可编程序控制器第三章
可编程序控制器课程教案
xxxx学院
课程教案
2018～2019学年第二学期
开课单位建筑系
授课教师许舟洲
职称讲师
课程名称可编程序控制器原理及应用课程性质职业能力课
教材名称《可编程序控制器原理及应用》适用专业（方向）建筑电气
xxxx学院制
2018年 3 月 1 日
《课程教案》填写说明
一、用宋体、5号字填写，每项页面大小可按照规定格式自行添减。
二、一次课为一份教案（不包括封面）。
三、“课程性质”填基本素质课、职业能力课、素质拓展课；素质拓展课的“适用专业（方向）”填写“全校各专业”。
四、“开课单位”填学院、学系和教研室（无教研室只填学院和学系）。
五、授课类型指理论课、讨论课、实验、社会实践、实习或见习课、其他等。
六、“教学内容”应具体，而不应只填写教材章节名称或讲授主题的题目。
可编程序控制器原理及应用课程教案（顺序号10 ）。
《可编程序控制器应用》课程教学大纲
甘肃广播电视大学开放教育《可编程序控制器应用》课程教学大纲第一部分大纲说明一、课程的性质和任务《可编程控制器应用》一门专业课。
对不同类型的专业，课程性质不同。
通过本课程的学习，使学生掌握可编程控制器的基本组成、常用的编程指令及其编程方法、可编程控制器的程序设计与系统调试方法。
结合工程实际，运用相关的基本理论和技能，解决有关电气控制应用方面的一般工程控制问题，提高学生独立分析问题和解决问题的能力。
为后续课程的学习打下坚实的基础。
二、与相关课程的衔接、配合与分工可编程控制器应用的先修课程是电工电子技术课程。
与数控机床电气控制课程紧密相连。
三、课程教学基本要求尽管不同专业（方向）课程性质不同，考核方式也不同，但课程教学内容、要求、形考要求等方面都相同。
1．了解可编程控制器的基本功能和硬件结构，主要性能指标，循环控制原理及特点。
以及可编程控制器与其它工业控制装置的区别。
2．了解可编程控制器的系统特性及I/O地址设置，理解可编程控制器的特点及指标参数，重点掌握典型可编程序控制器的数字/模拟模板I/O地址分配及规则。
3．了解可编程指令结构以及编程的基本原则。
掌握位逻辑指令、定时指令、计数及比较指令、数据块及数据传送指令的功能及应用。
理解移位/循环、转换以及数学运算指令的功能及数据格式。
4．了解系统设计的基本内容和步骤，能够根据控制系统的工艺要求，合理选用PLC的各种模板，掌握程序设计与现场调试的常用方法。
5．了解典型PLC系统的模板特性，掌握PLC系统的硬件组态及I/O扩展，理解MPI 网，PROFIBUS-DP网以及工业以太网的结构和参数设计方法。
6．了解典型可编程控制器模板的特点、技术参数及工作方式, 编程元件及输入/输出编址,掌握常用指令的特点及应用。
四、教学方法和教学形式建议本课程的教学应体现远程教育的特点，根据学生的实际情况进行教学形式的选择和组合。
教学中注重多种媒体资源的综合运用，充分发挥文字教材和计算机网络等多种媒体各自的优势，以求最佳的教学和学习效果。
plc第三章作业·优选.
word.1、可编程控制器的特点有哪些?可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，控制系统具有良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统易于实现，开发工作量少，周期短；维修方便；体积小，能耗低；功能强，性价比高。
2、可编程控制器与传统的继电—接触器控制系统相比有哪些优点?绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。
而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。
再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。
在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。
并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。
可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。
6、PLC怎样执行用户程序?说明PLC在正常运行时的工作过程。
PLC首先逐行扫描用户程序，根据用户程序中的逻辑关系，以及所涉及的输入状态，分析得到相应用户程序行的输出结果，并将结果保存在输出映像寄存器中。
当全部的用户程序扫描完毕后，统一将输出映像寄存器中的结果送到输出锁存器中，完成对输出的刷新。
PLC通电并运行时，首先进行初始化过程，然后依次为：CPU自诊断、通信信息处理、输入刷新、用户程序扫描、输出刷新、外部设备服务，并周而复始地循环执行这些步骤。
7、如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周期，是否能够保证PLC检测到该脉冲?为什么?不能保证检测到该脉冲。
因为PLC对输入的处理集中在循环周期的某一时段进行，即所谓的输入刷新阶段。
在这一时段外，PLC不响应任何输入信号的变化，因此假如某一输入脉冲的时间宽度小于PLC的循环扫描周期，则很可能当PLC进入输入刷新阶段之前，脉冲已经消失，所以不能保证PLC检测到该脉冲信号。
可编程序控制器及应用(PLC技术)
第二章PL●C基P本LC组的基成本和组工成作原理
● PLC的工作原理
2.1 PLC的基本组成
SB
输 微处理器 输
SQ 入
单
存储器
出 单
KM YV
SA 元
电源
元
HL
编程器或其他编程设备
❖ 1.中央处理单元（CPU）：
(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端
美国PLC发展得最快：
❖ 1984年有48家，生产150多种PLC；
❖ 1987年有63家，生产243种PLC；
❖ 1996年有70余家，生产近300种PLC。
❖ 著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾伦一 布拉德利公司，MODICON莫迪康公司， GE－FSNUC公司，TI（Texas Instrument） 德州仪器公司，WESTHOUSE Electric西 屋电气公司， IPM（International Parallel Machines）国际并行机器公司等。
❖ 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装 式PLC。
电源模块
模块式
底板
CPU模块
IO模块
1.3 PLC的特点
