6 电动汽车电机驱动系统的传导电磁干扰研究
纯电动汽车电磁兼容分析与电磁干扰抑制
纯电动汽车电磁兼容分析与电磁干扰抑制
随着环保意识的逐渐增强，纯电动汽车已经成为未来汽车发展的趋势。与传统燃油车相比，在能源效率和环保方面，纯电动汽车有着明显的优势。但是，作为一种新兴的技术，纯电动汽车也存在着一些问题，其中电磁兼容性和电磁干扰抑制是非常重要的问题。
电磁兼容性是指在电磁工作环境下，各种电气和电子设备之间都能够协调和共存。纯电动汽车内部有着大量的电气和电子设备，这些设备之间的电磁干扰会影响彼此的正常工作，甚至影响车辆的整体稳定性和安全性。因此，为了保证纯电动汽车的正常工作，必须对其电磁兼容性进行分析和测试。
电磁干扰抑制是指对电磁干扰源发出的电磁波进行有效的抑制，以减小对周围电子设备的干扰。在纯电动汽车中，电机是电磁干扰的主要源头。电机产生的高频电磁波会对车载电子设备产生干扰，从而导致设备功能失效或工作异常。因此，需要采取有效的电磁干扰抑制措施，对电机发出的干扰进行有效的限制。
为了保证纯电动汽车具有良好的电磁兼容性和电磁干扰抑制能力，可以采取以下措施：
1、采用屏蔽技术：纯电动汽车内部的电子设备应该采用屏蔽技术，以减小设备之间的电磁干扰，保证设备正常工作。
2、采用滤波器：在电磁干扰源处增加合适的滤波器，可以有效地过滤电磁波，降低其对周围设备的干扰。
3、增加隔离手段：使用光耦、磁耦等隔离手段，在电路之间增加一定的隔离，可以有效地抑制电磁干扰的传播。
4、优化布线：优化纯电动汽车内部的布线，减少电路之间的交叉和相邻，可以最大程度地减小电磁干扰的产生和传播。
综上所述，纯电动汽车的电磁兼容性和电磁干扰抑制是一项重要且复杂的工作。需要对车辆内部的电气和电子设备进行合理的布置和设计，采取有效的兼容性和抑制措施，以保证车辆的安全性和稳定性。随着电子技术的不断发展和应用，在未来，纯电动汽车的电磁兼容性和电磁干扰抑制能力也将得到不断的提高和完善。要列出相关数据，需要先确定研究的对象和目的。在纯电动汽车电磁兼容性和电磁干扰抑制方面，可以收集以下数据：
纯电动汽车电机控制器传导性电磁干扰的抑制
纯电动汽车电机控制器传导性电磁干扰的抑制
宋保林;陶银鹏
【摘 要】某纯电动汽车电机控制器在工作时产生过大的无功功率和纹波电流,形成传导性电磁干扰,进而导致电动空调控制器烧毁.本文在理论分析和试验测试的基础上,采用增大电机控制器输入端滤波电容容量的方法,补偿电机控制器产生的无功功率,抑制纹波电流的产生,消除传导性电磁干扰.试验验证的结果表明,故障得到圆满解决.
