减速器逆止器的选择与应用
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逆止器的选择与应用
[摘要]本文主要从力学角度，对大柳塔洗煤厂作为辅助逆止装臵的皮带逆止器进行了力学强度校核。
[关键词]皮带逆止器，力学校核。
一，前言：
胶带机作为我们洗选中心最普遍的一种洗选设备，其主要的功能是实现物料的远距离运输。由于厂房布局设计，客观环境和现实需要等原因的存在。胶带运输物料多数存在一定的高度提升，当胶带载物料运行时，如果出现突发性事件，比如突然断电，突发事故停车等事件时，在驱动力停止的瞬间，最初由于惯性胶带会继续运行，这样处在胶带机下方的刮板有可能产生堆积煤，影响刮板的正常启动，在胶带机正向运转停止下来后，由于存在上升角度，这样由在上升段物料重力所产生的向下运动的趋势会导致胶带的逆运行，这种胶带机的逆转同样在生产中是及其有害的，会导致胶带机机尾堆煤，影响正常起车，严重时如果没有及时清理而起车时，会拽断胶带，如果堆积严重外泄则会阻塞胶带机走廊，同时当煤粘在皮带滚筒上时会带来运行跑偏隐患。所以在生产中应该近最大努力消除这种有害现象的发生。具体的做法就是给胶带安装制动装臵和逆止装臵，制动器的主要作用是阻止胶带正方向运行，大柳塔洗煤厂主要使用抱闸；逆止器的主要作用就是实现皮带逆运行时的制动作用。俩者在实际生产中是相辅相成的。我们洗选中心下属大柳塔洗煤厂的胶带逆止装臵主要有以下几种：（1）减速箱自带逆止器，一般在减速器的高速端，及一级传动轴非驱动侧，如410皮带道奇减速器；也有在二级传动轴非驱动侧安装的（2）驱动滚筒非驱动侧逆止器。
从2007年7月至今，大柳塔洗煤厂逐步在所有有倾角的胶带上都配备了作为辅助逆止装臵的皮带逆止器。经过调查得到如下资料：大柳塔洗煤厂共有胶带40条，2号破碎系统4条（115，122，152，153）；筛分系统6条（201，202，250，251，285，299）；活井系统3条（301，302，354）；大井系统2条（410，434）上仓系统8条（801，809，810，811，812，823，871，872）三号破碎系统9条（921，924，932，933，934，931，943，945，947），其中包括手选带8条，由于带速低没有设臵逆止装臵，还有10条水平皮带也没有安装逆止器，其余22条都同时安装了2种或2种以上的逆止装臵。经过了解在将近一年的使用中所有的上倾角皮带都没有出现逆止效果不佳的情况。
现状分析：
由于使用的皮带式逆止器的设计是根据我洗选中心特殊情况参考相关皮带逆止器标准自行制定的，在胶带机实现正常逆止的情况下我们中心还没有对皮带逆止器进行相关力学理论分析，计算，所以皮带逆止器在整个逆止过程中所扮演色到底是什么，即：假设一条胶带除皮带逆止器外其它逆止装臵都不运行时，皮带逆止器到底可不可以实现胶带逆止？皮带逆止器能不能满足强度要求，这就是我想验证的结果。
以大柳塔洗煤厂主厂房410皮带为例：
大柳塔洗煤厂410皮带相关信息
走向 从压滤车间到主洗车间 第 2 页 共 9 页
胶带宽 1200（mm)
输送机长 196779（mm）
胶带机小时运输能力 1200（t/h)
胶带机运行速度 3.15(m/s)
上托辊间距 1200（mm)
下托辊间距 3000（mm）
输送机受料点与卸料点高差 15000（mm)
输送带总质量 7263.72(kg)
输送带每米质量 15(kg)
胶带机上倾角度 12.5(°)
托辊直径 133(mm)
传动滚筒直径 1000(mm)
驱动顶级级数 4
减速器速比（i）及级数 i= 31.21 三级传动
胶带类型 尼龙胶带
胶带型号 NN300×1200×5(3+1.5)
逆止器安装位臵 减速机内臵逆止器，机头驱动滚筒处自行加工带式逆止器。
当胶带机正常停车时，及胶带上没有物料时，制动器会自动制动，使胶带机停止，由于皮带自身摩擦力的作用不会出现逆止运转；
当胶带机载有物料时，可以通过分析得出：对于倾斜输送机，通过输送带作用于传动滚筒上的最大逆转力出现在输送机承载段只有上升段满载，而其它段为空载的条件下（具体分析见补充说明1），为阻止逆转，传动滚筒上需要逆止力FL,
