第五章 电控动力转向系统
第五章 电控动力转向系统
1、概要
根据车速传感器信号，当车辆停止或车速低时动力转向系统的转向操纵力变轻； 相反地，当高速行驶时动力转向系统的转向操纵力变为沉重。控制这样功能的装置就是EPS（ELECTRONIC POWER STEERING）系统。
2、系统组成及工作原理
（1） 组成图
① EPS ECU
② 电磁阀
③ 动力转向泵
④ 软管 ⑤ 储液罐
⑥ 转向轴
⑦ 转向柱
⑧ 转向器
（2）工作原理
1) 输入输出 定电压电路
/RESET 电路
电压保护电路
RESET
电磁阀驱动 电路
蓄电池
电磁阀
电源电压监测电路
电流监测电路
诊断输出电路
车速传感器
输入I/F 电路
2) 车速传感器
霍尔式车速传感器安装在变速器上。当传感器内部的十字形转子转动时诱发霍尔效应输出数字脉冲信号。
顺序 项目
传感器参数
1 转子每转一周时产生的脉冲
4HZ 2 周期 637rpm/60km/h 3 消耗电流 最大10mA 4 输出电压 ON:0V OFF:5V
5
占控比（DUTY）
50±20%
传感器电源
传感器输入
霍尔元件
转
转子转一周
输出波形
3) 电磁阀
1）参数
项目 参数 额定电压 DC 12V 额定电流 1.0A 电阻
6.7±1Ω
2）剖面图
左侧动力缸
右侧动力缸
柱塞
转向器
平衡管
输入
过滤器 节流孔
反力管路
弹簧
电磁阀
柱塞
调节阀
壳体
转向控制阀
弹簧
3）工作原理
① 驻车，低速行驶时
电磁阀
反力室
油压（切断）
1、从ECU输出最大电流；
2、电磁阀工作，电磁阀杆将P.C.V的柱塞推向右侧；
3、从油泵输出的液压被柱塞的节流孔切断，不向反力部供应；
4、切断液压供应，实现轻的转向操纵力。
② 中，高速行驶时
电磁阀
反力室
油压（切断）
1、ECU减小输出电流；
2、根据弹簧力P.C.V的柱塞向电磁阀侧开启；
3、从油泵输出的液压通过节流孔供应到小齿轮反力部，给反力柱塞施加反力；
4、此时，反力柱塞给输入轴的V形槽传递反力实现重的转向操纵力。
（3）控制过程
电子控制动力转向系统利用电子技术控制作用在转向器输入轴上的反力柱塞（REACTION PLUNGER）的油压，根据车速和转向状态可以实现最佳的转向
操纵力。
EPS ECU以占控比方式控制电磁阀的电流大小，当车速增加时输出的电流值变小，适当地加大转向操纵力提高安全性；相反的，当车速变慢时输出的电流值变大，减轻转向操纵力提高了驻车便利性。 电
流
车速
1) 驻车或低速行驶时(0~60Km/h)
驻车或低速行驶时从控制单元给电磁阀输出约1A 的电流，在电磁阀柱塞作用着最大的向上轴向力。因此PCV压缩上部的弹簧上移，正好处在关闭油泵油压作用的油孔A和到反力柱塞的油孔D的位置，限制反力柱塞作用的油压（压力0）。结果，由于反力柱塞没有压输入轴的力，因此得到最轻的转向操纵力。
油泵储液罐
弹簧
储液罐
油泵
输入轴
扭杆
剖面A-A 节流孔
转阀
电磁阀
反力柱塞
剖面B-B
小齿轮动力缸剖面C-C
车速传感
控制单元
2) 中、高速小转向时
电磁阀柱塞和PCV 的位置与中、高速中间的情况相同，油道A 和油道D 相通。这状态下，在普通范围内转动转向盘时油泵的输出压力跟低速行驶时一样随转向盘转角比例上升。结果，得到与转向力成比例的油压，在中、高速可以提供适当的转向感。
3) 高速大转向时
由于电磁阀柱塞上侧的作用力随车速的增加而减小，因此PCV 阀向下方移动，油道B 开启给油道D 供应油压，作用在反力柱塞的背面。结果柱塞与输入轴接合，扭杆和小齿轮成为一体转动，得到沉重的转向操纵力（跟手动完全相同）。 小齿轮
油室 半圆键 至ECU
电磁阀线圈
柱塞
反力柱塞
油泵 储液罐
回油节流孔 反力柱塞 扭杆
油室 输入轴 剖面A-A
柱塞
小齿轮
回油节流孔
转向器壳 转阀
扭杆 输入轴
3、故障诊断
（1）电流检查
分离EPS 电磁阀的线束连接器后，在电磁阀连接器和车身侧接头之间连接电压表。注意不要把电磁阀端子搭铁
车速（Km/h ）
输出电流（A ）
EPS 电磁阀
当车速0 km/h 时检查电磁阀电流是否在标准范围内，然后，增加车速时检查电流值是否减小。（车速0 km/h 时电磁阀电流为0.9~1.1A）增加模拟车速时，若电磁阀电流值不减小，则参考故障现象1。
自动变速器车辆使用诊断仪时因失效保护功能被固定在3档。因此，使用诊断仪后为了解除3档固定，要分离蓄电池负极线10秒以上。
（2）模拟行驶，转向力检查
1）安装EPS 的车辆随车速通过EPS 电磁阀改变转向操纵力。诊断仪主要使用在输入高速行驶时的模拟车速。关于检查EPS 电磁阀和转向盘的工作状态请参考下一页； 2）输入模拟车速时检查转向操纵力是否在标准值的1~2倍之间； 3）如果转向力没有变化时，请参考故障诊断表。
（3）EPS 电脑端子
连接器端子
1号 电磁阀 2号 电磁阀 3号 不使用 4号 不使用 5号 数据输出 6号 车速传感器信号 7号 IG2 8号 搭铁
（4）EPS电路图
电控动力转向系统(EHPS)介绍
电控动力转向系统（EHPS）介绍 汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。 人满意的程度。 向系统（液压式EPS
式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 EHPS从控制方式可以分为以下几种类型： 其中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。第（3）种油压反馈控制式现在使用的比较普遍，其根据车速传感器，控制反力室油压，改变压力油的输入、输出的增益幅度以控制操舵力。操舵力的变化量，按照控制的反馈压力，在油压反馈机构的容量范围内可任意给出，急转弯也没问题，但是其结构复杂，各部分的加工精度要求较高，价格也较高。第（4）种阀特性控制式是近几年开发的类型，是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控