【期刊名称】《汽车工程》
【年(卷),期】2013(035)011
【总页数】4页(P996-999)
【关键词】纯电动汽车;电机控制器;传导性电磁干扰;纹波电流
【作 者】宋保林;陶银鹏
【作者单位】河南交通职业技术学院,郑州450005;郑州精益达汽车零部件有限公司,郑州450016
【正文语种】中 文
前言
由于纯电动汽车在环境保护和改善能源结构等方面的优势，使其成为各大车企开发新能源汽车的主流方向之一。某车厂研发的一款全新结构的纯电动汽车采用动力锂电池包作为能量源，直流无刷电机系统作为驱动器，电动空调作为车载空调器。该款纯电动汽车电机控制器和电动空调采用共高压母线的方式进行电能分配供给，如图1所示。
电动空调压缩机的型号为1500W/288VDC，工作时的额定电流为5A，采用10A/600VDC熔断器。在对该纯电动汽车进行台架测试和试验场路试时，多次发生车载空调压缩机熔断器熔断故障;将熔断器型号更换为30A/600VDC，远大于空调压缩机的额定工作电流，又发生多次熔断故障;将熔断器短接，但仍发生了空调压缩机控制器烧毁故障。
图1 直流高压系统供电方式
由上述情况可知，造成电动空调压缩机熔断器熔断的电流必定远大于30A，初步判断该电流为其他共母线电器在工作过程中产生的传导性电磁干扰——纹波电流所致。针对此故障现象，本文中将从故障发生原因、故障再现测试、提出解决措施和措施验证测试等方面来研究如何抑制纯电动汽车电机控制器传导性电磁干扰。
电动汽车电磁辐射问题研究
电动汽车电磁辐射问题研究
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class=“keylink”>方案及措施
高压部件的控制电路、驱动电路以及功率电路集成于有限壳体内，且外部接插件已固定，短期内难以进行部件级整改，只有从分系统级层面提出整改方案。基于3的分析，制定的分系统级整改方案可归纳为：电磁屏蔽，滤波吸收，接地优化。
4.2.1 电磁屏蔽
电磁屏蔽是利用电磁波在屏蔽导体表面的反射和在导体内部的吸收以及传输过程中的损耗来降低电磁能量，抑制电磁干扰的一种措施。
实际的屏蔽机箱都有必要的穿孔、孔洞和缝隙，引起导电不连续性，产生电磁泄漏，通常用金属材料或磁性材料把所需屏蔽的区域包围起来，使屏蔽体内外的“场”相互隔离。电磁场屏蔽必须同时屏蔽电场和磁场，空间电磁波在入射到金属体表面时会产生反射和吸收，电磁能量被大大衰减，从而起到屏蔽作用。一般选择电阻率小的良导体材料，如：箔带、导电织物、导电涂层及镀层。
4.2.2 滤波
滤波是根据信号频率特性，将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。电动车的电源是直流电源或者50Hz的交流电源，所以使用低通滤波器。通常在电源线输入端使用安规电容（X电容和Y电容）可以降低电磁干扰。X电容用来抑制差摸干扰，Y电容用来抑制共摸干扰，电动车的高压电路中，既有共模电流存在，又有差模电流存在，所以一般同时使用X电容和Y电容。图11，图12为两种安规电容，薄膜电容一般用作X电容，瓷片电容一般用作Y电容。
动力线束上安装滤波器可吸收部分高频传导干扰，从而降低辐射骚扰水平。安装滤波器需要破坏动力线束，电机控制器输入输出电流都较大，相应滤波器尺寸较大，无安装空间，仅在DC/DC变换器高压直流输入端和电机控制器进出线等位置，选择安装纳米晶材料、锰锌材料吸收磁环，将干扰噪声转化为热损耗，可降低共模干扰。铁氧体吸收型滤波器（铁氧体磁环）是目前应用较多的一种低通滤波器，根据材料种类分为镍锌磁环、锰锌磁环、非晶磁环等，一般高频使用镍锌磁环，低频使用锰锌磁环。
新能源汽车电控系统电磁干扰故障分析与检修方法
182
10.16638/ki.1671-7988.2020.24.059
新能源汽车电控系统电磁干扰故障分析
与检修方法
苏超杰
（河南工业贸易职业学院，河南 郑州 450012）
摘 要：电子控制系统是新能源汽车的核心组件之一，但是在电子控制系统中经常会发生各种电磁干扰。该系统会
在故障下引起各种故障，从而使车辆无法正常执行操作指令，这是车辆行驶安全所面对的主要挑战之一。文章探讨
了可以用于排除新能源汽车的电子控制系统中电磁干扰的方法，并对其故障进行必要的分析，以完成其维修工作。
关键词：新能源汽车；电控系统；电磁干扰；故障检修
中图分类号：U260.352 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)24-182-03
New Energy Vehicle Electronic Control System Electromagnetic Interference
Fault Analysis And Repair Method
Su Chaojie
( Henan Vocational College of Industry and Trade, Henan Zhengzhou 450012 )
Abstract: Electronic control system is one of the core components of new energy vehicles, but in the electronic control
system often occurs a variety of electromagnetic interference. The system will cause various faults under the fault, so that the
vehicle can not normally execute the operation instructions, which is one of the main challenges facing the vehicle safety.
