报告毕业设计(论文)开题报告学生姓名: 学号: 专业: 机械工程及自动化设计(论文)题目: 基于PLC 立体车库控制系统的设计与应用指导教师:2009年 3 月 22 日开题报告填写要求1(开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2(开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见;3(“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量，一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册);4(有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
毕业设计(论文)开题报告 1(结合毕业设计(论文)课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述:文献综述摘要立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器(PLC)在机械式立体车库中的应用。
对现有立体车库的形式进行了系统分析，讨论各种车库的特点及运用前景。
关键词立体车库优越性控制系统1 立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30年~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十[1]多年的历程。
基于PLC的智能立体车库控制系统设计
基于PLC的智能立体车库控制系统设计发表时间：2019-04-08T12:22:54.207Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第34期作者：邓德学[导读] 汽车数量的增加，导致土地的稀缺与汽车规模的飞速发展之间的冲突愈加显著，针对目前严重的停车需求，构建基于PLC控制的智能立体车库已经成为必然趋势。
与传统车库比较，基于PLC控深圳华达川自动化科技有限公司摘要：汽车数量的增加，导致土地的稀缺与汽车规模的飞速发展之间的冲突愈加显著，针对目前严重的停车需求，构建基于PLC控制的智能立体车库已经成为必然趋势。
与传统车库比较，基于PLC控制的智能立体车库，具有节约土地、安全可靠，配置灵活等特点。
关键词：智能立体车库；PLC；自动控制系统；立体车库是一种将顺序控制，运动控制，过程控制结合于一体的机电一体化的现代化产品。
产品主要工作方式是在控制系统的管理下实现车辆的自动化存取。
随着智能化技术的不断发展，智能立体车库也在逐步完善。
在本设计中，研究的主要目的是在分析立体车库结构和工作原理的基础上，设计出车库控制系统。
该系统的优点是成本低、高节能、便于管理、存取方便、易于收费、为立体车库在市场更加广泛的应用奠定了基础[1]。
系统设计，着重研宄对象是车库的控制系统。
在分析系统的整体结构基础上，进行电气方案的设计，包括硬件和软件的相关设计，以及人机交互界面的设计。
此外，还研究了存取车的流程、原理，解决了智能化存取车的问题，计算出最佳路径，使得车库更加智能、安全、可靠[2]。
1 停车库简述立体车库的形式多种多样，按其位置和运动方向不同可以分为：垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、巷道堆垛式、升降横移式等等。
垂直升降式成本比较高，主要安装在室外，空间利用率比较高；垂直和水平循环式的都是减少车辆间隙，增加停车位置，封闭式结构，利用机械做上下左右自由移动，再由升降机的提升进出库，无须另外设置通道，水平比垂直类型的会节约一些能源；巷道堆垛式技术含量比较高，智能化和自动化水平比较高，空间利用率高，车库成本非常高。
基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计..
