BBF-S(H)A 系列交流伺服驱动器选型样本1.08
3000 5.4 1.88
□ BHM-13-15.0-
1500 6.7 2.35
2000 8.0 3.14 15 45 14.4
Hale Waihona Puke 2500 12.5 3.93
电机尺寸
额定转矩(Nm)
4
5
6
7.7
10
15
1500rpm 2000rpm 2500rpm 1500rpm 2000rpm 2500rpm
LA
166
北京金保孚电气传动技术有限公司
1
●伺服驱动器型号规格说明
BBF-S(H)A 系列交流伺服驱动器
●伺服电机型号规格说明
2
北京金保孚电气传动技术有限公司
●伺服驱动器标准规格与性能参数
BBF-SA-
适配伺服电动机额定电流
15
30
50
75
100
I≤4
4＜I≤7.5
7＜I≤16
16＜I≤25
25＜I≤35
号
能耗制动功能
再生能量处理功能
内 超程保护功能 置 保护功能 功 双电子齿轮功能 能 内部速度指令功能
监视功能
通讯功能
0~40oC/-20~+85oC 90%RH 以下(不结露)
4.9m/s2/19.6m/s2
三相全波整流，IGBT SVPWM 正弦波驱动
增量编码器 2500PPR，带 U、V、W 位置信号
1:5000 负载变化率为 0~100%时，转速变化率≤最高速的 0.05% 250Hz DC+/-10V 10KΩ +/-15V 0~409.6rpm 0~100% 0~250 指令单位 1、符号位+脉冲列 2、具有 90 度相位差的两相脉冲序列 3、正转脉冲序列+反转脉冲序列
线驱动器(5V 电平)，或集电极开路 (5~24V)
2000 2.5 0.84
2500 3.3 1.05 4 5 5.5
3000 4.0 1.26
□ BHM-11-05.0-
2000 3.0 1.05
2500 3.5 1.29 5 6.3 6.1
3000 4.5 1.57
□ BHM-11-06.0-
2000 3.5 1.26
2500 5.0 1.57 6 7.5 6.7
线驱动器 500kpps，集电极开路 200kpps
清除信号，禁止输入信号
+15V (内接 1KΩ 上拉电阻)
A 相，B 相，Z 相，线驱动器输出 报警信号，定位完成信号，伺服准备好信号 速度信号，负载信号
伺服使能，禁止正转驱动，禁止反转驱动，报警清除，正转转矩限制，反转转矩限 制
伺服报警，主回路断开时动作 内置再生能量处理电路和再生制动电阻，当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大 时，则必须使用外置再生制动电阻 正向超程，反向超程 过电流，过负载，再生异常，过压，主回路过电压，超速，反馈错误，参数错误等 通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比 伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度 转矩、转速、速度指令、转矩指令、电流、电机温度、散热片温度、当前位置、转 子绝对位置、指令脉冲频率等 RS-485/RS-422/RS-232/CAN/CANopen
4
北京金保孚电气传动技术有限公司
CN2
●BBF-HA-100 ●BBF-HA-150L ●BBF-HA-150 ●BBF-HA-225
25
340
300
25
375 390 360 375 390 360
●BBF-HA-300
北京金保孚电气传动技术有限公司
5
BBF-S(H)A 系列交流伺服驱动器
● 伺服电机规格及技术参数
北京金保孚电气传动技术有限公司
3
BBF-S(H)A 系列交流伺服驱动器
●伺服驱动器外形尺寸(mm)
●BBF-SA-15 ●BBF-SA-30
6 180
BBF
R S T U V W
75
182.5
35
60 d
●BBF-HA-15 ●BBF-HA-25 ●BBF-HA-40 ●BBF-SA-50
型号
d
BBF-SA-15 82.5 BBF-SA-30 110
BBF-HA-
适配伺服电动机额定电流
15 25
40
I≤4 4＜I≤7 7＜I≤10
50
10＜I≤16
75
16＜I≤25
100
25＜I≤35
150
35＜I≤45
225
45＜I≤55
300
55＜I≤70
共有规格
使
使用温度/保存温度
用 条
使用与保存湿度
件
耐振动/耐冲击
基 本
控制方式
规 格
反馈方式
速
调速范围
型号
d
BBF-HA-15 115 BBF-HA-25 BBF-HA-40 130 BBF-SA-50
270 280
CN1
●BBF-HA-75 ●BBF-SA-75 ●BBF-SA-100
220
BBF
WINDARD
75
225.5
250
6
PE R S T PE U V W P B B1
55 80 134.5
3000 3.2 2.48 2.4 0.8 3.5
BM-11-02.0-030
3000 4.8 3.00 3.2 1.4 4
BM-11-04.0-030
3000 3
2.65 2 3 4
BM-11-06.0-020
3000 6
2.65 4 5 6
电机尺寸
电机型号 LA
BM-08-02.4-030 150
6
北京金保孚电气传动技术有限公司
2、BHM 系列伺服电机参数
110 系列伺服电机参数表
电机型号 技术规格 额定转速(rpm)
额定电流(A) 额定功率(kW) 额定转矩(Nm) 转动惯量(kgcm2)
质量(kg)
BHM-11-02.0-030
3000 1.8 0.63 2 3 4.5
□ BHM-11-04.0-
58
LC
5
LD
14
LE
130
LF
150
LG
165
LZ
11
S
28
H
31
W 轴端中心孔
8 M6*L22
北京金保孚电气传动技术有限公司
9
180 系列伺服电机参数表
电机型号 技术规格
额定转速(rpm) 额定电流(A) 额定功率(kW) 额定转矩(Nm) 转动惯量(kgcm2)
质量(kg)
□ BHM-18-22.0-
度 性能 稳速精度
控
频率特性
制 速度指 模拟速度指令电压
方 令输入 输入阻抗
式
内部指令电源
功能
速度偏置设定 前馈补偿
定位完成设定
位
输入脉冲
置 控 制 方
输入
位置 指令 脉冲
类型
输入脉冲 形式
式
信号
输入脉冲