stRoRuBG-0.8fgLq+q+2q+HqsinLFF
Fst:倾斜阻力stGF=qgH=15555.55n（具体分析在补充说明2）
qG:每米输送物料质量（kg)： 105.83
g :重力加速度，一般取9.8n/kg
H：输送机受料点与卸料点高差(m): 15
f:模拟摩擦系数（工作环境好，制造良好，带速低取0.02；多尘，过载，高带速，安装不良，托辊质量差，取0.023-0.03；岸标准设计制造，调整好，取0.022.这里我根据410工作环境，带速取0.026）
qRo：输送机承载分支每米托辊旋转部分质量（kg): 20.8
qRu：输送机回程分支每米托辊旋转部分质量（kg): 6.7
L：输送机长度（m)： 196.779
δ：输送机上倾倾角(°)： 12.5
qB：承载或回程分支每米输送带每米质量（kg)： 15
FL=13801.15N
作用于传动滚筒上的逆止力距， 第 3 页 共 9 页
LLM=FD2000=6.9knm’
减速器高速轴上需要的逆止力矩：
LLM=Mi=0.244knm‘
现在来计算仅有皮带逆止器工作时的状况：
根据洗选中心下发的关于带式逆止器安装标准（2007年6月1日所绘制的图纸），结合经济性，实用性（使用相同品质的尼龙胶带的好处是：摩擦比较均匀，磨损小，节约成本，一般使用安装皮带剩余皮带，不能使用带有钢丝芯的皮带作为皮带逆止器的皮带，因为随着磨损钢丝会暴露出来，在正常运行时对皮带内表面起到切割作用，时间长了会把皮带切成沿运行方向的细条状），410选择了与运载皮带相同规格的皮带（NN300×1200×5(3+1.5)作为逆止器用皮带，皮带逆止器包括三部分组成：皮带：M20×45螺栓8颗，1200槽钢支架。
二.皮带受力分析：
分析皮带逆止器的受力可知道：对于处于逆止作用的皮带可分为四部分：第一部分是被压在滚筒和载料皮带中间主要受压应力的皮带，第二部分是槽钢与滚筒之间的皮带，主要受拉应力，第三部分是处于压应力和拉应力之间的过度皮带，第四部分是被螺栓固定的皮带，这四部份中受集中作用力的是第三部分和第四部分。
现在计算假设皮带逆止器其它装臵都是理想的情况下第三部分的受力（对于第四部分受力将分为俩部分一部分在螺栓部分验证）：
由NN300×1200×5(3+1.5）知道皮带每层扯断强度为300N×mm-1层-1，皮带共有5层，其中上层胶3层（工作面），下层胶1.5层（非工作面），查工具书DTΙΙ（A）型带式输送机设计手册知道NN300×1200×5(3+1.5)胶带每层厚度1.25mm，胶带在受力是会伸长，同样可查伸长率为1.5%-2%.，取最大伸长率2%，
则对于带宽1200mm的皮带最小横截面为
s=1200×6.13=7356mm2，
拉断最小横截面需要拉力
F=s×300×5=110340kn≫13.80115kn，
这说明在皮带产生最大的倾斜拉力时皮带是安全可靠的；对于第四部分（即是被打孔的横截面的强度）：由M20×45知道每颗螺栓最大直径20mm，假设8颗螺栓在同一水平线上，这时皮带的抗拉强度最小，最小值F=300×5×6.13×（1200-20×8）=95628kn≫13.80115kn，于是我们可以知道皮带抗拉强度对与物料所产生的拉力是完全可以承受的；
三.接下来验证M20×45的工况：
在皮带逆逆止器中螺栓主要受俩个方向的作用力，分别是沿轴向的力，这个力主要是预紧力，和垂直与轴向的剪切力。
以Q235钢材为原料制成的M20×45螺栓的相关数据为：
抗拉强度 δB：410-470 MPa
屈服强度 δS：240 MPa
疲劳极限：弯曲δ-1：170-220 Mpa 第 4 页 共 9 页
拉压δ-11：120-160 Mpa
对于单个螺栓有（有预紧力的情况下）：
抗拉：s1==171.43mpan
n：安全系数，有预紧力时取1.2-1.5 这里取n=1.4
抗剪切：s==96mpa2.5
