手摇式自动伸缩晾衣架设计说明
机械原理课程设计--半自动晾衣架
机械原理课程设计设计题目：半自动晾衣架目录一简介二设计概述1.基本目的2.设计要求与基本条件三设计方案及方案的确定1.设计方案一的原理及结构简图2.设计方案二的原理及结构简图3.设计方案三的原理及结构简图4.设计方案四的原理结构见图及相关的构件尺寸四方案的具体说明与分析1零件的详细说明2杆件分析3 方案的功能与运动分析五心得体会六参考文献一简介：晾晒衣服是频繁而单调的工作。
面对现在市场上一些所谓的自动晾衣架，其实在很多方面并没有完全自动化甚至符合生活需求，只是适当的减少了工作量。
以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。
即便近期出现的自动晾衣架，大多也只能通过升降来简化凉衣服的工作量，还不能同时实现升降并且伸缩屋内外这两方面的功能。
根据这样的现实情况我们小组决定运用《机械原理》的知识设计一款实用的半自动晾衣架，我们希望为所有的家庭主妇们带来便利。
现在市场上已经出现了许多款自动或半自动晾衣架，但它们仅仅能实现衣服放入自动的升降，不能使衣服伸出或缩回，所以这种晾衣架注定不会受到广大家居人的追捧。
因此一种功能全面的自动晾衣架必将应运而生。
我们按照晾衣架的总体功能要求，分析了现代家庭式阳台的主要的格局以及相应的尺寸，在保证自动晾衣架的升降和伸缩功能的前提下尽量保证了阳台的美观，设计出一种平稳的半自动晾衣架。
下面我将介绍我们设计的详细过程。
二设计概述1.基本目的1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力；2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识；3) 使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念；4) 进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力；5) 通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力；6) 培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
晒衣架的升降原理
晒衣架的升降原理晒衣架的升降原理主要是通过杠杆原理、气压原理或电动原理来实现的。
下面将详细介绍这些原理。
一、杠杆原理：晒衣架的升降功能可以通过杠杆原理来实现。
晒衣架通常由上、下两部分组成，上部分用来放置衣物，下部分用来升降。
在晒衣架的设计中，通常会设置一个杠杆，通过推动杠杆，从而实现晒衣架的升降功能。
杠杆原理是基于力矩平衡的原理，也就是力乘以力臂相等的原理。
晒衣架上方的衣物质量可以看作是一个力，而杠杆可以看作是一个杠杆臂，通过改变杠杆的位置或者改变施加力的方向，就可以改变力矩的大小。
当施加的力矩平衡时，晒衣架就可以保持静止或者保持升降的状态。
在晒衣架实际使用中，我们可以通过改变杠杆的位置或者改变施加力的大小来实现晒衣架的升降。
二、气压原理：另一种实现晒衣架升降的原理是气压原理。
气压原理是基于压力的传递和平衡原理。
在晒衣架的设计中，可以利用气压的特性来实现晒衣架的升降。
晒衣架一般由一个或多个气缸组成，气缸内部含有压缩空气。
通过控制气缸内的气压，可以实现晒衣架的升降。
当给气缸内部施加更大的压力时，气缸就会膨胀，从而使整个晒衣架升高；当减小施加的压力时，气缸就会收缩，从而使晒衣架降低。
通过控制气缸内部压力的变化，晒衣架就可以实现升降。
三、电动原理：另一种常见的晒衣架升降原理是电动原理。
电动晒衣架通常由电动机驱动，通过控制电动机的运行来实现晒衣架的升降。
电动晒衣架的电动机通常是直流电机或交流电机，通过电源供电电动机就会运行。
根据晒衣架的设计，电动机的转动可以通过齿轮、皮带等传动装置传递给晒衣架，使其升降。
通过控制电动机的转速和方向，就可以实现晒衣架的升降功能。
一般情况下，电动晒衣架还会配有控制面板，用户可以通过按键或遥控器来控制晒衣架的升降。
总结起来，晒衣架的升降原理主要有杠杆原理、气压原理和电动原理。
杠杆原理通过改变力矩的大小来实现晒衣架的升降，气压原理通过控制气缸内的气压来实现晒衣架的升降，电动原理通过电动机的运行来实现晒衣架的升降。
意福来电动晾衣架说明书
意福来电动晾衣架说明书
一、上升键：控制衣杆上升，达到上限位置后自动停止。
或在上升过程中再次按下按钮，上升将停止。
二、下降键：控制衣杆下降，达到下限后自动停止；或在提升过程中再次按下按钮，这将停止提升；当衣竿上升时，按下下降键，主机可自动切换操作方向，使衣竿下降。