频率
控制信号
内置集电极开路用
电源
输 位置反馈信号输出
入 状态信号输出
输 模拟监视信号输出
出
信 控制信号输入
171
179
192
213
213
209
241
241
231
LA(带永磁失电制动器)
238
243
249
262
283
283
279
311
311
301
LA(带电磁失电制动器)
223
228
236
249
290
290
286
318
318
308
LB
57
LC
5
LD
14
LE
110
LF
130
LG
145
LZ
9
S
22
H
24.5
W 轴端中心孔
6 M6*L22
8
北京金保孚电气传动技术有限公司
150 系列伺服电机参数表
电机型号 技术规格
额定转速(rpm) 额定电流(A) 额定功率(kW) 额定转矩(Nm) 转动惯量(kgcm2)
质量(kg)
□ BHM-15-15.0-
2000 8 3.0
2500 11.5 3.8 15 38.8 15.2
振动加速度 24.5m/s2 法兰安装
130 电磁制动器
永磁制动器
24VDC
24VDC
15W 10Nm 以下电机：8Nm 10Nm 及以上电机：16Nm
25W 10Nm 以下电机：19Nm 10Nm 及以上电机：27Nm
电磁制动器 24VDC 25W 30Nm
180 永磁制动器
24VDC 25W
35Nm 以下电机：36Nm 35Nm 电机：48Nm
3000 5.5 1.88
电机尺寸
额定转矩(Nm)
2
4
5
6
LA
159
189
204
219
LA(带永磁失电制动器)
215
245
260
275
LA(带电磁失电制动器)
233
263
278
293
LB
55
LC
5
LD
12
LE
95
LF
110
LG
130
LZ
9
S
19
H
21.5
华大系列伺服电机选型手册
LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们，我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。
埃斯顿伺服选型流程
Vℓ
2、丝杆（水平） A、负载扭力TL（N • m ） TL＝ 9.8 ×μ×M×PB 2π ×R ×η B、负载惯量JL（㎏ • ㎡） 直线运动部份 PB ）² JL2＝M ×（ 2πR ＊JL ＝ JK＋JL1 ＋JL2 C、负载轴运行速度Nℓ（r/min） Vℓ Nℓ＝ PB
1/R
M
μ
PB
※负载扭力及负载 惯量计算公式
※如何选定伺服 电机（3∕3 ）
2、负载惯量＜3～5倍电机转子惯量
3、最大速度＜电机最大转速
4、负载在85﹪以下
5、电机的扭矩特性
伺服电机连接传动机械的确认 （含減速比）
制作运转曲线（速度曲线）
※ 伺服电机的选用
流程（1∕2）
计算回转速度 计算負载慣量（GDL²） 计算負载扭力（TL） 1、增加減速机构 2、降低瞬间負载惯量 （GDL²） 3、更改为容量更大的 电机 4、变更运转曲线（速度 曲线） NO
TL＝ 9.8 ×μ×M×PB 2π ×R ×η ＝
＝ 3000（r/min） 0.05 PB N M＝ N ℓ ×1/R = 3000 × 1= 3000 （r/min） 9.8×0.2×80×0.005 2π × 1 ×0.9
15
＝0.139（N•m）
※伺服电机 选择范例
4、负载惯量 丝杆部份 JB＝ π ×ρ×L×D⁴＝ π ×7.87×10¯³×0.8 ×（ 0.016）4
应用场合：冲床机械定尺寸送料及切割机
6、台车传动
1、旋转运动 通常应用于分度盘
※运动方向
2、水平运动 通常应用于滚珠丝杆、齿轮、皮带、 链条传动元件
3、垂直运动 通常应用于机械升降轴、机械手臂上下轴
1、绘制速度曲线图
BBF-SPG 系列交流主轴伺服驱动器选型样本1.09
三相全波整流，IGBT SPWM 逆变桥 增量编码器 1024p/rev 手动、点动、速度、位置、速度/位置 1～10000rpm 负载变化率为 0～100%时，转速变化率≤最高速的 0.1%
(DC 0～10V) + 正反转信号 或 (DC-10V～+10V) + 使能信号
10 千欧
+/-15V
0～409.6rpm
6
功率
转速 n1
P1 P2 P0
kW
r/min
3.7 3.7 5.5 2.8
5.5 5.5 7.5 3.3
7.5 7.5 11 5.4
9
9 12 6.5
11 11 15 11
15 15 18.5 15
18.5 18.5 22 15
22 22 26 18.5
30 30 37 22
3.7 3.7 5 2.5
39
TLMH
40
MRDY
22
ORCM
21
BBF-SPG系列主轴驱动器
+
-
R S T PE
P B
三相交流380V 50/60Hz
空气断路器 (选装) 噪声滤波器 (选装)
外接放电电阻
定位完成信号 零速信号
PA04=1时定义为转矩限制中信号 PA04=4或5时定义为位置环接通信号
输出信号公共端
速度检出信号
保护 功能 制动 电阻
主轴定位功能；力矩限制功能；主轴自动换档功能；刚性攻丝；进给伺服功能 具有过压、欠压、驱动单元过流、主轴电机热过载、驱动单元过热、超速、位置超差、制动异常、编码器异常、电机过热等保护功能。 外接制动电阻(无内置制动电阻)
2
北京金保孚电气传动技术有限公司
图解伺服电机选型实例
伺服电机计算选择应用实例1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。
例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgfFc ：由切削力引起的反推力（kgf ）=100 kgfFcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf ）=30kgfZ1/Z2： 变速比=1/1例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长=1000 mmP：节距=8 mm例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（kgf.cm ）Vm :快速移动时的电机速度(mm -1)=3000 mm -1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec 2)Jl:负载惯量(kgf.cm.sec 2)ks :伺服的位置回路增益(sec -1)=30 sec -11.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出:Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mmTf:滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F 值取决于工作台的重量，摩擦系数。
