专业知识系列主动安全电子技术共40页文档
智能网联汽车安全 第3章 汽车主动安全
定速巡航控制系统的提升和扩展,它除了定速巡航功能外,还 具有获取前方道路信息,并基于与前车的间距和相对速度等 信息,控制汽车的节气门开度和制动力矩,调节其纵向速度,使 其相对前车以合适的安全间距行驶的功能。当与前车之间的 距离过小时, ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发 动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出 功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
第3章 汽车主动安全
EBD 必须在 ABS 的基础上工作。从硬件而言,它并没有 增加新的元器件,而是通过软件升级和改变应用程序来实现 制动力的合理分配,这样也就降低了成本。 EBD 在汽车制动 时根据各轮速传感器的信号来运算滑移率(定义为车辆实际 车速与车轮线速度之差和车辆实际车速之比),通过控制后轮 制动压力,使后轮滑移始终保持小于或等于前轮滑移率,取代 机械式分配阀对后轮的控制,实现接近于理想制动力分配曲 线的制动效果。图 3．6 所示为有、无 EBD 的汽车制动情况 对比,可以看出 EBD 能更好地控制汽车滑移。
第3章 汽车主动安全
无论是侧视系统还是前视系统,都由道路和车辆状态感 知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。 系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态 参数,然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评 价,必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警。
第3章 汽车主动安全
第3章 汽车主动安全
图 3．3 ASR 控制系统控制模式示意图
第3章 汽车主动安全
3. 2. 3 ESP 概述 ESP ( ElectronicStabilityProgram ,电子稳定程序系统)是
电工电子技术基础知识点
电工电子技术基础知识点一、电工技术基础1. 电路基础- 电路定义：电流的路径，由电源、导线、负载和开关组成。
- 欧姆定律：电压(V)、电流(I)和电阻(R)之间的关系，V = I * R。
- 基本电路类型：串联电路、并联电路、混合电路。
2. 电源- 直流电源(DC)：电压和电流方向恒定的电源。
- 交流电源(AC)：电压和电流方向周期性变化的电源。
- 电池、发电机、变压器等都是常见的电源设备。
3. 导线与连接- 导线材料：铜、铝等，具有低电阻率。
- 导线规格：根据负载电流选择合适截面积的导线。
- 连接方式：焊接、压接、螺栓连接等。
4. 负载- 电阻性负载：如电热器、电阻器。
- 电容性负载：如电容器。
- 感性负载：如电动机、变压器。
5. 开关与控制- 开关类型：单刀单掷、单刀双掷、三刀双掷等。
- 控制元件：继电器、接触器、定时器等。
二、电子技术基础1. 电子元件- 被动元件：电阻器、电容器、电感器。
- 主动元件：二极管、晶体管、集成电路。
- 半导体材料：硅、锗等。
2. 数字电子基础- 数字信号：二进制信号，0和1表示低电平和高电平。
- 逻辑门：与门、或门、非门、异或门等。
- 触发器：RS触发器、D触发器、JK触发器等。
3. 模拟电子基础- 放大器：运算放大器、音频放大器、功率放大器。
- 振荡器：正弦波振荡器、方波振荡器。
- 滤波器：低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器。
4. 电子测量与测试- 测量仪器：万用表、示波器、信号发生器。
- 测试方法：电压测量、电流测量、电阻测量。
5. 电子电路设计- 电路原理图设计：使用绘图软件绘制电路图。
- PCB布局：电路板设计，包括元件布局和走线。
- 电路仿真：使用软件模拟电路工作情况。
三、安全与维护1. 电工安全- 遵守电气安全规范。
- 使用个人防护装备。
- 定期检查电气设备。
2. 电子设备维护- 清洁电路板和元件。
- 定期更换老化元件。
- 存储环境要求：防潮、防尘、防静电。
汽车安全之主动安全设备篇
汽车安全之主动安全设备篇主动安全设备指的是那些可以帮助驾驶员避免事故的技术装备。
随着汽车科技的不断发展，主动安全设备在汽车行业中得到了广泛的应用。