这里需要注意的是，这里计算出的抗拉强度，抗剪切强度都是理论最大值，而且对于抗拉强度的安全系数取的值偏大，从计算中可以看出，同种螺栓的抗剪切强度小于抗拉强度，考虑到实际皮带逆止器螺栓受力主要是受剪切力，而且轴向力是总拉力的一个分力，假设总拉力都作用成剪切力，如果能满足剪切力要求的话，螺栓轴向受力肯定能满足要求。
下面检验螺栓在最大皮带拉力作用力全部为剪切力情况下的受力：
213801.15p=43.95<96314FnmpampaSmm
注意43.95 Mpa这个计算值是单个螺栓在受全部载荷时的剪切力，按照设计要求安装8-10颗M20×45螺栓的要求，所以单个螺栓受力为4.45-5Mpa.410皮带逆止器实际使用8颗螺栓，所以单个受力为5.5Mpa<<96Mpa.所以螺栓能够承受理论最大剪切力。
下面就螺栓预紧力对皮带的压力影响做一下分析（皮带部分的补充）：
0058800SPAn
PO=螺栓预紧力
δ0=（0.5-0.7)δS
AS=螺纹危险截面的面积，查表取245mm2
假设8颗螺栓全部预加最大拉力，则能产生作用力为：
08470400FPn
对于nn300×1200×5（3+1.5）尼伦皮带在被夹皮带部分可承受最大作用力为：
6663000.1681050.4100.4710Fnn
所以螺栓满足强度要求。
四.槽钢的受力分析
槽钢牌号按14a，进行验证
1. 焊接端口的受力
由于设计要求使用的槽钢与皮带托辊支架槽钢规格相同，加上皮带托辊支架槽钢是槽向内开口，所以如果直接安装的话槽钢只有上下俩翼缘被焊接，强度肯定不能满足要求。在实际安装过程中都是切除部分翼缘尽可能使腹板和托辊支架槽钢腹板进行焊接从而得到较大的焊接面。 第 5 页 共 9 页
理论焊接面积为 261409.520.8580.8Smm
其中：
6：槽钢腹板厚d=6mm； 140：槽钢高h=140mm
9.5:槽钢翼缘厚； 0.8：焊接有效系数
我们通常使用的焊条为E4303型焊条（即是J422）。
则能承受的应力为：
F=580.8×420×106=243936N≈243.94kn>13.8kn
现在验证槽钢整体在受到拉力作用时的受力.通过分析受力可得以下弯矩图：
由弯矩图知道，产生应力集中的地方是边缘焊接点和对称中心，而且焊接端承受的弯矩为中心的12倍，中心承受最大的变形，边缘承受最大剪切力：
槽钢受最大弯矩：217665.4722qlMnm
槽钢受最大剪力：max11040.82xqlFn
验证拉力强度：3103.9xMWcm
查机械设计手册，知道14a槽钢WX=80.5 cm3<103.9cm3
所以实际中槽钢截面弯曲系数小于设计要求值。
验证剪切力强度：
maxmaxmaxxIdxFS
减速器选型手册
减速器选型手册
减速器是一种机械装置，用于减少高速运动的旋转力或扭矩。它们在许多工业领域都得到广泛应用，包括制造业、汽车工业、机械工程等。选择适合的减速器对于确保机械设备的正常运行和延长其使用寿命至关重要。本手册将介绍减速器的种类、选型要素和选择过程以帮助读者更好地选择合适的减速器。
首先，我们需要了解减速器的种类。常见的减速器类型包括齿轮减速器、带轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星减速器等。每种减速器都有其独特的结构和工作原理，适用于不同的应用场景。通过了解不同类型的减速器，读者可以根据自己的需求选择合适的类型。
其次，我们需要考虑的是选型要素。减速器的选型要素包括输入转速、输出扭矩、传动比、工作环境等。输入转速是指减速器输入轴的旋转速度，输出扭矩是指减速器输出轴的扭力大小。传动比是输入转速与输出转速的比值，决定了减速器的减速程度。工作环境包括工作温度、工作负荷等因素，这些因素会影响减速器的使用寿命和性能。考虑到这些要素，读者可以更好地选择适合自己需求的减速器。
最后，我们需要了解的是选择减速器的过程。首先，根据设备的工作要求和所处的工作环境，确定减速器的输入转速、输出扭矩和传动比等参数。其次，根据这些参数选择合适的减速器类型。然后，根据所选减速器的技术参数和性能指标，选择合适的品牌和型号。最后，根据供应商提供的产品样本或技术资料，对减速器进行实际测试和评估，确保其满足设备的需求。
