洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计
推瓶机_机械原理课程设计报告书
《机械原理课程设计》说明书课程设计题目 :推瓶机设计学院：学号：设计者 :指导教师 :日期: 2016年1月15日目录1.洗瓶机的工作原理及主要动作1.1. 洗瓶机的工作示意图 (1)1.2 原始数据 (1)1.3. 推瓶的设计要求 (1)2.系统功能图 (2)3.推头运动路线的分析 (2)4.方案的设计及分析 (3)4.1 方案的设计 (3)4.2 方案的分析与决策 (4)5.推瓶机运动简图绘制 (5)6.尺寸综合····································································5 6.1 运动的尺寸分析确定 (5)6.1.1 设计推导的公式 (5)6.1.2 杆长的确定 (6)6.2 分点与推杆的位置与凸轮参数的设计 (7)6.3洗瓶机的运动循环图 (7)7.凸轮的设计和廓线绘制························································8 7.1摆动凸轮的设计 (8)7.2 直动凸轮的设计 (9)7.3 压力角的检验 (10)7. 4 尺寸的确定 (10)8.运动参数设计 (10)9.推瓶机动力装置和传动系统的设计 (11)10.心得体会 (12)11.参考文献 (12)1.洗瓶机的工作原理及主要动作洗瓶机如图 2.1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
机械课程设计报告之洗瓶机
. -机械原理课程设计--洗瓶机学校：专业: 机械设计制造及其自动化班级：学号：：指导教师：2021年6月17日目录前言 (1)目录 (2)1设计任务书 (3)1.1设计题目 (3)1.2 设计任务 (3)1.3 设计要求 (3)1.3.1 工作原理 (3)1.3.2 原始数据 (3)2机械运动方案设计 (4)2.1 分析设计要求 (4)2.2 推瓶机构选择 (4)2.2.1 凸轮－铰链四杆机构方案 (4)2.2.2 五杆组合机构方案 (5)2.2.3 曲柄摇杆机构 (5)2.3 运动方案的比拟和拟定 (6)3 机械总体构造设计 (6)3.1机械总体构造的设计 (6)3.2 机械工作循环图的编制 (6)4 机械传动系统设计 (8)4.1 机械传动系统传动比的计算 (8)4.2 机械传动系统机构的设计 (9)5 执行机构和传动部件的构造设计 (9)5.1 计算分析 (9)5.2 构造设计 (9)6 主要零部件的设计计算 (10)6.1曲柄摇杆机构 (10)6.2传动机构 (12)7最终设计方案和机构简介 (13)8小结 (15)9致谢 (16)10参考文献 (17)11附录一 (18)12附录二 (19)13附录三 (20)页码右对齐表1-1 洗瓶机的技术要求〔写自己的技术方案〕方案号瓶子尺寸/〔直径×长〕/(mm,mm)工作行程/(mm)生产率/(个/min)急回系数K电动机转速/(r/min)A φ100×200 600 3 3 1440B φ80×180 500 4 3.2 1440C φ60×150 420 5 3.5 960D φ60×180 500 5 3.5 14401.2 设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进展运动分析。
机械原理课程设计之洗瓶机.docx
机械原理课程设计说明书机械原理课程设计--洗瓶机院系：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化年级：2014级学生姓名：郭凡学号：指导教师：金桂芹同组人：刘斌尤龙2016年1月摘要机械原理课程设计是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成，主要是由进瓶瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。
当推头把瓶子向前推时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
洗完之后又由出瓶机构送出机构。
我设计的是一个很简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，把推头变化一下，变成了一把内刷子，在推的同时一边洗着瓶子内部，然后由外刷子洗刷外面，在推头推动瓶子的同时，瓶子内外都得到了清洗。
当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。
由于专业知识不是很充足，所以设计有很多的缺陷，可能实用性不是那么强，但是我还是从当中学到了好多知识。
目录一、设计任务书 (3)1.1 设计题目 (4)1.2 洗瓶机的技术要求 (4)1.3 设计任务 (5)1.4 原始数据 (5)二、机械运动方案设计 (6)2.1 分析设计要求 (6)2.2 推瓶机构设计 (6)三、进瓶装置设计 (7)3.1 进瓶装置简图 (7)3.2 槽轮机构设计 (8)3.3 运动协调设计 (8)四、洗瓶装置设计 (8)4.1 洗瓶装置简图 (8)4.2 洗瓶设计说明 (8)五、推瓶机构设计 (9)5.1 推瓶起点设计 (9)5.2 推瓶终点设计 (9)六、洗瓶机总体方案设计 (10)6.1 方案的总体方案及运动说明 (11)七、课程设计总结 (12)参考文献 (13)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
洗瓶机推瓶机构设计
洗瓶机推瓶机构设计机械设计综合课程设计说明书洗瓶机推瓶机构设计姓名：班级：学号：指导教师：设计时间：摘要洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置，洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。
推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。
经过多个方案对比分析，确定比较合适方案为凸轮铰链四杆机构，对其进行了参数设计。
本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择：首先，对洗瓶机推瓶机构的电机、减速器等主要的传动系统进行了设计选择，同时对推瓶机构的凸轮—铰链四杆机构进行了具体参数化设计，使的它的运动状态和运动规律能更好的实现其实际的工作。