1_发动机电控系统的组成
1 发动机电控系统的组成 电控燃油喷射系统由三个系统组成:燃油系统、进气系统和电控系统 1.1 燃油系统 燃油系统的功能向汽缸或进气管喷射燃烧时所需的燃油量燃油从燃油 箱内由电动汽油泵吸出,经汽油滤清器后,再由压力调节器加压,将压力调节到比进气管压力高出约https://www.360docs.net/doc/bc10669400.html,pa(2.55kgf/cm2)压力,然后经输油管配送给喷油器和冷起动喷油器,喷油器根据电控单元https://www.360docs.net/doc/bc10669400.html,CU 发来的脉冲信号,把适 量燃油喷射到气缸内如图2.1所示 1.2 进气系统 进气系统为发动机可燃混合气的形成提供必须的空气空气经过空气滤清器、空气流量计、节气门体、进气总管、进气岐管进入气缸节气门全闭,发动机在怠速工况下运行时,空气经旁通气道直接进入进气岐管 1.3 电控系统 电控系统电控单元根据传感器检测到的发动机运行工况和汽车运行工况 来确定喷油量及点火提前角,从而控制发动机在最佳工况下的运转与传统的化油器式发动机相比,电控发动机在结构和功能上均有了较大的改进主要有: (1)结构的层次性、复杂性从系统论的观点,电控发动机由有限个“元素”通过各种“联系”构成的多层次系统“联系”可分为:结构类、功能类、传感器测点类,各自均有一定的层次性,包括顶级即电控发动机本身,分系统级由电控系、冷却系、启动系、机械系等组成各类与各层次间既有各自独立的功能,又相互影响、相互牵制整个机体通过https://www.360docs.net/doc/bc10669400.html,CU的控制来协调各子系统,完成发动机总体功能,各子系统的功能又由各自部件的功能相协调来实现的,各部件 的功能又需要通过各元件的协调来实现 (2)功能控制的集中性随着电子技术的飞速发展,电子控制单元采用了数字
浅谈汽车电动助力转向系统
浅谈汽车电动助力转向系统 转向系统是汽车的主要子系统之一，近年来，汽车电动助力转向系统（简称为“EPS”）已成为现代汽车中的常规配置，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。其性能直接关系到汽车的操纵舒适性和稳定性，对安全行车、减少交通事故、保护驾驶员的人身安全以及改善驾驶员的工作条件起着重要作用。 标签：电动助力转向系统；特点；类型；工作原理；关键技术 一、电动助力转向系统的特点 1. 电动助力转向系统与传统的液压助力转向系统相比具有的优点 （1）可降低发动机能耗。液力式动力转向系统在汽车不转向时，动力转向液压泵也一直在工作，这样会消耗发动机的能量。电动助力转向系统只有转向时电动机才工作，不转向时无需消耗发动机能量。因此，电动助力转向系统能耗低。与液压式动力转向系统相比，电动助力转向系统在各种行驶工况下均可节能80%～90%。 （2）重量轻，安装方便。电动式EPS无液压泵、液压缸、液压控制阀、液压管路及液压油等液压部件，电动助力机构的零件少，结构紧凑，重量可大幅度减轻，因而动力转向系统易于布置，并且能降低噪声。 （3）系统安全，可靠性强。當电动式EPS出现故障时，可立即切断电动机与助力齿轮机构的动力传递，迅速转入人工—机械转向状态。此外，由于电动式动力转向系统是由电动机提供助力，电动机可由蓄电池供电，因此，在发动机熄火或因故障而不能运转时，动力转向系统仍能正常工作，可确保汽车行驶的安全性。 （4）工作性能好。液压助力增减控制有一定的滞后性，反应敏感性和随动性较差。电动助力转向系统由电子控制器直接控制电动机产生相应的转向动力，反应敏感性好，容易实现转向动力最优化。此外，电动助力转向系统比液压助力转向系统具有更好的低温工作性能。 （5）生产与开发周期短。电动助力转向系统通过设置不同的程序进行控制就可与不同车型匹配，从而缩短了生产和开发周期。 2. 电动助力转向系统仍有一些尚未解决的问题 （1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力比较小，很难用于大型车辆。 （2）电动机、减速机构等部件会影响汽车的操纵稳定性，拥有正确的匹配整车性能至关重要。
别克发动机电控系统常见故障诊断与排除
别克发动机电控系统常见故障诊断与排除 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
别克发动机电控系统常见故障诊断与排除 别克发动机电控系统的常见的故障有主要是有以下几个系统出毛病引起的，发动机电控燃油系统、发动机电控点火系统、发动机电控进气系统、发动机电控排放系统等，其中在检修中我们需要常用的就是解码器。 1、常用电脑检测仪（解码器）及其使用简介 与人工的方法相比，采用电脑故障诊断仪使得电喷车的修理相当先进和轻松，维修人员只要把诊断仪的插头插在汽车的诊断座上，接下去要做的就是根据诊断仪的提示按按键，就可以了解汽车的“病因”。如今大凡有实力的进口车维修厂家都配有电脑故障诊断仪。目前在我国汽修市场上的电脑故障诊断仪主要有以下几种：美国的OTC测试仪，瑞典的多功能汽车电脑检测仪（Multi-Testerplus），台湾的红盒子Scanner，国产品牌如元征电眼睛、修车王、金德PC98等。 