优点：
1编程方法简单易学 2可靠性高,抗干扰能力强 3通用性强 4系统的设计、安装、调试工作量少 5维修工作量小，维修方便 6体积小，能耗低
❖ 缺点：
❖ 1.主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是 开放的：如专用总线、专家通信网络及协议， I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不 相同。
❖ PLC著名品牌
1993年中国PLC市场排行榜上的世界十大厂家： ❖ 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） ❖ 德国西门子公司（Siemens） ❖ 美国GE－Fanuc公司 ❖ 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 ❖ 日本欧姆公司（OMRON） ❖ 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） ❖ 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） ❖ 日本东芝公司（TOSHIBA） ❖ 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） ❖ 日本松下电工株式会社（MEW）：Matsushita Electric
西门子实验指导书(S7-200-CPU226)
实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
THGMC-1 可编程可编程控制器实验指导书
目录第一章可编程控制器的概述........................................................................... 错误！未定义书签。
第二章可编程控制器基本指令简介............................................................... 错误！未定义书签。
第三章 CX-Programmer软件的使用及编程规则............................................ 错误！未定义书签。
第四章 MCGS 组态软件的介绍及使用............................................................. 错误！未定义书签。
第五章实验内容............................................................................................... 错误！未定义书签。
实验一电视模拟发射塔............................................................................ 错误！未定义书签。
实验二十字路口交通灯控制.................................................................... 错误！未定义书签。
实验三三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）............ 错误！未定义书签。
实验四三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）.................... 错误！未定义书签。
实验五三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物）................ 错误！未定义书签。
实验六三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（实物）........... 错误！未定义书签。
大工16秋《可编程控制器》辅导资料五
可编程控制器辅导资料五主题：课件第三章第2节——存储器的数据类型与寻址方式学习时间：2016年10月31日－11月6日内容：我们这周主要学习课件第三章PLC的程序设计基础第2节PLC的编程语言与程序结构的相关内容。
希望通过下面的内容能使同学们加深对PLC的程序设计相关知识的理解。
一、学习要求1．掌握PLC的存储器的数据类型与寻址方式。
二、主要内容1．数据在存储器中存取的方式所有的数据在PLC中都是以二进制形式表示的，数据的长度和表示方式称为数据格式。
（1）用1位二进制数表示开关量二进制数的1位（bit）只有0和1这两种不同的取值，可以用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态。
位数据的数据类型为BOOL（布尔）类型。
S7-200的位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2，其中的区域标识符“I”表示输入，字节地址为3，位地址为2。
（2）多位二进制数可以用多位二进制数来表示数字，二进制又称为8421码，8位二进制数组成一个字节，相邻的两个字节组成一个字，相邻的4个字节组成双字（3）十六进制数十六进制数使用16个数字符号，即0～9和A～F，A～F分别对应于十进制数10～15。
（4）BCD码BCD码是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数的组合来表示1位十进制数。
例如十进制数23对应的BCD码为2#00100011。
2．CPU的存储区（1）输入映像寄存器I（输入继电器）输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口，它的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等的输入信号。
通过输入继电器，将PLC 的存储系统中与外部输入端子(输入点)建立起明确对应的连接关系，它的每1位对应1个数字量输入点。
输入继电器的状态是在每个扫描周期的输入采样阶段接收到的由现场送来的输入信号的状态（“1”或“0”）。
由于S7-200的输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，CPU一般按“字节.位”的编址方式来读取一个继电器的状态，也可以按字节（8位）、或者按字（2个字节、16位）来读取相邻一组继电器的状态。
（整理）PLC实验报告.
