电动机常用控制回路汇总
解析国标图集_常用电机控制电路图_
ST
信号灯 （报警、 异常）
黄色
PGY
信号灯 （电机运行）
绿色
PGG
信号灯 （电机停止）
红色
PGR
信号灯 （控制回路带电）
白色
PGWቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电路中的接线端子； 5、 6 表示带特殊功能 （例如延时 动作） 的动断触头的接线端子； 7、 8 表示带特殊功能 （例如延时动作） 的动合触头的接线端子； 5、 6、 8 表 示带有转换触头且转换触头具有特殊功能的接线端 子， 示例见图 3。
1 有关国家标准、 规范和制图要求的问题
1． 1 指示器 （信号灯） 和操作器 （按钮） 的颜色 标识
10D303 中 有 关 信 号 灯 和 按 钮 的 颜 色 标 识 是 依 据 国 家 标 准 GB / T 4025 - 2003 / IEC 60073： 1996 《人 - 机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和
（a）
（b）
图 6 热继电器及辅助触头元件接线端子的标识 Fig. 6 Identification of connection terminals of thermal relay
and auxiliary contact elements
图 7 接线端子标识的方位 Fig. 7 Position of connection terminal identification
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BUILDING
2011 年 第 6 期 ELECTRICITY
解析国标图集 《常用电机控制电路图》*
徐玲献 孙 兰 （中国建筑标准设计研究院 ， 北京市 100048）
Explanation and Analysis of National Standardization Collective Drawings Control Circuit Diagrams of Common Electric Machines*
三相笼型异步电动机的基本控制线路
（1）速度控制一 电动机单向反接制动
SB1
n>
KM1
KM2
限流 电阻
KM2
KV
KM2 SB2
R
SB1
KM1
KM1
KM1
KM2
起动：KM1通电→电机正转
→速度继电器（KV）常开触 头闭合。 停车，按SB1→KM1断电→ KM2通电→开始反接制动→当 电机的速度接近零时→ KV打 开→电机停→反接制动结束。
FU 正转触点
KMF KMR
KMF SBR
KMR
反转按钮
反转触点 SB1 M 3~
KMR
反转接触器 正转
操作过程： SBF
停车 SBR
KH
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
通电
SB1
KMR SBF KMF KH
SB2
设计步骤：
(1)根据动作顺序 设计控制电路。
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST1 KMAR ST4 KMAR KMBF ST4 KMBR
A正转 12
B反转 34
A反转 21
(2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。
ST1
KMBR
ST3
KMBF
B正转 43
KMBF
动作过程 1、正转和制动 起动：按SB2→KM1通电自锁→电动机M正转。 停止：按SB1→断电复位→KM2通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS1常开触点打开 →KM2断电，反接制动结束。 2、反转和制动 起动：按SB3→KM2通电自锁→电动机M反转。 停止：按SB1→断电复位→KM1通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS2常开触点打开 →KM1断电，反接制动结束。
系列电动机回路控制电路图
常用电气控制回路_电气二次回路基础知识电工基础
回路标号的基本原则是：凡是各设备间要用把握电缆经端子排进行 联系的，都要按回路原则进行标号。此外，某些装在屏顶上的设备与 屏内设备的连接，也需要经过端子排，此时屏顶设备就可看作是屏外
1
设备，而在其连接线上同样按回路编号原则给以相应的标号。 为了明确起见，对直流回路和沟通回路接受不同的标号方法，而在