汽车厂家配套的专用检测仪，如德国奔驰、大众的专用检测仪相对而言，进口品牌故障定位精确，但价位稍高，而且大多英文显示，需要汽车电器维修人员有一定的英文基础：国产的电脑故障诊断仪功能与进口品牌相似，其优点是价格稍低，中文显示，而且适用车型较广，如电眼睛对亚、欧、美车型普遍可测。有些人认为，电脑故障诊断仪的功能就是读取故障码和清除故障码，实际上，其功能要比这强大的多。下面列出电脑故障诊断仪的一些主要功能： （1）测试故障码。操作按键，检测仪就会提示故障码及其含义，维修人员无须跳线，也不必费力查阅故障码的含义； （2）清除故障码。操作按键就可实现消码。 （3）读发动机动态数据流。通过仪器可读出发动机转速、发动机冷却液温 度、节气门开度等的随时的动态变化。 （4）英汉词典。如今许多进口车的资料是以英文提供的，这对维修人员的英文水平提出了要求。电脑诊断仪里的英汉词典可以查阅到大多数的汽车专业词汇。这样，即使英文水平不高的维修人员也能看懂简单的英文。 （5）元件测试，该功能使得维修人员利用仪器来操纵电控系统的执行元件。如控制喷油嘴的油、控制怠速电磁阀的动作等。该项功能依赖车型的微电脑，即只有微电脑支持这种功能，诊断仪才能这样操作。
电控动力转向系统
目录 汽车转向系统故障诊断与维修 (2) 摘要 (2) 绪论 (3) 1 概述 (4) 1.1 什么是汽车转向系统 (4) 1.2 汽车转向系统概述 (4) 1.3 转向系统简介及工作原理 (4) 2 汽车转向系统的故障诊断 (7) 2.1 机械转向系故障诊断 (7) 2.2 动力转向系故障诊断 (10) 2.3 转向系仪器检测 (13) 3对汽车转向系统的故障进行维修 (16) 3.1机械转向系的维修 (16) 3.2动力转向系的维修 (19) 4结论 (22) 谢辞 (23) 参考文献 (24)
汽车电控动力转向系统故障诊断与维修 摘要 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学容。 关键词：汽车转向系统，工作原理，故障，维修。
绪论 汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。起作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。
1 概述 1.1什么是汽车转向系统 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 1.2汽车转向系统概述 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。 动力转向系统：借助动力来操纵的转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 1.3转向系统简介及工作原理 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成（如图1-1）。
电控助力转向系统
图3-17 与齿轮齿条式转向器配用的动力转向系 1-车速表；2-电控装置；3-储油罐；4-油泵； 5-齿轮齿条式转向器；6-传感器 助力转向系统 第一节 机械转向系统 一、特点 机械转向系很难满足高速轿车转向时既要灵敏又要操纵省力的要求，并且重型载货车及越野车，由于前桥负荷较大，行驶条件较差，机械转向系也满足不了操纵轻便和行车安全的要求。因此，为了减轻驾驶员的疲劳程度，增加驾驶舒适性，保证行车安全，在一些车型中加装了转向加力装置。转向加力装置以发动机输出的动力为能源，在转向时，只有一小部分是驾驶员的体能，大部分是发动机提供的液压能或气压能及电机提供的电能。由于液压系统工作压力高，固其部件尺寸小，并且工作时无噪音，工作滞后时间短，还能吸收来自不平路面的冲击，因此在各类车上液压转向加 力装置广泛应用。 二、工作过程 当汽车直线行驶时，转向控制阀使 得转向动力缸活塞两侧都和低压油路 及转向油罐相通，压力相等，转向动力 缸不动，油泵空转，油液处于低压流动 状态。当驾驶员转动方向盘，通过机械 转向器使流量控制阀处于某一工作位置， 此时，转向动力缸活塞一侧与回油管隔 绝，与油泵相通，压力升高(由于地面转向阻力通过转向传动机构传到动力缸的推杆和活塞上形成较大的油泵输出阻力)；另一侧仍然与回油管路相通，压力较低，转向动力缸活塞移动，产生推力。转向盘停止转动后，转向控制阀回到中立位置，动力缸停止工作。由于无论汽车是否处于转向状态，液压系统管路中的油液总是在流动，压力较低，只有在转向时才产生瞬时高压。 第二节 电液控制助力转向系统 一、 系统组成
（一）转向助力油泵 车上使用的都是叶片泵，该泵的供油量为15cm3/每转。系统最大工作压力为125bar。（二）转向机 主要由齿条、小齿轮和支承机构、活塞、转动滑 阀构成。齿条的齿部是采用不同的模数和压力角来制 造的，这样就可在将方向盘的旋转运动转换成为齿条 的往复直线运动的过程中实现可变传动比。这种可变 传动比在转向角度较大时，可以提供更直接的反应。 转动滑阀内的扭杆通过一个万向节直接与转向柱轴直 接相连，扭杆的上端通过销子与转动滑阀刚性相连， 扭杆的下端用销子连在齿条小齿轮和导向衬套上。司 机做出的转向动作会在扭杆上产生作用力，于侧力时 发生的扭转是一样的。转动滑阀与扭杆一同相对于导 向衬套转动。这就会使得转动滑阀和导向衬套上的槽 和过渡孔的相对位置发生变化。因此某些机油道就打开，某些机油道就关闭，这取决于转动滑阀和导向衬套之间的转角变化。
浅析汽车电子助力转向系统优点
