车桥车轮
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汽车车桥与车轮的工作原理
汽车车桥与车轮的工作原理
汽车车桥与车轮的工作原理可以概括为以下几点:
一、车桥结构
车桥是连接车身与车轮的主要构件,包括轴支座、差速器、半轴等。
根据驱动方式差别,有前桥和后桥之分。
二、车桥主要功能
1. 支承车体重量,并将重量传递到车轮。
2. 将发动机输出的扭矩通过传动装置传给车轮。
3. 通过差速器实现左右车轮转速差,使汽车可实现转向。
三、驱动原理
1. 发动机输出的扭矩通过传动装置传到差速器。
2. 差速器可使一侧车轮转速大于另一侧,使车轮产生转向角。
3. 从差速器输出的扭矩经半轴传到车轮,驱动车轮转动。
四、车轮的工作方式
1. 车轮与路面靠静摩擦力传递驱动力和制动力。
2. 车轮也承受车辆重量,其弹性PADDING吸收了路面震动。
3. 转向通过改变左右车轮的转向角来实现。
车桥和车轮的配合运作对汽车的驱动、转向和制动具有重要作用。
它们的工作状态直接影响汽车的操控性能。
汽车底盘任务3 车桥与车轮的维修
此外，车轮和轮胎还是汽车重要的安全件。几乎所有 的汽车行驶性能都与轮胎有关。
【相关知识】
一、车桥 （一）车桥的分类与结构形式 根据悬架结构的不同，车桥分为非断开式和断开式两种。当采用非独立
悬架时，车桥中部是刚性的实心和空心(管状)梁，这种车桥即为非断开 式；断开式车桥中部为活动关节式结构，与独立悬架配用。 根据车桥作用的不同，车桥又可分为转向桥、支持桥、驱动桥和转向驱 动桥四种类型。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一般汽车多以前桥 为转向桥，以后桥或中后两桥为驱动桥；越野汽车的前桥则为转向驱动 桥；挂车上的车桥都是支持桥。 （二）转向桥 汽车前桥一般是转向桥，能使装在前桥两端的车轮偏转一定的角度，实 现汽车转向。各种车型的转向桥结构基本相同，如图2-3-1所示，主要由 前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成。东风EQl092型汽车转向桥如 图2-3-2所示。
【相关知识】
【相关知识】
（四）转向轮定位 1.主销后倾 主销在前轴上安装，其
上端略向后倾斜，称为 主销后倾。在纵向垂直 平面内，主销轴线与垂 线之间的夹角叫做主销 后倾角，如图2-3-7所示。
【相关知识】
2.主销内倾 主销在前轴上安装，其
上端向内倾斜，称为主 销内倾。在横向垂直平 面内，主销轴线与垂线 之间的夹
（3）缓冲层 缓冲层夹在胎面和帘布层之间，由两层或数层较稀疏
的帘布和橡胶制成，弹性较大。其作用是加强胎面与 帘布层之间的结合，防止汽车紧急制动时胎面与帘布 层脱离，并缓和汽车行驶时所受到的路面冲击。 （4）胎圈 胎圈由钢丝圈、帘布层包边和胎圈包布组成，有很大 的刚度和强度，可以使外胎牢固地安装在轮辋上。
【相关知识】
二、车轮 汽车车轮总成如图2-3-
11所示，是由车轮和轮 胎两大部分组成。
【相关知识】
一、车桥 （一）车桥的分类与结构形式 根据悬架结构的不同，车桥分为非断开式和断开式两种。当采用非独立
悬架时，车桥中部是刚性的实心和空心(管状)梁，这种车桥即为非断开 式；断开式车桥中部为活动关节式结构，与独立悬架配用。 根据车桥作用的不同，车桥又可分为转向桥、支持桥、驱动桥和转向驱 动桥四种类型。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一般汽车多以前桥 为转向桥，以后桥或中后两桥为驱动桥；越野汽车的前桥则为转向驱动 桥；挂车上的车桥都是支持桥。 （二）转向桥 汽车前桥一般是转向桥，能使装在前桥两端的车轮偏转一定的角度，实 现汽车转向。各种车型的转向桥结构基本相同，如图2-3-1所示，主要由 前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成。东风EQl092型汽车转向桥如 图2-3-2所示。
【相关知识】
【相关知识】
（四）转向轮定位 1.主销后倾 主销在前轴上安装，其
上端略向后倾斜，称为 主销后倾。在纵向垂直 平面内，主销轴线与垂 线之间的夹角叫做主销 后倾角，如图2-3-7所示。
【相关知识】
2.主销内倾 主销在前轴上安装，其
上端向内倾斜，称为主 销内倾。在横向垂直平 面内，主销轴线与垂线 之间的夹
（3）缓冲层 缓冲层夹在胎面和帘布层之间，由两层或数层较稀疏
的帘布和橡胶制成，弹性较大。其作用是加强胎面与 帘布层之间的结合，防止汽车紧急制动时胎面与帘布 层脱离，并缓和汽车行驶时所受到的路面冲击。 （4）胎圈 胎圈由钢丝圈、帘布层包边和胎圈包布组成，有很大 的刚度和强度，可以使外胎牢固地安装在轮辋上。
