全电子计算机联锁、传统计算机联锁、6502电气集中联锁性能对照表
具有电务维修功能
无
热插拔
支持
支持
——
短路保护
具有过载和负载短路自动保护功能，取消了电路熔丝，故障排除后自动恢复，不需要人工干预
熔丝，故障排除后需要人工更换熔丝
熔丝，故障排除后需要人工更换熔丝
设备体积（以30组道岔为例）
4台标准机柜
3台标准机柜，约8~9个组合架
约20个组合架
性能
安全性
满足铁道部标准《铁路信号故障-安全原则》，平均危险侧输出间隔时间大于1011h
满足铁道部标准《铁路信号故障-安全原则》，平均危险侧输出间隔时间大于1011h
满足铁道部标准《铁路信号故障-安全原则》
可靠性
平均故障间隔时间大于106h
平均故障间隔时间大于106h
——
智能性
有
执行部分无
无
监测功能
全电子计算机联锁、传统计算机联锁、6502电气集中联锁性能对照表
对照项目
全电子计算机联锁
传统计算机视器或
单元控制台
彩色监视器或
单元控制台
单元控制台
联锁电路
联锁计算机
联锁计算机
安全型继电器构成的联锁电路
执行电路
全电子执行机
I/O电路驱动，继电器执行
安全型继电器构成的执行电路
使用与维护
日常维护
免维护
联锁电路与I/O电路部分免维护，继电部分需要定期到专业检修所检修
需要定期到专业检修所检修
故障定位与处理
故障定位能够精确到板级，由人工更换故障模块
联锁电路与I/O电路故障能够精确到板级，由人工更换故障模块，继电器部分需要人工判断和处理
需要人工判断和处理
系统扩展
修改联锁软件，增加相应的执行模块
修改联锁软件，增加I/O模块，增加继电组合
增加继电组合
施工
配线方式
配线采用压接式端子，现场无需焊接
联锁部分采用压接式端子，其他部分需要焊接
全部需要焊接
配线数量
只有对外接口的少量配线
I/O与继电部分之间，继电组合内部还存在大量配线
配线繁多
国内外计算机联锁发展概况概要
（故障切换）
* 机器采用专用机还是通用机
* 控制电路电子化问题
软件冗余结构：
*双软件比较输出 *单软件+算法 *单软件+测试软件
打印机
人机 对话级 双总线 区域 计算机 接口级
控制键
键盘
数字化仪
通讯 显示器 显示器
大屏幕 大屏幕 显示器 显示器
控制操作级
工作站
通讯机
LAN
SIDOS
SISMI
系 统
－联锁功能软件—采集道岔，信号，区段轨 道电路，自动闭塞，半自动闭塞，道口等现场设备 状态，为保证列车行车安全而必须进行各种设备相 互照查的逻辑处理软件，并按指令生成各种控制命 令，操纵道岔和开放信号。
发展计算机联锁系统目前迫切要解决的问题：
现场对联锁系统的测试验收问题，包括站场修改后的联锁验收， 过渡工程的联锁验收。 系统的自检测，自诊断功能的完善。 系统的CAD设计和模拟仿真测试。 远程诊断的开发和完善。 远程控制的模块开发。 计算机联锁维修制度的确定，明确一、二级维修中心的职责。 与调度集中、调度监督设备的一体化。 与列控系统设备的一体化。 培训。 系统软硬件的挡案管理。
错误解锁、错误开放信号、漏解锁、联锁概念错误 盲目降低造价 维修培训跟不上
加强计算机联锁管理的主要文件
电务局《关于积极稳妥发展计算机联锁的通知》 （电信〔1997〕83号） 铁道部《关于加强车站计算机联锁上道管理的通知》 （铁电务〔1998〕94号） 铁道部《关于落实铁道部加强车站计算机联锁上道 管理的通知》 （铁运函〔1999〕14号） 铁道部《关于印发加强车站计算机联锁管理十条意 见的通知》 （铁运〔1999〕112号）
工程 设计 改造
控制 和 显示
6502集中联锁应知应会
6502电气集中及计算机联锁系统操作使用问答宁东铁路运输指挥部2013年6月前言车站联锁设备是保证车站内行车安全的技术设施，车站上信号机与信号机之间、道岔与道岔之间以及信号即与道岔之间相互制约、相互依存的关系靠他们来实现。
