城市轨道交通的发展历史
简述我国城市轨道交通发展历程
简述我国城市轨道交通发展历程随着城市化进程的不断推进，我国城市轨道交通得到了快速发展，成为城市交通体系中重要的组成部分。
下面将简要概述我国城市轨道交通的发展历程。
第一阶段：试点城市轨道交通建设（1970年代-1990年代）1970年代至1990年代，我国开始试点城市轨道交通建设，旨在解决城市交通拥堵问题。
在这一阶段，北京、上海、天津、广州等几个大城市率先建设了地铁系统。
其中，北京地铁于1965年动工建设，1971年试运营，成为我国地铁建设的开端。
上海地铁于1993年开通运营，成为我国第一条全线自主设计、自主建设的地铁线路。
第二阶段：轨道交通快速发展（2000年-2010年）进入21世纪，我国城市轨道交通迎来了高速发展的时期。
2000年至2010年，我国新增了大量城市地铁线路，包括广州、深圳、成都、重庆、武汉、南京、杭州等城市。
其中，广州地铁和深圳地铁成为我国首批实现运营盈利的地铁系统，为我国城市轨道交通发展树立了榜样。
第三阶段：城市轨道交通全面覆盖（2010年至今）进入2010年以后，我国城市轨道交通进入了全面覆盖的阶段。
随着城市规模的扩大和交通需求的增加，越来越多的城市开始建设地铁系统。
截至2021年，我国已有超过40个城市开通地铁运营，地铁线路总里程超过8000公里。
其中，北京地铁、上海地铁、广州地铁等大城市地铁系统规模庞大，运营线路多达几十条。
随着城市轨道交通的发展，我国的城市交通拥堵问题得到了一定程度的缓解。
地铁的建设不仅提供了快捷、便利的交通工具，还改善了城市空气质量，提升了居民的出行体验。
同时，城市轨道交通建设也带动了城市经济的发展，促进了土地价值的提升和周边产业的发展。
然而，我国城市轨道交通发展仍面临一些挑战和问题。
一是资金问题，地铁建设需要庞大的资金投入，对城市财政压力较大。
二是规划和建设周期长，城市地铁线路的规划和建设需要经过多个部门的协调和审批，耗时较长。
三是运营管理和安全问题，地铁运营需要高水平的管理和维护，确保乘客的安全和舒适。
地铁的发展史
地铁的发展史
地铁的发展史可以追溯到19世纪末和20世纪初，以下是地铁的主要发展阶段：
1.早期试验时期（1863年-1900年）：伦敦地铁在1863年首次
投入运营，成为全球第一条地铁。
在此之后，巴黎、纽约、布鲁塞尔、伯林和布达佩斯等城市也陆续建立了地铁系统。
这些早期的地铁系统采用了蒸汽机车和电车来进行牵引和推动。
2.电气化时期（1900年-1960年）：20世纪初期，地铁系统开
始采用电力来代替蒸汽机车和电车进行牵引和推动。
这种技术的采用使得地铁系统更加高效、可靠和安全，并且可以在更繁忙的城市中运作。
3.高速地铁时期（1960年-至今）：20世纪60年代，新一代高
速地铁系统开始在世界各地出现。
这些地铁系统采用了新的技术和材料，包括更轻、更坚固的车体和轨道、更快的列车速
度、更好的自动化控制系统等。
这些改进使得地铁系统更加高效、快速和环保。
4.轨道交通一体化时期（1990年代-至今）：近年来，地铁系统
开始与其他轨道交通系统（如轻轨、有轨电车和城市铁路）进行一体化建设，以提高城市交通的便捷性和连通性。
在一体化建设中，地铁系统和其他轨道交通系统共享基础设施、信息系统和票务系统等，为乘客提供更加无缝的交通服务。
未来，地铁系统将继续发展和创新，以适应不断增长的城市人口和需求。
地铁系统将继续采用新的技术和材料，以提高速度、安全性和便捷性，并为城市的经济和社会发展做出贡献。
城市轨道交通的发展历程
城市轨道交通的发展历程城市轨道交通是指在城市内部或城市之间建设的，面向公众开放的，以铁轨作为导向的交通系统。
