MATLAB下开关磁阻电机的线性模型及仿真
MATLAB下开关磁阻电机的线性模型及仿真
对MATLAB的介绍已经有很多。其仿真结果都以文档的形式保存，这些文档包括结构图和相应功能的函数。在MATLAB环境下，我们建立了开关磁阻电机的模型，并利用滞环电流控制方式，得出稳态运行情况来验证模型的正确性。
I 介绍
对整个系统进行仿真是很有必要的，在仿真过程中我们可以发现问题、验证可行性以及分析实验结果。系统的仿真是设计和实验室实现的重要指标。
通过一些软件可以实现SRM的动态仿真，像C语言,Fortran语言，还有ACSL（连续系统仿真语言）。甚至还有一些用于仿真电网系统的语言如EMTDC和EMTP。这些语言虽然很有用但是当引入新的参数时缺乏灵活性，需要额外的程序而导致成本增加。另一方面，很少有基于电子电路的语言来仿真SRM，如Spice，Simulink，Matrix，Vissim，甚至Mathcad。最初的仿真是靠Spice语言实现的。然而，这种语言不太理想，因为Spice只能用于电子电路仿真。后来，有人用MATLAB/Simulink，这种语言允许在高灵敏度的模拟环境下选取电机参数。
第二节介绍了SRM的主要特性，包括SRM的优点和缺点，并且与直流电机进行了比较，还给出了电磁方程以及转矩产生的过程。
第三节，首先详细介绍了SRM线性模型，并对6/4 SRM进行了仿真。
第四节为附录，给出了关于SRM线性模型的MATLAB仿真程序。
II SRM特性
在SRM中，只有定子存在线圈，转子由硅钢叠片构成，没有线圈和永磁体。这种结构简单并且大大降低了成本。SRM结构简单再加上近年来电力电子领域的发展使得SRM与直流和交流电机相比主要有两个优点。
1）每相在物理和电磁方面都相互独立。
2）因为定子上没有线圈和永磁体，所以SRM能获得较高转速一般可达到（20000-50000r/min）。
但是，SRM也有一些局限性：
1）SRM不能直接工作在直流或者交流环境下，必须经过整流。
2）其结构导致其磁化曲线非线性，使得分析和控制比较复杂。
3）转矩波动较大，而且噪声较大。
由于SRM定转子之间气隙的磁阻是变化的，我们提出了一个方案。定子绕组通电后形成了单相磁场。由于转子有向最小磁阻位置转动的趋势，因而产生了电磁转矩。当定子极与转子对其时没有转矩，这时电感最大，磁阻最小（忽略磁路磁阻）。如果改变转子位置就会产生回到对其位置的转矩。
在对齐位置时给一相通电，不会产生转矩（或者很小）。如果改变转子所处的位置，将产生使定子指向下一个对齐位置的转矩。
A 电磁方程
根据法拉第定律，SRM绕组端电压瞬时值与磁链有关，如下
dtdRIV （1）
这里V是定子绕组端电压，I是相电流，R是线圈电阻，Ψ是线圈的磁链。由于SRM双突极式结构和磁路饱和的影响，SRM磁链是关于转子位置角和相电流的函数。方程（1）可以扩展为 dtdIdtdIIRIV （2）
这里I为),(IL，瞬时电感和角速度乘积dtdI是瞬时反电动势。
B 转矩形成
SRM磁共能),(IW仅与位置角和各相电流有关。),(W与n相磁通和位置角有关。无论磁通量Ψ和I怎么改变，总满足下边的不等式：
IWIWt),(),( (3)
由于SRM的双突极结构，使他具有变化的磁能，进而产生了转矩。),(W对转子位置求偏导得到转矩：
),,...,(),,...,(11nnW (4)
在6/4 SRM中，应用上述关系，我们可以得到
),,,(),,,(321321W (5)
当给一相通电时，产生的转矩使定子转向电感增加的方向。因此，在靠近对齐位置的地方产生转矩。
III SRM线性模型
通过有限元分析我们得到6/4极SRM用到的参数。图1为每相电感关于位置角的函数关系，每相互差s，s由如下方程得到：
)11(2srsNN (6)
这儿Nr和Ns分别为转子和定子极数。