最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对铰链四杆机构杆长的局部修改，使推瓶机构的运动状态、工作行程等更加平稳流畅。
关键词：洗瓶机, 推瓶机构，凸轮机构，铰链四杆机构AbstractBottle washing equipment is mainly used in pharmaceutical, chemical and food industries cleaning before filling. Function push the bottle body mechanism means the use of a washing machine will be a smooth process Tuitou bottle fed, in acute back origin, repeated movement. Push bottle principle mechanism is the use of four-bar linkage hinge and cam be combined into awashing machine to push the bottle body and the hinge cam four-bar mechanism itself features to complete a smooth deliver quick return bottles and institutions. After comparative analysis of a number of options to determine the appropriate solution for cam four hinge mechanism, its design parameters. The design of the bottle body push drive system design and selection: First, the main transmission mechanism push the bottle washing machine motor, reducer made design choices, while pushing the bottle body cam - hinged four-bar mechanism conducted a detailed parametric design, make it the law of the state of motion and movement can better achieve their actual work. Finally, by adjusting the cam profile curve and the four-bar linkage hinge rod length of partial changes push the bottle so that the motion state agencies, such as the working stroke is more stable and smooth. Keywords: washing machine, push the bottle body, cam mechanism, four hinge mechanismKeywords: stamping machine; motor; key; gear目录一、设计题目 (5)二、工作原理 (5)三、原始数据 (5)四、执行部分机构方案设计 (5)4.1分析执行机构的方案 (5)4.2拟定执行机构方案 (7)4.3执行机构运动循环图 (7)五、初定电机转速及传动装置方案 (7)5.1电机转速 (7)5.2传动装置方案 (7)六、执行机构尺寸设计及运动分析 (8)七、传动装置总体设计 (9)八、减速器的选择 (10)九、轴的设计与计算 (11)十、设计小结 (21)十一、参考文献 (21)一、设计题目洗瓶机推瓶机构设计二、工作原理上图是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
自动洗瓶机的设计-机械原理设计
邮电与信息工程学院课程设计说明书课题名称：自动洗瓶机的设计学生学号：**********专业班级：16级过程装备与控制工程基础01班学生姓名：**学生成绩：指导教师：**课题工作时间：2018.5.25 至2018.6.14目录第一章绪论 (2)1.1 设计题目 (2)1.2设计任务 (2)1.3设计要求 (3)第二章原动机的选择 (3)第三章推瓶机构与洗瓶机构设计 (3)3.1分析设计要求 (3)3.2推瓶机构设计 (4)3.3洗瓶机构设计 (6)第四章机械运动方案设计 (7)4.1设计方案一 (7)4.2设计方案二 (8)4.3设计方案三 (8)4.4 最终方案的确定 (9)第五章主要零件的设计计算 (9)第六章执行机构和传动部件的结构设计 (12)第七章机构运动简图和传动部件的运动循环图 (13)7.1机构的整体运动简图 (14)7.2 推头M的运动循环图 (14)第八章小结与体会 (14)第九章参考文献 (15)第一章绪论1.1 设计题目设计一台自动洗瓶机（啤酒瓶、牛奶瓶或者其他玻璃瓶），实现自动送瓶，内外侧清洗，以及将清洗好的瓶子输送出洗瓶机并排列整齐的功能，瓶子是易碎物品，设计时应考虑在清洗、输送过程中防止打碎瓶子。
1.2 设计任务（1）对自动洗瓶机进行功能分析，并对各执行机构进行选型和设计，合理安排各执行机构的运动配合关系。
（2）在图纸上绘制自动洗瓶机的运动方案示意图、机构运动简图及运动循环图。
（3）设计凸轮机构，自动确定从动件运动规律、基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。
（4）对连杆机构进行选型和尺寸设计，给出机构的最大压力角。
急回特性系数（若有急回特性）。
（5）选择齿轮传动机构的齿数，并计算传动比。
（6）对自动洗瓶机进行三维造型和运动仿真，并画出输出构件的位移、速度、加速度曲线。
（7）编写设计计算说明书。
1.3 设计要求1.3.1工作原理洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
洗瓶机推瓶机构设计