前言随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速加快，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。
与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。
自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统,它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。
PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。
自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。
而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。
完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。
但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维持费用高，只有资本雄厚的企业才会重视立体仓库，成本成为立体仓库发展的限制因素，因此如何降低立体仓库的成本或者设计中小型立体仓库自然成为重中之重更利于推广与普及。
本设计就是针对那些中小型企业而设计的采用三菱FX1N系列PLC作为核心控制元件的中小型字体仓库，而且结构可以灵活调整，它既可以是单排或者双排货架的自动化立体仓库，也可以是自动化立体车库，可以根据需求调整。
采用专用键盘作为人机接口部件，具有手动和自动操作，可根据用户需求人机之间进行信息交换，作控制步进电机来驱动一个有三自由度的小车在高强度导轨上做三维运动来完成一系列动。
1 绪论1.1 自动化立体仓库的发展情况及发展趋势随着现代工业生产的发展，柔性制造系统(FlexibleManufacturing System)、计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System)和工厂自动化(Factory Automation)对自动化仓库提出更高的要求。
基于PLC的立体车库控制系统设计
基于PLC的立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计。
机械式车库种类较多，主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。
通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。
本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，设计了立体车库的控制系统，并依据其运行原理设计了PLC程序。
关键词：立体车库，升降横移式，控制系统，PLC目录1 绪论 (1)1.1课题的背景和意义 (1)1.2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1.2.2 国内研究现状 (4)2 升降横移式立体车库的机械设计部分 (6)2.1立体车库的分类及其特点 (6)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (8)2.3升降横移式立体车库的结构 (9)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (9)2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意 (12)2.4升降横移式立体车库中的安全防护装置 (13)3 立体车库电气控制系统设计 (15)3.1电气控制系统整体设计 (15)3.2电气系统关键部分设计 (18)3.2.1 PLC接线设计 (18)3.2.2 其他资源配置 (19)3.3PLC控制程序设计 (20)3.3.1 PLC的选型 (22)3.3.2 PLC的I∕O资源配置 (23)3.4电气安全装置 (24)4 升降横移式立体车库监控系统的设计 (25)4.1立体车库自动化控制系统 (25)4.2基于W INCC的监控系统设计与实现 (28)4.1.1 Wincc的概述 (28)4.1.2 监控系统的功能 (28)4.1.3 Wincc的组态 (29)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)1 绪论1.1 课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
立体车库PLC控制系统
河南科技学院新科学院2015届本科毕业论文（设计）立体车库PLC控制系统学生姓名：&&&所在院系：电气工程所学专业：电气工程及其自动化导师姓名： &&&完成时间：2015年4月19日立体车库PLC控制系统摘要目前，中国城市的机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，“停车难”的问题将越演越烈，为满足广大车主的停车需求，立体车库应运而生。
全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径，立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。
本文将PLC 控制技术应用于升降横移式立体车库，设计了升降横移式立体车库自动存取车系统，并就其机械结构、工作原理、硬件结构做了研究。
本文对升降横移式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。
阐述了升降横移式立体车库自动存取车系统的工作原理控制功能，设计了升降横移式立体车库的自动控制系统，给出了升降横移式立体车库的硬件接线图，并对一些开关元件进行了介绍与选择。
介绍了升降横移式立体车库的软件设计思想，并给出了PLC 的硬件配置图、程序流程图和程序。
关键词：立体车库，PLC，控制系统Stereo garage PLC control systemAbstractAt present, the rapid growth of urban parking contradictory city in China lags behind the vehicle population is very prominent, "parking difficult" issue will be intensified, in order to meet the parking needs of the majority of owners, parking emerged. Automatic parking system as part of its intelligent building efficient, fast, and security features to solve urban parking problem has become the most effective way, parking garage control system is to achieve safe, efficient operation of the key. This article PLC control technology for lifting and transferring parking garage, designed lifting and transferring parking automatic vehicle access system, and its mechanical structure, working principle, hardware structure to do the research. In