交、直流回路中，对各种不同的回路又赋于不同的数字符号，因此在 二次回路接线图中，我们看到标号后，就能知道这一回路的性质而便 于维护和检修。
星·三角起动：
电机起动方式： 直接起动； 降压起动：定子串联电阻(或电抗)起动，，星-三角起动，自偶变压器 降压起动，转子串联电阻起动。 1.异步电机起动时,静止的转子和旋转磁场间相对转速大,使转子绕 组中感应电动势和感应电流很大,同时定子电流也大。 2.直接起动是指电机在额定电压下起动,直接起动时,起动电流为额 定电流的 5-7 倍,会在电源线路上产生较大的电压降,影响同一电网 上的其他负载,电机容量小于供电变压器的 20%-30%,可以直接起动。 3.降压起动是在电机起动时,设法降低每相绕组的电压,减小起动电
2
流,容量大的电机应接受降压起动。 4.定子串联电阻(或电抗)起动指在定子电路中串联电阻或电抗器,限 制起动电流,降低定子电压,当转速接近额定值时,再将电阻或电抗器 短接。 5.星-三角起动为起动时按星型连接,正常运转时按三角型连接。 串联电阻(电抗器)起动： 三相电源：相线零线； 相电压(UP),相电流(IP),线电压(UL),线电流(IL)。 假如电动机正常工作时其定子绕组是接成三角形联段的，那么在起动 时为了减气把握回路_电气二次回路基础学问 - 电工基础
电动机正反转控制电路工作原理
电动机正反转控制电路工作原理一、引言电动机是现代工业中使用最广泛的一种电力驱动设备，其正反转控制是电机运行的基础，因此，掌握电动机正反转控制电路的工作原理对于工程师来说至关重要。
二、电动机正反转控制原理1. 三相异步电动机原理三相异步电动机是常用的一种电动机类型，其由定子和转子两部分组成。
定子上绕有三组互相位移120度的绕组，分别称为A、B、C相绕组。
当三相交流电通过A、B、C相绕组时，将在定子内产生旋转磁场。
转子上也有若干个绕组，在旋转磁场作用下，产生感应电动势，并在磁场作用下形成旋转力矩运行。
2. 交流接触器原理交流接触器是一种常用于交流回路中的开关装置。
其由线圈和触点两部分构成。
当线圈通电时，在铁芯内产生磁场，使得触点闭合；断开线圈通电后，铁芯失去磁性，触点自动断开。
3. 正反转控制原理为了实现电动机正反转控制，需要采用交流接触器和切换器。
当切换器处于正转位置时，交流接触器K1、K2、K3闭合，三相电源通过K1、K2、K3进入电动机A、B、C相绕组，形成旋转磁场，使电动机正转；当切换器处于反转位置时，交流接触器K4、K5、K6闭合，三相电源通过K4、K5、K6进入电动机C、B、A相绕组，形成反向旋转磁场，使电动机反转。
三、电动机正反转控制电路1. 正向控制电路正向控制电路由主开关S1和交流接触器组成。
当主开关S1打开时，交流接触器KM1的线圈得到通电，在铁芯内产生磁场使得KM1上的触点闭合。
此时L1和L2之间的回路得以贯通。
同时，在KM1上的另一组触点也闭合，在L3和L4之间形成回路。
这样就实现了正向控制。
2. 反向控制电路反向控制电路由主开关S2和交流接触器组成。
当主开关S2打开时，交流接触器KM2的线圈得到通电，在铁芯内产生磁场使得KM2上的触点闭合。
此时L1和L3之间的回路得以贯通。
同时，在KM2上的另一组触点也闭合，在L2和L4之间形成回路。
这样就实现了反向控制。
3. 正反转切换电路正反转切换电路由切换器S3和交流接触器组成。
断路器控制回路超详细讲解
断路器控制回路超详细讲解断路器控制回路是电力系统中非常重要的组成部分，它用于控制断路器的开启和关闭。
断路器控制回路可以分为两种类型：直接控制和间接控制。
直接控制是指断路器的操作直接由控制回路控制，而间接控制是指断路器的操作由其他装置控制，例如继电器。
直接控制回路包含的元件和电路直接控制回路是指通过控制线圈直接控制断路器的开启和关闭。
控制线圈是一个感应电磁铁，当通过线圈的电流变化时，它将产生磁场，这将导致断路器的操作。
直接控制回路通常包括下列元件：1. 电源：电源为控制电路提供电能。
电源可以是电池、发电机或从电网中提取的电能。
2. 保险丝：保险丝用于保护控制线圈不被短路电流损坏。
3. 控制变压器：控制变压器是一个特殊的变压器，用于将控制电路的电压变换为适合线圈的电压。
4. 控制线圈：控制线圈是一个感应电磁铁，将通过线圈的电流变化而导致磁场的变化。
5. 开关：开关通常由手动或自动控制，用于将电源连接或断开控制电路，以控制开启或关闭断路器。
6. 控制信号：控制信号可以来自其他控制设备或监测系统，例如继电器或保护装置。
间接控制回路包含的元件和电路间接控制回路也被称为电动机驱动控制回路。
它是另一种常用的断路器控制回路，常用于大型电力系统。