新能源混合动力汽车电控系统电磁干扰故障分析与检修方法
新能源混合动力汽车电控系统电磁干扰故障分析与检修方法
摘要：近年来，环境问题逐渐引起人们的关注，油耗与环境问题之间的矛盾日益加剧。作为一种不需要消耗燃料的节能汽车，新能源混合动力汽车吸引着人们关注的目光，并呈现出良好的开展趋势。新能源混合动力汽车污染低，具有良好的应用前景，但也有缺点。因此，即使在当今的新能源混合动力汽车的应用中也存在某些限制。由于电动车辆的高度电集成而引起的电磁兼容性问题变得越来越突出。根据理论设计方案，优化电机控制器的电磁兼容性，文章在故障分析的根底上，提出相应的检修策略，以期在未来，能够有效改善新能源混合动力汽车电控系统电磁干扰的相关问题。
关键词：新能源混合动力汽车电磁干扰分析检测检修策略
1前言
在过去的十年中，日益增长的燃料消耗与环境问题之间的矛盾已引起越来越多的关注，并且为了改善这些问题，节省能源并减少排放，越来越多的人开始倡导绿色旅行。低能耗、根本无污染的新能源混合动力汽车正变得越来越流行，具有良好的应用前景。与传统汽车相比，新能源混合动力汽车具有更严重的EMI问题。随着新能源混合动力汽车使用越来越多的电子设备，汽车的电磁环境越来越复杂，干扰源和敏感设备的数量增加，在电子设备之间产生这种干扰和相互干扰，从而改善了新能源混合动力汽车的EMC，平安运行这已成为重要的研究课题。
2新能源混合动力汽车电控系统电磁干扰机理分析 电磁兼容性的三个主要研究目标是干扰源、传输路径和敏感设备，干扰传播模式可分为辐射发射和传导发射，可以通过添加屏蔽层等来抑制辐射干扰。对电路设备的主要干扰影响来自传导干扰，它是在电路内部产生的，干扰源通常是内部晶体振荡器、脉冲产生等。噪声信号通过导体传播，并最终连接到其他电路设备。传导干扰有两种类型：共模干扰和差模干扰。共模干扰是在两个导体上传输的具有相同能量相位和幅度的干扰信号，差模干扰在两个导体中的传输幅度相同，但是它会干扰反向信号。
3新能源混合动力汽车电控系统电磁干扰故障分析
研究汽车电器电磁干扰及防护
研究汽车电器电磁干扰及防护
汽车的电器系统里面有各种类型的工作设备，也有着各种类型的大电流阻性的工作的负载以及感性的工作负载和开关的元件，也有那种高频率震荡的装置。当设备在进行工作的时候，它们能够产生非常大的电磁的干扰，产生高频和高压之间的干扰，从而让汽车上的电器设备不能够正常的工作。
标签：汽车电器；电磁干扰；防护
汽车电器技术在近年来发展快速，它的设备及技术改进也相应带来了强烈的电磁干扰现象。一般来说，汽车内部的遥控防盗系统、导航系统、移动通讯系统等等都能接受大量电磁波，产生电磁干扰，让汽车成为交通路面上的重要污染源，不但威胁车内人员健康，也会辐射到汽车外部周坏境中，必须设法对汽车电器电磁干扰加以控制和消除。
一、汽车电器电磁干扰产生的根源及现象
1.1电磁干扰现象
电磁干扰（ElectromagneticInterference，EMI）作为一种干扰信号存在，它会对电子噪声信号的完整性产生严重破坏，它的发生根源就是电磁辐射。通常情况下电磁干扰源主要分为自然和人为2种类型：其中自然电磁干扰源主要是由周围环境所发生的噪音引起的，包括来自于大气层中的雷电噪声等；人为噪音则相对广泛，如各种汽车电器、无线电装置、点火器、继电器等都会产生电磁干扰。这种电磁干扰会直接影响到汽车内部的各种仪表数据。比如当汽车速度达到某一临界点时，雨刮器可能会因为电磁干扰而出现故障，这说明电磁干扰已经完全损坏了汽车中完整的电缆信号，导致汽车控制单元内部出现电磁波干扰现象。另外就是车辆中的电磁阀、电机、电子传感器、汽车电控单元等也会受到电磁干扰影响，甚至永磁直流电动机在受到电磁干扰后还可能产生电火花现象，这对于车载微机系统威胁极大。从整体来讲，由于汽车空间过于狭小，所以各类汽车电器产生互相干扰也是很正常的，所以电磁干扰会影响到汽车内部整体电器结构体系。
1.2产生根源
汽车车身电器数量众多，大体可以分为车身附件、底盘和发动机3类。其中还包括了四轮驱动控制系统、电子控制悬架、ABS系统、汽车继电器及电话等。这些电器系统都与电动机存在关联，而电动机本身在运行过程中会产生电火花，这些电火花可能会影响汽车导线、项圈及其他附属元件。因此基于这一电动机现象，可以总结得出电磁干扰产生的根源主要有三：第一，汽车电器设备中所有线圈会呈现出“束”的特殊形式，此时各个汽车电器系统的周邊I/O接口十分容易进入反馈脉冲，这就会导致正常运行的汽车电器系统受到强烈电磁干扰；第二，在对汽车电器设备部件进行连接与断开时会产生电磁干扰，它主要是以电缆信号传播形式来传播信号脉冲，可直接导致电控单元接收到错误信号，引发系统出错；
