东北大学 复杂工业过程的智能检测与先进控制装置
“985工程” 流程工业综合自动化科技创新平台
学术方向建设《项目指南》（第一批）
学术方向：复杂工业过程的智能检测与先进控制装置 责任教授： 王福利
流程工业综合自动化科技创新平台 二ΟΟ六 年 五 月 二十八 日 一、研究方向支持的主要领域 检测与先进控制资助检测技术与自动化装置、先进控制技术及相关交叉学科领域的基础理论和关键技术研究，主要资助以下研究主题：
1）复杂过程建模与优化； 2）连铸生产过程参数专用检测技术； 3）复杂过程故障检测及诊断； 4）多总线系统集成设计理论及应用； 5）过程控制器的评估理论及方法； 6）不确定性时滞系统的鲁棒故障辨识； 7）多智能体控制策略； 8）容错控制技术； 9）气力输送粉体流动参数可视化监控系统； 10）粉尘浓度在线检测技术。 二、研究方向建设的总体目标 1) 凝炼检测技术与先进控制学术方向，将其建设成为国际先进、国内领先的学术方向； 2) 形成一支以责任教授为核心、以国家自然科学基金获得者为主要学术骨干、以创新团队为核心的年龄和知识结构合理的基础研究与应用研究相结合的研究队伍； 3) 取得一批代表性的具有国际先进水平的科研成果； 4) 申请省级自然科学基金、国家自然科学基金等5项以上； 5) 在国内一级期刊及国际杂志上发表论文70篇以上，被三大检索收录47篇以上； 6) 培养博士研究生18名以上，硕士研究生70名以上。
三、建议课题
课题1：复杂过程建模与控制 1.1、研究目的与意义： 系统建模是控制理论研究的一个重要分支，它是控制系统设计的基础。随着控制过程复杂性的提高，控制理论的应用日益广泛。神经网络领域取得的研究成果，给非线性系统的建模提供了一定的途径。目前，基于神经网络的建模方法尚处于探索阶段，这就需要我们做进更深、更广的研究，以使其逐渐趋于完善。虽然，从理论上来讲，神经网络具有逼进任意非线性函数的能力，但直接将其应用于复杂生产过程的建模还存在许多问题。因此，本课题组针对复杂过程，针对基于神经网络的各种混合建模方法进行深入研究。通过该课题的研究，使得神经网络在复杂系统建模这一方向上达到一定的学术水平，并利用已有的生物发酵实验装置、注塑成型装置对提出的建模方法进行不断的改进和完善，整理出一批有价值的学术论文，在重要的国际、国内学术会议和刊物上发表。研究出适合于复杂系统建模及控制的应用软件包，并将其推广应用于实际的过程，产生一定的经济效益和社会效益。 随着现代工业技术的进步，工业生产逐步向综合化方向发展，生产规模越来越大，流程日益复杂。为保证生产过程安全平稳、高效低耗、运行于最佳工况，就必须提高生产过程的优化控制水平。所以，研究面向存在非线性、不确定性、大时滞、参数分步性与时变性等内在的复杂机理问题的工业过程建模与优化问题及其相关技术具有重要的理论与现实意义。 预期目标： 1）在国际杂志及重要国际会议上发表论文5篇以上，在国内一级及核心期刊上发表论文5篇以上； 2）发表的论文被三大检索收录5篇以上； 3）申请省部级基金项目1项； 4）培养博士研究生3名以上，硕士研究生6名以上。 1.2、主要研究内容 1) 基于先验知识的机理建模技术的研究； 2) 基于数据的智能建模技术的研究； 3) 机理模型与智能模型相结合的混合建模方法研究； 4) 过程模型实时校正方法的研究； 5) 基于在线子阶段划分的分阶段过程优化方法的研究； 6) 过程优化模型评估机制的研究； 7) 在线过程优化算法与实施方法的研究。 1.3 研究期限：2005年1月1日至2007年12月31日 1.4 拟支持经费：5 万元