本内容分三个部分，第一部分为基本概念，是为更好的阅读后面的内容作准备；第二部分主要讲6502继电集中操作使用及其与闭塞设备的联系；第三部分讲述计算机联锁系统的操作使用。
一、基本概念1、什么叫闭塞？行车基本闭塞法分几种？为了保证列车运行的安全，在同一区间，同一时间内只允许一个列车占用（占用包括两层含义：其一，列车已进入区间；其二，列车虽未进入区间，但已取得占用区间的许可）。
为了达到这一技术要求而采用的方法就叫闭塞。
空间间隔法是指利用空间间隔使列车与列车互相隔离的方法；时间间隔法是指利用时间间隔使列车与列车相互隔离的方法；行车基本闭塞法采用下列三种：1、自动闭塞；2、自动站间闭塞；3、半自动闭塞。
电话闭塞法是当基本闭塞设备不能使用时所采用的代用闭塞法。
原则上不使用隔时续行办法，如必须使用时，由铁路局规定。
2、什么是半自动闭塞？采用半自动闭塞时相邻两站各装设一台闭塞机，两闭塞机通过外线连为一体，组成一套闭塞装置。
发车前必须取得接车站同意，才能开放出站信号发车。
出发列车压上出站信号机，信号机自动关闭。
列车到达后，接车站经过办理，闭塞机才能复原，否则就不能用来办理下一次闭塞。
因为出站信号机的开放必须认为办理，而关闭则由列车运行自动完成，故称为半自动闭塞。
采用半自动闭塞时列车以站间作为间隔，只能放行一个列车，所以其通过能力比自动闭塞低得多。
故半自动闭塞一般采用在不繁忙的单线区段，通过能力一般不超过40对。
3、什么是铁路信号？在铁路行车工作中，人们将不同颜色的灯光、信号旗或不同颜色和形状的臂板及长短不同的音响乃至徒手的不同动作，按规定的方式进行组合，并赋予指定的含义，作为指挥列车运行或调车作业的命令-----这就是铁路信号。
电气集中6502
6502电路动作遵循原则办理进路---进路选出---道岔转换---进路锁闭---开放信号---列车或调车进入---进路解锁一、系统组成室内：控制台用于控制和监督道岔、进路和信号机。
设有控制台的信号楼或行车室就是车站的控制中心。
区段人工解锁按钮盘是辅助设备，主要在更换继电器或停电后，用它使设备恢复正常状态；另外，在道岔区段因故障不能解锁时，用它办理区段故障人工解锁。
继电器组合及组合架是实现联锁的设备，也是实行控制和监督用的继电器放置的地方。
电源屏能不间断地供给整个电气集中用的各种交流电源和直流电源。
分线盘是室内外电缆连接的地方。
二、1、进路概念:列车和机车车辆在车站内运行时所经过的经路分类：接车进路、发车进路、转场进路、调车进路状态：解锁：SJ ↑；锁闭：SJ ↓2、信号机用途：防护进路分类：进站信号机、出站信号机、调车信号机，转场信号机状态：开放：XJ ↑；关闭：XJ ↓调车信号机的布臵：并置调车信号机：同一坐标处，设置两架运行方向相反的调车信号机单置调车信号机：同一坐标处，仅布置一架调车信号机差置调车信号机：两架信号机的坐标不同，是差开布置的三、继电器组合类型每个组合包括的继电器数量≤10个定型组合可分为三类：（12种，附录5，P286）1）信号组合：列车（4）：LXZ 1LXF 2LXF YX调车（2）: DXZ DXF2）道岔组合：（3）DD SDZ SDF3）区段组合：（1）Q方向组合: (1) F电源组合：（1）DY怎样选用继电器组合（信号组合【1,2,3】，道岔组合【4】，区段组合【5】）1、进站信号机和接车进路信号机应选用的组合2、出站兼调车信号机和发车进路信号机应选用的组合3、各种调车信号机应选用的组合单置调车信号机选用一个DX组合和半个DXF组合4、道岔应选用的组合每组单动道岔选用一个DD组合；每组双动道岔选用一个SDZ组合和半个SDF组合5、区段应选用的组合每一道岔区段和列车进路上的无岔区段，都要选用一个Q组合对于交叉渡线来说用道岔换位法三、进路按钮的配制方法1、控制台站场模拟盘上，凡是有信号复示器的地方都设进路按钮2、进路的终端部位无信号复示器设一按钮3、出站兼调车信号机（终端）分别设列车按钮和调车按钮4、列车进路和调车进路的终端在同一地方分别设列车和调车终端按钮5、选路时，顺序按压始端、终端起作用变通按钮的配置方法1、影响其他作业较少，称为基本进路；2、影响其他作业较多的进路称为变通进路（也迂回进路）只有基本进路排不通时，才使用它。