照明键：打开或关闭泛光灯。
消毒键：打开或关闭消毒灯。
风干关键：打开或关闭风干机。
烘干的关键：打开或关闭烘干机。
三、6键遥控（后置）
电源按钮：遥控器离开工厂时处于关机状态。
长按1秒遥控器开机
设置键：需要删除代码时，长按设置键超过5秒，再按设置键，代码删除成功。
此时，它的功能就像照明键。
四、一键遥控：
1、当布处于上升或下降状态时，触摸区域在触摸下停止。
2、当杠杆停止时，接触面积可以继续上升。
3、遥控器出厂后关闭，长按电源键1秒开启遥控器电源。
4、可以使用microUSB充电器给遥控器充电。
电动晾衣架智能晾衣机产品使用X60说明书
晾霸电动晾衣机（X60系列）说明书广东晾霸智能科技有限公司感谢您选择本公司生产的电动晾衣机使用本机前请仔细阅读说明书,妥善保存以备参考（注：说明书内容如有更改，恕不另行通知，望谅解！）目录一、使用须知 (3)二、产品概况 (3)三、产品介绍 (5)四、产品安装 (10)4.1、安装流程 (10)4.2、安装前准备 (10)4.3、产品安装 (11)五、被杆使用 (17)六、亚克力面板的拆装 (17)七、遥控器的学码及删码 (18)八、注意事项 (19)九、故障现象及处理方法 (20)十．产品技术参数 (21)十一、随机附件清单 (22)尊敬的用户：首先非常感谢您购买并使用本公司生产的“晾霸”牌智能电动晾衣机！晾霸品牌智能电动晾衣机以节能、环保、健康、人性化为出发点，集经济性、实用性与安全性于一体，并由广东晾霸智能科技有限公司自主研发、生产与销售。
它安装操作简便、运行稳定、使用寿命长；并且具有多重保护功能，除过流，过压、过热、过载保护外，还拥有遇阻保护的人性化设置。
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我们将综合您的建议，努力提升我公司产品质量，做到让每一位顾客感到实实在在的满意！一、使用须知1)产品开箱后，请仔细核对说明书尾页的装箱清单，确认无遗漏后再进行安装。
2)产品安装前请仔细阅读本使用说明书，产品安装时须轻拿轻放，防止碰撞。
3)衣杆连续升降7-8次后，电机会进入热保护状态，待冷却10分钟后，方可正常升降。
智能晾衣架的设计与实现
智能晾衣架的设计与实现摘要随着社会的不断进展和进步，智能化的产品在不断的涌入我们的家庭生活，给人们的生活起居带来便利，但是晾衣工具还是处于比较原始的层次几乎没有什么改变，渐渐与我们的生活脱节。
对于现在城市里的大多数人们每天忙于工作，白天几乎都不在家中，当天气改变时不能准时将衣物收回。
关于这个问题，本文对智能晾衣架系统进行研究，运用DHT11温湿度传感器，光敏电阻采集到的号传输给系统处理核心单片机AT89S52，根据当时的温湿度和光线的强弱推断晾衣架是否要收回。
当空气中的相对湿度超过设定值（认为要下雨或者已经下雨）或光线变暗到一定值（认为已经天黑）时，系统会发出报警提示仆人收衣服并延时，无人应答后系统会自动发出脉冲号给电机，从而控制机械部分自动收回晾衣架。
关键词：智能AT89S52 DHT11AbstractWith the constant development and social progress, intelligent products in thecontinuous influx ofour family life, to the people's daily life more convenient, but airing tool or in a primitive level almost nochange, gradually and our life away. For now the city where most people are busy with their work everyday, hardly ever at home, when weather changes will be unable to recover. About this question, theintelligent clothes hanger system is studied, using the DHT11 temperature and humidity sensor, 5547photosensitive resistance signals transmitted to the system processing core chip AT89S52, according tothe time of the temperature and humidity and light