this paper, lifting and transferring parking mechanical mechanism and control strategy analysis and research. Describes the automatic lifting and transferring parking access works vehicle system and its PC functionality, design the lifting and transferring parking automatic control system, given the lifting and transferring parking hardware wiring diagram, and a number of switching elements are introduced and choice. It describes the lifting and transferring parking software design, and gives PLC hardware configuration diagram, program flow and procedures.Keywords: three-dimensional garage；PLC；Control system目录绪论 (1)1立体车库概述 (1)1.1课题的研究意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.2.1 国外现状 (1)1.2.2 国内现状 (2)1.3立体车库简介 (2)1.3.1 立体车库分类 (2)2硬件系统设计 (3)2.1PLC简介 (3)2.1.1 PLC的结构 (3)2.1.2 PLC工作原理 (4)2.1.3 FX3U系列PLC性能简介 (5)2.2检测器件介绍 (5)2.2.1 光电开关 (5)2.2.2 行程开关 (7)2.3电机选择 (7)2.4变频器 (8)2.5升降横移式立体车库机械结构 (9)3控制系统设计 (10)3.1控制系统整体设计 (10)3.2电气系统主要部分设计 (11)3.3主电路图 (11)3.3控制系统软件设计 (12)3.3.1PLC的I/O口分配 (12)3.3.2流程设计 (13)3.3.3梯形图设计 (14)4结束语 (16)参考文献 (18)致谢 (20)附录I 主电路图及其拆解 (21)附录II 程序清单 (23)绪论目前我国各主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的发展，近年来，城市的不断发展、人口迅速增长及人们生活水平的提高再加上汽车价格逐渐下降，使汽车行业飞速发展，中国正以前所未有的速度进入汽车时代。
升降横移式立体车库控制系统毕业设计
升降横移式立体车库控制系统设计摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。
对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。
本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。
在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。
设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。
在本部分中选择了电动机，对检测和安全装置进行介绍。
车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。
通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。
用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。
最后对控制系统的软件进行了设计。
分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。
并用GX Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。
关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器（PLC），控制系统Lifting and transferring type parking control system designAbstract:Automated three-dimensional garage is automation technology, robotics, computer technology is one of the intelligent, the logistics of the three-dimensional storage system that can automatically and reliable vehicle storage and information management. Of the system development and research, you can solve the difficult problem of China's parking, with a very large theoretical significance and value in use.This article provides an overview of the status of our parking lot, put forward the necessity of the construction of three-dimensional garage in the urban areas. Before programming, the first demonstration and design of the program. The design uses two layers of three of five parking spaces for lifting and transferring type parking as a model, the control system hardware design. In this section, select the motor, detection and safety devices are described. Garage with MCU control system can control, PLC control, relay control. Carefully argument, the designed control system is the final selection of the MitsubishiFX-2N PLC control. Design underground lifting and transferring type parking control system with PLC (programmable logic controller). Finally, the control system software design. Analysis of the control flow of the system, draw the program flowchart, PLC wiring diagram. With the GX Developer software and the PLC control ladder diagram and statement table, and completed a three-dimensional garage control system design.Keywords: lifting and transferring type parking equipment, programmable logic controller (PLC), control system目录1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 什么是立体式车库 (1)1.1.2 研究立体车库的目的意义 (1)1.2 国内外立体车库研究现状 (4)1.2.1国外立体车库的研究现状 (4)1.2.2 国内立体车库的研究现状 (4)1.3 设计任务与技术要求 (4)1.3.1 设计任务 (4)1.3.2 拟研究解决的问题 (5)1.3.3 拟采用的设计路线 (5)2 升降横移式立体车库方案的论证与设计 (6)2.1 立体车库系统控制要求 (6)2.2 立体车库的控制系统方案比较与选择 (6)2.2.1 继电器控制 (6)2.2.2 单片机控制 (7)2.2.3 PLC控制 (8)2.2.4 PLC与继电器控制比较 (13)2.2.5 PLC与单片机比较 (13)2.2.6 控制系统选择 (14)2.3 升降横移式立体车库的存取车原理、操作流程及方框图的设计 (14)2.3.1 存取车原理 (14)2.3.2 存取车操作流程 (15)2.2.3 方框图的设计 (15)3 升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (16)3.1 控制系统功能概述 (16)3.2 电动机的选择 (16)3.3 可编程控制器的选择 (18)3.3.1 可编程控制器概述 (18)3.3.2 可编程控制器的分类 (18)3.3.3 PLC可编程控制器的性能指标与选型 (19)3.3.4 所选三菱FX-2N型PLC的特点 (21)3.4 安全与检测系统设计 (22)3.4.1 车位认址信号 (22)3.4.2 车位停车信号 (23)3.4.3 车位正确停车信号 (23)3.4.4 人员误入报警 (24)3.4.5 火灾报警信号 (24)3.4.6 安全装置的设计 (24)4 升降横移式立体车库控制系统软件的实现 (25)4.1 程序流程图 (25)4.2 程序设计的整体思想 (25)4.3 程序 (28)4.4 PLC的接线图 (28)5 结论 (29)附录一程序指令语句 (30)附录二程序梯形图 (39)参考文献 (45)致谢 (46)1 引言1.1 课题背景1.1.1 什么是立体式车库现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche。
立体车库的PLC控制系统设计
立体车库的PLC控制系统设计摘要随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中必不可少的部分。
由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。
目前在城市中，土地资源显得尤为稀缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。
立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不相同。
本文通过研究分析多种立体车库的优缺点，结合当前市场对立体车库的需求，选用堆垛式立体车库为研究对象。
首先介绍了立体车库的控制系统，分为现场控制层和管理控制层。
阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心PLC 等主要部件的运行原理及功能，并绘制了PLC控制电路图。
本新型智能立体车库系统使用西门子S7-200 PLC 控制，根据立体车库实际运行要求，编写相应的软件程序。
通过MCGS 组态软件实时控制和管理两个立体车库，采集并存储立体车库的运行记录。
经过实验测试，本系统安全性高，控制灵活，达到了预期目的。
关键字：堆垛式立体车库，PLC，组态控制Stereo garage PLC control system designAbstractWith the rapid development of automobile industry and the improvement of people's consumption level,the car has become an essential part of everyday life. Due to existence of planning is not reasonable and the number of cars explosive growth,parking has become the most important issue facing the majority of owners. Currently in the city, land resource is very scarce, the traditional plane type parking lot covers an area of large, high cost, can park the vehicle number. Stereo garage to some extent alleviate the current parking, garage species existing kinds, different functions.This paper analyzes the advantages and disadvantages of various stereoscopic garage, combined with current market demand for the garage, selection of stowed stereoscopic garage as the object of study. First introduced the control system of stereo garage, divided into the field control layer and management layer. The operation principle and the function of the stereo garage in the stepper motor, stepper motor driver, sensor and control core of the main components such as PLC, and the PLC control circuit diagram.The new smart parking garage system has Siemens PLC control core, according to the three-dimensional garage actual operating requirements,namely preparation of the corresponding software program. MCGS configuration software via real-time control and management of the two-dimensional garage,collecting and storing the recorded stereo garage.After experimental tests the system safe flexible control to achieve the desired Keywords: Stacking stereo garage, PLC, Configuration control目录引言 ...................................................................................................................................... - 