【相关知识】
二、车轮 汽车车轮总成如图2-3-
11所示，是由车轮和轮 胎两大部分组成。
车桥和车轮
3）轮胎尺寸规格的标记方法
（1）轮胎尺寸标记 (1)、D×B；“× ”表示高压胎 (2)、B-d； “－”表示低压胎 单位均采用英制；in(英寸)
各参数关系： 一般普通轮胎： B≈H 故：D＝d+2H＝d+2B
（2）轮胎国际标准的规格标志
国际标准规定，汽车轮胎的规格标志的排列顺序依次为断 面 宽标号、斜线（/）、扁平率、轮胎结构代号、适用轮辋直径标 号、载荷指数、速度代号。扁平率越小，则轮胎的断面宽度越 宽；载荷指数表征轮胎最大承载能力，从GB/T 2977—2008中可 以查阅；速度代号表征轮胎允许的最大使用速度。例如，某轮 胎规格标志为195/70R14 88 H，则表示该轮胎轮胎断面宽度为 195 mm，扁平率为70%，结构代号R表示为子午线轮胎，适用轮 辋直径为14 in（356 mm），允许载荷指数为88（最大载荷为 5.06 kN），速度代号为H（最大速度为210 km/h）。
2.轮胎
分类：
有内胎
按胎体结构分：充气式轮胎 无内胎
实心轮胎
按胎体帘线排列方式不同分为：
（1）普通斜交线轮胎
1-胎面
（2）带束斜交线轮胎 （3）子午线轮胎
2-缓冲层
按胎内气压大小分为：
3-帘布层
（1）高压轮胎
（2）低压轮胎
（3）超低压轮胎
轮胎的一般组成：
（1）内胎
（2）外胎－胎冠、胎肩、胎侧、胎圈、缓，主销，转向节，轮毂组成。
EQ1090E整体式转向桥
北京BJ1040载货汽车钢管式转向桥
1—转向节； 2—转向节臂； 3—转向横拉杆； 4—钢板弹簧座； 5—前梁； 6—推力球轴承； 7—限位螺栓；
1）前梁
前梁由中碳钢锻造，其断面形状为工字形，为了提 高抗扭强度，接近两端时略呈方形。
车桥与车轮
轮辋直径d； 安装螺栓孔节圆直径d1；
偏置距E—轮辋中心到车轮(chē lún)
安装面的距离；
轮毂直径d2； 安装螺栓直径d3。 安装螺栓的数目和分布角度。
共四十八页
2.5 轮胎(lúntāi)
轮胎(lúntāi)的作用：
➢和汽车悬架系统以其缓冲轮面的冲击，并衰减其振动，保证车 辆具有良好的舒适性和平顺性；
第二十一章 车桥与车轮(chē lún)
共四十八页
第1节 车 桥 车桥：又称车轴，是汽车中连接左右(前\中或后)车轮(chē lún)，并通过悬 架与车架连接的部件。
车桥的功用是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向(fāngxiàng) 的作用力和力矩。
车轮上的驱动力，滚动阻力，制动力，车桥 车架
共四十八页
c.前轮外倾角(qīngjiǎo)
前轮外倾角：车轮中心平面与 地面(dìmiàn)垂直平面在汽车横向 断面内的夹角。
前轮外倾角的作用：
避免汽车满载时车轮内倾而引 起车轮的偏摩，并防止轮毂外端 的轴承和紧固螺母承受过大的载 荷(zài hè), 和拱形路面配合，并提 高车辆的安全性。
前轮外倾角的范围：1。
后轮外倾与前束不可调。
共四十八页
1.3 转向(zhuǎnxiàng)驱动桥 具有驱动 (qū dònɡ)和 转向功能 的前桥称 为转向驱 动(qū dònɡ) 桥。
共四十八页
第2节 车轮(chē lún)与轮胎
车轮(chē lún)的作用：
支持整车；
缓冲地面的冲击； 产生驱动力、制动力；
转向时产生侧向抗力平衡离心力和自动回正力矩；
单式车轮(chē lún)
共四十八页
双式车轮
双式车轮(chē lún)的固定
偏置距E—轮辋中心到车轮(chē lún)
安装面的距离；
轮毂直径d2； 安装螺栓直径d3。 安装螺栓的数目和分布角度。
共四十八页
2.5 轮胎(lúntāi)
轮胎(lúntāi)的作用：
➢和汽车悬架系统以其缓冲轮面的冲击，并衰减其振动，保证车 辆具有良好的舒适性和平顺性；
第二十一章 车桥与车轮(chē lún)
共四十八页
第1节 车 桥 车桥：又称车轴，是汽车中连接左右(前\中或后)车轮(chē lún)，并通过悬 架与车架连接的部件。
车桥的功用是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向(fāngxiàng) 的作用力和力矩。
车轮上的驱动力，滚动阻力，制动力，车桥 车架
共四十八页
c.前轮外倾角(qīngjiǎo)
前轮外倾角：车轮中心平面与 地面(dìmiàn)垂直平面在汽车横向 断面内的夹角。
前轮外倾角的作用：