若坐标轴是垂直轴，F 值还与平衡锤有关。
对于水平工作台，F 值可按下列公式计算： 不切削时：F = μ（W+fg ）例如：F ×L 2πηF=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf)Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm)= 0.9(Nm)切削时:F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如:F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf)Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm)=2.1(Nm)为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时应大于0.9（Nm ），最高转速应高于3000（min -1）。
BBF-S(H)A系列交流伺服驱动器使用说明书 2012.7.24
北京金保孚电气传动技术 BBF-SPG系列主轴伺服驱动器 说明书
安全注意事项
■产品到货确认
♦受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装 有受伤的危险 ■安装
♦请安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近 有火灾的危险 ♦请一定要拧紧驱动器的安装螺钉 安装螺钉松动，可能造成驱动器掉落损坏或人员受伤 ♦不要安装在有可燃性气体的环境中 容易引起爆炸 ■配线
♦请使用符合规格的线缆接线 有火灾的危险 ♦接线前，请确认输入电源是否处于关断状态 有触电和火灾的危险 ♦请勿直接触摸输出端子，伺服驱动器的输出线切勿与外壳连接，输出线切勿短路 有触电和火灾的危险 ♦请由专业电气工程人员来进行接线作业 有触电和火灾的危险 ♦接地端子一定要可靠接地。(接地电阻 4 欧以下) 有触电和火灾的危险 ♦接通电源后，请勿直接触摸主回路端子 有触电及引起短路的危险
BBF-SPG 系列
主轴伺服驱动器 使用说明书
北京金保孚电气传动技术有限公司
前言
非常感谢您选用 BBF-SPG 系列主轴伺服驱动器。 本使用说明书，叙述了 BBF-SPG 系列主轴伺服驱动器的安装、运行、维护、保养及检查等项 目。在使用前，谨请认真阅读本使用说明书
BBF-S(H)A 系列交流伺服驱动器使用说明书
♦请勿频繁开关电源，在需要反复地连续开关电源时请控制在 1 分钟 1 次以下 由于伺服单元的电源部分带有电容器所以在闭合电源时会流过较大的充电电流，因此如果频繁地 开关电源则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降 ♦即使关掉电源，驱动器内部仍然可能会残留有高电压，要在切断电源 5 分钟以后，才能对驱动器 的主回路端子作业 有触电的危险 ♦为防止意外事故的发生，请对伺服电机进行单独(不与传动轴连接的状态)试运行 有受伤的危险 ♦安装在配套机械上开始运行时请预先设定与该机械相符的用户参数 如果不进行参数设定而开始运行则可能会导致机械失控或发生故障 ♦极端的用户参数调整会导致伺服系统的动作变得不稳定，请在专业人员指导下进行。 有受伤的危险 ♦发生警报时，请在排除原因并确保安全之后进行报警复位并重新开始运行 有受伤的危险 ♦除指定的专业人员以外，请勿进行连接、安装、操作、拆卸与维修等工作 有触电和损坏驱动器的危险
永宏伺服选型表
伺服电机选型表1：滚珠丝杆驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1:mm（2）所花时间t0:s（3）加速时间t a:s（4）减速时间t d:s（5）停止时间t s:s（6）最大进给速度V: mm/s（7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）滑台和工件的总重量W A:kg（10）电源电压 V（11）滚珠丝杆的轴径 mm（12）滚珠丝杆的总长 mm（13）滚珠丝杆的导程 mm（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
）公司名称：公司地址：姓名：电话：传真：伺服电机选型表2：同步齿形带+滚珠丝杆驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1: mm （电机驱动侧带轮）（被动侧带轮）（2）所花时间t0:s （15）带轮直径D1: mm D2: mm （3）加速时间t a: s （16）带轮重量W1: mm W2: mm （4）减速时间t d: s （17）带轮宽度L1: mm （5）停止时间t s: s （18）带轮材质（6）最大进给速度V: mm/s （19）皮带重量W M: kg （7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）滑台和工件的总重量W A: kg（10）电源电压 V（11）滚珠丝杆的轴径 mm（12）滚珠丝杆的总长 mm（13）滚珠丝杆的导程 mm（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
