理论力学模拟试题及答案
理论力学模拟试题及答案
一、是非题（每题2分。正确用√，错误用×，填入括号内。）
1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（ ）
2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 （ ）
3、在自然坐标系中，如果速度υ = 常数，则加速度α = 0。 （ ）
4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。
（ ）
5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcosa。
（ ）
二、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）
1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是
。
①主矢等于零，主矩不等于零；
②主矢不等于零，主矩也不等于零；
③主矢不等于零，主矩等于零；
④主矢等于零，主矩也等于零。
2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力NA与NB的关系为 。
①NA = NB； ②NA > NB； ③NA < NB。
3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是
。
①半径为L/2的圆弧； ②抛物线；
③椭圆曲线； ④铅垂直线。
4、在图示机构中，杆O1 A//O2 B，杆O2 C//O3 D，且O1
A = 20cm，O2 C = 40cm，CM = MD = 30cm，若杆AO1 以角速度 ω = 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为
cm/s，M点的加速度的大小为 cm/s2。
① 60； ②120； ③150； ④360。
5、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O1 B。AB|OA）时，有AV BV，A B，ωAB 0，AB 0。
①等于； ②不等于。
三、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）
1、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。端较处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为 。
2、直角曲杆O1AB以匀有速度ω1绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1 O2）时，摇杆O2 C的角速度为 。
3、均质细长杆OA，长L，重P，某瞬时以角速度ω、角加速度绕水平轴O转动；则惯性力系向O点的简化结果是
（方向要在图中画出）。
四、计算题（本题15分）
在图示平面结构中，C处铰接，各杆自重不计。已知：qc = 600N/m，M = 3000N·m，L1 = 1 m，L2 =
3 m。试求：（1）支座A及光滑面B的反力；（2）绳EG的拉力。
五、计算题（本题15分）
机构如图G已知：OF = 4h/g，R = 3h/3，轮E作纯滚动；在图示位置AB杆速度为v，φ= 60°，且E F|OC。试求：（1）此瞬时ωOC及ωE(ωE为轮E的角速度) （2）求OC。 精选
六、计算题（本题12分）
在图示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为PC，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为，重为PB，物A重为PA。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：物块A下落s距离时轮C中心的速度。
七、计算题（本题18分）
机构如图，已知：匀质轮O沿倾角为β的固定斜面作纯滚动，重为P、半径为R，匀质细杆OA重Q，长为，且水平初始的系统静止，忽略杆两端A，O处的摩擦，试求：（1）轮的中心O的加速度α。（2）用达朗伯原理求A处的约束反力及B处的摩擦力（将这二力的大小用加速度α表示即可）。
一、结构如图所示，由AB、BC杆件构成，C端放在理想光滑水平面上，AB杆上作用力偶M，BC杆上作用均布载荷q，已知KN10F，KNm5M，mKN2q，各杆自重不计，试求A、C处约束反力以及销钉B对BC杆作用力。
图2分
一个方程2分
解：
A B F
M 2m 2m 2m
q
45 以BC杆为对象：
0BM， 02222qFC
kN4CF
0xF，02222qFBx
0yF，02222CByFqF
0ByF
以AB梁为对象：
0xF，0BxAxFF
kN4AxF
0yF，0FFFByAy
kN10AyF
0AM， 04FMMA
mkN35AM