间接控制回路包含以下元件：1. 电源：电源为电机提供能量。
2. 控制装置：控制装置可以是手动或自动的，通常由计算机控制。
3. 开关：开关用于控制电机的开启和关闭。
4. 电动机：电动机通常由直流电机驱动，它们具有高扭矩和低速度特性，非常适用于卡住和复位操作。
5. 速度控制器：速度控制器用于控制电动机的转速，它通常是一个带有反馈的控制循环。
6. 快速制动器：快速制动器用于停止电动机的运转，通常由电阻器、电容器和刹车装置组成。
断路器控制回路的工作原理当通过控制线圈的电流增加时，它将产生磁场，并将吸引磁芯以打开断路器。
当线圈的电流减小时，磁芯将向回弹，关闭断路器。
控制信号可以来自其他控制设备或监测系统，例如继电器或保护装置。
常见18种电动机降压启动电路图，一看就懂
常见18种电动机降压启动电路图，一看就懂一、自耦减压启动自耦减压启动是笼型感应电动机(又称异步电动机)的启动方法之一。
它具有线路结构紧凑、不受电动机绕组接线方式限制的优点，还可按允许的启动电流和所需要的启动转矩选用不同的变压器电压抽头，故适用于容量较大的电动机。
图1 自耦减压启动工作原理如图1所示：启动电动机时，将刀柄推向启动位置，此时三相交流电源通过自耦变压器与电动机相连接。
待启动完毕后，把刀柄扳至运行位置切除自耦变压器，使电动机直接接到三相电源上，电动机正常运转。
此时吸合线圈KV得电吸合，通过连锁机构保持刀柄在运行位置。
停转时，按下SB按钮即可。
自耦变压器次级设有多个抽头，可输出不同的电压。
一般自耦变压器次级电压是初级的40%、65%、80%等，可根据启动转矩需要选用。
二、手动控制Y-△降压启动Y-△降压启动的特点是方法简便、经济。
其启动电流是直接启动时的1/3，故只适用于电动机在空载或轻载情况下启动。
图2 手动控制Y-△降压启动图2所示为QX1型手动Y-△启动器接线图。
图中L1、L2和L3接三相电源，D1、D2、D3、D4、D5和D6接电动机。
当手柄扳到“0”位时，八副触点都断开，电动机断电不运转；当手柄扳到“Y”位置时，1、2、5、6、8触点闭合，3、4、7触点断开，电动机定子绕组接成Y形降压启动；当电动机转速上升到一定值时。
将手柄扳到“△”位置，这时l、2、3、4、7、8触点接通，5、6触点断开，电动机定子绕组接成△形正常运行。
三、定子绕组串联电阻启动控制电动机启动时，在电动机定子绕组中串联电阻，由于电阻上产生电压降，加在电动机绕组上的电压低于电源电压，待启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下运行，达到安全启动的目的。
定子绕组串联电阻启动控制线路如图3所示。
当启动电动机时，按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，使电动机串入电阻降压启动。
这时时间继电器KT线圈也得电，KT常开触点经过延时后闭合，使KM2线圈得电吸合。
学自动化必备的电气控制回路八种常用元件原理
学自动化必备的电气控制回路八种常用元件原理嘿，伙计们！今天我们要聊聊学自动化必备的电气控制回路八种常用元件原理。
这可是咱们自动化小伙伴们的必修课哦！别看这些元件看起来复杂，其实它们就像是咱们生活中的小帮手，帮助我们完成各种任务。
好了，不多说了，让我们开始吧！咱们来聊聊最常见的开关——继电器。
继电器就像是一个小小的开关盒，它可以控制更大的电流。
有了继电器，咱们就可以把一个小小的电流转换成更大的电流，或者把一个大电流分成更小的电流。
这样一来，咱们就可以根据需要来控制电流的大小了。
继电器还有一个好处，就是可以实现远程控制。
比如说，咱们家里的灯光，可以通过继电器来实现遥控开关。
这样一来，咱们就不用走到灯前，再按开关了，直接用手机一摇，就能搞定！接下来，咱们来说说电动机。
电动机就像是一个小小的发动机，它可以把电能转换成机械能。
有了电动机，咱们就可以让一些小型的机械设备动起来。
比如说，咱们家里的吸尘器、电动牙刷等等，都是靠电动机来工作的。
而且，电动机还有很多种类型，比如直流电动机、交流电动机等等。
不同类型的电动机适用于不同的场合，所以在学习自动化的时候，咱们要学会选择合适的电动机哦！除了继电器和电动机之外，还有两种常见的元件：定时器和计数器。
定时器就像是一个小小的闹钟，它可以帮助咱们控制时间。
有了定时器，咱们就可以让一些设备在特定的时间里工作或停止。
比如说，咱们家里的空调，可以根据定时器来设定开关的时间。
这样一来，就可以节省能源了。
而计数器则是一个小小的计算器，它可以帮助咱们记录一些数据。
比如说，咱们在生产线上需要记录产品的数量，就可以用计数器来帮忙。