它具有运行速度快、服务范围广、运能大、能耗低等优点，成为现代城市交通的重要组成部分。
下面就是城市轨道交通的发展历程。
早在19世纪，世界上第一条城市轨道交通——伦敦地铁就诞生了。
1863年，伦敦地铁由私立企业经营，成为世界上第一条地下铁路，标志着城市轨道交通的崛起。
伦敦地铁是一个里程碑，奠定了现代城市轨道交通的基础。
随着工业革命的不断发展，城市人口急剧增加，交通需求也随之增加。
在20世纪初，许多城市纷纷开始建设地下铁路。
1901年，德国的柏林地铁开始运营，成为欧洲第一个地铁系统，为后来的城市轨道交通发展奠定了基础。
随后，巴黎地铁、纽约地铁等先后建成，城市轨道交通开始在全球范围内普及。
中国的城市轨道交通起步较晚，但发展迅速。
在20世纪80年代，中国开始着手建设轨道交通系统。
1984年，北京地铁一号线开通运营，成为中国大陆第一条地铁线路。
此后，上海、广州、深圳等城市也纷纷建设地铁，并不断扩大规模。
目前，中国城市轨道交通已经成为全球最发达的国家之一，拥有世界上最长、最快、最多的城市轨道交通线路。
随着城市化进程的加快，城市人口不断增加，城市交通压力也日益加大。
城市轨道交通作为一种高效、便捷的交通工具，逐渐成为解决城市交通问题的重要手段。
近年来，许多城市纷纷投资建设轨道交通系统，以缓解交通拥堵和环境污染。
未来，随着科技的进步和人们对公共交通的需求不断增加，城市轨道交通将会进一步发展。
一方面，轨道交通的运行速度将更快，智能化程度将更高，不仅能够提供普通的快速交通，还能满足超高速交通的需求；另一方面，轨道交通的网络将更加密集，覆盖更多的城市和地区，使得人们出行更加便捷、经济和环保。
总之，城市轨道交通的发展经历了一个源远流长的历程。
从伦敦地铁的诞生到如今全球范围内的普及，城市轨道交通改变了人们的出行方式，提高了交通效率，改善了城市环境。
城市轨道交通的发展历程
城市轨道交通的发展历程
城市轨道交通的发展历程可以追溯到19世纪中叶，当时的伦
敦成为世界上第一个建设有地铁系统的城市。
随后，其他城市纷纷效仿，陆续建设了自己的轨道交通系统。
在20世纪初，许多大城市纷纷建设地铁系统来缓解交通拥堵
问题。
随着技术的进步和城市人口的快速增长，轨道交通开始成为一个更加重要的交通工具。
20世纪下半叶，随着城市化进程的加速和城市人口的快速增长，许多新兴城市开始积极推动轨道交通的建设。
尤其是中国，自1980年代末期开始大规模建设城市轨道交通网络，如今已
经成为世界上拥有最多城市轨道交通系统的国家之一。
随着科技的不断发展，城市轨道交通的技术也在不断创新。
例如，磁悬浮列车在一些城市开始试点，这种列车通过磁力悬浮的方式运行，可以实现更高的速度和更小的能耗。
此外，城市轨道交通的发展也与可持续发展密切相关。
越来越多的城市开始将轨道交通作为减少交通污染和减少碳排放的重要手段。
一些城市甚至开始采用新能源供电方式，例如太阳能或风能，来推动城市轨道交通的可持续发展。
总的来说，城市轨道交通的发展历程是一个与城市化进程相互促进的过程。
随着城市人口的增长和交通需求的提高，城市轨道交通将继续发展，并在未来发挥更加重要的作用。
轨道交通发展现状及未来发展方向
轨道交通发展现状及未来发展方向一、引言随着城市化进程的加速, 轨道交通已经成为现代城市不可或缺的重要交通方式, 其优越性在于快速、安全、环保等方面。
本文将从历史发展、现状及未来发展方向三个方面进行探讨。
二、历史发展1.早期轨道交通早期轨道交通主要是指马车铁路, 它是19世纪初期出现的一种铁路运输方式。
马车铁路以马拉车厢代替了蒸汽机车牵引的列车, 这种方式在当时具有一定的优势。
