CTCS-3列控系统及车载设备介绍~
ctcs-3级列控系统概述最新版本
BTS
OTE
BTS
OTE
车
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
车
车
车车
CTC车 车
车车
车车
车车
车车车车
车车车车
车车
车
CTC
车车车
车车 车车车
综合 车 修车
临时限速 操作终端
车车
车车
车车
车车车
车车
接口
车车车
车车车
车车车
车车车
临时限速服务器
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
ZPW-2000 车车车车
12. CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。
13. CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC
62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。
Juli 2003
CTCS-3级列控系统构成
CTCS-3级列控系统结构
制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
Juli 2003
CTCS-3级列控系统主要技术原则
5. CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。RBC或无线通信故障时
，CTCS-2级列控系统控制列车运行。
6. 全线RBC设备集中设置。 7. GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。 8. 动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。 9. 300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置（LKJ）。
CTCS-2：最高速度300km/h，计算速度防护曲线，防止列车超速和越过危险点。
CTCS-2：发送进路信息，临时限速 CTCS-3：发送等级转换；用于列车位置校准
CTCS3-300S车载ATP介绍
29
2、DMI基本操作
等级选择界面
30
2、DMI基本操作
2.8 RBC号码输入
如果司机选择CTCS3级，并按下【确定】 键确认后，DMI会自动进入“RBC号码输 入”界面，通过按下【识别号码】（F1） 或【电话号码】（F2）在指定输入框中输 入相关号码。在该界面下，可按【删除】 键（F7）删除已输入的数据，按【取消】 键（F8）退出输入状态，按【确定】键 （F6）确认输入的数据。
9
1、人机界面DMI简介
1.3.3固定功能键区
固定功能键在平时执行的是按键左方标注 的功能，在输入状态下，各按键成为数字、 字母输入键，每个按键代表的数字、字母 为按键下方标注的字符。 在输入状态下，【警惕/字母】键用于切换 数字和字母及特殊符号。
10
1、人机界面DMI简介 固定功能键中，数字“8”和“9”对应 的按键在非输入状态和完全监控模式 下，用于放大和缩小计划区的显示。
郑西CTCS3-300H型列控车载
显示装置使用说明
提纲
人机界面DMI简介 DMI基本操作 语音、声音输出
2
1、人机界面DMI简介
1.1 DMI CTCS3-300H型列控车载显示装置是郑西C3客运 专线的人机界面（DMI）交互设备，安装在驾驶 台上，实现司机与车载设备的交互。 通过声音、图象等方式将车载设备的状态通知司 机。司机可以通过DMI上的按键来切换ATP装置 的运行模式或是输入必要的信息。
131显示区711人机界面dmi简介显示分区811人机界面dmi简介e17e15a1a2a3b2b1b4b6b5b3d5d4d6d2d1c8c9e3e4e5e1c5c6c7c1e19e20e22e21e23e16a制动预警时间目标距离环形速度光带以数字方式显示的列车速度开口速度控制模式实际命令级别信息atp制动状态下一控制模式紧急信号机控人控文本信息车次号日期和时间gsmr网络状态机车信号预告信息坡度信息速度信息mrspe25e24滚动键f7f8车站名称公里标备用系统状态e11d3距离标尺e13e12e14c2c3c4b7d7起模点f3e6e10f6f5f4d8f1f2e16de16c放大缩小e16b2e16b1rbc连接状态911人机界面dmi简介132可扩展按键区1固定功能按键区功能键数据f1司机号f1车次号f2返回f8模式f2载频f3等级f4音量f2启动f6缓解f7上行f1下行f2ctcs3f1ctcs2f2暗f2亮f1大f1小f2警惕f8返回f8调车f1目视f2返回f8返回f8返回f8其它f5制动测试f1亮度f3返回f8ctcs3df3向上f4向下f5列车数据f3机信f3取消f8确定f6取消f8确定f6取消f8确定f6取消f8确定f6取消f8确定f6取消f8确定f6取消f8确定f6取消f8确定f6取消f8确定f6取消f8确定f6删除f7取消f8确定f6删除f7取消f8确定f6删除f7取消f8确定f6日期时间f61011人机界面dmi简介?固定功能键在平时执行的是按键左方标注的功能在输入状态下各按键成为数字字母输入键每个按键代表的数字字母为按键下方标注的字符