电动汽车BMS电磁兼容性能优化研究
４０ 电工电能新技术 第３３卷
１ｍｓ，最大幅值可超过一１００Ｖ。瞬变电压的主要耦
合方式为传导耦合，通过共用的电源耦合进车内其 他电子系统中。再则，车身控制器、空调控制器和
ＤＶＤ等部件的主芯片、时钟电路、触发电路、数据线
和信号线等部分在工作过程中，会形成频段覆盖 １５０ｋＨｚ～２．５ＧＨｚ的电磁干扰。最后，有刷直流电
机、机械式电喇叭和点火系统等工作过程中产生的
电火花，能形成频谱很宽的辐射噪声。 ２．１．２ 高压动力系统的干扰
动力系统工作过程中，电机控制器ＩＰＵ和直流 变换器的开关器件ＩＧＢＴ和功率二级管工作在高速
开关状态，形成很高的ｄｕ／ｄｔ和ｄｉ／ｄｔ，导致较强的 电磁干扰，并以传导和辐射的形式影响ＢＭＳ的正常
工作。
２．２对ＢＭＳ耦合干扰机理
ＢＭＳ及其硬件电路结构如图２所示，电路主要 包括：电源模块、传感器模块、保护模块、ＭＣＵ模块
和通信模块等部分组成。
图２ ＢＭＳ电路结构 Ｆｉｇ．２ ＢＭＳ ｈａｒｄｗａｒｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ
由于ＢＭＳ采用金属铝质外壳，车内电磁干扰对
ＢＭＳ的耦合有两种主要途径：车内的低频瞬态和各
种干扰直接通过ＢＭＳ的电源线以共模或差模干扰
的形式耦合进ＢＭＳ，而车内的各种辐射干扰场把能 量耦合在ＢＭＳ的连接线束上，形成共模干扰电流耦
合进ＢＭＳ。
３ ＢＭＳ的抗电磁干扰技术
针对上述ＢＭＳ外部的电磁干扰源和耦合机理
可在ＢＭＳ的电路原理设计、印刷电路板设计和结构 设计等方面采取针对性的ＥＭＣ设计方法 。重点
对电源电路、敏感小信号采集电路、接口电路、ＰＣＢ 元器件布局和布线，并结合ＰＣＢ的ＥＭＣ仿真分析 和软件滤波技术，使ＢＭＳ具有较好的抗电磁干扰性 能。
３．１ ＢＭＳ电路原理的ＥＭＣ设计
３．１．１ 供电电源电路 由于ＢＭＳ的电源线与１２Ｖ蓄电池和ＤＣ／ＤＣ低 压输出端、电机控制器低压电源端并联，并与车用其
他电器设备共用电源系统，ＤＣ／ＤＣ和其他用电设备 产生的各种低频瞬态和高频干扰、共模干扰可通过
电动汽车用驱动电机控制系统研究
《北京汽车》2009.No.3北京汽车文章编号：1002-4581（2009）03-0021-04电动汽车用驱动电机控制系统研究肖平1冯能莲2XIAOPing1，FENGNeng-lian2（1.安徽工程科技学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室，安徽芜湖241000；2.北京工业大学环能学院，北京100022）摘要：驱动电机的控制技术是电动汽车的关键技术之一，对整车性能有决定性的影响。文中针对电动汽车的要求对直流驱动电机的控制系统进行研究，完成了控制系统软硬件设计。采用智能功率模块IPM作为强电回路的主要功率器件，设计中采用软件滤波和光电隔离的措施以提高系统的抗干扰能力，采用模糊PI调节对电枢电流和励磁电流进行闭环控制。试验表明，所设计的控制系统能够满足电动汽车的行驶要求，为进一步进行电动汽车的研究奠定了基础，积累了一定的技术经验。关键词：电动汽车；直流电机；控制；设计；模糊PI中图分类号：U469.72:TM331+.3文献标识码：A自从电动汽车面世以来，就有了电机驱动系统。电机驱动系统是电动汽车的心脏。它的任务是在驾驶员的控制下，将蓄电池的电能转化为车轮上的动能，或者将车辆上的动能反馈到蓄电池中[1]。电动汽车对电机驱动控制系统的基本要求是：有4~5倍的过载动力以满足短时加速行驶和最大爬坡度的要求；电机应根据车型、车辆的行驶规律进行设计；要求有较高的功率密度和好的效率图（在较宽的转速和转矩范围内都有较高的效率），从而能够降低车重，延长续驶里程；为使多电机协调运行，要求电动汽车驱动电机可控性高、稳态精度高、动态性能好[2]。目前，在电动汽车上运用的电机驱动系统主要有直流电机驱动系统、异步电机驱动系统、开关磁阻电机驱动系统、永磁电机驱动系统。异步电机有结构简单、电机成本低等优点，但有驱动系统的控制复杂，不易达到宽范围的恒功率调速的缺点；开关磁阻电机有效率高、成本低等优点，但是电机驱动系统有转矩脉动，噪声大并且使用位置传感器增加了结构复杂度，降低了可靠性等缺点；永磁电机具有功率密度高、在宽速度范围内运行效率高等优点，但有驱动系统电流损耗大，永磁体有退磁问题,有转矩脉动，工作噪声大等缺点。