当电机Nr=Ns时，sr，我们可以得到以下关系：
)(rrxN (7)
ryN (8)
图1 SRM线性模型，毎相电感图像
上述关系图3已经指出。图2为相与相之间相差角度，由下式得到：
)11(2srNN (9)
假设6/4 SRM具有以下参数：mHL8min，mHL60max，or30。从（7）和（8），得出ox15和oy45。
图2 相与相的角度差
每相方程如下：
VRIdtIdiii),( 3,2,1i （10）
不计磁路饱和以及互感的影响，每相磁通方程为：
matlab 永磁电机参数
第 1 页 共 2 页 matlab 永磁电机参数
（原创版）
目录
1.引言
2.永磁同步电机的参数设定
3.利用 Matlab 对永磁同步电机进行仿真的方法
4.永磁同步电机的在线参数辨识
5.结论
正文
在现代工业控制领域，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous
Motor，简称 PMSM）已经得到了广泛的应用。由于其具有高精度、高动态性能和大范围调速或定位控制的特点，使得其在数控机床、机器人等高精度控制领域得到了广泛的应用。而在使用永磁同步电机时，参数的设定和控制策略的选择至关重要。本文将从永磁同步电机的参数设定、利用
Matlab 进行仿真以及在线参数辨识等方面进行介绍。
首先，永磁同步电机的参数设定是关键。在 Matlab 中，可以通过控制框图和仿真模型对电机的电流环、速度环和位置环等参数进行设定。其中，电流环控制框图可以分解为单位负反馈，包括反馈环节的 f(s)1、h(s)1 和控制环节的 k(s)1 等参数。同时，还需要设定控制频率和 PWM
频率等参数，以确保系统的稳定性和响应速度。
其次，利用 Matlab 对永磁同步电机进行仿真是研究和分析电机性能的重要手段。通过建立电机的数学模型，并设置相应的参数，可以对电机在不同工况下的性能进行仿真。此外，还可以利用 Matlab 的 Simulink
工具对电机的控制策略进行仿真和验证，以提高控制策略的性能和可靠性。
最后，永磁同步电机的在线参数辨识也是关键。基于模型参考自适应 第 2 页 共 2 页 （Model Reference Adaptive System，简称 MRAS）的永磁同步电机在线参数辨识方法，可以实时识别电机的电阻、电感和永磁磁链等参数，从而提高系统的精度和稳定性。
综上所述，合理设定永磁同步电机的参数，利用 Matlab 进行仿真以及在线参数辨识，对于提高永磁同步电机的性能和控制效果具有重要意义。
基于MATLAB的交流电动机调速系统仿真
基于MATLAB的交流电动机调速系统仿真
基于matlab-simulink的交流电动机调速系统仿真
1导言
1.1课题研究背景及目的
1.1.1研究背景
直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。在相当长时期内，高性能的调速系统几乎都是直流调速系统。尽管如此，直流调速系统却解决不了直流电动机本身的换向和在恶劣环境下的不适应问题，同时制造大容量、高转速及高电压直流电动机也十分困难，这就限制了直流拖动系统的进一步发展。
交流电机自1985年问世以来，一直没有理想的调速方案，因此在恒速传动领域得到了长期的应用。20世纪70年代以后，国际上解决了交流电机调速方案中的关键问题，带动了交流调速系统的快速发展。目前，交流调速系统已逐渐取代大多数直流调速系统。目前，交流调速具有调速范围宽、稳态精度高、动态响应快、工作效率高、四象限运行等优点。其稳态和动态特性可与直流调速系统相媲美。
与直流调速系统相比，交流调速系统具有以下特点：（1）容量大；（2）转速高且耐高压；
（3） 交流电机的体积、重量和价格均小于同等容量的直流电机，且结构简单