intensity to judge whether to take back the clotheshanger. When the air relative humidity exceeds a set value ( think it's going to rain or rain ) or the dark toa certain value ( that had been dark ), the system will send out alarm host received clothes and delay, noresponse after the system will automatically send a pulsesignal to a stepping motor, so as to control themechanical parts automatically retract the clothes hanger.Key AT89S52 DHT11目录前言现在人们的糊口追求个性化、自动化，家装要求的档次愈来愈高，糊口家居兽性化、智能化的要求使智能控制技术在智能家居电子产品中获得了广泛的使用，它不仅优化了人们的糊口体式格局和居住情况，并且便利了人们有效的安排时间和节省各种能源。
晾衣架wang
机械原理课程设计设计说明书自动晒衣架起止日期： 2010 年 6月21日至 2010年7月2日学生姓名班级学号成绩指导教师（签字）机电工程学院2010年 7 月 2 日目录一．课程设计任务书及工作要求 (1)二．执行系统的功能原理设计 (1)三.机构运动方案的选择和评定 (4)四. 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (4)五．系统机构的工作方式和数据 (5)六．三维视图 (6)七．方案评价 (9)八．心得体会 (10)九．参考资料 (10)课程设计任务书2009 — 20010 学年第2 学期机电工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业0802 班级课程名称：机械原理设计题目：自动晒衣架完成期限：自2010 年06 月21 日至2010 年07 月 2 日共 2 周指导教师（签字）：2010 年月日系（教研室）主任（签字）：2010 年月日一、课程设计任务书及工作要求1.1 设计题目：自动晒衣架1.2 工作原理及工艺的动作过程工作原理：1．工作原理及工艺动作过程小型电动机驱动减速装置使一机构带着晒衣架先从上向下移动到一位置，待衣物架好后，再上升，最后将晒衣架横向送出室外晒衣。
2．原始数据及设计要求(1)晒衣架初始高度：2.5m。
(2)晒衣架从上下降到：1．5m。
(3)运动速度：0．5m／min。
(4)电动机转速：转速400r／min。
(5)上升和下降与送出动作要缓慢乎稳，结构简单，机构有自锁功能。
3．设计任务拟定运动方案，进行机械传动系统的设计，确定机构运动学尺寸，画出机构运动简图。
利用伸缩架的可调行程的原理，来调节晒衣架的高度和晒衣架的横向运动。
利用四杆机构的死点位置来确定机构的自锁。
同时利用齿轮的传动稳定、精确的特性来实现晒衣架的平稳运动。
工作流程：要充分体现自动晒衣架的自动性，衣架自动的平稳上升和下架，确定在衣架的上升过程中衣架不因为衣物的重量而下架（实现自锁）。
同时衣架还需要横向的送出，确定电机准时的停止转动，与衣架的运动相协调。
新型智能晒衣晾衣装置的设计与介绍
产业科技创新 Industrial Technology Innovation22Vol.2 No.28新型智能晒衣晾衣装置的设计与介绍黄梓龙（福建师范大学光电与信息工程学院，福建 福州 350108）摘要：文章阐述了一种新型智能晾衣装置的设计理念，通过巧妙的结构设计和电机驱动，解决阳台空间小或无阳台楼房的衣物晾晒问题，高效的利用室外空间；同时，借助网络远程及传感器，实现跨越时间、空间等因素的智能化衣物晾晒。
与市面上已有的晾晒装置相比，本设计具有突破阳台束缚，安装灵活性大，使用便捷性强、安全性高、智能化等特点。
关键词：智能化；晾晒装置；无阳台；传感器；WiFi远程控制中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：2096-6164（2020）28-0022-02随着城市化进程加快，城市人后急剧增多，随之而来的，便是住房愈发紧张、房价飙升等问题。
晾衣晒被是日常生活的必要家务之一，有些套房的户型有较大的阳台，但有些户型的阳台较小，有些甚至没有。