但随着技术的进步, 马车铁路逐渐被淘汰。
2.电气化轨道交通20世纪初期, 电气化轨道交通开始出现。
最早的电气化铁路是在英国伦敦地下修建的地铁系统, 它于1863年开始运营。
此后, 欧美等国家陆续建设了自己的地铁系统, 并逐渐形成了现代城市轨道交通体系。
3.中国轨道交通发展中国最早的城市轨道交通是北京地铁, 在1969年开始规划建设。
此后, 中国陆续建设了上海、广州、深圳等城市的地铁系统。
目前, 中国已经成为全球轨道交通建设最快、规模最大的国家之一。
三、现状1.全球轨道交通发展截至2021年, 全球共有55个国家和地区拥有城市轨道交通系统, 其中中国的城市轨道交通里程位列第一。
此外, 欧洲和亚洲是全球轨道交通发展最为活跃的两个地区。
2.中国轨道交通现状目前, 中国已经建成了超过7000公里的城市轨道交通线路, 并且正在规划建设更多的线路。
其中, 北京、上海、广州等城市的地铁系统已经形成了相对完善的体系, 并且不断推进网络化运营。
3.全球轨道交通技术发展随着技术的不断进步, 轨道交通也在不断升级换代。
例如, 在新加坡和日本等国家, 已经开始试验无人驾驶地铁；而在欧洲和美国等地区, 则正在推广使用高速磁悬浮列车。
四、未来发展方向1.智能化未来城市轨道交通将趋向智能化, 通过引入人工智能、物联网等技术, 实现列车自主驾驶、智能调度等功能。
这将提高运营效率和安全性。
2.绿色低碳未来城市轨道交通将更加注重环保, 推广使用新能源车辆和清洁能源供电系统, 减少对环境的污染。
轨道交通发展历程
轨道交通发展历程轨道交通是城市交通中的重要组成部分，随着城市化进程的加速，轨道交通的发展也越来越受到重视。
下面将从轨道交通的起源、发展、现状和未来展望四个方面来探讨轨道交通的发展历程。
一、轨道交通的起源轨道交通的起源可以追溯到19世纪初，当时的英国和美国开始建设地铁，以解决城市交通拥堵的问题。
最早的地铁是伦敦地铁，于1863年开通，使用的是蒸汽机车牵引的车辆。
此后，地铁在欧洲和美洲得到了广泛的推广和应用。
二、轨道交通的发展20世纪初，随着电气化技术的发展，轨道交通开始向电气化方向发展。
1913年，纽约市的第一条电气化地铁线路开通，标志着轨道交通进入了电气化时代。
此后，轨道交通在全球范围内得到了迅猛的发展，不仅地铁得到了广泛的应用，轻轨、有轨电车等轨道交通方式也得到了发展。
三、轨道交通的现状目前，全球范围内轨道交通的发展已经进入了一个新的阶段。
随着城市化进程的加速，轨道交通的需求越来越大，轨道交通的规模和速度也在不断提高。
在中国，轨道交通的发展尤为迅猛，截至2021年，中国已经建成了世界上最大的轨道交通网络，包括地铁、轻轨、有轨电车等多种形式，总里程超过8000公里。
四、轨道交通的未来展望未来，轨道交通的发展将继续向着智能化、绿色化、高效化的方向发展。
随着新技术的不断涌现，轨道交通的安全性、舒适性、便捷性将得到进一步提升。
同时，轨道交通也将成为城市可持续发展的重要组成部分，为城市的绿色出行和低碳生活做出更大的贡献。
总之，轨道交通的发展历程充满了曲折和坎坷，但它始终是城市交通中的重要组成部分，为城市的发展和人民的出行提供了重要的支撑。
相信在未来，轨道交通将继续发挥着重要的作用，为城市的发展和人民的出行带来更多的便利和福利。
轨道交通发展历程
轨道交通发展历程一、轨道交通的定义和意义轨道交通是指在固定轨道上行驶的交通工具，通过电力或其他动力方式驱动运行，包括地铁、轻轨、有轨电车等。
轨道交通的建设和发展对城市交通运输和城市化进程具有重要意义，可以缓解交通拥堵、减少环境污染、提升城市形象等。