这样一来，就可以方便地统计数据了。
咱们来说说传感器和执行器。
传感器就像是一个小小的探头，它可以感知周围的环境。
有了传感器，咱们就可以知道周围发生了什么事情。
比如说，温度传感器可以感知周围的温度；压力传感器可以感知周围的压力等等。
而执行器则是一个小小的操作器，它可以根据传感器传来的信息来做出相应的操作。
电动机三种最基本(单控、两地控制、点动控制)接线
电动机三种最基本（单控、两地控制、点动控制）接线1 、单控：1.1 控制原理图：1、三相异步电动机自锁起停控制的主回路参考原理图如图 1.1(a)所示。
2、三相异步电动机自锁起停控制的控制回路参考原理图如图1.1(b)所示。
QS1 FU KM FR L NFRM（a)主回路原理图（b)控制回路原理图图1.1 三相异步电动机自锁控制电路参考原理图1.2 工作原理：1、继电－接触控制在各类生产机械中获得了广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电－接触控制。
交流电动机继电－接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：（1）电磁系统－铁心、吸引线圈和短路环。
（2）触头系统－主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
（3）消弧系统－在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
（4）接线端子，反作用弹簧。
2、在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制，要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”，使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成三相电源的短路事故，通常在具有正反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁控制环节。
3、控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4、在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
典型电气控制线路
CH2 典型电气控制线路 电气控制电路中常用的保护环节
短路保护：熔断器FU1和FU2； 过载保护：热继电器FR； 过电流保护：过电流继电器KI1、KI2； 零电压保护：中间继电器KA、SA；转换开关 欠电压保护：欠电压继电器KV； 互锁保护：通过KM1和KM2互锁实现。
Date: 2019/1/12
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CH2 典型电气控制线路
2. 过电流保护
过电流保护是区别短路保护的一种电流型保护。所谓过电流， 是指电动机或电器元件超过其额定电流（一般不超过2.5IN）的 运行状态，时间长了同样会过热损坏绝缘，需要采取保护。不 正确的启动和过大的负载转柜常常引起电动机很大的过电流， 但一般比短路电流要小。 3. 过载保护 过载保护是类似于过电流保护的一种电流型保护。过载是指 电动机的运行电流大于其额定电流。造成电动机过载的原因很 多，如负载过大、三相电动机缺相运行、欠电压运行等。
SQ3 SQ4
FU1 KM1 KM2 FU2
FR1
FR2
M1
M2
Date: 2019/1/12
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KM3
CH2 典型电气控制线路
组合铣床
Date: 2019/1/12
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CH2 典型电气控制线路
工进电机 QS FU FR1 KM4 SQ1 FU1 KM1 FU2 SQ4 SA1 KM3 FR2 KM1 快进电机 反向 快进电机 正转控制 FU 工进电 机控制 快进电机 反转控制 制动电机磁铁控制
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CH2 典型电气控制线路 Y—△降压启动控制 指电动机起动时， 把定子绕组接成星形， 以降低起动电压，减 小起动电流；待电动 机起动后，再把定子 绕组改接成三角形， 使电动机全压运行。 Y—△起动只能用 于正常运行时为△形 接法的电动机。