课题2：连铸生产过程参数专用检测技术的研究 2.1、研究目的与意义： 检测技术是实现工业自动化的重要技术基础，参数的检测精度直接影响优化控制模型的应用效果。当今，工业过程自动化发展的最大阻碍是许多久攻不下的难测工艺参数不能实现在线检测。这些工艺参数靠传统的方法和仪表是无法胜任的，因此检测技术发展趋势已从常规的检测方法和装置的研究转为难测参数的专用检测方法和专用装置的研究开发。 连铸生产过程的自动控制一直是国际难题，其主要原因是在连铸现场高温、高湿度、低能见度的恶劣环境下，许多关键工艺参数的准确在线检测仍未解决，如：钢水温度的连续测量、连铸二冷区铸坯表面温度的检测、铸坯表面的换热系数的检测等。开发这些参数专用检测技术迫在眉睫。本项目正是以上述这些参数的检测作为主要研究内容，集中力量攻克这些难题。 我国连铸坯年产量约2.6亿吨，在钢铁工业乃至国民经济中都占有重要地位。连铸生产过程参数检测关键技术的解决，必将带动连铸生产过程的综合控制与管理总体水平的提高，并产生重大的经济和社会效益。 预期目标 1）拟在国际杂志及重要国际会议上发表论文5篇以上，在国内一级及核心期刊上发表论文5篇以上；发表的论文被三大检索收录8篇以上； 2）申请省级自然科学基金，国家自然科学基金等1项以上； 3）培养博士研究生3名以上，硕士研究生10名以上。 2.2、主要研究内容 1) 钢水连续测温技术研究及装置改造； 2) 铸坯表面温度的检测技术研究及装置研制； 3) 连铸二冷区喷雾冷却特性检测技术研究； 4) 连铸生产过程图像检测技术研究（大包下渣检测，棒材计数等）； 5) 铸坯质量检测技术研究；
6) 连铸过程系统建模优化与系统仿真。 2.3 研究期限：2005年1月1日至2007年12月31日 2.4 拟支持经费：10 万元
课题3：复杂工业过程监测与故障诊断研究 3.1、研究目的与意义 随着控制技术的发展与应用，为了提高控制系统的维修性和安全性，人们迫切需要建立一个监控系统，监视控制系统的运行状态，实时检测出系统发生的故障，并对故障原因、故障频率和故障的危害程度进行分析、判断，得出结论，采取必要的措施，防止系统灾难性事故的发生。这就需要研究和应用控制系统的故障诊断理论。 与发达工业化国家比较而言，我国流程工业监测与故障诊断应用现状不容乐观。目前，大中型流程企业的过程基础自动化程度相对较高，DCS和数字化工业测控系统被广 泛使用，但当前较为普遍的情况是：一方面，过程固有的多变量、多工序、反应复杂、工序运行时间不确定等多种原因，难以在很短的研发周期内，依靠有限的资金投入，建立精确可靠的机理模型或基于知识推理的专家模型。因此，基于机理模型或知识模型的过程监测与故障诊断方法很难适用于复杂工业过程。另一方面，大量的在线仪表采集的过程数据没有发挥应有作用，相应的数据处理手段十分落后和不完善，出现了“数据采集能力大大增强，有用信息的获取却很少”的矛盾，过程监测与故障诊断基本还处于“粗放经营”的状态，令人忧愁。
因此，研究探讨基于大量过程数据的工业过程监测与故障诊断不仅具有重要的理论意义而且具有重大的应用价值。项目的实施能够建立起一套完整的基于数据的，以多元统计理论为基础的建模、监测、故障诊断与质量监控体系，提升我国工业过程的检测与自动控制水平，提高我校检测技术与自动化装置学科的知名度和影响力。 预期目标 1）申请到国家自然科学基金和省部级自然科学基金1～2项； 2）在国内外杂志或会议上发表学术论文10篇以上，其中6篇被SCI检索，10篇被EI检索；出版专著1部。 3）在人才培养方面，计划培养博士2名，研究生3名。 3.2、主要研究内容 1) 搜集并分析几个典型的工业过程生产数据，建立过程数据预处理（滤波、去噪、增强、校正等）、压缩和重构算法的统一框架，实现高性能的实时数据处理技术。 2) 研究基于多元统计理论的PCA/PLS、MPCA/MPLS等过程建模、监测、故障诊断算法。具体内容是当前热点问题，包括动态PCA/PLS，非线性PCA/PLS，针对间歇工业过程的MPCA/MPLS，2DPCA等。 3) 研究小波变换、神经网络、支持向量机、粗糙集、灰色建模理论与多元统计方法结合的混合建模理论和方法，实现过程监测和故障诊断，并能够对过程中难以在线检测的关键变量预报。 4) 基于上述方法，提出质量的闭环控制算法，包括预测控制、迭代学习控制等，并研究统计模型下算法的稳定性，鲁棒性问题。 5) 展开上述方法的实际应用研究，主要是发酵过程、注塑生产过程、加热炉及电炉炼钢过程，形成相应的软件包，推向企业服务。 3.3 研究期限：2005年1月1日至2007年12月31日 3.4 拟支持经费：5 万元