二、早期轨道交通的起源2.1 早期轨道交通的雏形早在公元前6世纪，古希腊人就开始使用木质轨道作为交通工具的基础，以方便货物的运输。
这是轨道交通的最早雏形。
2.2 工业革命与蒸汽机车的诞生18世纪的英国工业革命为轨道交通的发展提供了契机。
1804年，第一辆蒸汽机车诞生，标志着蒸汽机车技术的突破，为轨道交通的大规模发展铺平了道路。
三、现代轨道交通的兴起3.1 地铁系统的出现20世纪初，世界上第一个地铁系统在伦敦建成，这标志着现代轨道交通的崛起。
地铁系统的建设不仅提高了城市的运输效率，还能够有效缓解交通拥堵。
3.2 轻轨交通的发展轻轨交通是指介于地铁和有轨电车之间的城市轨道交通系统，它具有灵活性高、成本低的特点。
20世纪80年代，轻轨交通逐渐发展起来，成为中国城市化进程中不可或缺的一部分。
3.3 有轨电车的回归有轨电车作为城市轨道交通发展的一种形式，在近年来重新回归并得到广泛应用。
有轨电车不仅能够解决短途出行的问题，还可以提供便利的城市观光交通，促进城市旅游业的发展。
四、轨道交通的发展与现代化城市4.1 缓解交通压力随着城市化进程的加快，交通压力越来越大。
轨道交通的发展可以有效缓解交通拥堵，提高城市交通效率。
4.2 减少环境污染传统的交通工具如汽车，会排放大量废气和噪音，给城市环境带来污染。
轨道交通的电力驱动方式使得其几乎没有尾气排放，是绿色、环保的交通方式。
4.3 增强城市形象轨道交通线路的建设可以提升城市的形象，提供便利的交通服务，吸引更多人口和投资进入城市，推动城市的现代化建设。
五、未来轨道交通的发展趋势5.1 磁悬浮交通的应用磁悬浮交通是一种列车利用磁力浮起并在轨道上行驶的交通方式，它具有高速、低能耗和低噪音的特点。
城市轨道交通发展及运营概述
13
电动车组(EMU)的出现
二动二拖动车组
14
轨道交通发展的低潮
20世纪二十年代以来，城市发展过程 中的交通方式被机动巴士所取代。
私人轿车的大量拥有鼓励了郊区化和 城市在更大范围内的分散化、多中心 化。
15
有轨电车被认为是过时的方式，而英国 的反应则是从19世纪30年代后期以来几 乎在所有城镇用巴士取代有轨电车，并 于1946年得到了政府的支持。
2
1.1 轨道交通发展历史
伦敦1838年开放了第一条严格的市郊 运输线路，大量市郊线网的建设则是 在1840到1875年之间，有些现在仍在 使用。
美国最早的通勤列车是1843年在 Worcester至Boston开通。纽约、费 城、芝加哥等均建设了较大规模的市 郊运输线网。
3
地铁的产生
1829年，巴黎引入由马驱动的公共马车 1832年，世界上第一条马拉的城市街道
2004年客运量达到9.76亿人次，列车正 点率达到95.3％，乘客满意率达到78 ％。
25
伦敦轨道交通网络
26
纽约轨道交通
纽约地铁创建于1868年，比伦敦地铁晚5年建 成。
纽约的公共交通以地铁为主，现已有37条
地铁线路，线路总长度432.4km，车站469座。 其中，地下隧道220km，车站255座；高架线
第一章
城市轨道交通发展及运营概况
1
1.1 轨道交通发展历史
以蒸汽机车作为牵引动力的铁路是19 世纪发明的。
1804年，英国人特雷维西克试制了第 一台行驶于轨道上的蒸汽机车；
1825年，英国在达林顿到斯托克顿间 修建了21km的世界第一条铁路。
城市轨道发展历史
城市轨道发展历史一、轨道交通的起源城市轨道交通是指通过铁路、地铁等轨道交通系统，在城市内进行客运和货运的交通方式。
轨道交通的发展历史可以追溯到19世纪初的英国。
当时，由于城市化进程和工业化的快速发展，城市交通面临着巨大的挑战。
人们开始探索一种新的交通方式来缓解交通拥堵和提高运输效率。