列控系统CTCS3系统结构
✓ 采用模块化、网络化结构，可分散、集中设置，适应不同站场的要求。
✓ 具有统一的人机界面，操作简单，易于维护，具备一定的自诊断功能。
✓ 采用统一接口、标准协议，能实现全路联网及与其它系统联网。
✓ 系统开发具有良好的延续性、灵活性和可扩展性，遵循向下兼容，向上扩 展的设计开发原则。
✓ 监测系统的模拟量经过标准计量器具校核后，可以保证1年内其各项测试 精度指标满足技术条件的要求。
2
CTCS-3级列车运行控制系统-结构
CTCS-3级系统是基于GSM-R无线通信 实现车-地信息双向传输，无线闭塞中心 （RBC）生成行车许可，轨道电路实现 列车占用检查，应答器实现列车定位， 并具备CTCS-2级功能的列车运行控制 系统。
包括：无线闭塞中心RBC、GSM-R网 络、轨道电路、应答器、列控中心、车 载设备等 。
车车 车车车
PG 车 车
车车 车车车
车车车车车车
车车车 车车车
车车车车车
车车车车 车车
GSM-R 车车
车车车车车车
车车
车车
车车
车车
车车
车车
Hale Waihona Puke 车车 车车CAUPUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
车 车 车 车
车车 车车
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
车车车 车车车
车车 车车车
接口 车车车
TSR
临时限速服 务器
临时限速 临时限速 操作终端 维护终端
RBC
车车
CTCS-3列车运行控制系统——兄弟会.
电务段
西安铁路局既 有TDCS设备
郑州铁路局既 有TDCS设备
CTC分界口 通信服务器
TSR接口 服务器
RBC接口 服务器
维修调 度台
助调台
CTC 行调台
通信接口 服务器
RBC远程 操作终端
临时限速 操作终端
郑州铁路局既有调度所
临时限速 服务器
临时限速 维护终端
RBC本地 操作终端
ZPW- 2000 轨道电路
成功运用，客专可用于 进行系统集成和自主创新，
300km/h运行。
ETCS-2级列控系统已经在欧洲高
速铁路上成熟应用
技术发展趋势 CTCS-3级列控系统属于基于通信的列控系统（CBTC） 范畴，符合国际铁路技术发展趋势。
Page 4
CTCS-3级列控系统介绍
CTCS-3级列车运行控制系统包括地面设备和车载设备。 地面设备：由无线闭塞中心(RBC)、列控中心(TCC) .ZPW-
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
地 面 设 备
轨旁 电子单元
ZPW- 2000 轨道电路
轨旁 电子单元
ZPW- 2000 轨道电路
车站
CTC车站
车站
联锁
自律分机
列控中心
微机
中继站
微机
监测
列控中心
监测
集中监测数据通信以太网 列控中心安全数据通信局域网 RBC/联锁安全数据通信以太网 调度集中数据通信以太网
无线传输的信息的相关内容含义保持一致。
•
车载安全计算机根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时
限速等信息和动车组参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态
客专CTCS3-300T列控系统技术资料
第一章列控系统设备第一节、列控系统原理一、CTCS-3级列控系统主要技术原则1.CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h,最小追踪间隔3分钟的要求。
2.CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反向按自动站间闭塞运行的要求。
3.CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。
4.CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
5.CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。