避免汽车满载时车轮内倾而引 起车轮的偏摩，并防止轮毂外端 的轴承和紧固螺母承受过大的载 荷(zài hè), 和拱形路面配合，并提 高车辆的安全性。
前轮外倾角的范围：1。
后轮外倾与前束不可调。
共四十八页
1.3 转向(zhuǎnxiàng)驱动桥 具有驱动 (qū dònɡ)和 转向功能 的前桥称 为转向驱 动(qū dònɡ) 桥。
共四十八页
第2节 车轮(chē lún)与轮胎
车轮(chē lún)的作用：
支持整车；
缓冲地面的冲击； 产生驱动力、制动力；
转向时产生侧向抗力平衡离心力和自动回正力矩；
单式车轮(chē lún)
共四十八页
双式车轮
双式车轮(chē lún)的固定
第二十一章 车桥和车轮
7. 轮胎规格
低压胎： 英制标准 B-d 胎面宽度-轮辋直径 例，EQ1090：9.00-20 欧洲标准 B×d 毫米 例，185 ×400 轮胎断面高度H与宽 度B之比以百分比表示称为 轮胎的扁平率。
21.2 车轮与轮胎
我国执行的轮胎标准为：
轿车轮胎：GB-9743-1997；
轿车轮胎系列：GB/T-2978-1997； 载重汽车轮胎：GB-9744-1997； 载重汽车轮胎系列：GB/T-2977-1997； 规定了轮胎的规格、基本参数、主要尺寸、气 压负荷对应关系等。
21.1 车桥
21.1 车桥
特点： 与独立悬架结 合使用，提高车辆的 操纵稳定性和平顺性； 有效的降低汽 车的非簧载质量； 广泛应用于轿 车或者轻型车辆的前
桥。
21.1 车桥
前梁：工 字型，锻压，中 部下弯 转向节下
的调整垫片和推
力轴承
21.1 车桥
前梁横段为钢管，与主销座焊接，球推力轴承。
第二十一章 车桥和车轮
21 车桥和车轮
21.1 车桥 21.2 车轮与轮胎
21.1 车桥
一、车桥特点
车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连， 两端安装车轮。
21.1 车桥
二、车桥功用
传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作 用力及其力矩。
三、车桥类型
按悬架结构的不同可分为整体式（配非独立悬 架）和断开式（配独立悬架）两种。
21.1 车桥
2. 转向驱动桥
许多轿车和 全轮驱动越野车的 前桥既是转向桥又 是驱动桥，称为转 向驱动桥。 转向驱动桥 主要由主减速器、 差速器、万向节、 转向节、主销等组 成。
21.1 车桥
21.1 车桥
前轮轮毂固定在转向节上，汽车
低压胎： 英制标准 B-d 胎面宽度-轮辋直径 例，EQ1090：9.00-20 欧洲标准 B×d 毫米 例，185 ×400 轮胎断面高度H与宽 度B之比以百分比表示称为 轮胎的扁平率。
21.2 车轮与轮胎
我国执行的轮胎标准为：
轿车轮胎：GB-9743-1997；
轿车轮胎系列：GB/T-2978-1997； 载重汽车轮胎：GB-9744-1997； 载重汽车轮胎系列：GB/T-2977-1997； 规定了轮胎的规格、基本参数、主要尺寸、气 压负荷对应关系等。
21.1 车桥
21.1 车桥
特点： 与独立悬架结 合使用，提高车辆的 操纵稳定性和平顺性； 有效的降低汽 车的非簧载质量； 广泛应用于轿 车或者轻型车辆的前
桥。
21.1 车桥
前梁：工 字型，锻压，中 部下弯 转向节下
的调整垫片和推
力轴承
21.1 车桥
前梁横段为钢管，与主销座焊接，球推力轴承。
第二十一章 车桥和车轮
21 车桥和车轮
21.1 车桥 21.2 车轮与轮胎
21.1 车桥
一、车桥特点
车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连， 两端安装车轮。
21.1 车桥
二、车桥功用
传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作 用力及其力矩。
三、车桥类型
按悬架结构的不同可分为整体式（配非独立悬 架）和断开式（配独立悬架）两种。
21.1 车桥
2. 转向驱动桥
许多轿车和 全轮驱动越野车的 前桥既是转向桥又 是驱动桥，称为转 向驱动桥。 转向驱动桥 主要由主减速器、 差速器、万向节、 转向节、主销等组 成。
21.1 车桥
21.1 车桥
前轮轮毂固定在转向节上，汽车
汽车构造课件车桥和车轮
车轮与轮胎
内胎 是一个环形橡胶管，具有良好的弹性，并能耐热和不漏气。 根据气压的不同分为高压胎、低压胎和超低压胎。
内 胎 充 气 嘴 结 构 图
2018/11/2
27
AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
(b)子午线轮胎 帘布层的帘线与胎面中心线成或接近90°排列。