课题4：多总线系统集成设计理论及应用研究 4.1、研究目的与意义： 目前在各大型企业的生产过程控制系统中，多以三层（或两层）网络结构为主，即设备网、控制网和信息网。由于所连接的设备、要求传输速度的不同，常采用多种总线的集成，这就要求实现各种总线间的无缝集成，并实现多种总线的互操作。目前我国还没有自主知识产权的现场总线，而对引进国外的多总线系统及其集成，也未能从理论上理解其设计思想、设计依据。为了发展我国的具有自主知识产权的总线标准，赶超世界的先进技术，必须深入现场总线基础理论和多种总线集成技术的研究，这不仅是网络环境下先进控制技术的难点和热点问题，也是打破外国的技术垄断的重要过程，具有极大的经济效益和社会效益。 预期目标 1）在本领域国内外重要杂志及会议上发表10篇论文（三大检索5篇）； 2）申请国家或省部自然科学基金1项； 3）培养研究生10名（其中博士1名、硕士9名）。 4.2、主要研究内容
东北大学自动化研究生导师简介
研究生导师简介：
柴天佑 教授 中国工程院院士，博士导师
柴天佑院士,1985年博士毕业，1988年为东北大学教授，1990年为博士生导师。曾任国际自动控制联合会（IFAC）技术局成员及IFAC制造与仪表技术协调委员会主席，现任东北大学自动化研究中心主任，国家冶金自动化工程技术研究中心主任，国务院学位委员会学科评议组成员，国家863计划先进制造与自动化领域专家委员会副主任，国家重点基础研究发展计划（973计划）项目首席科学家。
本方向的特色
本方向对在国民经济中占有重要地位的流程工业为背景，以企业实现信息化所急需的综合自动化技术为研究内容，本研究方向包括应用基础研究、重大技术攻关、示范工程建设、目标产品研发四个层次，既有自动化学科发展的先进性、前瞻性，又有很强的针对性，体现了以产业需求带动学科发展，实现自动化高技术产业化的新趋势。
（5）非线性自适应解耦控制技术及其在连轧控制中的应用研究
针对棒线材连轧和板带钢连轧。
（6）智能控制技术及其在炼钢控制中的应用研究
针对直流电弧炉、交流电弧炉、转炉和钢包精炼炉。
３．高技术产品研发
包括工业过程多媒体监控系统、基于现场总线的智能数据采集器、脉冲燃烧智能控制系统、球磨机智能解耦控制系统、发电厂经济运行管理与决策软件包等。
4．钢球磨中储式制粉系统的智能解耦控制，1998年，辽宁省科技进步一等奖；
5．智能解耦控制软件，1998年，沈阳市优秀软件一等奖；
6．2000年辽宁省优秀博士学位论文。
发表学术论文36篇。其中被SCI收录3篇；被EI收录12篇；被ISTP收录5篇。申请国家发明专利5项。
2东北大学自动化研究生导师简介！
（2）采用先进控制技术的实现三电一体化的计算机集散控制系统的集成设计技术
自动化专业概论
自动化专业概论自动化专业属于电气信息类的一个专业，它是以自动控制理论为基础，以计算机技术、微电子技术、电力电子技术、传感器技术等现代科学技术为主要控制手段，组成各种自动化控制装置和系统，实现工业生产和社会生活自动化，是国民经济建设和人民生活急需的专业。
培养目标：本专业培养学生具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。
主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、人工智能导论等从目前的形势来看，自动化技术和电子计算机技术关系十分密切，相互渗透的趋势日益明显。
然而，从发展过程来看，自动化技术要早于计算机技术。
计算机技术大量出现之前，工业自动化技术已经大量应用在工业生产和电力系统控制等方面，实现了电力代替人力完成工业生产和电力系统的自动控制。