机动车从业人员技术负责论文 题目：浅析汽车电子助力转向系统优点 姓名： 工作单位： 浅析汽车电子助力转向系统的特点 作者：彭科贵 摘要: 汽车在行驶的过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。 轮式汽车行驶是通过转向轮(一般是前轮)对汽车纵向轴线偏转一定角度来实现的。驾驶操纵用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。 常用的汽车转向系统分为非动力转向系统和动力转向系统两大类。非动力转向系统又称机械式转向系统，是以人的体力为动力源，其中所有的传力器件都是机械的， 主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，其中转向器是汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。 汽车动力转向系统(Power Steering System)，亦可称作转向加力系统，是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系统。 汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。 关键词: 电动助力转向；助力特性；控制策略。 汽车电动助力转向系统简介 电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是未来转向系统的发展方向。 该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转 向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮2 带轮，既节省能量，又保护了环境。 另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。 正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。 电动助力转向系统 液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。但随着汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，该系统存在的耗能、对环境可能造成的污染等固有不足 已越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。 电动助力转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系统主流，与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在： 1．降低了燃油消耗。液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。而且，能量的消耗与转向盘的转向及当前的
汽车电控系统组成
汽车发动机电子控制系统(Engine Electronic Control System，简称EECS)通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括： -燃油喷射控制； -点火系统控制； -怠速控制； -尾气排放控制； -进气控制； -增压控制； -失效保护； -后备系统； -诊断系统等功能。 另外，随着网络、集成控制技术的广泛应用，作为汽车控制主要单元的EMS系统通过CAN(Controllers Area Network)总线与其他控制系统，例如：安全系统(如ABS、牵引力电子稳定装置ESP (Electronic Stability Program))、底盘系统（如主动悬挂ABC(Active Body Control)）、巡航控制系统（Speed Control System或Cruse Control System）以及空调、防盗、音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制。 汽车发动机电子控制系统主要涉及以下技术内容： 一传感器 所谓的传感器,简单来说:就是能够感测到外在环境中物理状态变化的电子组件,而其中的物理变化,则包括速度、温度与电量等。最早的车用传感器是应用在感测引擎或是驱动系统的状态,包括:氧气、流体、温度、地压与电流等。要包括空气温度传感器、压力传感器、空气流量传感器、转速传感器、曲轴位置传感器、爆燃传感、节气门位置传感器等。 （一）．温度传感器 汽车用温度传感器主要用于检测发动机温度、吸入气体温度、冷却水温度、燃油温度以及催化温度等。温度传感器有热敏电阻式、线绕电阻式和热偶电阻式三种主要类型。这三种类型传感器各有特点，其应用场合也略有区别。 （二）．压力传感器 压力传感器主要用于检测气缸负压、大气压、涡轮发动机的升压比、气缸内压、油压等。吸气负压式传感器主要用于吸气压、负压、油压检测。汽车用压力传感器应用较多的有电容式、压阻式、差动变压器式(LVDT)、表面弹性波式(SAW)。 （三）．流量传感器 流量传感器主要用于发动机空气流量和燃料流量的测量。进气量是燃油喷射量计算的基本参数之一。空气流量传感器的功能：感知空气流量的大小，并转换成电信号传输给发动机的电子控制单元。空气流量的测量用于发动机控制系统确定燃烧条件、控制空燃比、起动、点火等。
电控动力转向系统的故障诊断与排除论文