总之，减速器的选型是一个复杂而重要的过程。通过了解减速器的种类、选型要素和选择过程，读者可以更好地选择合适的减速器。同时，我们建议读者在进行选型之前咨询专业的工程师或供应商，以获取更加准确和全面的信息。
逆止器的安装
逆止器的安装
一、逆止器的运行环境和注意事项
逆止器在运行过程中会产生一定热量，应适当通风，逆止器在允许的最高速度下运行时温度可达到80摄氏度，需要检查对主机的的影响，必要时采取适当措施，使用环境温度超过38摄氏度，或在漏天下工作应积极采取措施，以免逆止器超过最大温度80摄氏度，如果使用通风设备或冷却设备遮阳罩或涂刷反射涂料，逆止器周围不应有暴漏腐蚀化学品或蒸汽，如硫酸钾粉尘，氯气这会使密封件受到损失。
二、逆止器的安装注意事项
安装之前检查轴的转向是否和逆止器的圈旋转方向一致，否则将导致严重事故，安装逆止器是只能对内圈施压，若锤击亚入时只能用软锤以免损坏内圈，不要锤击外圈，密封处，严禁对内圈加热，力矩臂圆周限位，以防周围旋转，注意轴向不要限位，周向限位档铁间隙推荐位B+2--5. 周向档铁绝对不能倾斜，否则发生故障，逆止器安装后必须安装轴端挡圈，以保证逆止器内圈轴向定位。力矩臂底板间隙推荐位10-20，于逆止器相配的轴伸长度比内圈长度短2-3mm，以便借助轴端挡圈牢固逆止器。固定逆止器的轴端及螺栓，防松垫圈等由轴佩戴，逆止器供货不带此件，限位档铁及底板由选用者具体情况配置。采用2号锂基润滑油脂润滑，严禁采用含有极亚添加剂，炭黑，二硫化钼等组成的润滑脂，充油量为空间的五分之一，每月应注入少量的润滑脂。逆止器使用一年后应进行检查是或否有异常升温或噪音，定期检查周向限位档铁安装螺栓的紧固情况，确保紧固有效。
三、逆止器的安装和润滑
1、安装前，检察轴的旋向是否和逆止器内圈正向旋向一致，当确定无误后，方可安装。否则将导致严重事故。
2、 安装逆止器时只能对内圈施压若用锤击内圈时只能用软锤，不准锤击外圈、端盖。严禁对内圈加热。
3、安装好的逆止器防转端盖不得承受沿销轴轴线方向的载荷，为此需3-5毫米的安装间隙。否则将会导致逆止器工作时温度大幅度地升高影响使用。
4、力矩臂底板间隙推荐位10-20mm，于逆止器相配的轴伸长度比内圈长度短2-3mm，以便借助轴端挡圈牢固逆止器。
MARLAND 逆止器 说明书
MarlandClutch逆止器北京德力同驰传动技术有限公司
2公
司Marland
公司公司自1931年开始生产逆止器、离合器以及离合联轴器。逆止器基于单向离合原理，采用滚柱与楔面结构设计。同时，Marland公司采用德国Stieber®和美国Formsprag®两家姊妹公司的先进技术，在美国生产世界一流的超越离合器产品，并供给北美市场。Marland 公司产品Marland 滚柱型逆止器已经有七十多年的使用经验，广泛应用在食品加工、钢厂以及重型矿山设备等领域，充分证明了其产品的可靠性。1931年2月第一次安装的2台Marland 逆止器，到1962年系统设备报废时已经连续运转了31年，从未进行过任何维修或零件更换。检查显示，逆止器内圈、滚柱和外圈等部件仍可以继续使用数年，证明Marland 逆止器具有超长的使用寿命。逆止器选型须知为主动防御上运皮带机或提升设备逆转，充分保证操作人员的安全，必须考虑如下几点：
封面图片及下图为亚利桑那州一煤矿的皮带机安装的Marland 240MA逆止器。图1铝合金保持架：使滚柱在径向、角向精确定位滚柱、内圈、外圈均为硬化轴承钢制作
复位弹簧：可以保证在每分钟240次工作频率的情况下，可靠逆止。精磨内圈楔面：与滚柱保持架排列完全一致。
1.逆转力矩产生的原因。2.逆转力矩产生的位置，即低速轴，安装逆止器的重要性。3.使用全面可靠的方法选择逆止器的尺寸, 基于多年成功的安装经验而不是简单的通过逆转力矩的理论计算来选择。4.单项逆止器的基本结构、工作原理以及高承载能力。5.逆止器简单维护和润滑要求。北京德力同驰传动技术有限公司