与这3种电机驱动系统相比，直流驱动系统具有成本低、调速性能好(平滑和精确)、控制器简单、控制相对成熟等优点，同时直流电机还具有起动转矩高和宽恒功率调速范围，适合在牵引领域应用等优点；因此，本课题研究的电动汽车采用直流电机驱动系统，尽管它存在机械换向器所引起的效率低、转矩脉动大等缺点[3]，但是由于设计中采用了直流斩波技术，使得直流电机的功率因数、工作效率、动态性能和转矩脉动性得到明显改善，因此设计中的直流电机能够满足电动汽车的工作要求。1驱动电机控制系统硬件设计文中所研究的电动汽车，电池为水平铅布电池，单体电池容量85Ah，额定电压216V（单体电池电压12V×电池数18）；驱动电机采用45kW他励直流电机，其控制系统硬件设计包括电机的·电动汽车用驱动电机控制系统研究·
RC 吸收电路对电动汽车双向充电器放电模式下电磁传导干扰的影响
80 AUTO TIMENEW ENERGY AUTOMOBILE | 新能源汽车RC吸收电路对电动汽车双向充电器放电模式下电磁传导干扰的影响徐潘 姚东伟南通职业大学 江苏省南通市 226007摘 要： 随着新能源汽车的发展，充电机作为联系电动汽车和电网之间的关键设备，其电磁兼容性能的优劣将会影响大充电机的正常工作和电网的稳定安全。传导干扰是电磁干扰的一种重要形式，传导干扰主要是由开关管工作过程中形成的过冲电压产生。本文主要探究通过RC吸收电路减小过冲电压，从而减小传导干扰。关键词：充电机 传导干扰 吸收电路
1 引言国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》，《规划》要求推动我国新能源汽车产业高质量可持续发展，加快建设汽车强国。而随着新能源汽车的快速增长，作为联系新能源汽车和电网之间的关键设备——充电机，其承担的关键作用亦愈发凸显，充电器的性能优劣将会大大制约电动汽车的增长。其中，充电机电磁兼容性能越来越受到人们的关注。电磁干扰是电子设备在正常工作时产生的干扰信号电平，主要包括传导干扰和辐射干扰两大类，其中传导干扰是指各类导电路径进行传播的干扰，所以说只要有电路连接就有可能有传导干扰，较大的传导干扰会导致电子设备运行错乱乃至无法运行。电源设备抗传导干扰的好坏，将影响设备的质量。传导干扰的产生的一个主要原因是，由于电路中的电感和电容的存在，使开关期间在导通和关断过程中，产生的不规则脉冲。通常为减小电磁传导干扰采用额外增加滤波器的方法，但这种方法不仅会增加设备体积，减小设备的功率密度，而且还会造成成本的增加。本文将研究采用吸收电路吸收脉冲尖峰，从而从根源出减小传导干扰的产生。2 C、RC、RCD吸收电路比较通常采用的吸收电路有C、RC、RCD三者吸收电路，下面我们对这三者电路进行比较分析：（1）C吸收电路，是在开关管Q上并联一个电容C，类似于谐振复位正激的电路，因为开关管上的电压尖峰是漏感L和Q的结电容振荡产生的，如果在开关管Q两端并联电容C，那么可以改变LC振荡的频率与幅值，但是电容C的选择需要考虑；首先需要查考开关管Q的结电容Cds ，如果电容C比Cds 小很多，那么并联了也不起效果；电容值的选择还必须考虑附加产生的损耗，因为存储在电容C上的能量在开关管Q开通时是全部消耗的，这部分损耗是因为加了电容C多出来的；另外还需要考虑在吸收过程中在电容C上产生的电流所产生的损耗，当开关管Q关断时，Vds以某一斜率上升，其电流不是很大；但是在谐振正激电路中电容C就必须小心了，一般在谐振正激电路中电容C会取到几十纳法左右，电流较大，那么电容C需要选择较大封装的电容以承受这么大的电流冲击；（2）RC吸收网络的损耗来源可以认为来自两个方面：即使没有漏感，因为dv/dt的存在，RC上一定存在一个充放电的过程，在设计过程中，RC的时间常数一般远小于开关周期。所有参数不变，电压的上升及下降速度越快，电阻上损耗越大。所有参数不变，加大电阻，电阻上的损耗增加。所有参数不变，加大电容，电阻上的损耗增加。从理论角度看，最后漏感的能量全部损耗在电阻上，所以电阻上因为漏感的原因产生的损耗不会随RC选取的不同而变化但是如果改变了RC，那么整个的LRC的谐振系数会变化，漏感产生的尖峰是变化的。