经济可靠、惯性小；
（4） 交流电机具有很强的可用性和耐用性，可以在非常恶劣的环境中使用；（5）
新型高性能、高精度交流传动系统已达到与直流传动系统相同的性能指标；（6） 交流调速系统能显著节能；
从各方面看，交流调速系统最终将取代直流调速系统。1.1.1研究目的
本课题主要利用MATLAB Simulink软件中的交流电机库对交流电机调速系统进行仿真，并从仿真结果中直接了解交流系统的机械特性。本文重点对三相交流调压调速系统进行了仿真研究，了解了PID调节器参数变化对系统性能的影响、系统动静态性能的优缺点以及适用环境。
1.2文献综述
第1页
基于Matlab电力变压器励磁涌流的分析和仿真
基于Matlab电力变压器励磁涌流的分析和仿真
电力变压器励磁涌流分析和仿真是电力系统工程中的重要课题之一。励磁涌流会导致变压器内部的电流波形畸变，进而引起变压器额定电流的超过。因此，为了保证变压器的安全运行，必须对励磁涌流进行分析和仿真。
Matlab是一款强大的数学建模和仿真软件，适用于多种工程领域。基于Matlab进行电力变压器励磁涌流的分析和仿真可以使用以下步骤：
1. 建立变压器模型：根据变压器的参数和拓扑结构，利用Matlab建立变压器的等效电路模型。可以使用不同的模型，如双绕组模型或多绕組模型。
2. 电源模拟：为了模拟励磁源（如励磁变压器或励磁发电机）的输出，并将其连接到变压器模型的一侧，可以使用Matlab的函数生成正弦波源。
3. 励磁特性模拟：通过在变压器模型中增加励磁特性模块，可以模拟变压器的磁导特性。可以使用各种励磁特性模型，如线性励磁模型、饱和励磁模型或非线性励磁模型。
4. 动态仿真：将电源和励磁特性与变压器模型连接，并对整个系统进行动态仿真。可以使用Matlab的ode45函数或Simulink仿真工具来求解变压器模型的动态方程。
5. 结果分析：根据仿真结果，分析励磁涌流的波形、振幅和频谱。可以使用Matlab的绘图功能来绘制变压器电流波形和频谱图。
基于Matlab进行电力变压器励磁涌流的分析和仿真可以帮助工程师深入了解励磁涌流的特性，并优化变压器的设计和运行参数。此外，Matlab还提供了丰富的工具箱和函数，可以用于更复杂的励磁涌流分析，如短路电流计算、降压启动分析等。
基于MATLAB的电力系统稳态仿真分析
基于MATLAB的电力系统稳态仿真分析
电力系统稳态仿真分析是指通过建立电力系统的数学模型，在不同工况下进行仿真计算，以评估电力系统的稳定性、可靠性以及电力质量等方面的性能。MATLAB作为一种强大的数学计算软件，可以在电力系统稳态仿真分析中发挥重要作用。本文将从电力系统仿真建模、传输线模型、潮流计算、稳定性分析和可靠性评估等方面介绍基于MATLAB的电力系统稳态仿真分析。
首先，在进行电力系统稳态仿真分析之前，需要将电力系统进行建模。电力系统建模包括发电机模型、负荷模型、变压器模型、传输线模型等。在MATLAB中，可以使用Simulink工具箱进行建模，通过搭建电力系统的拓扑结构，并将各个设备的数学模型与之关联，可以构建出完整的电力系统模型。
在传输线模型方面，可以使用MATLAB中的传输线模型进行仿真分析。传输线模型一般分为线性模型和非线性模型两种。线性模型通常采用传输线方程进行建模，可以描述传输线上电流和电压之间的关系。非线性模型一般考虑了传输线上的电阻、电感和电容等元件的非线性特性，可以更加精确地模拟传输线的性能。