无线闭塞中心或无线通信故障时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。
6.全线无线闭塞中心（RBC）设备集中设置。
7.GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。
8.动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。
9.在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速115km/h触发紧急制动 (250km/h以下10km/h紧急制动) 设置。
10.无线闭塞中心（RBC）向装备C3车载设备的列车、应答器向装备C2车载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。
11.CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC62280标准要求的安全通信协议。
12.CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC-62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。
二、CTCS-3级列控系统控车原理1.在CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加RBC设备车载设备增加GSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-R无线网络的双向信息传输，构成CTCS-3级列控系统。
2.基于无线信息传输，无线闭塞中心RBC经过GSM-R网络接收来自地面设备信息，生成行车许可再经过GSM-R网络传输地面和车载沒设备，机车乘务员凭车载信号行车，用于300-350km/h线路(见下图)。
2三、CTCS-3级列控系统主要设备功能1.车载设备生：成连续速度控制曲线；监控列车安全运行；发送列车位置；速度等信息。
CTCS3-300T型列控车载设备制动停车的分析和思考
CTCS3-300T型列控车载设备制动停车的分析和思考摘要：CTCS3-300T型列控车载设备可以有效地实现列车的停车控制。
本文的目的是分析和探讨其制动停车的功能及其原理。
首先，对CTCS3-300T型列控车载设备的结构及工作原理进行了详细分析；其次，着重介绍了CTCS3-300T型列控车载设备实现制动停车的各个环节及其特点；最后，通过实例分析，探究了列车停车的原理和实现的方法，并在此基础上总结出一些建议和对此技术的应用前景的预测。
关键词：CTCS3-300T；列控车载设备；制动停车；原理正文：CTCS3-300T型列控车载设备是一种用于牵引列车的车载控制系统，由控制箱、控制电路板、电源板等部件组成。
它能够使列车顺利抵达终点，有效控制列车的速度，实现列车的停车控制。
当列车到达终点站时，系统将会自动实现制动停车的功能，以达到安全停车的目的。
CTCS3-300T型列控车载设备实现制动停车的主要步骤如下：第一步，根据列车的信号控制系统实时获取列车的当前速度；第二步，根据获取的当前速度，计算出列车在到达终点站前需要实现的减速度；第三步，根据所计算出的减速度，控制系统调节车轮上的制动装置，实现列车的减速；第四步，当列车速度降到0后，列车自动实现停车。
从上述步骤中可以看出，CTCS3-300T型列控车载设备实现停车的原理主要依赖于制动装置，通过调节制动装置实现了列车对应速度的减速，从而实现安全的停车。
因此，有效控制列车的减速度，以确保列车在合适的位置停车，是CTCS3-300T型列控车载设备实现制动停车的关键所在。
此外，为了保证列车顺利停车，在安装CTCS3-300T型列控车载设备之前，还需要对车轮上的各种制动装置进行校验，以确保安装的设备能够正常工作。
在此基础上，本文提出了以下几点建议：1、在安装设备之前，应充分检查制动装置，以确保其正常工作；2、应制定完善的质量控制体系，确保安装的列控设备能够正常工作；3、在安装设备之后，应定期进行调试，以确保系统能够正常运行。
23-CTCS-3级列控系统地面设备
第23讲CTCS-3级列控系统地面设备CTCS-3级列控系统包括地面设备和车载设备。
地面设备由移动闭塞中心（RBC）、列控中心（TCC）、ZPW-2000（UM）系列轨道电路、应答器（含LEU）、GSM-R通信接口设备等组成；图1 CTCS-3级地面设备结构示意图1、应答器应答器用于向CTCS-3级列控系统车载设备提供位置、等级转换、建立无线通信等信息，同时对CTCS-2级列控系统车载设备提供线路速度、线路坡度、轨道电路、临时限速等线路参数信息。