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计学院：计算机与信息科学学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：陈夷康指导教师：李玉梅2015年12月10日目录摘要洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置，洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。
推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。
经过多个方案对比分析，确定比较合适方案为凸轮铰链四杆机构，对其进行了参数设计。
本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择：首先，对洗瓶机推瓶机构的电机、减速器等主要的传动系统进行了设计选择，同时对推瓶机构的凸轮—铰链四杆机构进行了具体参数化设计，使的它的运动状态和运动规律能更好的实现其实际的工作。
最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对铰链四杆机构杆长的局部修改，使推瓶机构的运动状态、工作行程等更加平稳流畅。
关键词：洗瓶机, 推瓶机构，凸轮机构，铰链四杆机构第一章绪论研究背景随着社会的发展，生活节奏的加快，人们对于生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。
本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计。
由于工业生产和社会生活的需要，大量的玻璃瓶、塑料瓶需要进行回收清洗后再利用，节省了大量制瓶洗所需要的费用同时也提高了工业生产的生产效率。
然而就在此时也出现了回收后再清洗的问题。
产品盛载是车间的最后一道关键工序，因此玻璃瓶的供应速度也就决定了总的生产效率的高低。
从而产生了对洗瓶机设备的研究与改进工作。
洗瓶机器设备的出现并且运用到实际生产中，改变了人工刷洗的传统工艺，实现了自动化生产方式，达到了减少劳动力、节约费用、提高工作效率、增加企业经济效益之目的。
并且得到了广大用户的支持和好评，而且使得化、制药、食品等行业的生产率产生了质的飞跃。
自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。
洗瓶机课程设计【范本模板】
洗瓶机设计计算说明书课程名称机械原理课程设计学生姓名詹守一学号14143134专业机械设计制造及其自动化指导教师赖金涛完成日期2014.12。
18洗瓶机设计任务书一、设计题目： (3)二、设计任务 (3)三、设计要求 (4)3。
1工作原理及工艺动作过程 (4)3.2原始数据及设计要求 (4)四、设计方案的拟定和比较 (5)4。
1方案一：凸轮—铰链四杆机构 (5)4。
2方案二：五杆组合机构方案： (5)五、设计方案的优点 (6)六、运动参数与动力参数计算 (6)七、心得体会 (8)一、设计题目:洗瓶机洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成.如图1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。
当推头M把瓶子向前推动时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
图1 洗瓶机工作示意图二、设计任务1、洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
提出两种以上的设计方案并经过比较后选定一种进行设计.2、设计传动系统并确定其传动比分配。
3、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。
4、设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行进行运动分析.也可以设计平面连杆以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图.若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。
5、其他机构的设计计算。
6、编写设计计算说明书。
三、设计要求3.1工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入通向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3.2原始数据及设计要求1）瓶子尺寸:大端直径d=60mm，长150mm。
2）推进距离L=420mm，推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进行第二个工作循环。
机械原理课程设计之洗瓶机
动力来源
电动机：提供动力，驱动洗瓶机运转 气压系统：提供压力，实现洗瓶机的自动控制 液压系统：提供动力，实现洗瓶机的自动控制 机械传动系统：将动力传递给各个部件，实现洗瓶机的运转
洗瓶机的设计要素
设计目的
提高清洗效率
保证清洗质量
降低能耗
提高设备使用寿命
降低维护成本
提高操作安全性
设计要求
结构设计：合理布局，便于 操作和维护
效率：提高清洗速度，降低 清洗时间
清洗效果：保证瓶子的清洁 度，无残留物
安全性：确保操作人员的安 全，防止意外伤害
环保性：减少废水、废气排 放，降低对环境的影响
成本控制：降低生产成本， 提高经济效益
设计步骤
确定洗瓶机的功能需求
设计洗瓶机的结构布局
选择合适的材料和工艺
设计洗瓶机的控制系统
设计洗瓶机的安全防护措 施
加工工艺
材料选择：选择耐腐蚀、耐磨损、耐高温的材料 加工方法：采用数控加工、激光切割等先进技术 装配工艺：采用模块化装配，提高装配效率和质量 检测工艺：采用自动化检测设备，确保产品质量和性能
装配工艺
装配流程：清洗、干燥、组装、调试、检 验
清洗工艺：使用专用清洗剂，去除污垢和 油脂
干燥工艺：使用热风或红外线进行干燥， 确保部件干燥无水分
洗瓶机的维护与保养
日常维护
定期检查：检查机器各部件是否正 常工作，如电机、传动系统等
润滑保养：定期给机器各部件添加 润滑油，保持机器运转顺畅
添加标题
添加标题ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
添加标题
添加标题
清洁保养：定期清洗机器内部，保 持清洁，防止细菌滋生
安全检查：定期检查机器的安全装 置，如紧急停止按钮、安全防护罩 等，确保安全使用
洗瓶机推瓶机构设计___机械