6502电器集中
12、第1、2线为八字形第一笔双动道岔反位操纵继电器FCJ的网络线。
第3、4线为八字形第二笔双动道岔反位操纵继电器FCJ的网络线。
第5、6线为单动、双动道岔定位操纵继电器DCJ 和反位操纵继电器FCJ，及选信号的的进路选择继电器JXJ用的网络线。
第7线是开始继电器KJ的励磁网络。
第8线为信号检查继电器XJJ的励磁网络线。
第9线为区段检查继电器QJJ和股道检查继电器ＣＪＪ的励磁网络线．第１０线是ＱＪＪ的自闭网络线。
第１１线为信号继电器ＸＪ的励磁电路。
第１２、13线为解锁网络。
第14、15是控制台光带表示灯用的网络线。
13、当进路选出与与进路选排一致时，7线网络上的开始继电器吸起。
14、执行组电路的作用：检查进路道岔位置是否正确，进路是否空闲。
未建立敌对进路，实现进路解锁，检查开放的联锁条件后开放信号完成进路的正常解锁，取消人工解锁调车中途返回解锁，引导进路解锁等任务。
16、执行组电路有八条网络线执行组除了8条还有：信号点灯电路，道岔控制电路，取消继电器电路，照查继电器电路，接近预告继电气电路，锁闭继电气电路，以及各种表示灯电路，报警电路等。
17、6502电气集中动作程序：办理进路，进路选出，转换道岔，进路锁闭，开放信号，列车或调车车列驶入，进路解锁。
13、6502对道岔进路锁闭分为：单独锁闭，全咽喉总锁闭，区段锁闭，进路锁闭。
16、接车进路和正线发车的进路的人工锁闭从信号关闭信号时起3分钟站线发车进路和调车进路掩饰30S。
18、6502的锁闭方式有：正常解锁，人工解锁，取消进路，调车中途返回解锁，引导解锁和故障解锁19、实现进路锁闭及解锁的必要条件：锁闭SJ继电器，轨道反复式继电器FGDJ，传递继电器CJ，进路继电器１ＬＪ，２ＬＪ20、车站进站显示情况：三显示5种；红（禁止越过）绿（正线接车）黄黄（依规定速度侧线行车）红、月白引导4显示16种：还包括绿黄1、（信号组合，道岔组合、区间组合）是继电器组合的三种基本形态。
车站与区间设备维修之6502电气集中联锁
6502 电气集中联锁151、6502 电气集中主要包括哪些设备？答：（1）预告、进站、出站及调车信号机；（2）电动转辙机；（3）轨道电路；（4）控制台；（5）组合架、电源屏。
152、6502 电气集中有哪些定型组合？答：有12 种：（1）单动道岔组合DD；（2）双动道岔主组合SDZ；（3）双动道岔辅助组合SDF （4）列车信号主组合LXZ （5）—方向列车信号辅助组合1LXF；（6）二方向列车信号辅助组合2LXF（7）引导信号组合YX；（8）调车信号组合DX；（9）调车信号辅助组合DXF；（10）区段组合Q；（11）方向组合F；（12）电源组合DY。
153、6502 电气集中电路动作的层次是什么？答：电路动作的层次是：首先选择进路，其次锁闭进路，然后开放信号，最后解锁进路。
154、进路按钮的作用和功能是什么？答：进路按钮，在相当于进路始端和进路终端的地方设臵的按钮叫做进路按钮。
进路按钮又分为列车进路按钮和调车进路按钮，分别用于办理列车进路和调车进路，列车进路按钮采用绿色按钮帽，调车进路按钮采用白色按钮帽。
进路按钮的作用是：除用来排列进路外，当重复开放信号、取消进路和人工解锁进路时都要用它。