3工作原理在逆止器单向转动（即正常运转）时，内圈和滚柱组件与驱动轴一起转动，如图2箭头所示。外圈、盖板和力臂固定在一起不动。滚柱和外圈在油膜楔入作用下分离，同时滚柱移动约几十微米的距离，使滚柱保持架和内圈之间产生相对的角位移，滚柱轻微移向内圈的较深区域，滚柱和外圈之间形成润滑油膜，使得自由转动时无金属接触
减速机的选择 减速机如何操作
第 1 页 共 7 页 减速机的选择 减速机如何操作
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以充分工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选购时客参考其作用与分类特点。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以充分工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选购时客参考其作用与分类特点。
选用减速器时应依据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载本领，质量，价格等，选择适合的减速器。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；依照传动级数不同可分为单级和多级减速机；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；依照传动的布置形式又可分为打开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机 第 2 页 共 7 页 6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，加添转矩。
对于应用于自动化目的的斜齿和伞齿—斜齿减速机和减速电机，行星，蜗杆和同轴减速机和减速电机，精密伺服减速电机：我们的全部产品都经过细心设计，可确保产品性能杰出，牢靠并且长期保持其优良的机械性能，从而降低客户运营成本。
全部传动装置—包括外齿，直齿，斜齿和伞齿—斜齿传动装置都具有严格的公差等级（DIN 6）要求和特别的精加工表面，其轮廓和螺旋角校正功能经过优化以平衡负载下的弹性变形。
箱体是依据特定标准设计的，旨在最大限度地提高刚性和以及优化的重量。 其中包括特别大的箱体，都使用先进的机床进行加工，以充分最严格的精度要求。
减速器选择方法
电机功率传动比输出转速输出转矩减速功率使用系数许用径向机型号电机级数质量KWir/mN.mKWfa载荷 N(mode)Pkg30104.87141928628.2730.8511400093.17161713428.706111400083.28181531528.8661.111400073.31201348228.2351.2511400067.78221246528.7151.35114000GR16786259.27251090028.5341.55114000GRF16787250.6929932228.3081.811400045.0433828328.6222.111400040.2637740428.6862.31140003542643728.3092.711400028.452522328.4393.311400024.5160450728.3163.9114000昆山华轴机械有限公司GM-GR型 选型参数表(恒功率)
4P减速器选用方法
说明: 1.在这里,数据表头上的[恒功率],并不是指电机工作的状态是恒功率还是恒扭矩,而是指减速器工作状态.通常,减速器也分恒功率和恒扭矩两种,选型是应特别注意! 2.数据表中的[使用系数 fa ],是指在相同工作状况下,减速器使用寿命长短而言的. 对于同种电机而言,减速器输出转矩减小就意味着"大马拉小车",即电机并不是满功率运行,这对减速器来说,使用寿命将更长! 定义:减速器使用系数越大,减速器使用寿命越长. 从表中可以看到,使用系数增大的,减速器传动比,输出转矩反而减小.