随着电子计算机技术突飞猛进的发展，自动化技术从根本上发生了深刻变化，并大量应用于人类生产和生活的各个角落，真正使人类进入了信息社会。
因此，自动化专业作为信息类学科的重要组成部分，二十年来是非常走俏的，尤其是最近几年，自动化和计算机、电子等信息类专业已成为高等院校工科专业中不争的龙头老大。
按照教育部划分标准，自动化专业主要涵盖以下５个学科方向：控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制。
1、控制理论与控制工程控制理论与控制工程是控制科学与工程一级学科的基础和核心。
东北大学机械学院硕士导师简况表汇总
教授（博士导师） 教授（博士导师） 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授
男 男 男 女 男 男 男 女 男 男 男 女 男 男
1962.6 1960.12 1964.8 1970.1 1981.5 1968.5 1978.12 1968.6 1973.1 1959.08 1962.11 1975.4 1962.11 1977.4 1979.2 1968.7 1969.4 1962.4 1979.8 1977.7 1960.4 1954.3 1980.11 1970.4 1975.6 1979.7 1977.7 1970.7 1963.11 1966.2 1973.5 1977.2 1979.12 1965.5 1958.7 1979.12 1963.8
性别 出生年月 女 男 男 男 男 男 男 男 男 男 男 男 男 男 1964.8 1981.12 1965.3 1958.2 1962.4 1976.1 1972.5 1963.7 1978.11 1980.2 1968.9 1962.11 1972.1 1959.2 1979.9 1963.4 1970.10 1959.2 1970.12 1963.2 1964.7 1957.3 1965.3 1985.3 1968.3 1976.6 1980.5 1978.4 1982.3 1963.10 1983.11 1960.5 1976.2 1980.5 1962.5 1978.9 1982.4 1974.7 1965.10
二级学科名称 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化
是否兼职
机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 机械制造及其自动化 是 机械制造及其自动化 是 机械制造及其自动化 是 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 是 是 是 是 是 是
53生产全流程多目标动态优化决策与控制一体化理论及应用
(National RFID Centre) Lee Eng Wah教授提出该项目组“提出了一 种改进的差分进化算法，采用嵌入增量机制和实时事件出现时前一差分 进化求解过程的最终种群生成新的初始种群”。原文："They proposed an improved differential evolution(DE) algorithm by embedding an incremental mechanism to generate a new initial population for the DE whenever a real-time event arises, based on the final population in the last DE solution process代表性论文［2］入选了ESI高被 引论文。
（2）第三方对科学发现2的评价［代表性论文1,2,3］