二、OA杆长l1，绕O轴定轴转动，带动长为l2的套筒AB在O1D杆上滑动。若设置如图所示的参考基T][yxe，杆OA的连体基T11][yxe，套筒AB的连体基T222][yxe，并假设ir为第i个构件上待求点相对于参考基的坐标阵，Or为基点坐标阵，iA为第i个构件连体基相对于参考基的方向余弦阵，iρ为构件i上待求点相对于自身连体基的坐标阵，试利用关系式iiOAρArr写出机构运动到图示位形时：
(1) OA杆和套筒AB相对于参考基的位形；
(2)套筒AB的上B点相对于参考基的位置坐标阵。
OA杆位形5分，套筒AB位形5分
B点相对于参考基的位置坐标阵5分 BqBxFByFCFC45m2AyFAxFAAMBxFByFBm4MFOxy1x1y2x2yA6045B1OD 解：图示瞬时方向余弦阵
2/22/22/22/245cos45sin45sin45cos1A，011l
2/32/12/12/3)30cos()30sin()30sin()30cos(2A，022l
(1) OA杆的位形T14/00q
2/22/22/22/20002/22/22/22/211111lllllyxyxOOAA
套筒AB的位形T11T1622226/llyxqAA
(2) B点的位置坐标阵
)2()32(2123222202/32/12/12/32121212122112lllllllllyxyxAABB
三、半径为r的圆盘与长度为l的直杆AB在盘心A铰接，圆盘沿水平面纯滚，AB杆B端沿铅直墙壁滑动。在图示位置，圆盘的角速度为，角加速度为，杆与水平面的夹角为，试求该瞬时杆端B的速度和加速度。
解：(1) 球速度，速度瞬心C如图
sinlAC，coslBC
rvA （2分）
sinlrACvAAB（2分）
cotsincosrlrlBCvABB
（2分）
（图1分）
A B
r l
(2) 球加速度 （图2分）
raA （1分）
22222nsin)sin(lrlrlABaABBA（1分）
以A点为基点求B点加速度
ntBABAABaaaa （*）
式（*）向轴投影：ncossinBAABaaa（2分）
322222sincot)sincos(sin1lrrlrraB（2分）
四、图示系统，均质圆盘1O、2O质量均为m，半径均为R，圆盘2O上作用已知力偶M，使圆盘绕2O轴转动，通过自重不计的水平绳带动圆盘1O在水平面上纯滚。试完成：
(1) 用拉格朗日方程求盘心1O的加速度；
(2) 求水平绳的张力；
(3) 滑轮1O与地面的静摩擦力。
解：(1) 求加速度
选2O轮的转角2为广义坐标
21TTT
)(222212122321222121212mRmRJJOS
)3(2221241mR （4分）
由运动学知
212RR，或2/21 （1分） 1O 2O
R R M
S
A B
r l CBvABA B
l ABAaBaAanBAatBAa 代入动能得 2222222241167)43(mRmRT （1分）
广义力：MQ2（1分）
代入拉氏方程222ddQTTt，有MmR2287，得：2278mRM（2分）
又由运动学知圆盘的角加速度 221742mRM
盘心1O的加速度： mRMRaO7411（1分）
(2) 求绳的张力（5分）
[法一]以2O轮为研究对象
由RFMLOT2，即RFMJOT22
得：RMRMRMmRRMF7374212T
[法二]或以1O轮为研究对象
由RFLS2T，即RFJS2T1
得：RMmRF73431T
(2) 求摩擦力（5分）
以1O轮为研究对象
[法一]运用质心运动定理
ST1FFma， RMRMmRMmFmaF773742T1S
[法二]对动点D运用动量矩定理 )(1FMvmvLDODD
RFmvRJOCt20)(Sdd1，即RFmaRmRO221S121
得：RMmRMmRmRMmRRF7)742174(2122S
五、图示机构，在铅垂面内，曲柄OA和连杆AB是相同的均质杆，长lABOA，自重不计，滑块B重G，曲柄OA上作用一力偶M，使机构静止平衡。已知静止平衡时曲柄OA与M 2ORgmyF2xF2TF1O R TFSFgmNFDS
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理论力学 期末考试试题
1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。
解：取T型刚架为受力对象，画受力图.
1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：1q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机重2p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。 实用标准文案
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解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。 实用标准文案
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1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12FFF, 求：A，D处约束力.