6.对于[恒功率]减速器而言,其减速机输出轴要比同规格电机的[恒扭矩]减速器输出轴细. 5.对于[恒功率]减速器而言,由上面计算可知: 即, 减速器传递的电机功率==电机功率*(1-减速器传递效率)由上式可知,减速器传递的功率 & 电机输出功率,因此称这种减速器为恒功率减速器! 减速器输出功率=[输出转矩*减速器输出转速]/9551==28.501 Kw (恒定值) 通常,减速器选择时,应使[使用系数 fa ]控制在 1.2-1.3 之间最合理,电机和减速器使用效率最佳,寿命更长! 3.传动比i=四级电机转速/减速器输出转速 4.输出转矩=9550*电机功率*减速器传递效率/减速器输出转速 (能量传递守恒原则) 由计算可知,表中输出转矩额定或最大值! 3.小车电机 0.75KW-4P ,相配减速器 i==5000,外挂轮减速比(19/13); 4.小车行走轮Φ200MM,有效直径Φ127MM;
DCY系列输送机用减速器
DCY/DBY系列输送机用减速器
1
目 录
1 用途及适用范围
2 技术特征
3 形式及尺寸
4 安装调试
5 使用维护
6 油漆防锈
7 包装与运输
8 其它
DCY/DBY系列输送机用减速器
2
DCY/DBY系列输送机用减速器
一、 用途与适用范围
1、 DCY系列减速器主要用于从垂直方向传递动力的带式输送机及运输机械传动装置中，也可用于冶金、矿山、化工、水泥、建筑、能源等其它机械设备的传动机构。
2、 本说明书适用于中华人民共和国专业标准JBT/T9002-1999《运输机械用减速器》，包括DBY型（两级）、DCY型（三级）两个硬齿面齿轮减速器系列DBZ型（两级）、DCZ型（三级）两个中硬齿面齿轮减速器系列产品。
3、 适用范围如下：
减速器输入轴最高转速不大于1500r/min
齿轮圆周转速不大于20m/s
工作环境温度-40～45℃，当环境温度低于0℃时，启动前
润滑油应加热。
4、 减速器的主要参数，性能指标应在工厂标牌上标出。
二、 型式与尺寸
1、DBY型为二级传动硬齿面齿轮减速器系列，有12种标准中心距，5种传动比。DCY为三级传动硬齿面齿轮减速器系列，有15种标准中心距，11种传动比。
DBZ型、DCZ型为中硬齿面齿轮减速器系列，除齿轮材料，热处理规范，齿轮副精度及承载能力不同外，其它参DCY/DBY系列输送机用减速器
3
数及外形尺寸均与DBY、DCY型硬齿面齿轮减速器相同。详见《运输机械用减速器标准》。
2、减速器的外形尺寸，安装尺寸和输入、输出轴端尺寸，均见上述专业标准。
3、DBY型减速器系列四种装配形式见（图1）。DCY型减速器系列四种装配形式见（图2）。
Ⅰ型—左出轴，Ⅱ—右出轴，Ⅲ—可装逆止（制动）器的左出轴，Ⅳ可装逆止（制动）器的右出轴。
（图1）
（图2） DCY/DBY系列输送机用减速器
4
非接触型逆止器在带式输送机上的应用
应 用 技 术
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非接触型逆止器在带式输送机上的应用
霍彦顺
防逆转装置选用
—＿—・Ｉ １．液压电磁制动器：系统设计使用４台
ＹＷＺ２—５００／１２５型液压电磁制动器．每台
制动力矩２４５０Ｎｍ．配用ＭＹＴ１８—１２５电力液压推动器。该制
动器耗电量大．且常因发热或其它故障而失灵。同时电控设
计原因不能满足使用需求．曾在我处出现皮带倒转二次．造
成停产十几个小时的严重后果
２．带式逆止器：通过在我处试验，由于物料重量及皮带重
量过大．加装的塞带不能够承受巨大拉力（满皮带矿重１０９．２５
吨）起不到防止皮带倒转作用
３．滚柱逆止器：该逆止器制动乎稳可靠但须在设备选型
设计时制作．一旦设备定型．无法采用该逆止器。
， ，７．／ ／／／／／／／，，．
逆止方向 内圈旋向
ｂ
图１ 楔块在不同工作状态下的位置
ａ一逆止方向 ｂ一非接触旋转状态
４．非接触型逆止器：该逆止器是由锲块超越离合器演变
而来的新型逆止装置，它利用锲块、内圈、外圈脱离接触，避