引言 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统HPS （Hydraulic Power Steering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。 。 第一章电控动力转向系统的简要概述 电控动力转向系统(Electric Power System)用电能取代液压能，减少了发动机的能量消耗气该系统将转向控制器、转向油泵和储罐集成于一体，其特点是转向助力性能与转向速度和行车速度密切相关。速度越低，转向速度越高，助力性能越强。动力转向装置是现代汽车的重要装备之一。随着汽车电子技术的快速发展，研究成功了多种电控动力转向系统。该系统能在低速时减轻操舵力，以提高汽车操纵稳定性。当汽车由低速挡换入高速挡时，电控系统能够保证提供最优传动比稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的稳定性。目前奥迪A6豪华型轿车装备了这项技术。 1.1电控动力转向系统的组成 电控式电动助力转向系统(以下简称电动助力转向系统)，是在机械转向机构的基础上，增加信号传感器，电控ECU和转向助力机构。信号传感器包括转矩传感器、车速传感器及转向角传感器等。通过这几个传感器，获取作用在转向盘上的操纵力、转向角及汽车车速信号，从而为确定助力控制命令提供信息；电控ECU包括检测电路、微处理器、控制电路等。检测电路将传感器的信号进行整形放大后输入微处理器，然后微处理器计算出最优化的助力转矩。控制电路将来自微处理器的电流命令输送到电机驱动电路；转向助力机械包括助力电动机、电磁离合器及减速传动机械。助力电动机一般采用直流电动机，其电流大小由微处理器来控制，可根据不同的车速得到相应的助力特性。通过减速传动机构，将电动机的动力传给转向器。电磁离合器则作为安全装置确保系统在发生故障时，断开电动机与减速传动机构，中断动力传递，使系统
电控液压助力转向系统简介
电控液压助力转向(ECHPS)系统简介 ——反力控制式 反力控制式ECHPS系统是在传统液压助力转向 系统(HPS)的基础上增加一套反力控制装置而构成 的。该系统通过对转向控制阀的阀芯施加随车速而 变化的反作用力，使得转向操纵力矩必须克服施加 在阀芯上的反作用力而引起的转动阻力矩，才能使 阀芯和阀套产生相对转动而产生助力，见图1。目 前，产生反作用力的方式大都采用液压助力转向系 统中的液压力，也有通过电磁方式施加反作用力。 1．液压反力式ECHPS 系统 液压反力式ECHPS 系统是在传统HPS 系统的基础上增加一套液压反力装置而构成，见图2。液压反力装置由电磁阀和活塞等组成。活塞套在阀芯的上部，二者可轴向移动，但不能相对转动。活塞的下端及阀套的上端都加工有V 形槽，槽中放置有滚柱。活塞与转向器壳体上部形成反力腔，反力腔中装有弹簧。反力腔与转向器进油口的通道上安装有电磁阀，电磁阀受车速信号的控制。当车速较低时，电磁阀关死，反力装置不起作用。此时，系统的工作状态与传统HPS 系统相同。随着车速的提高，电磁阀逐渐开启，反作用腔中建立起一定的压力。此时，由于受弹簧力和液压力的共同作用，滚柱受到较大的轴向力，使得产生相同的阀芯和阀套间的相对转角所需的转向盘转矩较大，即转向助力减小。电磁阀开度越大，节流阻力越小，反作用腔中压力越高，产生相同的阀芯和阀套间的相对转角所需的转向盘转矩越大，转向助力越小。 由图2可知，在反作用腔与回油口的通道上安装有单向阀。当转动转向盘而使活塞相对阀芯向上运动时，反作用腔中压力进一步增加，此时单向阀开启，使反作用腔中压力不会超过设定值，也避免转向操纵过于沉重。 另外，反作用腔中的弹簧可提高转向盘中间位置路感。 图1 反力机构原理 1-阀芯；2-扭杆； 3-反力机构；4-阀套
汽车电控系统组成
汽车发动机电子控制系统 (Engine Electronic Control System ，简称 EECS) 通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括：-燃油喷射控制； -点火系统控制； -怠速控制； -尾气排放控制； -进气控制； -增压控制； -失效保护； - 后备系统； -诊断系统等功能。 另外，随着网络、集成控制技术的广泛应用，作为汽车控制主要单元的 EMS 系统通过 CAN(Controllers Area Network) 总线与其他控制系统，例如：安全系统(如 ABS 、牵引力电 子稳定装置 ESP (Electronic Stability Program)) 、底盘系统(如主动悬挂 ABC(Active Body Control) )、巡航控制系统( Speed Control System 或 Cruse Control System )以及空 调、防盗、音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制。 汽车发动机电子控制系统主要涉及以下技术内容： 一传感器 所谓的传感器 ,简单来说 :就是能够感测到外在环境中物理状态变化的电子组件,而其中 的物理变化 ,则包括速度、温度与电量等。最早的车用传感器是应用在感测引擎或是驱动系统的状态 ,包括 :氧气、流体、温度、地压与电流等。要包括空气温度传感器、压力传感器、空气流量传感器、转速传感器、曲轴位置传感器、爆燃传感、节气门位置传感器等。 (一)．温度传感器 汽车用温度传感器主要用于检测发动机温度、吸入气体温度、冷却水温度、燃油温度以及催化温度等。温度传感器有热敏电阻式、线绕电阻式和热偶电阻式三种主要类型。这三种类型传感器各有特点，其应用场合也略有区别。 (二)．压力传感器 压力传感器主要用于检测气缸负压、大气压、涡轮发动机的升压比、气缸内压、油压等。吸气负压式传感器主要用于吸气压、负压、油压检测。汽车用压力传感器应用较多的有电容式、压阻式、差动变压器式 (LVDT) 、表面弹性波式 (SAW) 。