引文［3］引用了代表性论文［3］。澳大利亚New South Wales大学Ruhul Sarker教授指出该项目组提出的智能优化算法“对28个无约朿 问题算例进行了测试，结果表明它的性能优于最先进的算法”。原文:“Th亡algorithm was tested on 28 unconstrained problems, with the results demonstrated that it was superior to state-of-the-art algorithms"o代表性论文［3］入选了ESI高被引论文。
2019
项目名称
生产全流程多目标动态优化决策与控制一体化理论及应用提源自单位教育部提名意见
（不超过600字）
东北大学全日制工程硕士研究生培养方案实施纲要-东北大学-信息
全日制工程硕士研究生培养方案研究生院二O一二年六月目录东北大学全日制工程硕士研究生培养方案实施纲要 (1)电气工程 (5)电子与通信工程 (13)控制工程 (20)计算机技术 (29)全日制工程硕士研究生公共类课程一览表 (36)东北大学全日制工程硕士研究生培养方案实施纲要一、培养方案的制订原则（一）全日制工程硕士研究生培养方案的制订应在符合教育部有关规定和要求的前提下，立足于培养高层次应用型人才的目标，充分体现专业领域的实践性和应用性特点，突出专业学位研究生教育的特色。
（二）培养方案的内容包括专业领域简介、培养目标、培养方式及学习年限、研究方向、课程设置及要求、学位论文工作等。
（三）培养方案应由本专业领域所在学院学位评定分委员会讨论通过，报研究生院审核备案后实施。
二、培养方案的内容及要求（一）专业领域简介主要介绍本专业领域所包含的学科以及师资、科学研究情况等。
（二）培养目标工程硕士专业学位是与工程领域任职资格相联系的专业性学位，培养应用型、复合式高层次工程技术和工程管理人才，具体要求：1.拥护党的基本路线和方针政策；热爱祖国，遵纪守法，具有良好的职业道德和敬业精神，具有科学严谨和求真务实的学习态度及工作作风，身心健康。
2.掌握从事领域的基础理论、先进技术方法和手段，在领域的某一方向具有独立从事工程设计、工程实施、工程研究、工程开发、工程管理等能力。
3.具备熟练阅读本专业领域外文资料及初步利用外语进行国际交流的能力。
（三）培养方式及学习年限1.采用课程学习、实践教学和学位论文相结合的培养方式。
课程设置应体现厚基础理论、重实际应用、博前沿知识，着重突出专业实践类课程和工程实践类课程。
实践教学是全日制工程硕士研究生培养中的重要环节，应积极组织工程硕士研究生到企业实习，可采用集中实践和分段实践相结合的方式。
工程硕士研究生在学期间，必须保证不少于半年的实践教学。
学位论文选题应来源于工程实际或具有明确的工程技术背景。
东北大学粘度说明书(三功能)
熔体物性测定系统说明书目录1 主操作界面 (1)2 控温 (2)2.1 开环升温/程序控温 (3)2.2 自动升温 (4)2.3 开始恒温/结束恒温 (4)2.4 程序控温（闭环升温） (4)2.4控温参数 (5)3 参数调整 (6)4 显示 (6)5 测粘度 (8)5.1测粘度/结束测粘度 (8)5.2改变温度粘度坐标 (8)5.3测粘度常数 (9)5.4定点测定粘度 (10)5.5变温测定粘度 (11)6 报告单 (12)7 结束测试 (13)8 粘度测试快速操作指南 (13)9.密度测定 (15)9.1测定原理 (15)9.2常数标定 (16)9.3熔体的密度测定 (16)10表面张力测定 (18)10.1基本原理 (18)10.2常数标定 (19)10.3熔体表面张力测定 (20)熔体物性测定系统说明1 主操作界面图1为熔体物性测定系统的主操作界面。
主界面中最上面一栏为下拉菜单，中间的窗口可以显示试验过程的参数变化和四个具有控制功能的命令块（见图1中标有数字的红圈）。
每次试验都应改写试验号，整个实验过程的数据文件将将以此试验号命名存盘的。
给定温度——计算机給出的预定炉温温度。
实测炉温——电炉当前的温度，相对应的热电偶称为控温偶，或称侧偶。