应答器报文信息格式采用铁道部统一的技术标准，应答器设置满足CTCS-3系统、兼容CTCS-2系统的要求。
●无源应答器无源应答器存储固定信息，当列车经过无源应答器上方时，无源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中的电子电路工作，把存储在地面应答器中的数据循环发送出去，直至电能消失（即车载天线已经离去）。
●有源应答器有源应答器通过专门电缆与地面电子单元（LEU）连接，可实时发送LEU传送的数据报文。
当列车经过有源应答器上方时，有源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中发射电路工作，将LEU传输给有源应答器的数据循环实时发送出去。
直至电能消失（即车载天线已经离去）。
当与LEU通信故障时，有源应答器变为无源应答器工作模式，发送存储的固定信息（默认报文）。
2、LEULEU通过串行通信接口与TCC设备连接，将来自TCC的报文连续向有源应答器发送，从而实现向车载设备发送可变信息。
当LEU与TCC通信故障或接收的数据无效时，LEU向有源应答器发送默认报文。
3、轨道电路●区间轨道电路区间采用计算机编码控制的ZPW-2000（UM）系列无绝缘轨道电路，轨道电路的传输长度满足相关技术条件的要求。
轨道电路的正常码序为：L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU，满足CTCS-2级300km/h速度列车安全运行的要求。
●站内轨道电路复杂大站：正线及股道区段采用计算机编码控制的ZPW-2000（UM）系列有绝缘轨道电路，其它区段采用25Hz轨道电路。
自主化CTCS-3级列控车载设备的主要功能特点
由于 涉 及 到知 识 产权 问题 ，中 国高 铁要 想 “走 出去”，必须拥有具有完全 自主知识产权的高铁装备 和技术。为响应 自主创新和高铁 “走 出去”的国家 号 召 ，中国通号 于 ２０１３年底抽 调精 兵强 将 ，组建 自
摘 要 ：ＣＴＣＳ一５级列 车运行控 制 系统是保 障高速列 车行车安 全、提 高铁路运输效率 的核心装备 。
介绍 自主化 ＣＴＣＳ一５级列控 车载设备 的系统结构特 点、主要优化软件功能和主要新增软件功 能。
关键 词 ：中国列车控制 系统 ；车载设备 ；功能特 点
中图分类号 ：Ｕ２８４．４８ ２
车载设备主要包括车载安 全计算机 （Ｖ Ｃ）、车 载 电台 （ＭＴ）、应答器传输模块 （ＢＴＭ）、轨道 电 路信息读取器 （ＴＣＲ）、测速测距单元 （ＳＤＵ）、人 机交互单元 （ＤＭＩ）及 司法记录 单元 （ＪＲｕ）等。 车 载安 全 计 算 机 是车 载设 备 的 核心 处 理 单 元 ，综 合 列 车数 据 、线 路描 述 、行 车许 可 、临 时 限速 信 息 生 成 动态 速 度 监 控 曲 线 ，并 根据 速 度 监控 曲 线 自动 监 控列车运行 ，必要 时向列车输出制动命令 ，确保行 车 安全 。车 载 电台是 车 载设 备 与地 面 核 心设 备 无 线 闭塞 中心 （ＲＢ Ｃ）进行 消 息双 向传输 的通 道 ，列 车 以 ＣＴＣｓ一３级运行 时，通过无线传输单元 ，车载 设备将列车 的速度 、位置、运行状态等信息传递给 ＲＢ Ｃ，ＲＢ Ｃ将 行车 许 可 等 控 制 信息 传 递 给 车 载 设 备 。应 答 器 传 输模 块 通 过安 装 在 车 底 的应 答 器 天 线 接 收布 置 在 线 路上 的应 答 器 里包 含 的线 路 信息 ，并 将 应答 器 信 息 报告 给车 载 安全 计 算 机 。轨 道 电路 信 息读 取 器 通 过 ＴＣＲ 天 线 接 收 轨道 电路 信 息 ，并将 解调 出 的轨 道 电路 载频 、低 频 及 绝 缘节 信 息 传 送 给 车 载安 全 计 算机 。测 速 测距 单 元 根 据速 度 传 感 器 和 雷达 的测 量 数据 计 算 出列 车 的运 行 速 度 、走 行 距 离 和运 行 方 向 ，并提 供 给 车 载安 全 计 算 机 。车 载 安 全 计算机 向 ＤＭＩ实时传递列车的位置 、速度 、等级 、 模 式 等信 息 ，ＤＭ Ｉ以图形 、文 字 等形 式实 时 显示 列 车 的各种 运行 状态 信息 。此外 ，司 机操 作 ＤＭＩ设备 按 键 时 ，Ｄ Ｍ Ｉ把按 键信 息 及 时传递 给 车载 安全 计算 机 ，达 到调 整列 车 运 行状 态 的 目的。 司法 记 录 单元 类似飞机上的黑匣子 ，记录车载设备的运行数据 。
