捡拾打捆机械
小麦秸秆打捆机

小麦秸秆打捆机摘要在我们国家小麦联合收割机已经非常普及,农业机械化水平有了很大的提高,但是小麦收割之后秸秆遗留在田地,对下一季种植耕作造成了严重干扰。
农民为了方便下一季的种植往往需人工将散落在田间的麦秸采拾并堆在另一块空地上,这样大大消耗了农民的劳动力,降低了效率,而且占用了其他耕地,降低了耕地的利用率。
甚至有的农民直接焚烧秸秆造成大气污染,增加了环境负担,不利于可持续发展,而且不利于农田利用。
现在设计一种秸秆打捆机将收割后的秸秆进行捡拾打捆作业,这样既减轻了农民的劳动又方便快捷,且方便存储运输。
本文将借鉴打捆机已有的成熟技术,吸收最新的先进技术,设计符合需求的秸秆打捆机,并对之进行验证和相关的数据分析论证。
引言在我们国家秸秆资源十分丰富,尤以玉米小麦水稻秸秆为主,秸秆用途广泛。
现在主流方向是将秸秆处理液化为能源用于家居做饭,汽车燃用油等天然气石油替代品,属于新能源范畴,前景非常广阔,还可加工成牲畜用于喂养牲畜。
不过农牧专家认为秸秆过腹还其田是秸秆利用的最佳途径,就是将秸秆打碎直接滞留在田地利用土壤微生物发酵将其作为土地的养料回馈于自然或者是通过将秸秆喂养于牲畜,将其粪便还田。
此可代替化肥做养料,绿色无污染无危害,实现土地可持续利用。
农民对于秸秆的要求就是尽快将麦秸清理干净以不至于影响下茬种植。
但人工清理麦秸消耗了巨大的劳动力而且效率非常低下,于是燃烧秸秆成为农民最喜爱的选择方式,但此方式污染环境也使秸秆资源得不到有效利用。
所以秸秆打捆机成为解决此问题的一种有效途径。
1.1秸秆利用分析农业大国是我国的基本国情,我国每年大约可产出6亿多吨的秸秆资源,这是一笔巨大的生物资源,同时也是一种重要的能源储备资源。
秸秆作为一种前景广阔的资源大致有以下用途1作为一种新能源进行开发,替代现有能源2讲秸秆粉碎处理用于加工牲畜饲料3用作工业原料如造纸或一些食用菌的培养基料4将秸秆还田,用作土地养料,实现可持续发展西方国家秸秆打捆机技术相对我国而言发展起步早,技术先进相对成熟,小麦,玉米等自然作物在美国等西方国家已实现全程机械化收获,将秸秆粉碎还田成为这些国家首选的方式。
三类麦草捡拾打捆机械

主要性 能指 标 , 套动 力. 35 87 配 1 .~l .5 千 瓦柴 油机 , 压频 率 : 2 /分,最 大压 挤 3次 力 :80 0 克 {打捆密 度 : 0 -40 千 00 千 60 00
克 /立 方米 。
( 根众 马
20 1 5 0 4)
20 8 5 0 .
三 、固 定 武 打 捆 机 ・
(K - 0 2 ) 6 米 ×4 厘 米 (K - 9 F 84 型 、3 厘 6 9 F 配套 动力 :l .5 o 87 ~6 千瓦拖 拉机 。 山东 飞宇 集 团生 产 的 9 Y系列草 类打捆
较低 ,需人 工喂 料 、 绳 、打结 等作 业 , 穿 其 最 大特 点是 打捆 密度 大 ,最高 可 达 5 0 千 00
2 -2 0 小 上 海 苜 邦 机 电 制 造 有 限 公 司 生 产 的 时 ,工 作效率 10 4 捆 / 时 ,活塞 冲
9 一 o2 KF 84 型方 捆机 主要 性 能 程 :6 KF 8 4 、9 - 0 6 0厘 米 ;活 塞 行 程次 数 :9 2次 /分 指 标 ,草 捆 截面 尺 寸 :3 2厘 米 ×4 2厘 米 84 型 ) 草捆 长度 :3 - lO 米 可调, 06 , 0 1厘 捡 拾宽 度 : 0 9 厘米 (K 一 o2 ) 4 厘米 9 F 84 型 、10 (KF 84 型 ) 9 - 0 6 {作 业速度 4 l 公 里 /小 ~ 0 (HB 00 ) 0 /分 ( HB o0 ) T 26 型 、9 次 T 36 型 {
5 0×7 0
有 公 限司
MRB 80 2 ~3 0 7 2 0
30 7
3 ~5
8 0
6 1×7 0
秸秆捡拾打捆机使用说明书