（整理）PLC实验报告.PLC实验报告第三章：实验任务书§3-1 基本实验实验⼀: 基本逻辑指令实验⼀、实验⽬的: 掌握可编程序控制器的操作⽅法,熟悉基本指令以及实验设备的使⽤⽅法。
⼆、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序, 输⼊到可编程序控制器中运⾏,根据运⾏情况进⾏调试、修改程序,直到通过为⽌。
1.⾛廊灯两地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区2.⾛廊灯三地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区3.圆盘正反转控制1 电机反转旋转区反转端⼦4.⼩车直线⾏驶正反向⾃动往返控制实验⼆: 计时器指令实验实验⽬的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使⽤⽅法。
实验设备: 略。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.通电延时控制输⼊ 0 ON OFF输出 0 ONOFF2.断电延时控制输⼊ 0 ONOFF输出 0 ONOFF3.通电断电延时控制输⼊0 ONOFF 输出0 ON OFF4.闪光报警控制输⼊0 ONOFF输出0 ONOFF 1秒2秒实验三: 计数器指令实验实验⽬的: 熟悉计数器指令。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.按钮计数控制按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。
2.⽤计数器构成计时器(有断电记忆功能)3.圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后, 旋转⼀周(对应光电开关产⽣8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转⼀周……,以此规律重复, 直到按下停⽌按钮时为⽌。
4.测扫描频率⽤计数器、⾼速计时器测CPU每秒扫描程序次数。
⽤编程器监控⽅式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。
实验四: 微分指令、锁存器指令实验实验⽬的: 熟悉微分指令、锁存器指令。
实验任务:1.按钮操作叫响提⽰有按钮操作时,⽆论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。
PLC实验报告
PLC实验报告第三章：实验任务书§3-1 基本实验实验一: 基本逻辑指令实验一、实验目的: 掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。
1.走廊灯两地控制I/O分配:0（01000）走廊灯声光显示区2.走廊灯三地控制I/O分配:0（01000）走廊灯声光显示区3.圆盘正反转控制1 电机反转旋转区反转端子4.小车直线行驶正反向自动往返控制实验二: 计时器指令实验实验目的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使用方法。
实验设备: 略。
实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
1.通电延时控制输入 0 ONOFF 输出 0 ON OFF2.断电延时控制输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF3.通电断电延时控制输入0 ONOFF 输出0 ONOFF4.闪光报警控制输入0 ONOFF输出0 ONOFF 1秒2秒实验三: 计数器指令实验实验目的: 熟悉计数器指令。
实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
1.按钮计数控制按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。
2.用计数器构成计时器(有断电记忆功能)3.圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后, 旋转一周(对应光电开关产生8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转一周……,以此规律重复, 直到按下停止按钮时为止。
4.测扫描频率用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数。
用编程器监控方式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。
实验四: 微分指令、锁存器指令实验实验目的: 熟悉微分指令、锁存器指令。
实验任务:1.按钮操作叫响提示有按钮操作时,无论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。
2.开关操作叫响提示有开关操作时,无论通断瞬间,蜂鸣器发出1秒声响。
可编程控制器原理及应用课后答案新
可编程操纵器原理及应用课后答案【篇一：可编程操纵器原理与应用复习题及答案】空题1、plc 的输入模块一般使用（）来隔离内部电路和外部电路。
2、可编程操纵器采纳一种可编程序的存储器，在其内部存储执行（）、（）、定时、计数和（）等操作的指令，通过数字式和模拟式的输入和输出来操纵各种类型的机械设备和生产过程。
3、cpu从（），从操纵总线上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并放到cpu内的指令寄存器中。
4、plc以晶体管作为输出时，其负载的电源为（）。
5、同一编号的tr在同一组内（）使用。
二、推断题1、在循环程序处理过程中，cpu直接访问 i/o 模块中的输入地址区和输出地址区。
（）2、mres位置不能保持，将模式抉择开关从stop扳到mres位置，能够复位存储器，使cpu回到初始状态（）3、时基反映了定时器的分辨率，时基越小分辨率越高，定时的时刻越短；时基越大，分辨率越高，定时的时刻越长。
（）4、s7-400只能执行暖启动（warm restart）。
（）5、只需要下载用户程序块，就能够访问仿真plc的外设i/o存储区。
（）6、两个转换一般用一个步将它们隔开，也能够直接相连（）三、抉择题1、plc的含义是（）（a）集散操纵系统（b）现场总线（c）可编程操纵器（d）可编程调节器 2、plc中不包括（）。
（a）cpu （b）输入/输出部件（c）物理继电器（d）存贮器 3、按组成结构形式、容量和功能分，s7-200属于（）。
a. 小型高档整体式b. 小型高档模块式 c. 中型高档整体式d. 中型高档模块式4、s7-300 电源模块、cpu模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）。
a. 1、2、3b. 3、2、1c. 1、3、2d. 2、3、15、“s5t#5s_200ms”表示（）。
a. 16位s5time型数据b. 16位time型数据c. 32位s5time型数据d. 32位time型数据6、对站对象组态时，首先从硬件名目窗口中抉择一个（）。