渣温瞬时值、实测渣温——炉内渣料的温度，相对应的热电偶称为样温偶，或称底偶。
瞬时频率、平均频率、平均转速——炉渣转杆的参数。
输出电压、输出电压增量——可控硅当前工作状态的参数。
图1 熔体物性测定系统主界面四个控制命令块的功能：（1）恒温温度/恒温温度无效点击【恒温温度】可以使“恒温温度”有效或【恒温温度无效】之间转换（图2、图3）。
该功能可以在程序控温过程中，实现试样温度恒定在指定温度范围内。
【恒温温度无效】则没有恒温功能。
恒温温度数值可以任意更改。
恒温温度实现的条件：升温过程中，当前温度低于恒温温度；降温过程中，当前温度要高于恒温温度。
（2）升降速度/设定转速点击【升降速度】可以使电炉炉体按照下框显示的速度（当前是20.0，可以任意改变）上升或下降；当用传感器测定粘度时，【升降速度】转换为【设定转速】，可以调整转杆传感器的转速。
张廷安_冶金过程适配放大理论与实践——东北大学
特征
建模迅速，费用低廉
只需计算机计算不同装置内反应效果
可直接计算工业规模反应结果
检验模型准确后,直接计算结果不需预测
排除人为影响，计算结果理想
将人为经验，操作，测量等误差排除
对复杂反应过程计算困难
复杂反应与传递过程，建模困难
14
抛砖引玉—适配理论的提出
u 适配理论的提出 冶金反应的特点：一高三多（对象与环境复杂）
,µ
4. 依据准则，确定反应器几何结构与操作
成比例放大反应器并确定操作参数
11
冶金过程放大的传统方法
相似放大法
特征
相似准数考察了单变量间的关系
简化试验，提高了试验效果
相似理论简化了模型结构的放大设计
放大过程中只需保证模型几何成比例
对物理过程有效，化学过程谨慎
适合流动传热传质过程为特征的过程
几何相似制约了部分准数的相等
采用非几何相似放大方法，但模型复杂
12
冶金过程放大的传统方法
数值计算放大法（CFD）
耦
CFD
不同操作条件
合
流化
体学
不同反应器结构
流反 动应
分过
析程
不同反应器类别
确定放大方案 （反应器类型与 结构，操作条件）
温度分布场 浓度分布场
电场分布
压力分布场
速度分布场
磁场分布 13
冶金过程放大的传统方法
数值计算放大法（CFD）
约1300℃
晚期镁橄 榄石析出
约1200℃
遂安石开始析出； 析晶过程受生长 控制；晶体生长 受年度控制。
常温
温度是影响物相转变，液相黏度，遂安石析出和最终提硼 率的最关键影响因素。
东北大学电气工程及其自动化专业介绍-2013年
电气工程及其自动化专业介绍东北大学信息科学与工程学院二O一三年五月本学科历史与发展历程1875年法国巴黎火车站建成世界上最早的一座火力发电厂，1882年爱迪生建立商业化电厂和直流电力网能发660kw电力，1876-1878年俄国人亚布洛切科夫成功试验了单相交流输电技术。
1880年前后英国费朗蒂改进了改进了交流发电机，并力主采用交流输电。
1882年法国人高兰德和英国人约翰。
吉布斯成功研制了第一台实用变压器，使得交流输电，变压变得得心应手，1885年英国工程师菲尔安基设计的第一座交流单相发电站建成发电发电功率1000kw，电压2500v升压后10kv传输，最后用户供电电压为100v，交流和直流输电在历史上有过很大的争议，但是最终交流输电走上了历史的舞台。
电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。
已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。
电力网理论和控制理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。
该专业还有一些特点，就是强弱电结合、电工电子技术相结合、软件与硬件相结合，具有交叉学科的性质，电力、电子、控制、计算机多学科综合，使毕业生具有较强的适应能力，是“宽口径”专业。
我国许多大学设立了本专业，主要实践性教学环节包括电路与电子技术实验、电气工艺实习、金工实习课程设计、生产实习、毕业设计，并为国家培养了许多的这方面人才。