免了不必要的摩擦磨损（如图１）。该装置与前几种制动器比
较，具有逆止可靠、寿命长的特点．其综合性能明显优于其他
逆止装置。逆止器装在减速器高速轴上．为阻止逆止器回转．
需加装固定轴座和底架．且不占用空间．也不需进行特殊改
造就能够满足使用要求
二逆转力矩计算
Ｉ．驱动滚筒上逆转力Ｆ７：
Ｆｚ＝ｑｓＨｇ—ＣｆＬｇ［ｑｓｏ＋ｑｒ￣＋（２ｑＢ＋ｑｓ）ｌ－Ｆ 式中ｑ 一每米长输送物料的质量ｋｇ／ｍ
Ｈ——输送带上料点与装料点的高度差ｍ
Ｃ——系数
ｆ——摩擦系数
Ｉ．——输送机长度差ｍ
ｑ旷＿承载边支撑托辊每米长旋转部分质量ｋｇ／ｍ
ｑ厂回程边支撑托辊每米长旋转部分质量ｋＣｍ
Ｆ ——特种阻力Ｎ
ｇ——重力加速度ｒｉｄｓ２
系数选取参照固定式带式输送机设计手册
特种阻力Ｆ。＝Ｆ ｌ＋
由公式计算：
１＝Ｆ Ｆ
Ｆ！ｊ２＝Ｆ ＋ 其中Ｆ ＝Ｆ 】＋Ｆ
逆止器在钢缆运输机中的设计安装与应用
１０２ 能源技术与管理 ２０１ １年第１期
ｄｏｉ：ｌＯ．３９６９￣．ｉｓｓｎ．１６７２－９９４３ ２０１ １．Ｏ１．０４０
逆止器在钢缆遣输机中的设计安装与应用
阎洪岭，林战川，张杰 （平煤煤业集团天安十矿，河南平顶山４６７０１３）
［摘要］介绍了逆止器在钢丝绳牵引运输机的设计安装，保证了钢丝绳牵引运输机在任何 情况下不会出现下滑现象，通过对制动闸的改造，提高了钢丝绳牵引运输机制动力 矩比，从而大大降低此类钢丝绳牵引运输机的制动事故率。 ［关键词］逆止器；运输机；安装；应用 ［中图分类号］ＴＤ５２６［文献标识码］Ｂ［文章编号］１６７２－９９４３（２０１１）０１－０１０２－０３
０引 言
平煤集团天安十矿是一座年产３００万ｔ的大
型矿井，十矿主要煤炭运输是通过主斜井钢丝绳
牵引皮带运输至地面，矿井投产于１９９６年初，采
用ＧＤ型钢丝绳牵引皮带运输机，主要用于提升
原煤兼运升入井人员，该输送机采用直流４００ ｋＷ
电机双机拖动，运输距离１ ６５２ ｍ，输送量３５０ ｔ／ｈ，
１ １２５人／ｈ，平均倾角１４。１４’。
１ 提出使用牵引皮带输送机逆止器
十矿主斜井钢丝绳牵引皮带１９９６年投产以
来，所拥有的设备钢丝绳牵引皮带输送机没有设
计逆止装置，尽管有液压制动系统和备用电子抱
闸系统，由于设备陈旧，有盘型闸工作电磁阀卡阀
现象，电子抱闸动作不同步现象和电子抱闸动作
迟缓现象，重负荷停车时皮带时有下滑现象，只是
下滑距离很短。如果盘型闸工作电磁阀卡阀现象
与小抱闸不动作或者小抱闸工作电磁阀卡阀现象
同时发生，那么有何安全设施来保证钢丝绳牵引
皮带输送机安全不下滑？只有靠逆止器，因此设计
安装逆止器确保主斜井在任何情况下不会出现下
滑现象，才能确保系统安全制动。
２逆止联轴器选型及安装方案
由于原设计方案没有考虑安装逆止器，给设
备运行带来很大的安全隐患，所以要加装逆止器
就必须对原有设备进行改造，以达到安装要求。再
自制皮带逆止器在上运皮带机上的应用
自制皮带逆止器在上运皮带机上的应用
祁东煤矿912机巷皮带机上运皮带长度为120m，在正常生产运输的过程中，若出现皮带机动力掉电、皮带机各类保护起作用时，便会导致皮带机失去动力甚至出现逆转，这给安全生产带来很大的安全隐患。通过自制摩擦式逆止器的安装使用，有效的避免了皮带机逆转。
1上运皮带机逆转原因分析
当皮带机突然失去动力时，皮带机上皮带受所运输的煤炭货物的重力作用，有一个沿皮带机斜向下的分力F1，当F1大于皮带机的静摩擦力Σf时，皮带机便会发生逆转。因此通过增大皮带机静摩擦力使Σf>F1，便可防止皮带机停车时出现逆转。
2上运皮带机逆转的危害
2.1上运皮带机有载时突然失去动力，皮带机受重力作用逆向转动，甚至出现所载货物沿着上皮带下滑。这给煤矿生产带来很大的安全隐患，不仅容易造成沿途的煤炭溢出，更容易导致埋皮带、卷皮带，甚至发生伤亡事故。
2.2上运皮带机逆转的发生，不仅需要大量的人力清理沿途所撒落的货物，更容易造成作业人员伤亡事故的发生，因此如何防止皮带机逆转是我单位急需解决的安全隐患。
3逆止器的用途及工作原理