目录摘要 (1)ABSTRACT .......................................................................................................................... 错误!未定义书签。
第1章前言 ............................................................................................................. 错误!未定义书签。
第2章洗瓶机推瓶机构原理及运动分析 . (2)2.1推瓶机构的功能原理及工作原理 (2)2.1.1功能原理 (3)2.1.2工作原理 (4)2.2推瓶机构工艺动作分析及工作循环图 (4)第3章系统总体方案设计 (5)3.1系统运动方案构思 (5)3.2方案的评定及选择最优方案 (7)3.2.1方案的评定 (7)3.2.2方案选择 (8)第4章凸轮及铰链四杆机构的设计 (8)4.1凸轮的设计 (8)4.1.1凸轮基本参数设计 (8)4.1.2凸轮的建模 (12)4.2铰链四杆机构的设计 (12)4.2.1铰链四杆机构尺寸设计 (12)4.3凸轮铰链四杆机构组合运动图 (15)第5章传动系统的总体布局即部件的选择设计 (16)5.1主要传动系统 (16)5.1.1运动及动力参数的设计及计算 (17)5.1.2皮带轮的选择与设计 (18)5.1.3减速器的选择 (19)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)摘要洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置，洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。
推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。
8机械一班李晓庆洗瓶机设计
《机械原理》课程设计计算说明书设计题目：洗瓶机的设计院校：海南大学儋州校区专业：机械设计制造及其自动化班级：08级机械一班设计者：李晓庆学号：B0737026日期：2010年6月10日洗瓶机设计——目录一、设计任务书二．机械运动方案设计三、机械总体结构设计四、主要零部件的设计计算五、设计小结方案设计说明一、设计任务试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。
二、原始数据及设计要求瓶子推头外表面刷子导辊图5 洗瓶机原理图如图5所示：瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长度L=200mm，口径d=20mm。
推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下：(1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；(2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动；(3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净；(4) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外；(5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。
设计洗瓶机。
如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求(2) 设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
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洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计
1. 引言
本文档旨在介绍洗瓶机的推瓶机构的机械原理课程设计。
洗瓶机是行业中常见的设备之一，用于在生产线上对瓶子进行清洗和消毒。
推瓶机构是洗瓶机中的关键部件之一，它负责将瓶子从一个位置推入清洗区域。
本文将通过分析推瓶机构的机械原理，设计一个具有高效、稳定和可靠性能的推瓶机构。
2. 设计背景
推瓶机构在洗瓶机中起着重要的作用，它直接影响了整个清洗过程的效率和稳定性。
因此，设计一个合理的推瓶机构对于提高洗瓶机的工作效率和质量至关重要。
3. 机械原理分析
推瓶机构的设计需要基于机械原理进行分析和优化。
下面是对推瓶机构常用的机械原理进行的分析：
3.1 杠杆原理
推瓶机构中的杠杆原理可以通过设计合适的杆件长度和杆件支撑点位置，来实现推瓶的力量放大和力度调节。
杠杆原理能够有效地减小所需的推瓶力量，提高推瓶机构的效率。
3.2 连杆原理
推瓶机构中的连杆原理涉及到连杆的作用和连接方式。
适当选择连杆的长度和连接方式，可以使推瓶机构具有更好的稳定性和工作效率。
3.3 轮齿原理
推瓶机构中的轮齿原理可以通过设计合适的齿轮和传动装置，来实现推瓶的运动。
合理的齿轮设计可以提高推瓶机构的传动效率和精度。
4. 推瓶机构设计
基于上述机械原理的分析，我们将设计一个高效、稳定和可靠的推瓶机构。
下面是推瓶机构的设计方案：
4.1 结构设计
推瓶机构的结构设计需要考虑推瓶力量、稳定性和运动效率。
我们将采用杠杆原理，通过合理选择杆件长度和支撑点位置，来实现推瓶力量的放大和调节。
同时，根据连杆原理的要求，采用适当的连杆长度和连接方式，保证推瓶机构的稳定性。
4.2 传动设计
推瓶机构的传动设计需要保证推瓶的运动平稳和精确。
我
们将采用齿轮传动装置，选择合适的齿轮大小和传动比，来实现推瓶机构的传动效率和精度。
4.3 控制设计
推瓶机构的控制设计需要考虑推瓶的速度和位置控制。
我
们将采用电机作为推瓶机构的驱动力源，通过合理的电机控制和传感器反馈，实现对推瓶的速度和位置的控制。
5. 结论
通过对洗瓶机的推瓶机构的机械原理进行分析和设计，我
们可以得到一个具有高效、稳定和可靠性能的推瓶机构。
这个推瓶机构可以提高洗瓶机的工作效率和质量，满足行业中对洗瓶机设备的要求。
以上是洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计的文档内容，通过对推瓶机构的机械原理进行分析和设计，可以实现洗瓶机的高效、稳定和可靠性能。
希望本文档能对相关设计工作提供有价值的参考。