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司机显示单元DMI
司法记录器JRU
共用
共用
司机显示和操作界面
记录单元，记录系统
列控车载设备实物图片—车载主机柜
列控车载设备实物图片—速度传感器
• 车轮速度传感器
• 每套车载设备两个
（6）全线无线闭塞中心（RBC）设备集中设置。 （7）GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有 车站。 （8）动车段及联络线采用CTCS-2级列控系统。
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（ 9 ） CTCS-3 级列控系统车载设备速度容限规定为超
速 2km/h 报 警 、 超 速 5km/h 触 发 常 用 制 动 、 速 度 在
250km/h 以 上 时 超 速 15km/h 触 发 紧 急 制 动 、 速 度 在
250km/h及以下时超速10km/h触发紧急制动。
（10） 采用应答器实现自动过分相。
（11）CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的
信息采用满足IEC62280标准要求的安全通信协议。
（12）CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、
轨道电路 列车速度防护曲线
ZPW2000轨道电路码 发送CTCS2的行车许可
300km/h动车组 按ETCS2的无线命 令运行
应答器、 轨道电路
ETCS2的 无线命令
道岔、 信号机
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
C3系统和C2系统都通过ZPW2000轨道电路检测列车的占用；采用同一联锁系统。 300km/h及以上动车组根据E2系统的无线命令行车，C2作为备用系统； 200-250km/h动车组根据C2系统的轨道电路信息码（结合应答器信息）行车。
CTCS-3列控系统介绍—动车组混跑
200km/h动车组和300km/h动车组的混跑
无线 闭塞中心 中央 联锁设备
区域联锁 列控中心
CTC
图标说明：
有源应答器 无源应答器
ETCS2信息流向
中央 联锁设备
列控中心 列控中心 区域联锁
CTCS2信息流向
道岔、 信号机 应答器、 轨道电路
200km/h动车组 按CTCS2的轨道电路 命令+应答器运行
系统接口组
仿真测试 实验室
国产化制 造小组
GSM-R 接口小组
通号集团专家团队（支撑）
目录
1 2 3 4
CTCS-3列控攻关背景
CTCS-3列控系统介绍
CTCS-3列控车载设备介绍 CTCS-3列控车载模式介绍
CTCS-3列控系统介绍—CTCS列控系统分级
CTCS-4 CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
GSM-R 无线网络
调度中心 CTC
无线闭塞中心 RBC
列控中心
车站联锁
ZPW 2000 轨道电路 轨道电路
LEU LEU
地面应答器
CTCS-3列控系统介绍—系统总体结构
车 载 设 备
司机操纵台及常用制动接口 输入 接口 输出 接口 车载安全计算机 C3 控制单元 C2 控制单元 MVB 车载安全计算机 C2 控制单元 C3 控制单元 测速 单元 轨道电路信 息接收单元 应答器信息 接收模块
CTCS-3列控攻关背景—C3攻关内容
列控 系统
车载设备 地面RBC设备
1
系统设计技术
2
生产制造技术
3
系统集成技术
4
工程应用技术
5
实验室仿真测 试技术
CTCS-3列控攻关背景—C3攻关组织机构
铁道部C3攻关组 通号集团领导小组 （领导层）
通号集团C3列控 系统技术实施组
（执行层）
车载设备 小组
RBC设备 小组
C2 主机
C 2 主机
C3主机
应答器传 输模块
应答器传 输模块
RS422
应答器天线 应答器天线
MVB
通用加 密装置
车载无线 传输单元
安全输出 VDX2/2 1/2 单元
速度距离 单元1 D
速度距离 单元2 D
轨道电路 读取器
轨道电路 读取器
PG
PG
PUC
PUC
CTCS-3列控车载设备介绍—系统框图（CRH3）
2007年CTCS-2级1-3月试运行，4月商业运营
2007年8月启动CTCS-3级技术攻关
CTCS-3列控攻关背景—C3系统列控技术平台