汽车电控系统常见故障检修
安徽机电职业技术学院毕业设计说明书 汽车电控系统常见故障检修 系（部）汽车工程系 专业汽车检测与维修技术 班级 姓名 学号 指导教师王小龙 2014--2015第一学期
摘要 在世界上第一辆汽车中，所谓的，电气系统仅仅是由卡尔，本茨设计的由点火线圈和蓄电池所组成的点火装置。在随后生产的汽车中又增设了前灯和发动机起动电机这类的电器设备。汽车电子技术的第一次出现是本世纪30年代早期安装在轿车内的真空电子管收音机。由于电子管收音机有不抗震、体积大、耗电多等弊病，成为在汽车上推广应用的主要障碍，但是在汽车中安装收音机的设想始终没有消失。1948年晶体管的发明及1958年第一块集成电路（IC）的出现才真正开创了汽车电子技术的新纪元。1955 年晶体管收音机问世后，采用晶体管收音机的汽车迅速增加，并作为标准部件安装在德国大众汽车上。从60年代起，轿车中开始使用半导体元器件。在汽车中首先使用的半导体元件是硅二极管，作为功率晶体管来替代原有的像电压调节器之类的电磁接触器等元器件。功率晶体管元件的应用极大地改善了汽车的性能和可靠性。上世纪60年代是汽车电子化的活跃时代。标志着汽车电子控制技术真正发展的是在1967年首次将集成电路元件应用到汽车中，其结果是电子技术与汽车发动机电气系统相结合，开发出如车用发电机集成电路调压器、集成电路点火器等汽车电子产品。在同一年代，美国的克莱斯勒公司在其生产的汽车中配置电子控制的点火装置，而德国的波许（Bosch）公司则开发出电子控制的燃油喷射装置。1975年日本汽车也装上了这种装置，可以说是当今汽车电子燃油喷射控制的雏型。Bosch公司开发的L 型电子燃油喷射控制系统结构。大约在同一时期，电子技术有了长足的进展，导致一系列利用模拟电路的汽车电子产品的研制与开发。如发动机喷油系统控制，车辆行驶控制，防锁死刹车系统（ABS）和变速控制系统均已成功地应用于实际。由于当时集成电路元器件的价格昂贵，对汽车用户而言，采用电子控制技术所能得到的收益并不很大，从而使得所开发的这些控制系统不能广泛地在汽车中得到应用。 关键词：发动机；电控系统；故障检修
汽车电子控制系统由那些部分组成
汽车电子控制系统主要由传感器，控制单元和执行器三部分组成。根据控制功能不同，汽车电子控制系统可为动力性，经济与排放性，安全性，舒适性，操纵性，通过性和信息控制系统七种类型。根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控制系统，底盘电子控制系统，车身电子控制系统和综合控制系统四大类。（1）汽车发动机电子控制系统。它主要包括；电子控制发动机燃油喷射系统（EFI）,空燃比反馈控制系统（AFC）, 怠速控制 系统（ISC）,断油控制系统，燃油蒸汽回收控制系统，排气再循环控制系统，加速踏板控制系统（EAF）,微机控制点火系统（MCI）, 发动机爆震控制系统（EDC），进气控制系统，增压控制系统和汽车巡航控制系统（CCS）第二代车载故障诊断系统（OBD-11）等。（2）汽车底盘电子控制系统。它主要包括；电子控制自动变速系统（ECT ,防抱死控制系统（ABS）,电子控制制动力分配系统（EBD，电子控制制动辅助系统（EBA,动态稳定控制系统（DSC，驱动防滑控制系统（ASR , 电子控制动力转向系统（EPS,电子控制悬架系
统（ECS ,轮胎气压控制系统（TPC , 等。 3）汽车车身电子控制系统。它主要包括；辅助防护安全气nan系统（SRS，安全带张紧控制系统（STTS，车辆保安系统（VESS, 中央门锁控制系统（CLCS，前照灯控制与清洗系统（HAW），刮水器与清洗器控制系统（WWCS），座椅调节系统（SAMS）。 （4）汽车综合控制系统。它主要包括；维修周期显示系统（LSID），液面与磨损监控系统（FWMS），车载计算机（OBC），车载电话（CPH），交通控制与通信系统（TCIS，信息显示系统（IDS），控制器区域网络系统（CAN），自动空调系统（ACS，雷达车距控制系统，倒车防撞报警系统（PWS,等。
电子控制燃油喷射系统常见故障的检修
电子控制燃油喷射系统常见故障的检修 一中队高瑞锋 电子控制汽油喷射装置,是在电子控制单元(电子计算机或微电脑)的自动控制下，通过电控喷油嘴将发动机所需要的燃油成雾状地喷射到汽油机的进气支管内或气缸内，然后与空气混合形成可燃混合气。这与传统的化油器燃油供给系统相比，由于原理上全然不同,因而结构上也大相径庭。所以在分析故障与进行维修时，与常规方法有很大不同。 1.电子控制燃油喷射系统的常见故障 （1)计算机电子控制单元工作虽较为可靠，一般不易出现问题，但对于老车(行驶里程达１6万公里以上)却难免会产生故障。例如某集成块损坏,电喷单元固定脚螺栓松动,某电子元件焊脚接头松脱，以及电容元件失效等，都可能造成发动机难启动或不能启动，无高速，热车反而难以启动等现象。出现这些问题，一般应送到该车型特约维修部门进行测试和维修。实在无条件时，可用类比方法，在运行正常的同型号车上互换元器件后进行效果比较。
(２)插接件连接故障。电子喷射系统的电路引线有很多插接件,常因为长期使用而老化,或由于多次拆卸造成接头松动或接触不良，造成发动机工作不稳定,时好时坏。 (3）传感器产生故障。传感器虽结构不尽相同，但大致有以下几种形式：热敏电阻式、真空压力式、机械传动式等，因传感器的零件损坏,如弹片弹性失效、真空膜片破损、回位弹簧断裂或脱落,都将不能及时、准确地反映发动机工况,从而使得电子控制系统失控或控制不正常，发动机工作不协调，甚至不能工作。 (4)管道密封不严。如胶管老化造成漏气、管口破裂或卡子未卡紧、混合气过稀,从而使发动机启动困难,或怠速不良、运转无力等。 (５)电子燃油喷射系统的汽油雾化，类似于柴油机的高压喷油器喷油雾化情况。不过这种汽油喷嘴是由一组电磁线圈、吸铁开关、喷针阀和座组成，针阀开启时就喷油雾化。针阀的开启是由电子控制单元产生的电脉冲控制的，有时候会因为电磁线圈工作不良，或喷油嘴卡死,造成某缸汽