0 - 第一章绪论 ........................................................................................................................ - 1 -1.1 立体车库概述 ..................................................................................................... - 1 -1.2 立体车库发展现状 ........................................................................................... - 2 -1.3 主要研究内容 ..................................................................................................... - 3 - 第二章设计方案的比较与选择........................................................................................ - 4 -2.1 立体车库的分类及比较 ..................................................................................... - 4 -2.2 巷道堆垛式立体车库 ......................................................................................... - 7 - 第三章立体车库控制系统设计........................................................................................ - 9 -3.1 立体车库的控制要求 ......................................................................................... - 9 -3.2 智能立体车库的总体设计 ................................................................................. - 9 -3.3 智能立体车库硬件设计 ................................................................................... - 10 -3.3.1 步进电机选择 ........................................................................................ - 10 -3.3.2 步进电机驱动系统 ................................................................................ - 12 -3.3.3 传感器型号选择 .................................................................................... - 13 -3.3.4 直流电动机选型 .................................................................................... - 13 -3.4 S7-200 PLC 简介 ............................................................................................. - 14 -3.5 硬件连接图 ....................................................................................................... - 16 - 第四章智能立体车库软件设计...................................................................................... - 17 -4.1 软件设计概述 ................................................................................................... - 17 -4.2 I/O地址分配表及符号表................................................................................. - 19 -4.2.1 I/O地址分配表...................................................................................... - 19 -4.2.2 符号表 .................................................................................................... - 19 -4.3 立体车库程序设计 ........................................................................................... - 20 -4.3.1 系统初始化 ............................................................................................ - 20 -4.3.2 限位程序 ................................................................................................ - 21 -4.3.3 键盘装置及显示程序 ............................................................................ - 21 -4.3.4 车位坐标定位 ........................................................................................ - 23 -4.3.5 绝对坐标程序 ........................................................................................ - 23 -4.3.6 系统主程序 ............................................................................................ - 24 - 第五章组态控制及通信.................................................................................................. - 25 -5.1 组态控制简介 ................................................................................................... - 25 -5.2 组态设计 ........................................................................................................... - 25 -5.2.1 建立新工程 ............................................................................................ - 26 -5.2.2 实时数据库 ............................................................................................ - 26 -5.2.3 运行策略 ................................................................................................ - 27 -5.3 PLC 与上位机通信.......................................................................................... - 28 - 第六章总结与展望 .......................................................................................................... - 29 - 致谢 .................................................................................................................................... - 30 -参考文献 ............................................................................................................................ - 31 - 附录A 系统主程序 .......................................................................................................... - 32 - 附录B 外文文献及译文 .................................................................................................. - 40 -插图清单图2-1 升降横移类立体车库图2-2 垂直循环类立体车库图2-3 水平循环类立体车库图2-4 多层循环类立体车库图2-5 平面移动类立体车库图2-6 巷道堆垛类立体车库图2-7 垂直升降类立体车库图2-8 巷道堆垛式立体车库图3-1 车路总体设计图3-2 管理控制系统图3-3 现场控制系统图3-4 步进电机性能参数图图3-5 步进电机驱动器图3-6 单轴速度控制图3-7 直流无刷电机图3-8 西门子S7-200 PLC图3-9 硬件连接图图4-1 系统框架图图4-2 立体车库流程示意图图4-3 车位示意图图5-1 组态软件整体结构图图5-2 用户窗口图图5-3PLC与上位机通信插表清单表2-1 立体车库类别及代码表2-2 新型车库与传统车库比较表4-1 西门子车库I/O 分配表表4-2 系统符号表表5-1 参数分析引言近年来随着社会经济的快速发展，机动车数量快速增长，停车位的严重短缺问题和越来越多。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是一种自动化的停车系统，能够有效利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难题。
PLC(可编程逻辑控制器)控制系统是立体车库中的关键技术之一，它能够自动控制停车系统的运行，保证停车过程的安全和高效。
本文将就立体车库的PLC控制系统进行详细阐述。
立体车库的PLC控制系统由传感器、执行机构、控制器和人机界面组成。
传感器用于感知停车区域的车辆情况，将信息传输给控制器；执行机构根据控制器的指令，实现车辆的上下移动以及停车位的转动；控制器负责接收传感器的信息，处理后下达执行机构动作指令；人机界面通过显示屏、按钮等设备，提供操作界面。
PLC控制系统通过这些部件协作，实现对停车系统的全面控制和监控。
二、立体车库的PLC控制系统的功能与特点1.自动化控制：PLC控制系统能够实现对立体车库的全自动控制，无需人工干预，提高了停车过程的效率和安全性。
2.故障诊断：PLC控制系统能够对传感器、执行机构等设备进行实时监测，一旦设备出现故障，系统能够自动识别并报警，为维修提供有效信息。
3.远程监控：PLC控制系统可以与中央管理系统连接，实现对立体车库的远程监控和操作，方便了管理人员的工作。
4.灵活性：PLC控制系统具有一定的可编程性，可根据不同的需求对操作逻辑、参数进行灵活调整，适应不同停车场地的需求。
1.车辆进入检测：当车辆进入停车区域时，传感器会感知到车辆的到来，并将信息传输至控制器。
2.停车位置分配：控制器根据停车区域的空闲情况，对车辆分配停车位，并下达执行机构的动作指令。
3.执行机构动作：执行机构根据控制器的指令，启动升降系统将车辆送至指定停车位，或者通过转动系统将车辆转移至其他位置。
4.停车完成确认：当车辆停靠至指定位置时，传感器再次进行确认，并将信息传输至控制器，维护人机界面显示停车完成。
5.车辆取车：当车主需要取车时，通过人机界面进行操作，控制器下达执行机构的动作指令，将车辆送至取车区域。
使用S7-1200PLC制作一个20车位停车场控制系统,停车
使用S7-1200PLC制作一个20车位停车场控制系统机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不同可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。
其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。
本文以3 层20 车位升降横移式立体停车库为研究对象，设计了基于PLC的控制系统，并在S7-1200 上得到了实现。
作为电气工程的技术人员应努力把当今高新技术成果引入其设计自动车库门中，设计一套低成本、高效率、高可靠性、人性化的自动车库门，才能在市场竞争中处于有利地位。
自动车库应用范围广泛，既可用于商业性车库，又可用于住房配套用车库，其推广应用社会经济效益十分显著，对改善城市面貌有重大意义。
1、立体停车库的结构与工作原理立体车库控制系统包括车辆存取车系统、车辆管理系统（车辆身份认证、停车收费等）以及监控保安系统等。
自动存取车系统是立体车库控制的核心，由PLC控制。
包括卡号识别与载重箱移动两个过程。
在车库入口（也是出口）处设一个非接触式读卡器，用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC，PLC系统自动判断该卡是否有效，若有效，则库门打开，系统把载重箱移到人车交接位置，来以缩短存取车时间。
升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。
主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施六大部分组成。
主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。
载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。
载车板上的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。