子午线轮胎结构组成
19
AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
（4）轮辋的类型 轮辋可以分为深槽式、平底式和对开式3种。 (a)深槽轮辋 是一种整体式轮辋，代号是DC。主要用于轿车和轻型越野车。
轮辐
深槽轮辋结构图
2018/11/2
20
AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
(b)平底轮辋 代号是FB,其断面中部为平直的，主要用于中型货车。
轮胎宽度225mm 子午线轮胎 负荷指数
225 / 60 R 16
扁平率60% 轮辋直径 16inch
98
H
速度符号
轿车轮胎规格表示实例
2018/11/2
38
AUTOMOBILE STRUCTURE
2018/11/2
30
AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
桑塔纳轿车无内胎充气轮胎
2018/11/2
31
AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
（5）轮胎规格标记方法
轮胎的尺寸标注
2018/11/2
32
AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
高压胎用两个数字中间加一乘号来表示，即
层与胎冠中心线成35°~40°的充气轮胎。
《汽车构造》课件 《汽车构造》电子课件 项目九--汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
2、轮胎
3）轮胎的结构
轮胎一般由胎冠、胎侧、胎圈、胎面、缓冲层（或带束层）、帘布层等组成，如图所示。
胎冠：是指外胎两胎肩所夹的中
间部位，它包括胎面、缓冲层（或 带束层）和帘布层等。
胎侧：是指胎肩到胎圈之间的胎
体侧壁部位上的橡胶层，它的主要 作用是保护胎体、承受侧向力。
项目九 汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
目录
CONTENT S
• 任务一 | 认识车架、车桥和车轮总成
• 任务二 |
认识悬架
项目九 汽车行驶系
01 认识车架、车桥 和车轮总成
项目九 汽车行驶系
一、汽车行驶系概述
1、行驶系的类型
汽车行驶系的基本类型主要有轮式、履带式、车轮—履带式和水陆两用式等。
其中，轮式行驶系是汽车最常用的行驶系。
3、转向驱动桥
项目九 汽车行驶系
三、车桥
2）工作原理
3、转向驱动桥
当前桥驱动时，转矩由主减速器、 差速器传给内半轴、万向节、外半轴 和半轴凸缘，最后传递给轮毂，驱使 车轮旋转。
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
如图所示，车轮总成由车轮和轮胎两 部分组成。其中，车轮是轮胎和车轴之间 的旋转承载件，通常由轮辋和轮辐组成， 轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮 辐是介于车轴和轮辋之间的支承部件，轮 辋和轮辐可是整体的、永久连接的，也可 是能拆卸的；轮胎是安装在轮辋上的触地 滚动的圆环形弹性部件。
主销内倾角和前轮外倾角
前轮前束
项目九 汽车行驶系
02 认识悬架
项目九 汽车行驶系
一、概述
悬架是汽车的车架（或车身） 与车桥或车轮之间的一切传力连接 装置的总称。它的作用是传递作用 在车轮和车架之间的力和力矩，缓 冲不平路面对车架和车身的冲击力， 并衰减由此引起的振动，使汽车平 顺地行驶。
汽车行驶系统概述
一、转向桥 主要由前轴（梁）、转向节、主销和轮毂等四部分组成 转向桥是利用铰接装置使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
行驶系统功用及构造 图
行驶系统功用及构造来源：汽车点评网行驶系统：行驶系统由车架、车桥、车轮和悬挂系统构成，行驶系统的功用是：（1）接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶。
（2）承受汽车的总重量和地面的反力。
（3）缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性。
（4）与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
车架：车架是汽车上各部件的安装基础。
如发动机、变速器、车身或驾驶室通过弹性支承安装于车架上；前、后桥通过悬架连接在汽车车架上；而转向器则直接安装在车架上，通常车架由纵梁和横梁组成。