解： 实用标准文案
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1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。
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1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷EF=10kN，GF=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。
解：
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2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
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2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力DF。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
理论力学试题库及答案(通用篇)
理论力学试题库及答案(通用篇)
一、理论力学试题库（通用篇）
试题一：已知一质点在平面直角坐标系中的运动方程为 x = 2t² + 3，y = 4t² - t + 1。求该质点在
t = 2s 时的速度和加速度。
试题二：一质点沿圆周运动，其半径为 r，角速度为 ω，角加速度为 α。求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题三：一质点从静止开始沿直线运动，受到恒力
F 的作用。求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
试题四：一质点在平面内做匀速圆周运动，半径为
r，角速度为 ω。求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题五：一质点在平面内做匀速运动，速度大小为
v，方向与水平方向成 θ 角。求质点在任意时刻 t 的位移。
试题六：一质点在重力作用下做自由落体运动，求质点在任意时刻 t 的速度和位移。 试题七：一质点在水平地面上受到一斜向上的拉力
F，拉力与水平方向的夹角为 θ。求质点在任意时刻 t
的速度和加速度。
试题八：一质点在平面内做匀速圆周运动，半径为
r，角速度为 ω。求质点在任意时刻 t 的切向加速度和法向加速度。
试题九：一质点在平面内做匀速运动，速度大小为
v，方向与水平方向成 θ 角。求质点在任意时刻 t 的位移和速度。
试题十：一质点在水平地面上受到一恒力 F 的作用，力与水平方向的夹角为 θ。求质点在任意时刻 t
的速度和位移。
二、答案
答案一：t = 2s 时，速度 v = (4t, 8t - 1) =
(8, 15) m/s；加速度 a = (8, 8) m/s²。
答案二：质点在任意时刻 t 的速度 v = (rω, 0)，加速度 a = (0, rα)。
答案三：质点在任意时刻 t 的速度 v = (F/m)t，位移 s = (F/m)t²/2。 答案四：质点在任意时刻 t 的速度 v =
(rωcos(ωt), rωsin(ωt))，加速度 a = (-rω²sin(ωt), rω²cos(ωt))。
理论力学考试试题(题库-带答案)
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理论力学期末考试试题
1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所
示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。
试求固定端A的约束力。
解：取T型刚架为受力对象，画受力图.
1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气
动力按梯形分布： q=60kN/m， 1 q=40kN/m，机翼重 2 p=45kN，发动机 1
重p2=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平
衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。
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解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已
知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座
C的约束力。
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1-4已知：如图所示结构，a,M=Fa, FFF,求：A，D处约束 12
力.
解：
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1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆
CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约
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束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷 F=10kN， E F=7 G
kN。试计算杆1、2和3的内力。
解：
2-1图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩
形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形
EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=D。M若
F=10kN，求各杆的内力。