在潮流计算方面，可以使用MATLAB中的Power System Toolbox进行潮流计算。潮流计算的目的是计算电力系统中各个节点的电压幅值和相角，通过迭代计算电力系统中各个设备的各项参数，直到系统达到稳态。MATLAB中的Power System Toolbox提供了多种潮流计算算法，可以根据实际需求选择合适的算法进行计算。 稳定性分析是电力系统稳态仿真分析的重要内容之一、稳态分析包括小扰动稳定性分析和大扰动稳定性分析两个方面。小扰动稳定性分析主要研究电力系统中的幅值和相角扰动对系统稳定性的影响。大扰动稳定性分析主要研究系统发生大幅度扰动（如故障）后，系统是否能够迅速恢复并保持稳态。MATLAB中的Power System Toolbox提供了多种稳定性分析方法，如特征根法、现行化法和直接数值法等，可以进行稳定性评估。
车用开关磁阻电机起动性能的数字仿真
研究与开发
车用开关磁阻电机起动性能的数字仿真
韩满林张磊
〔南京信息职业技术学院，南京210046)
摘要本文介绍了一种新型的1刀10极结构的开关磁阻电机，利用Madab中的simulink模块
对12/10电机进行建模，对在不同开通角下的一相转矩，合成转矩以及转速的起动性能进行了动态
仿真，并对仿真结果进行了具体的性能分析.关键词:开关磁阻电机;Matlablsim浦nk;起动性能
Thestart一traitsimulationofthcswl抚hedReluctanCeMotorforV记hicle
刀d刀似口nl认ZhangLei
(N咧ingColIegeofInfonnationTechnoIogy，Nanjing2l0()46)
Abstr解tlnthisarticle能willresearchonanewtyPeSRM，whi山haslZPolesinilsstatorandl0polesintherotorTl1emodelsofthel2/loswitchedRelu以anceMotorisdesignedonMatlab/
Simulink，即dthedynamicslart一traitisanalyedononePhasestorque，comPlexed一torqueandrota比
sPeed
Key切ords，theswi加hedReluctanceMotor;Matlablsimulink:5切d.trait
1引言
开关磁阻电机(switehedReluctanceMotor，简
称SRM)在汽车IsAD(起动发电一体化)中的应
用是近年来才开始出现的，是一个新的发展方向。
IsAD系统要求汽车起动机在起动时最小合成转距
要大于汽车发动机的最大负载转矩‘这样汽车的起
动机才能够顺利的启动起来，本文给了一种新型的
12110极结构的开关磁阻电机，图1是它的截面图，
并利用Matlab.中的51，Iink模块对12110电机进行建模，对它的起动性能进行了动态仿真分析.动态性能仿真建模
开关磁阻电机非线性建模及转子极弧系数优化
第56卷 第10期Vol. 56 No. 10 2018年10月October 2018农业装备与车辆工程AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
doi:10.3969/j.issn.1673-3142.2018.10.013
开关磁阻电机非线性建模及转子极弧系数优化
宗子淳1，张东东1，宗子淇2
(1. 200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院；2. 221004 江苏省 徐州市 徐州医科大学)
[摘要] 选用开关磁阻电机作为四轮独立驱动电动汽车的驱动电机，根据电动汽车的需求，确定开关磁阻
电机的设计参数。利用电磁仿真软件Ansoft Maxwell进行分析，得到磁链、电流和转子位置的关系曲线。在
MATLAB中建立磁链、电流和转子位置三维查表模块，利用反插值求得电磁转矩。在MATLAB中建立电磁转矩、
电流和转子位置三维查表模块。运用机械运动方程和电压平衡方程。在Simulink中搭建开关磁阻电机非线性