本文将详细介绍汽车主动安全设备的种类和功能。
一、防抱死制动系统（ABS）防抱死制动系统是一种可以防止车轮在制动时锁死的技术装备。
当驾驶员踩下制动踏板时，ABS系统会根据车速、车轮转速等参数来调整制动力度，使车轮能够保持旋转。
这样可以避免车轮锁死导致的失控，提高刹车时的稳定性和制动效果。
二、电子稳定控制系统（ESC）电子稳定控制系统是一种可以帮助驾驶员保持车辆稳定的技术装备。
当车辆发生侧滑或失控时，ESC系统会自动调整车轮的刹车力度和动力输出，帮助驾驶员恢复操控。
同时，ESC系统还可以通过传感器感知车辆的姿态和动态参数，提供转向辅助和侧倾控制等功能，提高行驶的安全性和稳定性。
三、牵引力控制系统（TCS）牵引力控制系统是一种可以帮助驾驶员提高车辆的牵引力和抓地力的技术装备。
当车辆驶入低摩擦路面或行驶在雨雪天气时，TCS系统会根据车辆的动态参数和传感器信息，自动调整车轮的动力输出，以防止车辆打滑或失控。
这样可以提高车辆的牵引力和抓地力，提高行驶的稳定性和安全性。
四、自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一种可以根据前方交通情况自动调整车速的技术装备。
驾驶员只需设置巡航速度和安全距离，ACC系统会通过雷达或摄像头感知前方车辆的距离和速度，自动调整车辆的速度和跟随距离，以保持与前车的安全距离。
这样可以减轻驾驶员的驾驶负担，提高行驶的安全性和舒适性。
五、车道保持辅助系统（LKA）车道保持辅助系统是一种可以帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶的技术装备。
通过摄像头或传感器感知车道线的位置，LKA系统可以主动调整方向盘的扭矩，保持车辆在车道内行驶。
当车辆偏离车道或发生漂移时，LKA系统会发出警告提示驾驶员纠正行驶，并辅助驾驶员进行纠正操作，提高行驶的安全性和稳定性。
汽车主动安全共16页文档
项目研究内容
本项目主要研制一种汽车主动安全预警装置。它能 够自动发现可能会与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他 障碍物体，并自动发出报警或采取制动、规避等措施， 来避免碰撞的发生。实现了汽车360度主动防撞预警，使 驾驶更安全。
C 19
C AP
设计草图
1
2
3
4
5
6
D VCC
2 R2
3
3 .3K 1
P3.7 1 6
VCC 15
U2
D0
VCC
D1
D2
VL
D3
D4
D5
GND
D6
D7
B LK
LCD16 0 2B E
R /W
B LA
RS
7 8 9 10 11 12 13 14
6
P2.5
5
P2.6
4
P2.7
C1
1 2 3 4 5 6 7 8
13 INT0 1 2
液晶显示模块
显示模块是驾驶员获取驾驶信息较直观的窗口，为保 证驾驶员在驾驶时能通过扫视而快速、准确地了解车辆的 行驶状态，其显示的信息必须正确、清晰。
本系统设计需要通过显示模块给驾驶员提供自车与前、 后车的实际间距、自车实际车速、各个方向安全状态信息 和实验过程中系统的状态信息。
电源模块
电源为整个系统提供能量，是整个系统的基础。汽车 电源一般为12V，而大部分外部设备需要5V电源，所 以需要将12V电压变为5V，供外设使用。这里我们使 用7805来实现。
项目研究特色
1. 自主完成项目制作。
2. 项目来源于实际生活。 3. 培养学生创新性思维并提高团队协作能力。
汽车安全之主动安全设备（三篇）
汽车安全之主动安全设备主动安全设备是现代汽车中不可或缺的组成部分，它们在汽车行驶过程中起到了关键的保护作用，可以减少事故发生的概率，保护驾乘人员的生命安全。
本文将介绍几种常见的主动安全设备，并分析它们的工作原理和作用。
第一种主动安全设备是车辆防抱死制动系统（ABS）。
该系统通过传感器感知到车轮的速度，并根据车轮的速度和刹车踏板的压力对刹车液压系统进行控制，避免车轮抱死。
ABS系统的工作原理是在车轮抱死之前将刹车液压系统的压力减小，在车轮抱死之后再增加压力。
这样一来，车轮可以保持旋转，使驾驶员在刹车过程中能够保持对方向的控制，避免失控。
ABS系统可以有效地缩短刹车距离并提高行驶稳定性，尤其在湿滑路面或紧急刹车时更能发挥作用。
第二种主动安全设备是电子稳定程序（ESP）。
ESP通过传感器感知车辆的侧倾、转向角度和加速度等动态参数，并根据这些参数对车辆的刹车系统和动力系统进行控制，从而保持车辆在各种路况下的稳定性。
当ESP系统检测到车辆出现侧滑或悬架失控时，会自动对车轮进行制动，同时调整发动机输出功率，使车辆重新回到稳定状态。