按照结构型式主要可分为边梁式车架和中梁式车架以及综合式车架三种。
大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。
车桥：通过悬挂与车架连接，支承着汽车大部份重量，并将车轮的牵引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。
为了便于与不同悬架相配合，汽车的车桥分为整体式和断开式两种。
按使用功能划分，车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。
车轮与轮胎：我们把车轮与轮胎放于行驶系，说明它对汽车行驶性能有很重要的作用。
它们的功用主要是：支承汽车车体重量，缓和由于路角不平引起的冲击力，接受和传递制动力和驱动力，轮胎具有抵抗侧滑的能力，轮胎具有自动回下正的能力，使汽车正常转向，保持汽车直线驶。
悬挂：汽车悬挂是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬挂还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
汽车构造与设计汽车行驶系统车架、车轮与轮胎培训PPT(共 94张)
2019/8/30
汽车构造与设计
15
二、车架
优点：有较好的抗扭转刚度和较大的前轮转向角；使车轮有较大的运 动空间，便于采用独立悬架；与同吨位的载货汽车相比，其车 架轻，整车质量小，同时质心也较低，故行驶稳定性好；脊梁 还能起封闭传动轴的防尘罩作用。
缺点：制造工艺复杂，精度要求高，总成安装困难，维护修理不方便， 故目前应用较少。
两根纵梁：用低合金钢板冲压而成，支承部件，承受弯矩和横向载荷。 若干根横梁：用钢板冲压成槽形，保证扭转刚度，承受纵向载荷，支
承的主要部件。
2019/8/30
11
二、车架
近代轿车车架的设计： 从保证汽车有良好的整车性能出发考虑。 车架的中部较平低，以降低汽车的重心，满足了高速轿 车行驶稳定性和乘坐舒适的要求。 车架前端做得较窄，以允许转向轮有较大的偏转角度。 车架后端向上弯曲，保证了悬架变形时车轮的跳动空间。
车的桁架式车架。
2019/8/30
汽车构造与设计
18
二、车架
平台式车架
组成： 平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一 个整体的结构，车身通过螺栓与车架相连接。
特点：以中梁式车架为基体，在脊骨车架两侧连接车身底板而成 的复合式车架，是中梁式车架的一种变型。
2019/8/30
汽车构造与设计
美军二战 M2A1 半履带装甲车
2019/8/30
汽车构造与设计
7
一、概述
前后桥都用履带称为全履带式。
2019/8/30
汽车构造与设计
8
一、概述
前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。
2019/8/30
汽车构造与设计
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二、车架
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主销插入两端通孔中，内青铜衬套，减磨损 楔形锁销将主销固定在通孔内，不能转动
前梁拳部与转向节的连接
与下耳间有推力滚子轴承，转向灵活轻便 与上耳间装有调整垫片，调整间隙。
EQ1090E转向桥
转向节
两耳的销孔通过主销与前梁
的拳部相连，使前轮可以绕
主销偏转一定的角度而使汽 车转向。
缺点：
途中修理困难； 有自粘层的轮胎，天气炎热时自粘层脱落，影响车轮动
平衡
活胎面轮胎
优点：
花纹磨损 后 可更换胎面。
缺点：
重量大，可能出现胎体和 胎面层间磨损
普通斜交轮胎
普通斜交轮胎
优点：
外胎面柔软，噪音小、制造容易，价格低；
缺点：
受侧向力时接地面积变小，胎冠滑移大。抗侧向
上耳与转向节臂相连 下耳与转向梯形臂相连 中间轴颈通过两个圆锥滚子
轴承与轮毂相连
转向节臂
转向梯形臂
组成：前梁、转向节、主销。
断开式转向桥：
车 轮
悬 架 总 成
特点： 与独立悬架配合，
纵拉杆 中臂 转 向 梯 形 臂
提高操纵稳定性、平 顺性。 主转向臂 广泛应用于轿车或 轻型车辆的前桥
角），不可调
前轮前束：通过调整转向横拉杆来实现
后轮的外倾角与前束
车轮定位参数通常指前转向轮而言
后轮的外倾角与前束 实例：
红旗CA7220型轿车，前置前驱，后轮为从动轮 后轮有外倾角与前束
驱动力通过 纵臂作用在 后轴上
作用：
汽车驱动力大，使后轮产生前张，为消除此现象
后轮设置前束与外倾。
2）主销内倾角