155、进路按钮表示灯的作用？答：当该进路按钮作为始端按钮按下时，排列列车进路时该按钮闪绿光，排列调车进路时该按钮闪白光，表示选路工作正在进行中。
进路选出后，该按钮表示灯改点稳定绿灯或稳定白灯；信号开放后熄灭。
156、选择组电路由哪几部分组成？答：选择组电路由记录电路、选岔电路和开始继电器电路三部分组成。
157、记录电路的作用是什么？答：记录电路由按钮继电器电路和方向继电器电路组成, 其作用是记录值班员按压按钮的动作和记录进路的性质及运行方向。
158、按钮继电器的作用是什么？答：AJ 的主要作用：一是用来记录和转达值班员按压按钮的动作；二是在选路时用示端按钮继电器前接点接通其相应的方向继电器励磁电路，用终端按钮继电器前接点接通相应的方向继电器自闭电路，并用进路两端的按钮继电器前接点接通选岔网络，向选岔网络送出KZ、KF 电源；三是在办理取消进路和人工解锁进路时，用进路始端按钮继电器和总取消继电器ZQJ相互配合，完成取消进路和人工解锁进路的任务。
6502集中计算机联锁讲义
内容提要一、6502电气集中联锁设备组成二、6502电气集中联锁技术要求三、6502集中控制台四、6502集中控制台操作方法1、列车进路的操作方法。
2、调车进路的操作方法。
3、引导接车的操作方法。
4、进路解锁的操作方法。
5、其他操作方法。
一、6502电气集中联锁设备组成6502电气集中联锁设备由室内设备和室外设备组成。
（一）、室内设备（室内：系指车站运转室、信号楼或行车室内）1、控制台（学习要求；重点掌握）（1）、盘面由单元块拼装而成，其中，部分单元块带有绿、白色按钮；部分单元块带有各种作用的表示灯；部分单元块带有光带。
控制台台面由光带单元块组成该站模拟站场线路图形，图形中，紧邻线衔接处为“编号道岔”。
（2）、车站值班员（或信号员）利用控制台盘面的按钮操纵全站联锁区域的道岔，排列列车进路及调车进路，开放和关闭信号；并且通过各种表示灯，监督道岔位置、进路开通、线路占用、列车接近、进站、出站，信号机开、闭显示状态和信号设备是否正常等情况。
2、区段人工解锁按钮盘（学习要求：重点掌握）（1）、、安装在距控制台一定距离的位置（即：室内一人双臂平伸长度之外的距离）。
盘面设有站场各轨道区段带铅封的事故按钮，每个按钮对应一个道岔区段、无岔区段。
（2）、当控制台轨道电路区段出现故障（该故障现象为列车、调车车列出清进路后，该进路轨道区段没完成自动解锁而出现“白光带”，俗称“漏解锁”）（3）、、操作时，必须一人按压控制台“总人工解锁”按钮，一人在“区段人工解锁盘”上，将对应区段解锁按钮“破封”并按压，控制台故障“白光带”随即消失：3、继电器组合组合架（学习要求：理解掌握）；4、电源屏（学习要求：理解掌握）；5、分线盘（学习要求：理解掌握）。
（二）、室外设备1、色灯信号机（学习要求：重点掌握名称、显示、作用。
）2、电动（液压）转辙机（学习要求：理解掌握）3、轨道电路（学习要求：重点掌握轨道区段划分、命名及作用）4、电缆及电缆合（学习要求：理解掌握）；（三）、调车信号机的设置（学习要求：熟知掌握）1、调车起始信号机①、股道、牵出线、机待线设置于作业线出线端处；②、专用线、段管线设置于进站口处；③、双线单向发车（出站）口处向咽喉区调车时，进路第一组道岔前。
第六章联锁设备案例
（一）室内设备概况
区段人工解锁按钮盘——是辅助设备，可 用于办理故障解锁、特殊情况下关闭信号、 停电后设备状态恢复，与控制台有二人的距 离，必须二人同时才能办理。 电源屏——不间断地提供电气集中所需的 各种电源。 分线盘——是室内与室外电缆连接处。 轨道电路测试盘——集中对轨道电路参数 进行测试。
（三）进路
（2）基本进路和变通进路
站内由一点向另一点运行有几条径路时，