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2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案
一、选择题（每题2分，共20分）
1. 牛顿第一定律描述的是：
A. 物体在受力时的运动状态
B. 物体在不受力时的运动状态
C. 物体在受力时的加速度
D. 物体在受力时的位移
答案：B
2. 根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用力和物体质量的关系是：
A. 加速度与作用力成正比，与质量成反比
B. 加速度与作用力成反比，与质量成正比
C. 加速度与作用力成正比，与质量成正比
D. 加速度与作用力成反比，与质量成反比
答案：A
3. 以下哪个不是刚体的运动特性？
A. 刚体的质心保持静止或匀速直线运动
B. 刚体的各部分相对位置不变
C. 刚体的各部分速度相同
D. 刚体的各部分加速度相同
答案：C
4. 角动量守恒定律适用于：
A. 只有重力作用的系统 B. 只有内力作用的系统
C. 外力矩为零的系统
D. 外力为零的系统
答案：C
5. 以下哪个是能量守恒定律的表述？
A. 一个封闭系统的总动能是恒定的
B. 一个封闭系统的总势能是恒定的
C. 一个封闭系统的总能量是恒定的
D. 一个封闭系统的总动量是恒定的
答案：C
二、简答题（每题10分，共20分）
6. 简述牛顿第三定律的内容及其在实际中的应用。
答案：牛顿第三定律，又称作用与反作用定律，表述为：对于两个相互作用的物体，它们之间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反。在实际应用中，例如在推门时，门对人的作用力和人对门的作用力大小相等，方向相反。
7. 描述什么是简谐振动，并给出一个生活中的例子。
答案：简谐振动是一种周期性振动，其回复力与位移成正比，且总是指向平衡位置。生活中的例子包括弹簧振子，当弹簧被拉伸或压缩后释放，它会在原始平衡位置附近做周期性的往复运动。
理论力学试题及答案 2
理论力学试题及答案
一、选择题（每题2分，共10分）
1. 一个物体在水平面上以速度v匀速直线运动，其动摩擦因数为μ，若物体所受的摩擦力为F，则F等于：
A. μv
B. μmg
C. μN
D. μ(v^2)
答案：B
2. 根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比。这一定律的数学表达式为：
A. F = ma
B. F = m/a
C. a = F/m
D. a = mF
答案：A
3. 一个物体从静止开始自由下落，其下落的高度h与时间t的关系为：
A. h = gt^2
B. h = 1/2gt^2
C. h = 2gt
D. h = gt
答案：B
4. 两个物体A和B用轻杆连接，A的质量为mA，B的质量为mB，系统在水平面上以共同速度v向右做匀速直线运动。若杆的力为F，则F的方向是：
A. 向左
B. 向右
C. 不确定
D. 无法判断
答案：B
5. 一个物体在竖直平面内做圆周运动，当物体通过最高点时，其向心力的来源是：
A. 重力
B. 杆的支持力
C. 绳子的张力
D. 重力和杆的支持力的合力
答案：D
二、填空题（每空2分，共10分）
1. 一个物体的质量为2kg，受到的合外力为10N，根据牛顿第二定律，其加速度为______ m/s²。
答案：5
2. 一个物体做匀加速直线运动，初速度为3m/s，加速度为2m/s²，经过4秒后的速度为______ m/s。
答案：15
3. 在光滑水平面上，一个物体受到一个大小为5N，方向向右的恒定力作用，物体的质量为1kg，其加速度为______ m/s²。
答案：5
4. 一个物体在竖直上抛运动中，当其上升的最大高度为20m时，其初速度为______ m/s。
理论力学各章试题及答案
理论力学各章试题及答案
一、选择题
1. 质点系的动量守恒定律成立的条件是：
A. 内力远大于外力
B. 外力为零
C. 内力远小于外力
D. 内力和外力都为零
答案：B
2. 刚体绕固定轴的转动惯量与下列哪个因素无关？
A. 质量分布
B. 轴的位置
C. 物体的形状
D. 物体的质量
答案：D
3. 简谐运动的周期公式为T=2π√(L/g)，其中g代表：
A. 重力加速度
B. 弹簧的劲度系数
C. 质量
D. 振幅
答案：A
二、填空题
1. 牛顿第一定律也称为______定律。 答案：惯性
2. 力的三要素包括力的大小、方向和______。
答案：作用点
3. 两个物体间相互作用的力称为______。
答案：作用力和反作用力
三、简答题
1. 描述牛顿第二定律的公式，并解释其物理意义。
答案：牛顿第二定律的公式为F=ma，其中F代表作用力，m代表物体的质量，a代表物体的加速度。该公式表明作用力与物体的加速度成正比，与物体的质量成反比，即力是改变物体运动状态的原因。
2. 什么是刚体的转动惯量？转动惯量的大小与哪些因素有关？
答案：刚体的转动惯量是描述刚体绕某一轴旋转时惯性大小的物理量。转动惯量的大小与物体的质量分布、物体的形状以及旋转轴的位置有关。
四、计算题
1. 质量为2kg的物体在水平面上以3m/s的速度做匀速直线运动，受到的摩擦力为5N。求物体的加速度。
答案：由于物体做匀速直线运动，其加速度为0。
2. 一弹簧的劲度系数为100N/m，一质量为1kg的物体挂在弹簧下，求弹簧的形变量。
答案：根据胡克定律，F=kx，其中F为作用力，k为劲度系数，x为形变量。代入数据得x=F/k=1kg*9.8m/s²/100N/m=0.098m。
北航理论力学期末考试题
理论力学AII期末考试模拟试题
一、 选择题（将正确答案的字母填在空格内，每小题2分，共10分）
1、对于具有定常约束的质点系，其动能T最一般的形式可以表示成 的函数。
A：广义速度； B：广义坐标； C: 时间t
2、定点运动的圆锥ABC在水平固定圆盘上纯滚动，如图1所示。若圆锥底面圆心D作匀
速圆周运动，则该圆锥的角加速度矢量α
与角速度矢量ω
的关系是 。
A：α
平行于ω
； B：α
垂直于ω
；
C：为零矢量α
； D：为非零矢量α
图1
3、二自由度线性系统的振动周期与 有关。
A：广义质量； B：广义刚度； C：初始位置； D：初始速度