二、蒸汽火车的出现蒸汽火车的出现标志着轨道交通的起源。
1825年，英国的斯蒂芬森工程师设计了世界上第一条公共蒸汽火车，它连接了英国的两个城市。
蒸汽火车的出现极大地改变了人们的出行方式，使得城市之间的联系更加紧密。
三、地下铁道的兴起随着城市人口的增长和交通需求的增加，地下铁道开始兴起。
1863年，伦敦成为世界上第一个拥有地下铁道的城市。
地下铁道的出现解决了城市内部交通拥堵的问题，使人们能够更快速、便捷地穿梭于城市之间。
四、电力驱动的轨道交通20世纪初，电力驱动的轨道交通开始出现。
电力驱动的轨道交通使用电能作为动力源，相比蒸汽火车，它更加环保、高效。
1901年，纽约成为世界上第一个拥有电力驱动的地铁系统的城市。
电力驱动的轨道交通的出现进一步推动了城市轨道交通的发展。
五、高速铁路的崛起随着科技的进步和经济的发展，高速铁路成为城市轨道交通的新兴领域。
高速铁路以其快速、舒适、安全的特点，受到了广大乘客的青睐。
2004年，中国成为世界上第一个实现高速铁路全线运营的国家。
高速铁路的崛起使得城市之间的交通更加便捷，推动了城市经济的发展。
六、智能化轨道交通的发展随着信息技术的迅猛发展，智能化轨道交通开始兴起。
智能化轨道交通借助先进的技术手段，提高了交通运输的效率和安全性。
智能化轨道交通系统可以实现自动驾驶、智能调度等功能，为乘客带来更加便利的出行体验。
智能化轨道交通的发展是城市交通领域的一次重大革新。
七、未来发展趋势未来，城市轨道交通将继续发展壮大。
随着城市化进程的推进和人口的增长，对交通需求的要求也越来越高。
城市轨道交通将朝着更高速、更舒适、更智能的方向发展。
城市轨道交通的发展
唐杲
HNTKY-TG
城市轨道交通的起源
1、法国人巴斯卡于1662年在巴黎首创无轨公共马车，它有固定路线和班次，由 此诞生了城市公共交通 。
2、 把马车放在钢轨上行驶，可以提高速度及平稳性，1827年，世界上第一条 有轨马车出现在纽约百老汇大街上
3、交通的拥堵使人们想到了将交通线路往地下发展，以便很好地解决客流膨胀 与土地紧张的问题。1843年，有“地铁之父”之称的英国律师查尔斯•皮尔逊建 议修建地铁。经过⒛年的酝酿和建设，世界上第一条快速轨道交通地下线（地铁） 于1863年1月10日在伦敦正式运营。它标志着城市轨道交通在世界上诞生。 4、伦敦地铁，线路仅6．5 km，第一年就运载了950万乘客，为解决城市交通的 拥堵树立了成功的典范。1879年电力驱动的机车研制成功，使地下客运环境和 服务条件得到了空前的改善，地铁建设显示出强大的生命力。世界上知名大都市 和其他城市纷纷仿效伦敦修建地铁。从此，城市交通进入了轨道交通时代
HNTKY-TG
城市轨道交通的类型
地铁与轻轨的区别 无论是轻轨还是地铁，都可以建在地下、地面或高架桥上，且都趋向选用 重型钢轨。 划分两者的依据是单向最大高峰小时客流量的大小。地铁能适应的单向最 大高峰小时客流量为3万~6万人次，轻轨能适应的单向最大高峰小时客流量为 1万~3万人次。另外，地铁每列车的编组数要多于轻轨，车辆定员亦多。 单轨系统：也叫独轨交通，是指通过单一轨道梁支撑车厢并提供牵引引导作 用而运行的轨道交通系统，分为跨坐式和悬挂式。采用橡胶轮,振动和噪音小， 运行稳定可靠，占地少，工程费用仅为地铁的1/3。但发生事故时救援比较困 难。 有轨电车：使用电车牵引、轻轨导向、1~3辆编组运行在城市路面线路上的低 运量的轨道交通系统。 磁浮系统：磁浮列车不同于一般轮轨粘着式铁路，它没有车轮，是借助无 接触的磁浮技术而使车体悬浮在国道的导轨面上运行的铁路。 自动导向轨道系统：是一种导向轨道交通AGT,采用第三轨供电系统，一般 属于无人驾驶。 城市（市郊）铁路：建在城市内部，或内外结合部，线路设施与干线铁路基本相 HNTKY-TG 同，服务对象以城市公共交通客流，即短途、通勤旅客为主。