主销内倾角作用:
使车轮自动回正
重力使其自动回正
转向轻便
主销偏置C减小，转向阻力矩减小 C值不宜过小（即β过大），否则
转向的极限情况
转向时，车路绕主销偏转会产生 较大的滑动，增加了车轮与路面
的摩擦阻力，反造成转向沉重。
主销内倾角范围：< 8°
主销偏置：40～60mm
整体式车桥： 一般与非独立悬 架配合，车桥为一个 整体；
断开式车桥：
一般与独立悬架 配合，左右车轮可以 独立运动
1、转向桥
转向桥：实现汽车转向
利用车桥中的转向节使车轮偏转一定的角度，实现转向 转向桥受力：垂直载荷、纵向力及力矩、侧向力及力矩
结构：
整体式转向桥：主要由前梁、转向节构成
作用力和力矩。
车桥的分类：
按车桥连接车轮的作用分为：
转向桥
驱动桥
转向驱动桥 支持桥
按车桥的结构分为：
断开式车桥 整体式车桥
驱动桥 转向桥
桑塔纳汽车
前桥：转向驱动桥
桑塔纳汽车
后桥：支持桥
车桥的应用
两轴汽车
前置前驱：转向驱动桥、支持桥 四轮驱动：转向驱动桥、驱动桥 前置后驱：转向桥、驱动桥 后置后驱前桥为例加以说明
东风EQ1090E型汽车前桥
转向节臂
转向梯形臂
1、如何实现转向？ 2、转向过程中部件 的运动情况？ 主要组成：前梁、转向节、主销
EQ1090E转向桥
前梁
材料：工字钢（提高抗弯强度） 结构：中部向下弯曲、两端略成方形 构件间连接
与主销连接
第十七章 车架、车桥和车轮 车桥和车轮篇
主要内容
一、车桥
概述：作用、分类
转向桥：结构
转向轮定位参数：内容、作用
转向驱动桥
二、车轮与轮胎
车轮
轮胎：作用、分类、标识
一、车桥
定义：
又称车轴，通过悬架与车架（或承载式车身）相
连，两端安装车轮。
作用：
传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的
有无内胎： 有内胎、无内胎
按结构特点：普通斜交、子午线、带束斜交轮胎
胎面花纹：普通花纹、混合花纹、越野花纹轮胎
充气压力：高压、低压、 超低压
有内胎的充气轮胎
无内胎的充气轮胎
无内胎的充气轮胎
优点：
没有内胎，空气直接压入外胎，具有轮胎穿孔时压力不
会急剧下降，仍可以安全行驶；不存在内外胎卡住而损 坏的现象；气密好性、可以直接靠轮辋散热，使用寿命 长；结构简单，质量小等特点。
球铰链
转向横拉杆
2、转向轮定位参数
为什么要有转向轮定位参数？
转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回
正作用，以保证汽车稳定直线行驶。
以上功能是由转向轮的定位参数来保证的。
转向轮定位参数的内容
从外表看，车轮似乎是垂直布置的，实际上安装时车轮、
车轴、主销都有倾斜角度，这些角度构成转向轮定位参数
轮胎
轮胎的作用：
和汽车悬架系统一起缓冲轮面的冲击，并衰减其振动，
保证车辆具有良好的舒适性和平顺性；
保证车轮和地面之间有良好的附着性，提高车辆的动力
性、制动性；
承受汽车的重量、动载荷和来自各方向的力和力矩，提
高车辆的操纵稳定性；
提高车辆的通过性。
轮胎分类
用途：载货汽车（重型、中型、轻型）、轿车轮胎
保证车轮沿直线方向纯滚动。
前轮前束的范围：(A-B)=0～12mm 前轮前束通过调整转向横拉杆来实现。
前轮定位参数小结
实现自动回正功能：
主销后倾：自动回正作用和车速有关，在安装时可调整的 主销内倾：自动回正作用和车速无关，大小在设计前梁时
予以保证，不可调
实现直线行驶功能：
车轮外倾：转向节设计时确定（转向节轴颈与水平面夹
轮胎磨损与换位
后轮外倾与前束不可调
后轮外倾与前束
二、车轮与轮胎
车轮的作用
支持整车；缓冲地面的冲击； 产生驱动力、制动力；
转向时产生侧向抗力平衡离心力和自动回正力矩；
提高车辆的通过性。
车轮的组成
轮辋、轮辐和轮毂
车轮的分类
按轮辐的构造分为： 辐板式和辐条式
车轮的分类
缺点：
胎侧薄且软，胎冠厚，在二者的过渡区容易产生裂纹； 吸振能力差，胎面噪音大；制造技术要求高，成本高。
轮胎花纹
轮胎规格标记方法
我国执行的轮胎标准为： 轿车轮胎：GB—9743-1997； 轿车轮胎系列：GB/T—2978-1997； 载重汽车轮胎： GB—9744-1997； 载重汽车轮胎系列： GB/T—2977-1997； 规定了轮胎的规格、基本参数、主要尺寸、气压负荷对应关 系等。
主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束
主销后倾角
汽车的纵向平面内，主销轴线与地面垂线的夹角
在汽车的横向平面内
主销内倾角： 主销轴线与地面垂线的夹角 前轮外倾角： 车轮中心线与地面垂线的夹角
前轮前束
从上往下看，前轮后端边缘距离与前端边缘距离的差值