）公司名称：公司地址：姓名：电话：传真：伺服电机选型表3：皮带驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1: mm （15）带轮宽度L1: kg （2）所花时间t0:s （16）带轮材质（3）加速时间t a: s（4）减速时间t d: s（5）停止时间t s: s（6）最大进给速度V: mm/s（7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）工件的总重量W A: kg（10）电源电压 V（11）皮带重量W M: kg（12）驱动轮直径D1: mm（13）驱动轮总重量W1: kg（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
交流伺服驱动器说明书
后再次通电。
12 CCW 驱动 FSTP Type1 CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端
禁止
子。
FSTP ON ：CCW 驱动允许，电机可
以逆时针方向旋转；
FSTP OFF：CCW 驱动禁止，电机禁止 逆时针方向旋转。
注 1：用于机械超限，当开关 OFF 时， CCW 方向转矩保持为 0。
注 2： 可以通过设置参数 PA20＝1 屏
z 由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接 地端子必须与伺服驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。
4
交流伺服驱动器使用手册
z 因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源， 内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上， 才能接触驱动器和电机。
z 接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。 z 长时间不使用，请将电源切断。 z 本接线图针对 ACM 系列伺服电机。
1.4.2 安装方法
z 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将 电缆出口置于下方。
z 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速 机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
z 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生 振动。
z 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及 编码器损坏。
26 伺 服 报 警 ALM＋ Type2 伺服报警输出端子。
输出
ALM ON：伺服驱动器无报警，伺服
报警输出 ON（输出导通）；
27
ALM－
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服
报警输出 OFF（输出截
止）。
28 定 位 完 成 COIN Type2 定位完成输出端子。
BBF-HDA 系列交流伺服驱动器选型样本1[1].05
BBF-HDA 系列双轴数字式交流永磁同步电机伺 服驱动器是由北京金保孚电气传动技术有限公司自 主研发、生产，国内具有领先水平的交流伺服产品。
该产品将两个驱动装置集成到一个伺服单元内， 使用一套控制单元可以同时单独驱动两个伺服电机， 不仅充分利用了处理芯片的资源，而且节省了设备的 安装空间。而且由于该产品电源是 AC380V 直接输入， 还为用户节约了变压器，该产品具有很高的性价比， 是系经统济型数控机床进给驱动系统的首选。
保护方式
抗震性能
安装方式
HM11-02.0-030-□
3000 2.8
2 3 4 15A 图1
HM11-04.0-020-□
HM11-04.0-025-□
2000 2.5
4 5
2500 3.3
4 5
6
6
15A
25A
图2
图3
2500
连续
F
0-40 度
20-80%(不结露)
V15
全封闭•自冷 IP65(除输出轴承) 振动加速度 24.5m/s2
额定电流
1.8A 2.5A 3.3A 3.6A 3.5A 5.0A 5.5A 3.6A 5.0A 6.5A 7.2A 4.5A 6.5A 8.3A 2.6A 3.3A 3.6A 3.3A 4.2A 4.5A 3.9A 5.0A 5.4A 4.2A 6.8A 4.5A 6.5A 8.3A 6.8A 7.0A 7.7A
3
北京金保孚电气传动技术有限公司
BBF-HDA 系列双轴交流伺服驱动系统
●伺服电机规格及技术参数
技术规格 电机型号
额定转速(rpm)
额定电流(A)
额定转矩(Nm) 转动惯量(kgcm2)
交流伺服电机选型手册范本
ST系列交流伺服电机型号编号说明1: 表示电机外径,单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M020302Nm3000rpmSD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN110×110×1581500 110ST-M040304Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 3000rpm110×110×2001800ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M0203110ST-M0403110ST-M0503110ST-M0602110ST-M0603功率（Kw）额定转矩（Nm）24566额定转速（Rpm）30003000300020003000额定电流（A）转子惯量（Kgm2）×10-3×10-3×10-3×10-3×10-3机械时间常数（Ms）交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签：电机, 伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日安森美半导体将在IIC-China 