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❖ 伦敦是世界上地铁的诞生地。一条由英国律师皮
尔逊(Charles Pearson) 鼓动并投资建设地下的城
市铁路（Metropolitan Railway）于1863年1月10
日正式通车运营。这条地铁从帕丁顿到弗灵顿，此被誉为“地铁之父” 。
第1章 列车运行控制系统概述
某城市交通拥堵现象
某城市停车场景象
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 我国自1969年北京地铁1号线开通以来，经过近40 多年的发展，我国城市轨道交通已进入快速发展 时期。据不完全统计，截至2010年10月，全国已 有北京、上海、广州、深圳、南京、天津、重庆 、武汉、长春、大连、成都、沈阳等12个城市的 轨道交通投入运营，线路总里程约为1270公里， 而美国目前地铁总里程只有1100多公里。另外， 全国已有29个城市获得轨道交通的建设批复，至 2020年线路规划总里程将达6100公里，所需车辆 将超过3万辆。
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 轨道交通很早就作为公共交通在城市中出现 。1662年，法国布莱斯·帕斯卡尔（B.Pascal ）提出公共马车计划。在法国巴黎街头出现 了一种可供一定人数乘坐的 “公共马车” ，
其以固定路线、固定价格、按固定站循环的 方式运载乘客，这是历史上第一条公共交通 线路，无轨公共马车是城市公共交通的先驱 ，但是它缓慢颠簸、舒适性较差，且容易造 成街道的车辆拥挤及阻塞。
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 城市轨道交通系统是一个庞大而复杂的系统，犹 如一个巨大的联动机，将土木工程、建筑、机械 、电机电器、自动控制、计算机、通信、信号等 领域协调有序地联接在一起，共同发挥作用，从 而安全、顺畅、准时地完成运输任务。
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 随着经济的发展，特别是城市发展带来了人口的 空前剧烈膨胀，城市轨道交通的运载能力被提高 到了一个更高的水平，这就需要在保证安全的前 提下逐渐缩短列车的行车间隔、提高列车速度和 运行效率，在这个背景下，现代的列车运行控制 系统应运而生，它用于控制、监督、执行和保障 城市轨道交通列车运行安全，以轨道交通信号控 制技术和通信技术为基础发展起来，是集列车运 行控制、行车指挥、设备检测和信息管理为一体 的综合控制系统。
第1章 列车运行控制系统概述
由于交通需求的过分增长， 暴露出的交通问题：
❖ （1）交通拥堵 ❖ （2）环保问题 ❖ （3）土地消耗 ❖ （4）全球变暖 ❖ （5）能源消耗 ❖ （6）城市分散化
第1章 列车运行控制系统概述
3.城市轨道交通的出现
❖ 随着科学技术和城市化发展，大运量的轨道交通 在现代大城市中起着越来越重要的作用。经济发 达国家城市的交通发展历史告诉我们，只有采用 大客运量的城市轨道交通系统，才是从根本上改 善城市公共交通状况的有效途径。
❖ 自1863年至1899年，有英国的伦敦和格拉斯哥、 美国的纽约和波士顿、匈牙利的布达佩斯、奥地 利的维也纳以及法国的巴黎共5个国家7座城市率 先建成了地铁。