1）主销后倾角
主销后倾角作用
产生回正的稳定力矩，使车轮自动回正
设计上保证，不可调
3）前轮外倾角
前轮外倾角作用：
避免汽车满载时车轮内倾而
引起车轮的偏摩
前轮外倾角的范围：1° 前轮外倾角靠机加工时转 向节的轴颈与水平面成一 定的角度实现。 设计上予以保证，不可调
前轮外倾角
4）前轮前束
前轮前束作用
消除因前轮外倾引起边滚边滑的现象，
主销后倾角回正原理
由离心力引起的侧向反力所产生的回正力矩，使车轮自动回正
1）主销后倾角
主销后倾角的范围：2°～3°
稳定力矩不能太大，否则将导致转向沉重。
现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加（因采用扁平低
压胎，轮胎变形增加），而引起稳定力矩增加，因此后倾角
较小，甚至为负。
安装时予以保证，一般不可调
力能力差；
高速行驶的稳定性差； 轮胎易磨损； 承载能力较子午线轮胎小。
子午线轮胎
子午线轮胎
优点：
接地面积大，附着性能好，磨损少，寿命长；
胎冠较厚，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗；
帘布层少，胎侧薄，散热性好； 径向弹性大，缓冲性好、负荷能力大； 承受侧向力时，接地面积基本不变，行驶稳定性好。
轮辋按结构可分为：
深槽轮辋、平底轮辋、对开式轮辋
深槽轮辋
平底轮辋
对开式轮辋
不同轮辋结构特点
深槽轮辋
用于轿车及越野汽车，结构简单、刚度大、质量小、适于
安装小尺寸、弹性大轮胎
平底轮辋
适合货车，克服了深槽轮辋的缺点，适合安装硬轮胎。
对开式轮辋
通过拆卸螺栓安装轮胎。适用于轮胎刚度较大的重型货车
前梁拳部与转向节的连接
与下耳间有推力滚子轴承，转向灵活轻便 与上耳间装有调整垫片，调整间隙。
EQ1090E转向桥
转向节
两耳的销孔通过主销与前梁
的拳部相连，使前轮可以绕
主销偏转一定的角度而使汽 车转向。
缺点：
途中修理困难； 有自粘层的轮胎，天气炎热时自粘层脱落，影响车轮动
平衡
活胎面轮胎
优点：
花纹磨损 后 可更换胎面。
缺点：
重量大，可能出现胎体和 胎面层间磨损
普通斜交轮胎
普通斜交轮胎
优点：
外胎面柔软，噪音小、制造容易，价格低；
缺点：
受侧向力时接地面积变小，胎冠滑移大。抗侧向
上耳与转向节臂相连 下耳与转向梯形臂相连 中间轴颈通过两个圆锥滚子
轴承与轮毂相连
转向节臂
转向梯形臂
组成：前梁、转向节、主销。
断开式转向桥：
车 轮
悬 架 总 成
特点： 与独立悬架配合，
纵拉杆 中臂 转 向 梯 形 臂
提高操纵稳定性、平 顺性。 主转向臂 广泛应用于轿车或 轻型车辆的前桥
角），不可调
前轮前束：通过调整转向横拉杆来实现
后轮的外倾角与前束
车轮定位参数通常指前转向轮而言
后轮的外倾角与前束 实例：
红旗CA7220型轿车，前置前驱，后轮为从动轮 后轮有外倾角与前束
驱动力通过 纵臂作用在 后轴上
作用：
汽车驱动力大，使后轮产生前张，为消除此现象
后轮设置前束与外倾。
2）主销内倾角
主销内倾角作用:
使车轮自动回正
重力使其自动回正
转向轻便
主销偏置C减小，转向阻力矩减小 C值不宜过小（即β过大），否则
转向的极限情况
转向时，车路绕主销偏转会产生 较大的滑动，增加了车轮与路面
的摩擦阻力，反造成转向沉重。
主销内倾角范围：< 8°
主销偏置：40～60mm
整体式车桥： 一般与非独立悬 架配合，车桥为一个 整体；
断开式车桥：
一般与独立悬架 配合，左右车轮可以 独立运动
1、转向桥
转向桥：实现汽车转向
利用车桥中的转向节使车轮偏转一定的角度，实现转向 转向桥受力：垂直载荷、纵向力及力矩、侧向力及力矩
结构：
整体式转向桥：主要由前梁、转向节构成
作用力和力矩。
车桥的分类：
按车桥连接车轮的作用分为：
转向桥
驱动桥
转向驱动桥 支持桥
按车桥的结构分为：
断开式车桥 整体式车桥
驱动桥 转向桥
桑塔纳汽车
前桥：转向驱动桥
桑塔纳汽车
后桥：支持桥
车桥的应用
两轴汽车
前置前驱：转向驱动桥、支持桥 四轮驱动：转向驱动桥、驱动桥 前置后驱：转向桥、驱动桥 后置后驱前桥为例加以说明
东风EQ1090E型汽车前桥
转向节臂
转向梯形臂
1、如何实现转向？ 2、转向过程中部件 的运动情况？ 主要组成：前梁、转向节、主销
EQ1090E转向桥
前梁
材料：工字钢（提高抗弯强度） 结构：中部向下弯曲、两端略成方形 构件间连接
与主销连接
第十七章 车架、车桥和车轮 车桥和车轮篇
主要内容
一、车桥
概述：作用、分类
转向桥：结构
转向轮定位参数：内容、作用
转向驱动桥
二、车轮与轮胎
车轮
轮胎：作用、分类、标识
一、车桥
定义：
又称车轴，通过悬架与车架（或承载式车身）相
连，两端安装车轮。