他们已成为本行业的专家学者，分布在我国许多省、市，成为骨干力量。
“文革”期间，由于受政治的影响，全国的高等院校相继停止招生，本专业受到了很大的影响，先是老师被批斗，后来学校根本办不下去了，只能停止招生。
但是，即便如此，许多老师并没有停止研究。
关于读自动化研究生的一点想法范文
申明：以下并非本人心得，看了下觉得很好，拿来和大家分享，也不知道以前有没有人来发表过。
（一）大家在准备考研时，想没想过:自己对什么感兴趣？自己以后想干什么？毕业后如何打算？如果你认真考虑了这几个问题，相信你的未来研究生生活会是充实的。
但大家在本科时也确实很忙，加上了解的也不多，所以对考研的想法就是考上就好。
我当时也这么想，我当时对控制的这4个二级学科也不太了解，就报了控制理论与控制工程，想着考上就行。
当时真的不了解读自动化研究生具体做什么，心想就是做实验做项目吧。
我顺利通过了初试，面试也可以，但选导师是由不得自己的，我联系导师晚了，所以就跟了个搞计算机集成制造（CIMS）的导师，那是我也不知道CIMS具体搞什么。
总之，当时的感觉就是:总算考上了，一切OK！但是我现在极郁闷。
一是这个方向（CIMS，有的学校叫生产过程建模）跟你本科学的自动化知识没任何关系；二是这个方向表面上是搞应用，其实是纯理论，很枯燥；三是这个方向实际中很不实用，导师也没什么具体项目，所以不容易找工作。
我自己感兴趣的方向其实是计算机控制与应用，但录取时有的事情是由不得自己的。
请各位学弟学妹们注意了，复试中最好别选这个方向（计算机集成制造，复杂系统建模或生产过程建模），否则你会郁闷3年的。
当然，如果感兴趣，也就无所谓了。
我推荐的专业是模式识别与智能系统。
这个方向实用，也很热，也容易产生兴趣，就业当然OK了。
大家抽时间可以想一下自己以后想从事什么样的工作，对什么感兴趣，自己的优势是什么。
这样就可以做到在复试中选择导师和方向目标明确，不盲目。
选择一个适合自己的研究方向是成功的关键。
祝各位学弟学妹考研成功！（二）首先，电力电子与电力传动研究的是:变流技术（整流，逆变），变频器，电源技术（UPS,开关电源），谐波抑制与无功功率补偿,先进控制技术在电力电子设备中的应用。
该专业所需要的基础是:电路，模电与数电，电机学，电力电子技术，计算机控制技术，信号与系统。
东北大学硕士导师简况表汇总
机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械电子工程 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论 机械设计及理论
空间机器人 机构学 机器人化装备 水下机器人技术 工程运输机械及其技术 计算机图形学 计算机图形学 多学科设计优化 机械技术及CAD 热工干燥环保技术及其应用和参数优化研究 工业设计 动态与渐变耦合可靠性设计理论与实践 机械可靠性理论与工程 机械可靠性设计理论 齿轮啮合理论 振动利用与控制 振动摩擦动力学 旋转机械动力学 机械系统动力学 先进阻尼减振技术 振动利用与控制 振动利用与控制 机械系统动力学 工程建模与数字化设计 机械设计理论 机械可靠性工程 数控机床设计技术 机械可靠性工程 机械可靠性工程 零部件表面完整性综合设计与可控技术 摩擦学设计、应用及润滑技术 传动摩擦学与表面工程 材料与结构的疲劳和断裂失效分析 复杂产品建模与分析 材料与结构的疲劳和可靠性分析
现代设计与分析研究所 现代设计与分析研究所 现代设计与分析研究所 现代设计与分析研究所 现代设计与分析研究所 现代设计与分析研究所 现代设计与分析研究所 现代设计与分析研究所 现代设计与分析研究所 现代设计与分析研究所 现代设计与分析研究所 现代设计与分析研究所 现代设计与分析研究所 东北大学秦皇岛分校
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