2011展出多种高能效方案...................................2011年03月18日步进电机发热问题及对策.............................................................2011年03月18日泽野驱动器2011隆重上市.............................................................2011年03月18日Allegro推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC......................................2011年03月18日泽野电机34系列步进电机上市.........................................................2011年03月15日步进电机14问.......................................................................2011年03月15日用集成脉冲输出触发步进电机驱动器...................................................2011年03月15日白山机电—DM系列产品荣登2011SIAF展................................................2011年03月15日加快电机动力系统技术创新...........................................................2011年03月15日交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机...........................................2011年03月09日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年03月09日低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机.............................................2011年03月09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起...........................................................2011年03月09日伺服电机与变频电机的区别...........................................................2011年03月09日哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011年03月02日日本电器零售商山田电机6月进津......................................................2011年03月02日联宜电机续发行亿元短期融资券. (2011)年03月02日对决：优派Pro8200vs三菱电机HC4000..................................................2011年03月02日三菱电机放电加工机技术交流会举办...................................................2011年03月02日步进电机和交流伺服电机性能比较.....................................................2011年01月14日伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月14日三菱电梯创新成产业发展新动力.......................................................2011年01月14日威力变频洗衣机智能洗涤更节能......................................................2011年01月14日西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能.................................2011年01月14日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月12日伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月12日2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片...........................................2011年01月12日伺服电机满足运动过程中精准的控制方式...............................................2011年01月12日环形变压器的应用指南...............................................................2011年01月12日雷赛：步进伺服专家运动控制先锋....................................................2011年01月07日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月07日瑞萨电子 