作用：
传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的
有无内胎： 有内胎、无内胎
按结构特点：普通斜交、子午线、带束斜交轮胎
胎面花纹：普通花纹、混合花纹、越野花纹轮胎
充气压力：高压、低压、 超低压
有内胎的充气轮胎
无内胎的充气轮胎
无内胎的充气轮胎
优点：
没有内胎，空气直接压入外胎，具有轮胎穿孔时压力不
会急剧下降，仍可以安全行驶；不存在内外胎卡住而损 坏的现象；气密好性、可以直接靠轮辋散热，使用寿命 长；结构简单，质量小等特点。
球铰链
转向横拉杆
2、转向轮定位参数
为什么要有转向轮定位参数？
转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回
正作用，以保证汽车稳定直线行驶。
以上功能是由转向轮的定位参数来保证的。
转向轮定位参数的内容
从外表看，车轮似乎是垂直布置的，实际上安装时车轮、
车轴、主销都有倾斜角度，这些角度构成转向轮定位参数
轮胎
轮胎的作用：
和汽车悬架系统一起缓冲轮面的冲击，并衰减其振动，
保证车辆具有良好的舒适性和平顺性；
保证车轮和地面之间有良好的附着性，提高车辆的动力
性、制动性；
承受汽车的重量、动载荷和来自各方向的力和力矩，提
高车辆的操纵稳定性；
提高车辆的通过性。
轮胎分类
用途：载货汽车（重型、中型、轻型）、轿车轮胎
保证车轮沿直线方向纯滚动。
前轮前束的范围：(A-B)=0～12mm 前轮前束通过调整转向横拉杆来实现。
前轮定位参数小结
实现自动回正功能：
主销后倾：自动回正作用和车速有关，在安装时可调整的 主销内倾：自动回正作用和车速无关，大小在设计前梁时
予以保证，不可调
实现直线行驶功能：
车轮外倾：转向节设计时确定（转向节轴颈与水平面夹
轮胎磨损与换位
后轮外倾与前束不可调
后轮外倾与前束
二、车轮与轮胎
车轮的作用
支持整车；缓冲地面的冲击； 产生驱动力、制动力；
转向时产生侧向抗力平衡离心力和自动回正力矩；
提高车辆的通过性。
车轮的组成
轮辋、轮辐和轮毂
车轮的分类
按轮辐的构造分为： 辐板式和辐条式
车轮的分类
缺点：
胎侧薄且软，胎冠厚，在二者的过渡区容易产生裂纹； 吸振能力差，胎面噪音大；制造技术要求高，成本高。
轮胎花纹
轮胎规格标记方法
我国执行的轮胎标准为： 轿车轮胎：GB—9743-1997； 轿车轮胎系列：GB/T—2978-1997； 载重汽车轮胎： GB—9744-1997； 载重汽车轮胎系列： GB/T—2977-1997； 规定了轮胎的规格、基本参数、主要尺寸、气压负荷对应关 系等。
主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束
主销后倾角
汽车的纵向平面内，主销轴线与地面垂线的夹角
在汽车的横向平面内
主销内倾角： 主销轴线与地面垂线的夹角 前轮外倾角： 车轮中心线与地面垂线的夹角
前轮前束
从上往下看，前轮后端边缘距离与前端边缘距离的差值
1）主销后倾角
主销后倾角作用
产生回正的稳定力矩，使车轮自动回正
设计上保证，不可调
3）前轮外倾角
前轮外倾角作用：
避免汽车满载时车轮内倾而
引起车轮的偏摩
前轮外倾角的范围：1° 前轮外倾角靠机加工时转 向节的轴颈与水平面成一 定的角度实现。 设计上予以保证，不可调
前轮外倾角
4）前轮前束
前轮前束作用
消除因前轮外倾引起边滚边滑的现象，
主销后倾角回正原理
由离心力引起的侧向反力所产生的回正力矩，使车轮自动回正
1）主销后倾角
主销后倾角的范围：2°～3°
稳定力矩不能太大，否则将导致转向沉重。
现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加（因采用扁平低
压胎，轮胎变形增加），而引起稳定力矩增加，因此后倾角
较小，甚至为负。
安装时予以保证，一般不可调
力能力差；
高速行驶的稳定性差； 轮胎易磨损； 承载能力较子午线轮胎小。
子午线轮胎
子午线轮胎
优点：
接地面积大，附着性能好，磨损少，寿命长；
胎冠较厚，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗；
帘布层少，胎侧薄，散热性好； 径向弹性大，缓冲性好、负荷能力大； 承受侧向力时，接地面积基本不变，行驶稳定性好。
轮辋按结构可分为：
深槽轮辋、平底轮辋、对开式轮辋
深槽轮辋
平底轮辋
对开式轮辋
不同轮辋结构特点
深槽轮辋
用于轿车及越野汽车，结构简单、刚度大、质量小、适于
安装小尺寸、弹性大轮胎
平底轮辋
适合货车，克服了深槽轮辋的缺点，适合安装硬轮胎。
对开式轮辋
通过拆卸螺栓安装轮胎。适用于轮胎刚度较大的重型货车