模型。针对开关磁阻电机转矩波动大的问题，提出通过优化转子极弧系数，降低转矩波动系数。
[关键词] 开关磁阻电机；电磁仿真；非线性建模；转矩波动；转子极弧系数
[中图分类号] TM352 [文献标识码] A [文章编号] 1673-3142(2018)10-0049-05
Nonlinear Modeling of Switched Reluctance Motor and Optimization of Rotor Pole-arc Coefficient
Zong Zichun1, Zhang Dongdong1, Zong Ziqi2
(1. School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China;
2. Xuzhou Medical University, Xuzhou City, Jiangsu Province 221004, China）
基于Matlab的直流电动机特性曲线仿真
基于Matlab的直流电动机特性曲线仿真
简介
直流电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各种工业和家用设备中。了解直流电动机的特性曲线可以帮助我们更好地设计和控制电动机系统。本文将介绍如何使用Matlab进行直流电动机特性曲线的仿真。
仿真步骤
以下是使用Matlab进行直流电动机特性曲线仿真的基本步骤：
1. 定义电动机参数：首先，我们需要定义直流电动机的基本参数，例如电枢电阻、电枢电感、励磁电感、励磁电阻等。这些参数将直接影响电动机的性能。
2. 构建电动机模型：根据电动机的参数，我们可以构建一个数学模型来描述电动机的行为。这个模型通常包括电动机的电压方程、电流方程和转矩方程。
3. 设定仿真参数：在进行仿真之前，我们需要设定仿真的时间范围、步长和输入电压等参数。这些参数将决定仿真的准确性和效率。
4. 运行仿真：利用Matlab提供的仿真工具，我们可以运行电动机模型并获得仿真结果。这些结果通常包括电流、转速、转矩等参数随时间的变化。
5. 分析结果：通过对仿真结果的分析，我们可以获得直流电动机的特性曲线。例如，我们可以绘制电流-转速曲线、转矩-转速曲线等，以了解电动机在不同工作条件下的性能表现。
优势与简化策略
作为一名法学硕士，我们可以利用Matlab的强大功能和简化策略来进行直流电动机特性曲线的仿真。以下是一些优势和简化策略的示例：
1. 使用现有的电动机模型：Matlab提供了许多现成的电动机模型和工具箱，我们可以直接使用这些模型进行仿真，无需自己从头开始建模。
2. 简化模型参数：根据实际情况和需求，我们可以简化电动机模型中的某些参数，以减少计算复杂性和提高仿真效率。
3. 选择合适的仿真时间范围：我们可以根据需求选择合适的仿真时间范围，避免不必要的计算和数据存储。
4. 优化仿真步长：通过合理选择仿真步长，我们可以在保证仿真准确性的前提下，降低计算量和仿真时间。
注意事项
开关磁阻电机驱动系统功率变换器的故障检测
开关磁阻电机驱动系统功率变换器的故障检测
靳志欣;宋建成;曲兵妮;张中华
【摘 要】针对功率变换器故障导致的故障相绕组不能正常励磁或续流的问题,以12/8极开关磁阻电机驱动系统三相不对称半桥型功率变换器为研究对象,分析其故障类型,推导出正常状态和故障状态下相绕组电流的解析解.讨论了不同工况下直流母线电流的变化规律及其数字化分析结果,并结合功率开关器件的PWM驱动信号和直流母线电流,提出了一种功率变换器主开关器件短路和开路故障检测方案.最后利用Matlab对功率变换器进行了故障仿真和故障判别,主开关器件短路和开路的仿真结果与理论分析结果相吻合,能够识别出故障相,并判别出故障相的故障类型,仿真结果验证了方案的可行性.