ESP 系统的作用是在急转弯、突然变道或极端路况下保持车辆的操控性能，预防侧翻和失控事故的发生。
第三种主动安全设备是胎压监测系统（TPMS）。
该系统通过传感器监测车辆的轮胎气压，并及时将轮胎气压的信息传输给驾驶员。
一旦发现轮胎气压异常，系统会通过警告灯或声音提示驾驶员采取相应的措施。
TPMS系统的作用是及时发现轮胎气压异常，避免因轮胎漏气或爆胎引发的事故。
保持适当的轮胎气压不仅可以提高驾驶舒适性和操控性能，还能减少燃油消耗和轮胎磨损。
第四种主动安全设备是自适应巡航控制系统（ACC）。
ACC系统通过激光雷达或摄像头感知前方车辆的距离和速度，并根据它们的变化对车辆的油门和刹车进行自动控制。
当前方车辆减速或停车时，ACC系统会自动减速或停车。
一旦前方车辆加速或离开，系统会恢复车辆原来的速度。
《汽车安全概论》第3章 汽车主动安全技术(装置)
3）以满足汽车技术规范和人机工程学要求的总体 尺寸与布置优化和驾驶员工作环境及条件设计
包括汽车总体尺寸与布置优化、“人—机—环 境”的协调性、驾驶室人机界面的友好性、驾 驶员驾驶室操作元件的人机特性、座椅舒适性、 噪声、温度和通风、操纵轻便性等；汽车驾驶 室内各种操纵件、指示器及信号装置使用统一 的图形标志、以避免驾驶员错误识别和错误操 作而引发交通事故等。
§2 基于改善驾驶操作性能的主动安全 技术（装置）
1.车轮制动防抱死系统（ABS—Anti-lock Braking
System）
目的：ABS通过将制动器制动力调节到适应路面所能提供给轮 胎的附着力状况，防止车轮在紧急制动期间抱死，减少交 通事故的发生。
功能：① 提高汽车制动时的方向控制性和稳定性，防止车辆 侧滑和甩尾； ② 提高制动效率，缩短制动距离； ③ 减少轮胎磨损，降低爆胎发生率； ④ 减轻驾驶员紧张程度（疲劳强度）； ABS系统被认为是当前提高车辆行驶安全性有效措施之一， 现已成为汽车特别是轿车上的基本配置。
ABS的效果：充分利用轮胎和路面之间的峰值附着性能 （滑转率s=15-20%），提高抗侧滑性能并缩短制动距离， 以充分发挥其制动性能，提高制动过程的可控性，从而达 到提高制动效能的目的。
2.驱动防滑控制系统（ASR）
2.1概述
汽车驱动防滑系统（Anti Slip Regulation，简称ASR） 以驱动力为控制对象，因驱动力也称为牵引力，故驱动防 滑系统也称为牵引力控制系统（Traction Control System，即TCS）。
当汽车在低附着系数路面上起步或急加速时，驱动轮会产 生滑转（因此时驱动力大于地面附着力），此时尽管驱动 轮不停的转动，但汽车却会原地不动。
ASR系统是利用执行——控制机构控制车轮与路面之 间的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防 止汽车在非对称路面或转弯时驱动时空转，以保持汽 车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动 力以及提高汽车行驶的平顺性。
现代汽车安全技术-2章4.5主动安全(四轮转向控制技术、卫星导航与车距控制系统)
(a)
(b)
(c)
1—转向摇臂 2—转向直拉杆 3—转向节臂 4—梯形 臂 5—转向横拉杆
2021/2/24
授人以鱼不如授人以渔
6
两轮转向的存在问题
朱明工作室
汽车两轮转向技术虽经历了近两百年的发展，存 在主要问题：
(1) 两轮转向汽车在转弯时，现有各类转向机构均不能保 证全部车轮绕瞬时中心转动，从而在技术上难以完全消除车 辆行驶中的车轮侧滑。
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转向角比例控制
朱明工作室
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三、横摆角速度比例控制
1．系统组成
朱明工作室
⑴前轮转向操纵机构
⑵后轮转向操纵机构
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三、横摆角速度比例控制
2．控制状态 ⑴大动四轮转向系统的基本特征在于：前后转向轮偏转的驱动 动力是分开的，前后转向轮偏转方向和偏转角度之间不是靠机械 传动链形成固定的联系，而是靠电子控制系统进行协调控制实现 预设关系，因此后轮转向控制灵活、方便，能够获得更加精确和 复杂的转向特性。
图9 分散驱动四轮转向系统结构框图
2021/2/24