如何打破阳台的束缚来晾晒衣物，同时让晾衣晒被更加灵活化、便捷化、安全化、智能化呢？为解决这一系列列问题，研究者决心设计一种新型智能晾晒装置。
1 现有晾晒装置的调查及存在的问题图1至图4展示了某网络购物平台上热销的晾晒装置产品。
可以看出，这些晾晒装置大多依附于阳台，或者固定于窗外墙面，需要探出身子晾晒，在便捷性、安全性、灵活性方面有所欠缺。
图2所示的这款晾衣架能够在水平方向上的进行伸缩，虽然降低了晾晒时的安全隐患但并为完全解决，也不适合孩童操作。
图3所示的晾晒杆，虽然摆脱了阳台的束缚，可以安装于室内的落地窗边或外窗台，但存在湿衣物滴水会弄湿室内地面，以及探出身体晾晒时的安全性等问题。
在智能化方面，市面上已有的晾晒装置，能电动升降，甚至还有消毒、风干、远程遥控等功能（如图4），但基本依附于阳台，并且是以竖直方向上的升降为主，仅省去了使用撑衣杆的环节，仍未实现根据天气状况，自动晾晒衣物或回收衣物的等更智能化的功能。
宾乐太太电动晾衣架说明书
宾乐太太电动晾衣架说明书第一章：产品概述宾乐太太电动晾衣架是一款便捷高效的家居晾衣设备。
它采用先进的电动技术，能够快速晾干衣物，节省您的时间和精力。
本说明书将详细介绍宾乐太太电动晾衣架的特点、使用方法和注意事项，帮助您正确使用和保养产品。
第二章：产品特点1. 快速晾干：宾乐太太电动晾衣架配备高效的电动机，可以迅速旋转，加速衣物的风干过程，让您的衣物在最短的时间内变干。
2. 大容量设计：宾乐太太电动晾衣架采用多层设计，可同时晾干多件衣物，最大程度地提高晾衣效率。
3. 智能控制：宾乐太太电动晾衣架配备智能控制面板，可以根据不同的衣物材质和湿度调节晾衣时间和温度，保护衣物不受损。
4. 静音设计：宾乐太太电动晾衣架采用静音电机，运转时噪音小，不会影响您的休息和工作。
5. 安全可靠：宾乐太太电动晾衣架具有过载保护和自动断电功能，确保使用过程中的安全性。
第三章：使用方法1. 安装：将宾乐太太电动晾衣架固定在墙面上，确保稳固可靠。
2. 操作：将衣物均匀挂在晾衣架上，根据需要调节晾衣架的高度和角度。
3. 设置时间和温度：根据衣物的材质和湿度，通过智能控制面板设置晾衣的时间和温度。
4. 开始晾衣：按下启动按钮，晾衣架将开始旋转，衣物在风中逐渐干燥。
5. 关闭晾衣架：晾衣完成后，按下停止按钮，晾衣架将停止旋转。
第四章：注意事项1. 请勿超载：宾乐太太电动晾衣架有一定的负荷限制，请勿超过其承载能力，以免损坏设备。
2. 注意衣物安全：晾衣时请确保衣物均匀分布，避免重物集中在一侧，以免造成不平衡。
3. 防止触电：在使用和保养过程中，请勿将宾乐太太电动晾衣架置于水或潮湿环境中，以免发生触电事故。
4. 定期清洁：使用一段时间后，宾乐太太电动晾衣架上可能会积聚灰尘或污垢，建议定期清洁，以保持设备的正常运行。
5. 避免长时间空转：长时间空转可能会导致设备过热或损坏，建议在使用完毕后及时关闭晾衣架。
第五章：常见问题解答1. 为什么晾衣架不运转？答：请检查是否已经插通电源，晾衣架是否处于正常工作状态。
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合肥学院机械机械
创新大赛
题目：手摇式自动伸缩晾衣架
导师：***
班级：08机制（4）
姓名：杨展飞，高磊，张东升，邵波
日期：2010年12月6号
第一章 概述及背景
一，设计思路
我们对机械设计的理解是：机械设计是根据
市场需求及实际需要，对机械产品的功能、原理、
技术参数进行规划决策并以一定的形式表达出
来的过程。结合机械的组成，我们的设计思路是：
1．，考察实际需求。．．．．．．．．2．，确定产品功能。．．．．．．．．3．，对产
．．．
品的执行机构，传动机构，原动机进行设计。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4．，
．
技术参数设计：对产品的材料、尺寸、结构、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 强
．
度． 等进行选择及校核。．．．．．．．．．我们将按照这个思路对
我们这次的作品进行设计 。
二，背景
我们都有过这样的体验，当我们洗了衣服之后
要去晒衣服的时候，首先我们要将衣服一件一件
挂在衣架上，然后用举杆一件一件的挂到高处的
晾衣杆上。当要收衣服时候要用举杆一件一件的
取下来。由于晾衣架是固定的，而太阳是转动的，
有时候并没有阳光照在衣服上。遇到这种情况则
更不好受，外面在下雨，而主人却不在家，衣服
没有人收。基于以上的想法，我们想，能不能设
计一种晾衣架，能自动升降这样就能每次晾衣服
收衣服的时候不必再用举杆上下动了。能不能当
太阳移动时，晾衣杆也可以随着阳光移动，让衣