【期刊名称】《煤炭学报》
【年(卷),期】2014(039)001
【总页数】6页(P186-191)
【关键词】开关磁阻电机驱动系统;功率变换器;主开关器件;故障检测
【作 者】靳志欣;宋建成;曲兵妮;张中华
【作者单位】太原理工大学煤矿装备与安全控制山西省重点实验室,山西太原030024;太原理工大学煤矿装备与安全控制山西省重点实验室,山西太原030024;太原理工大学煤矿装备与安全控制山西省重点实验室,山西太原030024;太原理工大学煤矿装备与安全控制山西省重点实验室,山西太原030024
【正文语种】中 文 【中图分类】TD614;TM352
开关磁阻电机(switched reluctance motor，SRM)具有结构简单、价格低廉、性能优良、可靠性高、容错性强等特点[1-6]，已成功应用于煤矿、航空、电车、纺织等众多领域[7]。
功率变换器主开关器件IGBT是整个系统最容易发生故障的薄弱环节[8-11]，研究表明功率变换器的故障占整个变频调速系统故障的82.5%[12]，其可靠性问题一直未能得到充分的解决[13]。运行过程中的过电压、过电流和过热等原因可能造成IGBT故障而使其可靠性失效，其常见故障为短路故障和开路故障。短路故障将导致相电流急剧上升或续流时间延长；开路故障将造成系统缺相运行，使输出转矩降低，影响系统输出性能。
基于Matlab的开关磁阻电机混沌运行状态分析
第３７卷增刊（Ｉ） ２００７年９月 东南大学学报（自然科学版）
ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＯＵＴＨＥＡＳＴ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｅｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ） Ｖ０１．３７ Ｓｅｐｔ． Ｓｕｐ（Ｉ） ２００７
基于Ｍａｔｌａｂ的开关磁阻电机混沌运行状态分析
于东升 陈 昊 文朝举 孙斐然
（中国矿业大学信电学院，徐州２２１００８）
摘要：根据实测电机磁链数据，运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真平台搭建了开关磁阻电机非线性仿真模
型．在一种简单的开关控制算法下，仿真得到了系统不同参数条件下的周期轨迹和奇异吸引子图．
通过采样模型输出时间序列数据，结合相空间重构技术恢复了系统相空间，计算得到了其最大李亚
普诺夫指数和容量维数，计算结果证明了开关磁阻调速电动机混沌现象的存在．最后，对采样时间
序列数据进行谱分析，分析结果证明了混沌貌似随机的特征，也为混沌在降低电磁干扰以及机械噪
声方面的利用提供了一种参考依据．
关键词：开关磁阻电机；相空间重构；混沌；Ｍａｔｌａｂ
中图分类号：ＴＭ ３０１．２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—０５０５（２００７）增刊（Ｉ）－００６２－０４
Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｃｈａｏｔｉｃ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｉｎ ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ
ｍｏｔｏｒ ｄｒｉｖｅｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｍａｔｌａｂ
Ｙｕ Ｄｏｎｇｓｈｅｎｇ Ｃｈｅｎ Ｈａｏ Ｗｅｎ Ｃｈａｏｊｕ Ｓｕｎ Ｆｅｉｒａｎ
（Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｕｚｈｏｕ ２２１００８，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｌｕｘ ｌｉｎｋａｇｅ ｄａｔａ ｏｆ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ，ｔｈｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｓｗｉｔｃｈｅｄ
基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究
中图分类号:TM351 TM341 文献标识码:A 文章编号:100126848(2007)0220033204基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究
龚云飞,富历新
(哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨 150001)
摘 要:在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使
得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。为了更好地验证基于DSP的交流调速矢量控制
系统实际设计过程中各部分输出特性的正确性并为其设计提供必要的设计参数,利用Matlab/
Simulink工具箱搭建了系统的仿真模型。仿真结果符合电机实际运行特性,为实际系统的设计提
供了理论依据。
关键词:永磁同步电动机;建模;仿真;空间电压矢量脉宽调制;交流调速
SimulationofPMSMVectorControlSystembasedonMatlab
GONGYun2fei,FULi2xin(RobotInstituteofHarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China)
ABSTRACT:IntodayπsACservosystem,thevectorcontroltheoryandSVPWMtechniquemakethe
ACmotorcanachievetheperformanceasgoodasDCmotor.WhendesigningtheACservosystem,in
ordertotestthecorrectnessofeverypartπsoutputsandprovidethenecessarydesignparametersforthere2
alsystem,webuiltthesimulationmodelofthewholesystemwithsimulinktoolboxinmatlab.Thesimu2
lationresultsaccordwiththerealmotorπsperformanceandprovidethetheorybasisforthedesigningofre2