(2) 独立悬架汽车中的转向梯形断开点难以确定，这将导 致了横拉杆与悬架导向机构之间运动不协调，使汽车在行驶 中易发生摆振，从而加剧轮胎磨损，转向性能随车速、转向 角、路面状态的变化而变化，车速越高，操纵稳定性越差。
(3) 在采用两轮转向方式时转弯半径较大，汽车的机动灵 活性不高。
随着电子技术的不断发展及在汽车中的应用，可以从多方面 改善转向系统的各种性能，但这种改善往往是局部的和微小 的。基于两轮转向方式的汽车转向技术发展至今，应该说已 经到了一个顶峰，就目前的技术和经济性而言，两轮转向在 性能上难以再有突破性进展。
现代汽车安全技术-2章6主动安全(其他主动安全技术)
2011-12-21
授人以鱼不如授人以渔
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2.6.1轮胎气压报警装置 轮胎气压报警装置
朱明工作室
zhubob@
科学统计表明，缺气行驶时， 科学统计表明，缺气行驶时，轮胎气压从正常值下降 10%，轮胎寿命减少 ，轮胎寿命减少15%，如果气压低于正常值 ， 0.21Bar(约0.2公斤 平方厘米 ，油耗将增加 公斤/平方厘米 约 公斤 平方厘米)，油耗将增加1.5%。有了 。 轮胎气压监视系统，缺气状况就不会发生， 轮胎气压监视系统，缺气状况就不会发生，从而能够保护 胎面，延长轮胎使用寿命，而且能省油。 胎面，延长轮胎使用寿命，而且能省油。 汽车上配装TPMS还能延长轮胎的使用寿命，能有效减 还能延长轮胎的使用寿命， 汽车上配装 还能延长轮胎的使用寿命 少汽车的燃油消耗， 少汽车的燃油消耗，能更好地对汽车各重要部件进行保养 以及能减轻对环境的污染。 以及能减轻对环境的污染。 由于安装了TPMS，驾驶者随时知道轮胎的气压状况， 由于安装了 ，驾驶者随时知道轮胎的气压状况， 使汽车长期行驶于正常气压状态下， 使汽车长期行驶于正常气压状态下，对汽车发动机及底盘 尤其是对悬挂系统的保养和维护有突出的贡献。因为假若 尤其是对悬挂系统的保养和维护有突出的贡献。 汽车在轮胎气压过高状态下行驶， 汽车在轮胎气压过高状态下行驶，日积月累对发动机底盘 及悬挂系统将造成很大的伤害。 及悬挂系统将造成很大的伤害。 轮胎的气压是轮胎的生命， 轮胎的气压是轮胎的生命，正确的充气压力是各种使用 条件下充分发挥轮胎性能的最佳保证， 条件下充分发挥轮胎性能的最佳保证，同时可确保行车的 安全与舒适并避免不正常的磨损。 安全与舒适并避免不正常的磨损。
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2.6.1轮胎气压报警装置 轮胎气压报警装置
安全知识技术教育培训范本
安全知识技术教育培训范本安全技术教育培训第一章：安全意识培养1.1 什么是安全意识安全意识是指个人对危险、风险和事故的敏感感知以及主动采取相应措施的自觉性和主动性。
1.2 为什么要培养安全意识培养安全意识可以帮助人们提高风险防范能力，主动预防事故的发生，减少人身和财产的损失，并且形成一种良好的安全行为习惯。
1.3 如何培养安全意识1.3.1 提高安全知识水平：通过学习安全知识，了解各种危险、风险以及应对措施，提高防范意识。
1.3.2 案例分享：通过分享事故事故案例，让员工深刻认识到事故的后果和危害，增强安全意识。
1.3.3 安全演练和模拟训练：通过定期进行安全演练和模拟训练，让员工亲身体验危险，提高应急响应能力。
1.3.4 安全奖励机制：建立安全奖励制度，激励员工参与安全活动，增加安全意识和安全行为的积极性。
第二章：信息安全教育2.1 什么是信息安全信息安全是指保护信息系统的机密性、完整性和可用性，防止信息被非法访问、篡改和破坏的技术和管理措施。
2.2 信息安全的重要性信息安全的保护是保护企业重要资产的基础，对企业的经营、声誉和稳定运行具有重要影响。
2.3 如何保护信息安全2.3.1 密码管理：合理设置密码强度，定期更换密码，不轻易向他人透露密码信息。
2.3.2 网络安全：定期更新操作系统和应用程序的安全补丁，使用防火墙和杀毒软件进行网络安全防护。
2.3.3 数据备份：建立定期备份数据的机制，确保数据的安全性和可恢复性。
2.3.4 员工教育培训：提高员工对信息安全的意识，教育员工不轻易点击不明链接、下载可疑附件等。
第三章：个人防范教育3.1 如何防范盗窃3.1.1 保管贵重物品：贵重物品应存放在保险柜或者安全地方，不要随身携带或者放置在易受攻击的地方。
3.1.2 锁门窗：离开办公室或者居住场所时，应确保将门窗锁好，防止外人入侵。
3.1.3 少揣现金：外出时尽量减少携带现金，使用电子支付工具来实现交易。