上海通用别克发动机电控系统故障诊断
上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修 1 目录摘要………………………………………………………… 绪论……………………………………………………… 第一章别克车系及发动及发展史发动机电控系统的组成及功用 1.1 别克发动机的组成及工用…………………………………… 1.2 发动机电控系统的发展史及组成………………… 第二章别克汽车发动机的工作原理动力控制模块ECU 和一些传感器，执行器简介……………………………………………………………………………………8 2.,1 别克发动机的工作原理………………………………………………………9 2.2 动力控制模块ECU 功用原理及简介………………………………………12 2.2.1 动力控制模块ECU 简介…………………………………………………12 2.2.2 传感器执行器简介………………………………………………………14 第三章别克发动机电控系统常见故障诊断与排除………………… ……………15 3.1 常用电脑检测仪（解码器）及其使用简介……………………… …………15 3.2 别克发动机电控系统常见故障与诊断方法初探……………… ……………17 3.2.1 传感器的检测……………………………………………………………17 3.2.2 主要执行元件的检测……………………………………………………19 3.2.3 ECU 电脑控制单元的检测……………………………………………20 3.2.3 主要元件的检测对象及方法……………………………………………21 第四章怎样做好发动机电控系统的日常维护……………………………………22 第五章结束语…………………………………………………… ……………24 参考文献…………………………………………………………………………25 致谢………………………………………………………………………………26 2 摘要中文摘要：由于汽油能源正在日趋衰竭，环境保护日益迫切，人们对中文摘要现代汽车发动机提出了更严格的要求，要具有满足法规要求的低排放，良好的经济性和足够的动力性，实现这个目标的核心技术就是发动机的电控系统，现代发动机电控系统可以实现以下控制功能，有供油控制、点火控制、进气控制、排放控制、警告控制、自诊断控制、失效保护控制、应急备用控制等，通过对发动机电控系统的组成和原理的分析总结来更好的处理一些常见故障，终掌握一些日常维护方最法。【关键词】：发动机电控系统的构造和基本功能：电控单元、传感器The summary English summary: Failure due to gas energy is increasing, environmental protection increasingly urgent, it is the modern automobile engine made more stringent requirements, to meet the regulatory requirements with low emissions, good economy and sufficient power, the core technology to achieve this goal is the engine's electronic control system, modern engine control system can achieve the following control functions, with supply control, ignition control, air control, emission control, warning, control, self diagnostic control, fail-safe control, emergency backup control, through the electronic engine control system components and principles of analysis summary to better deal with some common faults 【Key words 】：electronic engine control system structure and basic functions: Electronic control units, sensors, actuators.3 绪论在当今社会，随着国际经济贸易的发展，以及社会经济的大进步，人们在满足物质的追求，对社会物质的追求也越来越多，特备是在这种节奏的社会环境中，更容易引起人们对高科物质的追求。在这些高科技物质当中，对车的追求首当其冲。在满足对车的需求的同时还要及时的了解如何更好的保养这种高科技产品，其使用价值更使长久。此，解汽车发动机电控系统检测与维修就显得尤为重要了，因了它能让我们及时的了解汽车发动机电控系统中常见
电控动力转向与四轮转向系统习题