考虑漏感的存在，可以认为漏感是一个Infl uence of RC Absorption Circuit on Electromagnetic Conduction Interference in Electric Vehicle Bidirectional Charger Discharge ModeXu Pan Yao DongweiAbstract： With the development of new energy vehicles, as the key equipment between electric vehicles and the power grid, the advantages and disadvantages of the electromagnetic compatibility performance will affect the normal work of the large charger and the stability and safety of the power grid. Conducted interference is an important form of electromagnetic interference. Conducted interference is mainly generated by overshoot voltage formed during switching tube operation. This paper mainly explores the RC absorption circuit to reduce the overshoot voltage, so as to reduce the conducted interference.Key words：charger, conducted interference, absorption circuit
利用随机零矢量比例调制抑制电动汽车用逆变器电磁干扰
第２７卷第３期 ２０１３年５月 湖南工业大学学报 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈｕｎａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＶＯｌ＿２７ ＮＯ．３ Ｍａｖ ２０１３
ｄｏｉ：１０．３９６９０．ｉｓｓｎ．１６７３—９８３３．２０１３．０３．０１１
利用随机零矢量比例调制抑制电动汽车用
逆变器电磁干扰
宋宏彪 ，郭淑英 ，谭淼 ，杨洪波 ，王征字 ，陈建明
（１．湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南株洲４１２００７；
２．南车株洲电力机车研究所有限公司，湖南株洲４１２００１）
摘要：提出了一种随机零矢量比例调制方法来抑制电动汽车用逆变器电磁干扰。该方法在原有的七段
对称法调制的基础上，随机地改变２个零矢量之间的比例，从而实现随机调制；利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件搭
建了永磁同步电动机矢量控制仿真模型；采用某型电动汽车用电机驱动系统对本算法进行了试验分析。仿
真试验结果表明：相对于七段对称法，随机零矢量比例调制法可减小载波频率处及载波倍次频率处的谐波
幅值，从而减小传导电磁干扰。
关键词：电动汽车；电机驱动系统；逆变器；传导电磁干扰；随机零矢量比例
中图分类号：ＴＭ３０１．２ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７３—９８３３（２０１３）０３—００５１－０５
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｒａｎｄｏｍ Ｚｅｒｏ Ｖｅｃｔｏｒ Ｒａｔｉｏ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ｔｏ Ｓｕｐｐｒｅｓｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔ—ＩＣ
Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｖｅｒｔｅｒ
Ｓｏｎｇ Ｈｏｎｇｂｉａｏ ，Ｇｕｏ Ｓｈｕｙｉｎｇ ，Ｔａｎ Ｍｉａｏ ，Ｙａｎｇ Ｈｏｎｇｂｏ ，Ｗａｎｇ Ｚｈｅｎｇｙｕ ，Ｃｈｅｎ Ｊｉａｎｍｉｎｇ
（１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｕｚｈｏｕＨｕｎａｎ４１２００７，Ｃｈｉｎａ；