升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统的核心部分。
升降横移式立体停车库的控制系统可以采用单片机、可编程控制器（PLC）等硬件控制继电器、接触器的状态，完成升降、横移的动作。
安全防护措施是立体车库的安全保障，一般有紧急停止开关、超限装置、车长检测、阻车装置、防坠装置、警示装置等。
基于S7-200smart的立体车库控制系统的设计
2020.28科学技术创新基于S7-200smart 的立体车库控制系统的设计李晓丹（湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院，湖南株洲412000）1概述现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库[2]，是解决汽车生产与组装仓库与工厂节约资源降低成本问题的有效方法。
机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不同可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。
其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。
本文利用西门子S7-200smartPLC 实现双层四车位升降横移式立体停车库控制系统的设计。
2系统结构及控制要求2.1本设计主要由五部份组成：机械部分、电机驱动部分、控制管理部分、安全防护措施、标签识别部分。
（1）机械部分：由升降结构车架、双向平移结构和车架三部分组成，它是车库的主架。
（2）电机驱动部分：由多个电机组成，由它来平移机构和升降机构的运行，完成载车板的上下和左右移动，以完成存取车过程。
（3）控制管理部分：立体车库控制系统随着它所采用的控制智能化程度不同而不同。
（4）安全防护措施：安全防护主要有两部分，一是存取车辆时人的安全保护措施，二是载车板上安装停车限位安全装置，保证停靠位置安全准确。
（5）标签识别部分：在取车出库时，标签检测传感器对车辆上的标签进行识别判断，并将不合格车辆标记并报警。
2.2控制要求如下（1）控制箱设车位选择、启动/停止、急停、复位、自动/点动切换等控制按钮。
（2）车辆标签识别。
在停车阶段应装配有识别车辆标签是否为合格车辆的传感器，若车辆合格则响应系统请求，若车辆不合格则报警提示。
（3）准确定位检测，保证载车板运动到指定位置，应在相应的车位上安装载车板限位装置。
（4）升降电机。
由于载车板升降所需功率较大，故选用交流电机。
搬运器的升降由电机的正反转控制。
（5）横移电机。
选用小型交流电机，通过控制横移的电机正反转来控制载车板的横移运动。
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智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
1. 背景介绍
智能立体车库自动控制系统是一种以现代智能技术为支撑，通过自动
化设备和系统实现车辆停放、取出和管理的智能化车库系统。
在城市
化进程加速的今天，车辆拥有量不断增加，停车难成为了居民生活中
的一大问题。
智能立体车库自动控制系统的出现，为解决停车难提供
了全新的解决方案。
它不仅能够高效地利用有限的空间，还能以智能
化的方式实现车辆的高效管理和便捷取用。
设计和模拟应用智能立体
车库自动控制系统具有重要意义。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计原理
我们需要了解智能立体车库自动控制系统的设计原理。
它一般由立体
停车系统、车辆识别系统、智能控制系统和安全监控系统等核心部件
组成。
其中，立体停车系统通过空间叠加的方式，实现了车辆垂直停放，最大限度地提高了停车位的利用率。
而车辆识别系统则可以通过
摄像头、传感器等设备准确地识别车辆的信息，实现车辆的快速进出。
智能控制系统则是整个系统的大脑，通过程序控制和算法优化，实现
对车辆的智能管理和调度。
安全监控系统则能够全方位监控车库内外部的安全状况，确保车辆和车主的安全。
3. 智能立体车库自动控制系统的模拟应用
在实际应用中，智能立体车库自动控制系统可以通过模拟仿真软件进行模拟应用。
模拟应用可以帮助工程师们在车库建设前进行系统运行的全面测试，从而发现潜在的问题和缺陷，避免在后期施工中造成不必要的损失。
通过模拟应用，我们可以对车库内部的动态运行进行仿真，包括车辆的停放、取出、调度等各项操作。
模拟应用还可以帮助我们优化控制算法和系统设计，提高车库系统的整体运行效率和安全性。
4. 个人观点和理解
对于智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用，我认为这不仅是一项具有重要社会意义的技术工程，更是现代智能技术在城市化进程中的具体应用。
随着城市人口的不断增加，停车难问题愈发突出，传统的车库设计已经无法满足日益增长的停车需求。
而智能立体车库自动控制系统的出现，为城市停车问题提供了全新的解决方案。
它不仅可以最大限度地提高停车位的利用率，还可以实现车辆的智能管理和便捷取用，极大地方便了城市居民的生活。
总结回顾
在本文中，我们讨论了智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用。
我们介绍了智能立体车库自动控制系统的设计原理，包括立体停车系统、车辆识别系统、智能控制系统和安全监控系统等核心部件。
我们
探讨了其在实际应用中的模拟仿真应用，指出模拟应用对车库建设的
重要意义。
我们分享了个人观点和理解，强调了智能立体车库自动控
制系统在城市化进程中的重要作用。
通过本文的阅读，相信您已经对智能立体车库自动控制系统的设计及
模拟应用有了更加全面、深刻和灵活的理解。
随着智能技术的不断发展，相信这样的智能停车解决方案将会在未来的城市发展中发挥越来
越重要的作用。
智能立体车库自动控制系统的设计和模拟应用是一个
涉及到多个领域的复杂系统工程。
在设计过程中，需要考虑到智能科技、机械工程、建筑设计、信息技术、电子工程等方面的知识，以确
保车库系统能够高效、安全地运行。
在模拟应用方面，采用仿真软件
进行系统运行测试，不仅有助于发现潜在问题，还可以对系统进行优化，提高系统的整体运行效率和安全性。
在智能立体车库自动控制系统的设计中，人们需要充分考虑到不同城
市的实际情况和需求。
对于人口密集的大城市，车位是有限的资源，
因此需要设计更加智能化和高效的停车系统，以最大限度地提高停车
位的利用率。
而在轻量车辆流量比较大的地区，智能立体车库系统还
需要考虑如何实现快速的停放和取出，以满足用户的需求。
为了保障智能立体车库系统的安全性，还需要在设计中充分考虑到安
全监控系统的技术应用。
通过安装摄像头、传感器等设备，对车库内
外部的安全状况进行全方位的监控，确保车辆和车主的安全。
还可以
考虑引入人脸识别、指纹识别等高级技术，加强系统的安全性。
对于智能立体车库自动控制系统的模拟应用，我们可以采用先进的仿
真软件进行模拟测试。
通过模拟应用，可以全面测试系统的运行情况，发现潜在的问题和缺陷，避免在后期施工中造成不必要的损失。
还可
以通过模拟应用优化控制算法和系统设计，提高系统性能。
在模拟应用时，我们还可以考虑引入大数据分析和人工智能技术，以
更加精准地模拟车辆停放、取出和调度等各项操作。
通过大数据分析，可以更好地了解用户的停车习惯和需求，从而优化系统的运行。
而人
工智能技术的应用，可以使系统更加智能化和自适应，提高整个系统
的智能管理水平。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是一个兼具技术含量和
社会意义的工程项目。
通过科学的设计和模拟应用，可以为城市停车
问题提供更加智能化和便捷的解决方案，提升人们的生活品质。
随着
智能技术的不断发展，相信这样的智能停车解决方案将在未来发挥越
来越重要的作用。