❖ 在进入20世纪的最初24年里，在欧洲和美洲又有9 座城市相继修建了地下铁道，如德国的柏林、汉 堡，美国的费城以及西班牙的马德里。
❖ 据日本地下铁道协会统计，到2005年全世界已有 140个城市建成了地铁、轻轨，线路总长度超过了 8620km。
中的重要作用，了解该系统在国内外的发展 过程，以及城市轨道交通列车运行控制系统 未来的发展方向。
第1章 列车运行控制系统概述
第1章 列车运行控制系统概述
1.1
城市轨道交通的发展历史
1.2
列车运行控制系统概述
1.3
列车运行控制系统的发展方向
1.1城市轨道交通的发展历史
1.城与市的出现
➢ 在历史长河中，几十亿年的天地造化，诞生了最优秀 的作品——人类；又是几万年、几十万年的苦难磨砺， 人类创造了自己最优秀的作品——城市。
城市轨道交通列车运行控制
主讲人：马超
目录
1
列车运行控制系统概述
2
与列车运行相关的设备
3
列车运行控制的主要技术与方法
4
列车自动运行控制系统概述
目录
5 列车自动驾驶系统（ATO） 6 列车自动防护系统（ATP）
7
列车自动监控系统（ATS）
8 基于通信的列车控制系统（CBTC）
9
非正常情况下列车运行控制
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 1827年世界上第一条城市轨道公共马车出现在纽 约百老汇大街上。1832年，这种城市轨道共同马 车在美国纽约的第4大街上正式运营。
❖ 法国工程师罗伯特（E.Loubat）在1853年把它引 进巴黎，由于比无轨公共马车更有效率、更舒适 ，所以大受欢迎。到1879年大巴黎区已有38条公 共有轨马车路线。在美国及欧洲多国都得到迅速 发展，至1890年其轨道里程已经达到9900km。
第1章 列车运行控制系统概述
城市交通系统的主要构成
城市交通
对外交通
市内交通
公 铁 航水 管 路 路 空运 道
公共交通
客运交通
货运交通
准公共交通 私人交通 特殊交通
水路交通
轮 渡
道路交通
公无 地 共轨 铁 汽电 车车
轨道交通
出
租
车 轻有独 城 磁 轨轨轨 市 悬
电 铁浮 车 路系
小 自 步 摩 警消 急 汽 行 行 托 务防 救 车车 车
“Metro” 也成了世界上绝大多数国家城市轨道交
通的标志和代号。
第1章 列车运行控制系统概述
城市轨道交通的主要优点：
❖ （1）运量大 ❖ （2）速度快 ❖ （3）污染少 ❖ （4）能耗低 ❖ （5）可靠性强 ❖ （6）舒适性佳 ❖ （7）占地面积少
第1章 列车运行控制系统概述
4.城市轨道交通的发展及现状
第1章 列车运行控制系统概述
1.1
城市轨道交通的发展历史
1.2
列车运行控制系统概述
1.3
列车运行控制系统的发展方向
第1章 列车运行控制系统概述
※本章学习重点 A.了解城市与城市交通在人类历史上的出现和
所经历的过程； B.熟悉城市轨道交通的发展史和对城市公共交
通的影响； C.初步认识列车运行控制系统在城市轨道交通
➢ 一般而言，城市规模发展遵循“自由村落——中心 村——镇——小城市——中等城市——大城市——特 大城市——超级大都市——城市带——城市圈——城 市群”的规律。在此过程中，遵循“优胜劣汰”原则， 兴衰迥异。
第1章 列车运行控制系统概述
2.城市交通
❖ 城市交通是城市形成与发展的必然产物，是 为城市服务的最重要的基础设施。城市内人员的 流动、物资的运输是依靠城市交通来完成的。城 市交通肩负着市民日常生活必需的衣食住行中“ 行”的任务，直接展示了城市的面貌和活力，体 现着城市的承载能力。城市交通作为城市经济发 展的纽带和命脉，与城市的行程、发展和兴衰紧 密相连。