物更多的接受阳光的照射。能不能当下雨的时
候，让晾衣杆自动的收进屋里，而避免晒好的衣
服又被淋死。简言之，能不能设计一种晾衣杆，
让生活更美好。
第二章 工作原理及创新点
一，工作原理
1，功能的设计
我们想要实现的功能有：晾衣杆的自
动升降、晾衣杆可以做一定的移动，晾衣杆
具有一定的智能功能，当下雨时，能自动移
动到没有雨的地方，当然由于智能功能的设
计较为复杂我们只能阐述一下原理，具体的
设计完成不了。主要还 是自动升降功能与
移动功能。
2，执行机构
要实现晾衣杆的自动升降，我们选择常
用的剪刀片结构，这种结构的好处在于可以
实现伸缩。如图所示：
执行的原理：
左旋螺纹
右旋螺纹
当用手轮转动时主动轴转动进而带动其
上的锥齿轮转动，进而带动从动轴上的锥齿
轮转动，进而带动从动轴转动。因从动轴固
定在箱体上只能转动不能移动，从动轴上开
有反向螺纹，从动轴转动时螺纹随之转动。
螺纹转动使从动轴上的两个螺母反向移动，
从而带动剪刀片开合运动，当停止不转时，
．．．．．．．
通过螺纹副的自锁可以将杆保持在一定高
．．．．．．．．．．．．．．．．．．
度．，从而达到了晾衣杆的升降。
3 ，传动机构：
机构如图所示：
主动轴
从动轴
锥齿轮
链轮
从动轴
左旋螺纹
右旋螺纹
传动机构工作原理：
当手轮转动时带动链条转动，链条转动
带动链轮转动，进而带动主动轴转动。由锥
齿轮啮合带动从动轴转动，进而把动力传动
到执行机构。
4 ，原动机
市场上的类似产品的原动机都是用电
动机来带动的，考虑到节能环保，这里我们
选用手轮转动，通过链传动将转矩传给主动
轴进而带动从动轴运动，进而可以实现剪刀
片的开合，进而实现晾衣杆的升降。
5 ,创新点
市场上的同类产品在升降装置上都是
通过钢丝利用滑轮来拉升进而实现晾衣杆
的上升与下降的，而原动机则是用电动机来
实现的，对于这种装置我们认为1：耗能。2：
用钢丝来拉动较为费力。3，在感觉上总觉
得不太安全。而我们所设计的产品的优点是
1,通过链传动与螺纹副的自锁可以将晾衣杆
升到任意的高度。2，箱体固定在天花板上，
安全。3，采用人工传动节能环保。
第3章 技术参数设计
1，性能参数
最大承载 升降高度
50kg 900mm
2，剪刀片设计
市场上同类
型的产品
数量：6 长度l=20mm,宽d=10mm,厚
δ=10mm,材料45钢
总的升降高度：L=6L1（cos15。-cos75。）=6*200（0.97-0.26）=852mm
符合晾衣服时的高度。
3，主动轴
主轴螺纹1 主轴螺纹2
主轴直径d1 30 30
主动轴
从动轴
锥齿轮1
链轮
副直径d2 28.344 28.344
螺距p 5 5
角度 60 60
旋向 左旋 右旋
4主动轴与从动轴强度验算
主动轴强度验算：
扭矩Tmax=F/2*tan75°*0.1*0.03=1.34N*m
根据第三强度理论
б=[（M/W）²+4（T/Wt）½]½
=18.4mpa<40mpa
满足要求
从动轴强度验算：Tmax= F/2*tan75°
*0.1*0.03=1.34N*m 符合要求
5螺纹自锁验算
TanΨ=p/(d2*π)=0.056
所以Ψ=arctan0.056
ρ=arctanf=5.7°
Ψ<ρ,故满足要求
6锥齿轮 数量4
m=3, z=4, u=1
分度锥顶角δ1=45°
锥顶距 R=42mm
齿宽 b=12..6mm
7链条型号28A 节距48.87mm
大链轮参数
Z=10,
分度圆直径d=143.38mm,
齿顶圆直径 da=160.8mm
8小链轮参数
分度圆直径d=75.73mm
齿顶圆直径da=85.18mm
分度圆弦齿高ha=12mm
9轴承代号6005，数量4
键
公称尺寸 8×7， b=12
第5章 总 结
。
本次大赛围绕专业知识，机械原理，机械
设计是机制专业教学中不可或缺的一个重
要环节。通过本次设计大赛使得我们从各个
方面都受到机械设计的训练，对机械的有关
零部件有机结合在一起得到深刻的认识。
此次比赛的题目很有意义的结合专业所
学的知识，考察的很全面，有齿轮。轴承，
等结构的分析，还有UG，CAD制图，以及
各种设计方案的比较，这不仅培养了我们自
己的动手能力和解决实际问题的能力，还培
养了我们的团队的合作精神。全体组员共同
探讨，解决了许多个人无法解决的问题。同
时，我们深刻的认识到自己再知识的理解和
接受应用方面的不足。由于这次设计时间紧
迫，有许多地方还有不足，有待改进，今后
的学习过程中，我们会更加认真学习！
由于在设计方面我们么没有经验，在设计
过过程中难免会出现这样那样的问题。对于
这次设计由于主题限制，将动力改为手动对
于空间利用来说是一个败笔，若能将整体移
出窗外，就更好了