3.1逆止器是为了防止倾斜带式输送机有载停车时发生倒转或顺滑现象，经对制动力矩的核算，视具体情况增设逆止或制动装置。常用的逆止器有带式逆止器，滚柱逆止器和异形块逆止器。带式逆止器安装在皮带机机头主动筒处；滚柱逆止器、异形逆止器需和减速箱配合使用。
3.2逆止器的工作原理是采取增大皮带机静摩擦力，防止皮带机有载停车逆转。
4自制逆止器的设计制作
4.1通过对912机巷皮带机现场的研究分析，我单位技术人员研究了一种楔块摩擦式逆止器，该逆止器不同于以上三种逆止器，该逆止器需安装在斜巷段，通过对下皮带的摩擦制动来防止皮带机发生逆转。
4.2该逆止器由站柱、上下横杆、楔块座、橡胶楔块等组成（图一、图二）。站柱分别浇注在皮带机两侧，下皮带上下分别安装上下横杆，橡胶楔块和楔块座分别对称安装在上下横杆上，楔块座为铰链形式。通过张力弹性绳的拉力使上下楔块与低皮带线接触。
大倾角皮带逆止器的改造与应用
科技信息 大ＩＩ页角皮带避止器的改造与应用
同煤集团挖金湾煤业公司 王建群
一、立项原因、背景 同煤集团挖金湾煤业有限责任公司的主斜井皮带，原厂设计使用 普通阻燃皮带，皮带倾角为１５。～２８。，使用ＺＬ８５型滚柱逆止器，且为了 适应产煤量增加的需要，安装时采用了大倾角斜井包角皮带机的革新 方案，皮带改为钢丝绳强力皮带，改造后传动滚筒轴上的制动力矩明显 增大，致使滚柱逆止器多次损坏，严重制约了井下的正常连续生产，公 司领导拟配合使用电压液压制动器，这样费用将增加且转矩不匹配，经 过细致的研究和多方的借鉴，最终决定使用大功率的滚柱逆止器，彻底 解决了皮带逆转现象。 二、研究革新内容及创新点 （一）设计原始数据 运输生产率：Ａ＝３５０Ｔ，ｈ 输送长度Ｌ＝４７０ｍ 输送煤的牌号：原煤 煤的散集容重：Ｐ＝１．Ｏｔｌｍ 货载在胶带上的堆积角：ｄ＝３０。 输送机的倾角：ｌ５。～２５。 货载的块度：０～３００ｍｍ 胶带的速度：Ｖ＝Ｉ．６５ｍ／ｓ 胶带的宽度：Ｂ＝８００ｍｍ 电机功率：Ｎ＝２×９０ｋｗ
Ｇｘ一１２５型强力皮带机计算示意图 １、当输送机停车出现逆转时，必须设置逆止装置，传动滚筒所需的 逆止力和制动力应按输送机的最不利逆止工况计算： 按式：ＦＢＮ≥１．５（ｖ —ＦＨ １ Ｆｗ…＝ｆｌ，ｇ［ｑ ＋（２ｑｏ＋ｑ）・ｃｏｓ［３ ］＋ｆｌ２ｇ［ｑ ＋（（２ｑｏ＋ｑ）・ｃｏｓ［３２） ＝０．０１２×２７７×９．８×［１３．３＋（２×２５＋４２）×ｃｏｓ２５。］＋０．０１２×１６８×９．８× ［１３－３＋（２×２５＋４２）×ｃｏｓｌ５。］ ＝３１４９．３８＋２０１８．４５＝５１６７．８３Ｎ．ｍ Ｆ ｔ…：ｑ‘ｇｈ＝９．８×４２×（２７７×ｓｉｎ２５。＋１６８×ｓｉｎｌ５。）＝６６０３７．ＩＯＮ．ＩＴＩ ＦＢＮ≥１．５（Ｆ ——Ｆｎ一）＝１．５ Ｘ（６６０３７．１０—５１６７．８３）＝９１３０３．９１ Ｎ．１３３ 其中：Ｆ —逆止力 Ｆ 一输送煤的最大倾斜阻力 Ｆ 一输送煤的最小主要阻力 Ｆ一运行阻力系数，取ｆ＝Ｏ．０１２ ｑ —折算到每米长度上的托辊转动部分质量，取ｑ ＝１３．３ ｑｏ一每米长的胶带自重，取ｑｏ＝２５ｋ￣／ ｑ一每米长的胶逞上货载质量，取ｑ＝４２ｋｇ／ｍ Ｈ一输送高度，ｉｎ Ｂ—输送机的倾角 ２、传动滚筒的制动力矩计算： Ｗ＝ＦＲ ，ｄ／２＝９１３０３．９１×０．６３／２＝２８７６０．７３ Ｎ．ｒｉ１ 式中：ｗ一制动力矩Ｎ．Ｉｌｌ；Ｄ一滚筒直径Ｄ＝０．６３ｍ 通过以上计算，考虑到开机接电持续率和制动力矩等的综合因素， 选取制动力矩大于２９０００ Ｎ．ｍ的逆止器。 原ｚＬ一８５滚柱逆止器最大制动力矩２×１３６２２ Ｎ．ｍ＜２９０００ Ｎ．Ｉｎ，故 不符合标准要求。 现由厂家按设计定做的滚柱逆止器最大制动力矩２×２２８３４ Ｎ．ｍ＞ ２９０００ Ｎ．ｍ，故符合标准要求。 以上计算公式，参数的选取，均出自同煤集团公司机电管理处出版 的《煤矿机电技术标准》。 （二）创新点 １、由于传动滚筒转矩的增加，滚柱逆止器不能满足需要，强力皮带 一般用液压推力制动器，现革新定做大功率的滚柱逆止器，替代传统配 置。 ２、采用大功率的滚柱逆止器，结构合理紧凑且简单适用，运转平