规定常用的一条路径为基本进路。一般是
两点之间最近的 、对其他进路作业影响最
小的进路。
基本进路以外的其余进路为变通进路。
（三）进路
（3）敌对进路
同时行车会危及行车安全的任意两条进路，有以下几种情况：
A、同一到发线上对向的列车进路与列车进路。
进路建立
进路控制
进路解锁
进路办理过程
（一）进路建立过程
进路选择
1、操作规范 2、空闲状态 3、征用标志 4、状态记录
道岔控制
1、为下一步开放信号 创造条件 2、万一信号不能开放， 则可用其他方式指挥仍安全
发生异常情况应及时关闭
进路锁闭
信号控制
（二）进路解锁过程
接近区段：信号机外方的第一轨道电路区段。
电气集中占相当大比例
6502电气集中是我国目前应用最为普遍的一种继电 式电气集中联锁
80年代开始研究计算机联锁 90年代后期开始推广计算机联锁 近几年来开始应用新一代CTC（Centralized Traffic Control，调度集中控制）、 ATP列车 控制系统等新技术
第二节 6502电气集中联锁系统
二、进路控制过程
概念：从排列进路到列车通过该进路的过程。 基本原则 故障-安全(Fail-Safe)：故障的后果必须导致 行车安全。
6502大站电气集中联锁电路构成及原理
6502大站电气集中联锁电路构成及原理第一部份选择组电路第一节概论6502大站电气集中的主要电路构成15条网络线，其中1－7线为选路电路，8－15线为执行电路。
一、选择组电路1、组成：选择组电路由记录电路和选路网络组成。
记录电路由按钮继电器电路和方向继电器电路组成，按钮继电器电路记录按压进路按钮的动作，方向继电器电路根据按压按钮的顺序来区分进路的性质和运行方向。
选路网络由选岔电路和开始校核电路组成，六线制选岔网络（1－6线）即道岔操纵继电器动作网络线，用来选取进路中相关道岔的操纵继电器（转换道岔由道岔控制电路完成）动作，第7线开始继电器励磁网络，用来检查选排一致性。
2、作用：主要用以记录车站值班员按压按钮的动作，按要求自动选通所需进路并将操作意图传给执行组电路。
第二节方向继电器电路一、设置：方向继电器设在F组合中，每个咽喉共用一套。
二、组成：四个方向继电器组成，分别是：列车接车方向继电器（LJJ）、列车发车方向继电器（LFJ）、调车接车方向继电器（DJJ）、调车发车方向继电器（DFJ）。
三、向继电器的吸起时机、落下时机及控制台的现象:a)吸起时机：按下始端按钮按钮继电器吸起后方向继电器吸起同时控制台排列灯亮灯。
b)落下时机：选路完成进路右端的按钮继电器复原后方向继电器复原同时排列灯灭灯。
c)十种方向电源：KF－共用－Q、KF－共用－H、KF－LJJ－Q、KF－LFJ－Q、KF－DJJ－Q、KF－DFJ－Q、KZ－共用－H、KZ－列共－Q、KZ－列共－DJJ－Q、KZ－列共－DFJ－Q。
d)方向继电器电路图解（略）e)注：FJ的自闭电路：列车或调车终端按钮继电器构通FJ的一条自闭电路；但列车或调车按钮作变通时FJ有三条自闭电路；专用的变通按钮在选路时有二条自闭电路。
第三节按钮继电器电路一．设置：每一个可作信号始端和终端的信号点设置一个LAJ和一个DAJ，单置调车信号机设置AJ、1AJ和2AJ。
二. 作用：按钮继电器(AJ)用来记录值班员排列进路时所按下按钮的动作。
6502型电气集中设备使用操作说明
6502型电气集中设备使用操作说明基本概念1、什么叫进路锁闭和接近锁闭？进路的锁闭是为实现联锁关系而建所排进路上有关的道岔和敌对进路限制于规定位臵。
进路的锁闭按时机分为进路锁闭和接近锁闭。
进路锁闭（又称预先锁闭）在进路选通且有关联锁条件具备时构成。
此时列车或调车车列尚未占用该进路的接近区段。
接近锁闭（又称完全锁闭）应在信号开放后接近区段有车占用时构成。