电控动力转向与四轮转向系统习题 一．填空题： 1．汽车转向系统可按转向的能源不同，分为和。2．动力转向系统按控制方式不同，可分为和。 3．电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为和。4．传统液压动力转向系统主要由、和。等组成。 5.整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为、和等几种结构形式。 6．根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为、和三种形式。 7．丰田凌志轿车电子控制动力转向系统主要有、 和等组成。。 8．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和。 9．电动式动力转向系统基本上是由、 、和减速机组成。 10．液压式 EPS 是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了、车速传感器和。 二．选择题 1.整体式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 2．半分开式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 3．分开式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 电控动力转向与四轮转向系统习题 2 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 三．名词解释 1．机械转向系统： 2．动力转向系统 3．转向角比例控制： 四．判断并改错题 1．为了有更好的“路感”，要求在低速行驶时应有较大的转向力，在高速时有较小的转向力。（） 2．当动力转向系统发生故障或失效时，应保证通过人力能够进行转向操纵。（） 3.转向液压泵的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸驱动转向车 轮。( )
电控动力转向系统的故障诊断与排除
电控动力转向系统的故障诊断与排除 引言 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向随着 上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统HPS （Hydraulic Power Steering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转 向的轻便性和汽车运行的稳定性。 1 目录 第一章转向器的简要...................................................................................................................... 3 1.1 转向器定义..................................................... 3 1.2 转向器分类..................................................... 3 1.3 转向系统发展 (6) 第二章电控动力转向系统的故障的现象 (6) 2.1 转向系常见的故障部位 (6) 2.2 动力转向系故障的主要现象........................................ 6 第三章电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响 (7) 第四章广州本田雅阁动力转向故障检测与分析 (11) 4.1 转向沉重 (11) 4.2 转向冲击或振动................................................. 12 转向不灵、 4.3 转向不灵、操纵不稳 (12) 4.4 转向回跳 (12) 4.5 转向噪声 (13)
别克发动机电控系统常见故障诊断与排除
别克发动机电控系统常见故障诊断与排除 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
别克发动机电控系统常见故障诊断与排除 别克发动机电控系统的常见的故障有主要是有以下几个系统出毛病引起的，发动机电控燃油系统、发动机电控点火系统、发动机电控进气系统、发动机电控排放系统等，其中在检修中我们需要常用的就是解码器。 1、常用电脑检测仪（解码器）及其使用简介 与人工的方法相比，采用电脑故障诊断仪使得电喷车的修理相当先进和轻松，维修人员只要把诊断仪的插头插在汽车的诊断座上，接下去要做的就是根据诊断仪的提示按按键，就可以了解汽车的“病因”。如今大凡有实力的进口车维修厂家都配有电脑故障诊断仪。目前在我国汽修市场上的电脑故障诊断仪主要有以下几种：美国的OTC测试仪，瑞典的多功能汽车电脑检测仪（Multi-Tester plus） ，台湾的红盒子Scanner，国产品牌如元征电眼睛、修车王、金德PC98等。 汽车厂家配套的专用检测仪，如德国奔驰、大众的专用检测仪相对而言，进口品牌故障定位精确，但价位稍高，而且大多英文显示，需要汽车电器维修人员有一定的英文基础：国产的电脑故障诊断仪功能与进口品牌相似，其优点是价格稍低，中文显示，而且适用车型较广，如电眼睛对亚、欧、美车型普遍可测。有些人认为，电脑故障诊断仪的功能就是读取故障码和清除故障码，实际上，其功能要比这强大的多。下面列出电脑故障诊断仪的一些主要功能： （1）测试故障码。操作按键，检测仪就会提示故障码及其含义，维修人员无须跳线，也不必费力查阅故障码的含义； （2）清除故障码。操作按键就可实现消码。 （3）读发动机动态数据流。通过仪器可读出发动机转速、发动机冷却液温度、节气门开度等的随时的动态变化。