基本原则和指导思想：按照全路一张网的原则规划列控系统 的技术平台；技术平台要实现300-350km/h客运专线、200250km/h新建铁路和既有提速线路的互联互通；列控技术平台的 确定考虑技术的先进成熟、经济实用、可靠。 列车控制系统是高速铁路的关键技术之一，是铁路运营的安 全保障。 在我国300km/h及以上客运专线上选用 CTCS3(CTCS3/CTCS2)列控系统作为全路统一技术平台体系， 其中CTCS3列控系统保证高速动车组的运行安全，CTCS2列控 系统用来兼容既有动车组上线运行，并作为CTCS3列控系统的 后备系统； 通过集成创新和对引进技术的消化吸收实现系统集成再创 新，建立符合中国国情路情的、具有自主知识产权的、世界一流 水平的高速铁路列车控制技术体系。
列车网关 速度读取单元
速度距离处理SDP 网关TSG 速度距离单元SDU GSM-R通信单元 （MT） 车载无线传输单元 COMC
CTCS3专用 CTCS3专用
GSM-R通信接收和发送 通信传输控制单元
通用加密装置GCD
TCR轨道电路读取
CTCS3专用
CTCS2专用
实现无线信息的加密和解密
ZPW2000轨道电路信息读取
CTC车站 自律分机
车站 列控中心
微机 监测
中继站 列控中心
微机 监测 信号集中监测数据通信以太网
微机 监测
车站 列控中心
CTC车站 自律分机
车站 联锁
列控中心安全数据通信局域网 信号安全数据通信以太网 调度集中数据通信以太网
CTC
行调台 维修 中心 其他 调度台 综合 维修台
TSR
临时限速服 务器
目录
1 2 3 4
CTCS-3列控攻关背景
CTCS-3列控系统介绍
CTCS-3列控车载设备介绍 CTCS-3列控车载模式介绍
CTCS-3列控车载设备介绍—系统框图（CRH2）
信号系统 DMI1 GSM - R 网关
司法记 录器
列车
DMI2 Local MVB +
输出
输入
ProfiBus
C3主机 测速智能 单元 测速智能 单元
CTCS-3列控系统及车载子系统介绍
2009.1.12
目录
1 2 3 4
CTCS-3列控攻关背景
CTCS-3列控系统介绍
CTCS-3列控车载设备介绍 CTCS-3列控车载模式介绍
CTCS-3列控攻关背景—列控技术体系形成过程
2002年铁道部确定发展CTCS的战略目标
2003年北京UIC年会，铁道部宣布CTCS的基本架构和分级 2004年铁道部制定CTCS-2级技术规范 2005年初开始CTCS-2级工程实施 2006年CTCS-2级试验和测试
反向按自动站间闭塞运行的要求。
（ 3 ） CTCS-3 级列控系统满足互联互通的运营要求。
（4）CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速 度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（ 5 ） CTCS-2 级作为 CTCS-3 级的后备系统。无线闭 塞中心或无线通信故障时， CTCS-2 级列控系统控制 列车运行。
图例 停车标志牌 无源应答器 有源应答器
CTCS-3级列控系统总体结构包括：地面设备、车载设备、GSM-R无线 通信网络、信号数据传输网络四部分。
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（1）CTCS-3级列控系统满足运营速度 350km/h、最小
追踪间隔3分钟的要求。
（2）CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，
信号系统 DMI1 GSM - R 网关
司法记 录器
列车
DMI2 Local MVB + MVB 适配
ProfiBus
C3主机 测速智能 单元 测速智能 单元
C 2 主机
C 2 主机
C3主机
应答器传 输模块
应答器传 输模块
RS422
应答器天线 应答器天线
MVB
通用加 密装置
车载无线 传输单元
安全输出 VDX2/2 1/2 单元
列车速度防护曲线
300km/h动车组 按ETCS2的无线命 令运行
应答器、 轨道电路
ETCS2的 无线命令
道岔、 信号机
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
在CTCS3列控系统中，CTCS3基于GSM-R无线通信传输，CTCS2基于轨道电路信 息码+应答器传输。 调度集中CTC、联锁系统、无源应答器和ZPW2000轨道电路为CTCS3和CTCS2的 共用部分，无线闭塞中心RBC供CTCS3使用，有源应答器和列控中心供CTCS2使用。
轨道电路接收天线 应答器接收天线
速度 传感器
速度 传感器
紧急制动 接口
BTS
OTE 车载 设备
CAU PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
地 面 设 备
轨旁 电子单元
ZPW-2000 轨道电路
轨旁 电子单元
ZPW-2000 轨道电路
ZPW-2000 轨道电路