当无接近区段时，应于信号开放后立即构成接近锁闭。
之所以要设接近锁闭，是为了防止列车或调车车列接近后信号突然关闭，使列车或调车车列不能保证在关闭的信号机前方停车而冒进信号时，进路上的道岔发生转换，以致发生挤岔或使车进入异线而危及行车安全。
另外，如此时进路不经延时立即解锁，其他与该进路抵触的进路也可能开通，亦不安全。
2、接近区段是怎样规定的？列车进路的接近区段，其长度一方面要满足列车制动距离的要求，同时也要考虑车站的作业效率，一般为信号机前方的第一轨道电路区段。
对于接车进路，为进站信号机（或接车进路信号机）前方的闭塞分区或轨道电路区段。
对于发车进路，为发车线（一般为股道）；有通过进路的正线，应从前方列车信号机内方第一轨道电路区段开始。
提速后因列车制动距离延长，故接近区段也必须延长。
进站信号机的接近区段由其前方的两个闭塞分区组成。
正线出站信号机的接近区段不仅延长至同方向的进站信号机，而且要延长至同方向进站信号机外方的第一个闭塞分区。
调车进路的接近区段为调车信号机前方的轨道电路区段。
不设轨道区段时，调车信号开放后即构成接近锁闭。
3、道岔区段有哪几种锁闭情况？电气集中的道岔区段为锁闭对象，进路的锁闭即构成该进路的各道岔区段的锁闭组成。
根据道岔的锁闭情况，可分为进路锁闭、区段锁闭、人工锁闭和其他联锁锁闭。
在进路排出后，该进路上各区段的道岔锁闭在规定的位臵，即为进路锁闭。
该道岔区段有车占用时，使道岔不能转换，即为区段锁闭。
人工锁闭是指利用操纵设备切断道岔控制电路或用转辙机的安全接点切断启动电路的单独锁闭。
计算机联锁设备操作基础
四、按钮配置
（一）列车信号或进路按钮 （二）调车信号和进路按钮 （三）功能（共用）按钮 （四）专用按钮 （五）其它按钮配置
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(一)列车信号或进路按钮
1.列车信号按钮——在每一架列车信号复示器的前方，紧靠 复示器处，设置一个绿色列车信号按钮，也称做列车进路按 钮。主要供进路排列、解除或重复开放信号使用。 2.列车通过按钮——排列列车通过进路时，把正线直股接车 进路和正线直股发车进路视为一条进路，只须按压一个通过 进路的始端按钮和一个双线发车口处的列车终端按钮或单线 进站口处的信号按钮即可。为此在每一进站信号复示器的前 方靠近信号按钮处，设一个绿色列车通过按钮。3.引导信号 按钮——当进站信号（或接车进路信号）机因故障不能开放 或开放后又因故关闭时，可按引导方式接车。为了办理引导 进路和开放引导信号，在每个接车信号复示器的前方设一个 白色引导信号按钮。
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一、计算机联锁系统的功能 1.2 显示功能
3．车站值班员按压按钮动作 的确认显示。
4．联锁系统的工作状态、故 障报警显示。
5．时钟显示，必要的汉字提 示，如操作错误提示、联锁状况 提示、执行失败原因提示等。13一、计算机联锁系统的功能
1.3 记录存储和故障检测与诊断功能 利用计算机的信息处理能力和存储容量 大的优点，计算机联锁系统为实现系统维 护、行车管理自动化奠定了基础。这主要 体现在：
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（一）操作或联锁出现异常的提示框
（在屏幕左下角），该框中能提供以下信息： 操作错误——按钮操作不符合规定或按钮配对有 误。 操作无效——按钮操作符合规定，但因条件不满 足而无法执行，例如办理敌对进路操作。 进路选不出—在进路选排过程中，因条件不满足 而选不出。 进路不能锁闭——进路选排成功后因进路锁闭条 件不满足而无法锁闭进路。 信号不能开放——开放信号的条件不满足。