32位MCU在伺服电机中的应用.................................................2011年01月07日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2011年01月07日如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向..................................2011年01月05日一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施.............................................2011年01月05日第14届中国(国际)小电机展掠影.......................................................2011年01月05日线切割机床驱动选型支招.............................................................2011年01月05日步进马达市场总结分析及发展趋势.....................................................2010年12月31日步进电机应用2010年12月31日运动控制系统简介...................................................................2010年12月31日发现步进电机定位不准怎么办.........................................................2010年12月31日何为驱动器的细分...................................................................2010年12月31日步进电机使用时的注意事项...........................................................2010年12月29日解决步进电机干拢问题的发法.........................................................2010年12月29日关于步进电机的发热.................................................................2010年12月29日关于步进电机和伺服电机的区别.......................................................2010年12月29日乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器.............................................2010年12月29日步进电机原理及使用说明.............................................................2010年12月22日步进电机控制器的设计...............................................................2010年12月22日一体化步进电机驱动器...............................................................2010年12月22日作为机床通信中心的Sinumerik.......................................................2010年12月22日全电动注塑机电控原理...............................................................2010年12月22日步进电机的问题解答.................................................................2010年12月15日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年12月15日步进电机的种类和特点...............................................................2010年12月15日新的步进电机控制器/驱动器简化步进电机系统设计......................................2010年12月15日“株洲动力”创造世界高铁运营最高速.................................................2010年12月08日三洋开始量产号称全球转换率最高.....................................................2010年12月08日2010年中国电机工程学会年会在海口举行...............................................2010年12月08日山社电机株式会社开拓中国市场.......................................................2010年11月24日木工雕刻机中步进电机驱动器选型注意事项.............................................2010年11月24日关于步进电机的发热.................................................................2010年11月24日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年11月24日步进电机的一些基本参数.............................................................2010年11月03日反应式步进电机.....................................................................2010年11月03日步进电机驱动器的故障分析...........................................................2010年11月01日步进电机的最新技术发展.............................................................2010年10月21日60ST-M系列交流伺服电机技术参详绝缘电阻——500VDC 100MW Min绝缘强度——1500VAC 1Minute环境温度—— -20℃～ +50℃绝缘等级——B级60ST-M系列交流伺服电机优点1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。