4、只应用第二类拉格朗日方程 求出非自由质点系的约束力。
A：一定能； B：一定不能； C：不一定能
5、第二类拉格朗日方程可用于研究具有 质点系的力学问题。
A：完整约束； B：定常约束； C：非完整约束； D：非定常约束 注：第二类拉格朗日方程为：),,2,1(
dd
kjQ
qT
qT
tj
jj"
==
⎟⎟
⎠⎞
⎜⎜
⎝⎛
∂∂
−
⎟⎟
⎠⎞
⎜⎜
⎝⎛
∂∂
。其中k为系统的
自由度。为对应于广义坐标的主动力的广义力。
jQ
jq
二、 填空题（将最简结果填在空格内，每空5分，共50分）
1、 质量为m的质点M可在半径为R的圆环内运动，圆环以角速度ω
（常矢量）绕AB轴
作定轴转动，如图2所示。θ
为质点的广义坐标，此时质点的动能可以表示成
，其中
012TTTT++=)2,1,0(=iTi
g 为广义速度的i次齐次函数。求：
=
2T
=
1T
=
0T
图2 图3
1 2、长为L质量为m的均质杆OA用光滑柱铰链悬挂在天花板上，下端与刚度系数为k的水
平弹簧连接，杆铅垂时弹簧为原长，如图3所示。求系统在平衡位置附近作微幅摆动的动力
学方程。
动力学方程： 。
3、圆盘相对正方形框架ABCD
以匀角速度
02ω
绕BC轴转动，正方形框架以匀角速度
0ω
绕AB轴转动，如图4所示。求该圆盘的绝对角速度ω
的大小和绝对角加速度α
理论力学试题及答案 3
理论力学试题及答案
—
、
是非题（每题2分。正确用v,
错误用X,填入括号内。）
1、
作用在—
个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交千—
点时，则此力系必然平衡。
（）
2、
力对千一
点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（ ）
3、
在自然坐标系中，如果速度
l)=
常数，则加速度a=O
。( )
4
、
虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。
（）
5、
设一
质点的质量为m
,其速度5与X轴的夹角为a
,则其动量在X轴上的投影
为mv
x=mvcosa
。
（）
二、选择题（每题3
分。请将答案的序号填入划线内。）
1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一
点简化的结果是。
下
6
苤＿
I
歹
G)主矢等千零，主矩不等千零；
＠主矢不等千零，主矩也不等于零；
＠主矢不等千零，主矩等千零；
＠主矢等千零，主矩也等千零。
2、
重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用—
力偶，其矩为M
时（如图），圆柱处千极限
平衡状态。此时按触点处的法向反力凡与凡的关系为。
G)NA =
凡；{2)NA > NB; @NA< NBo 3、边
长为L的均质正方形平板，位千铅垂平面内并置千光滑水平面上，如图示，若给平板—
微小扰
动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。
句半径为L/2的圆弧；＠抛物线；
＠椭圆曲线；＠铅垂直线。
4
、在图示机构中，杆01A
{1= 0主，杆0C
{1=03 D
, 且01A=
20cm,
0C = 40cm
,
CM=
MD=
30cm
, 若杆A01以
角速度
Cu= 3
rad/ s
匀速转动，则D
点的速度的大小为em
fs,M
点的加速度的大
小为cm/s2
o
乙
仪＼D
d
0
1 。乙
0
..,
CD
60 ; cz:> 1
20; ®1 so;
@360
。
5、
曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置(OA//01B。ABI
OA)时，有只凡
，互
A石
8'
u)ABO, &
ABO。
＠等于；＠不等千。
三、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）
理论力学模拟试题
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理论力学Ⅵ模拟试题3
班级________________ 学号_________________ 姓名_________________
一．选择题（每题5分。请将答案的序号填入括号内。）
1、在下述原理、法则、定律中，只适用于刚体的有__________________。
① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则；
③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；
⑤ 作用与反作用定律。
2、杆OA绕固定轴O转动，某瞬时杆端点的加速度分别如图(a)、(b)、（c）所示。
则该瞬时_______的角速度为零，________的角加速度为零。 Aa
① 图（a）系统；
② 图（b）系统；
③ 图（c）系统。
3、某一瞬时，作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点连线上投影相等，
则可以断定该瞬时平面图形的___________________________________。
① 角速度0=ω； ② 角加速度0=ε； ③ εω, 同时为０； ④ εω,均不为０。
4、图示三棱柱重P，放在光滑的水平面上，重Q的均匀圆柱体静止释放后沿斜面作纯
滚动，则系统在运动过程中____________________。
① 动量守恒，机械能守恒；
② 沿水平方向动量守恒，机械能守恒；
③ 沿水平方向动量守恒，机械能不守恒；
④ 均不守恒。
二、填空题（每题５分。请将简要答案填入划线内。）
1、试求下列各题支座反力： A
（１）______________________________________________________________________；
（２）_____________________________________________________________________ ；
（３）_______________________________________________________________________。