秸秆捡拾打捆机使用说明书简介秸秆捡拾打捆机是一种用于将秸秆收集、捡拾、打捆的机器。
它可以自动地收集、捡拾秸秆,将其压缩成方便运输和储存的大小。
秸秆捡拾打捆机适用于农村地区的农业生产,可以减少劳动力成本和提升效率。
使用说明操作方法1.将秸秆捡拾打捆机推入田间;2.将后方可拉起的收集装置调整至最适合捡拾秸秆的高度,慢慢行驶后进入收集区域;3.等待秸秆捡拾打捆机自行完成收集、压缩成捆的工作;4.安全行驶至堆放区域,以铁丝捆绑压缩成的秸秆;5.准备运输。
注意事项1.安全第一。
操作人员应熟悉机器的结构和操作方式,戴好安全帽、口罩等必要的防护装备,并确认机器的发动机和各部件也应是在良好的状态下;2.使用前检查。
在使用秸秆捡拾打捆机之前,要对机器进行全面检查,检查各部件的连接是否牢固,各传动系统是否正常;3.调整收集装置高度。
在选择收集区域前,请先调整收集装置至适合的高度,以避免收集时机器过度震动而导致机器故障;4.适当控制机器的速度。
秸秆捡拾打捆机寻找秸秆和压缩成捆时应逐渐行驶,不宜太快,以免影响捆捆的质量和捆绑的牢度;5.保养机器。
秸秆捡拾打捆机应在使用后进行清洗,并进行定期保养和检查。
及时对故障进行排查和维修。
技术参数参数说明功率30千瓦长度7300毫米宽度2765毫米高度3266毫米捆绑方式铁丝捆绑捆绑直径600毫米捆绑高度1200毫米捆绑宽度400毫米工作效率 1.5~2.5亩/小时自动排出秸秆的率85%总结秸秆捡拾打捆机是一种高效、省力、自动化的农机械,适用于农村地区的农业生产。
操作人员要熟悉机器的结构和操作方法,保证在使用机器的过程中人身安全,并负责进行机器的检查和保养。
在使用机器时,应严格控制车速,避免因过度震动而影响捆捆的质量和捆绑的牢度。
小麦秸秆机械捡拾打捆推广与应用

( ) 育 实体 、 大 产 业 。抓 住 有 利 时机 , 力 培 育 、 3培 壮 大
发展秸秆机械化 回收农机专业合作社 ,通过合作社将小
( ) 知程度上 “ 急下缓” 1认 上 。这 几 年 岐 山 县 虽 然 在 “ 夏 ” 间 多 次 召 开 了 小 麦 秸 秆 捡 拾 打 捆 技 术 现 场 培 训 三 期
业 发 展 的 需 要 和 重要 措 施 。
地制宜的原则 , 统一技 术规范 , 初步形成 了符合岐 山县 的
技 术 措施 。
() 2 经济效益显著。经对机 手调查 , 秸秆机械捡拾作
业 的效 益见 表 1 ( 拾 打捆 机 向合 作 社 以租赁 方 式使 捡
() 1 特点 : 捡拾 打捆机 可将 田间铺 放 的条形 麦秸 自
动捡 拾起来 , 通过输送 喂入 、 压捆成 型 、 打结包 扎等作业 工序 , 把散状麦秸捆扎成外形 整齐规则 的长方形草捆 , 是 实现秸秆 固化 回收利用的新 方式。加工后 的草捆密度增 加, 运输贮 藏成本减少 , 便于秸秆运输 、 堆放 、 储存 、 加工 及销售 , 实现秸秆利用商品化。
( ) 业条 件 : 用 不 带 秸 秆 粉 碎 装 置 的 小麦 收 获 机 2作 采
陕西省 岐 山县从 20 0 8年 以来 , 极 弓进 、 型 、 积 I 选 推
收获 , 利用动力机械配套小麦秸秆捡拾 打捆机进行 打捆 。 ( )机具指标 :配套动力 ≥2 . W,动力轴转 速 3 5 4k 7 5 0r i , 拾宽度 15c 4 m n 捡 / 5 m,捡 拾器高度离地 5c 仿 m,
10 的 方 式 进 行 技 术 培 训 , 1 农 机 技 术 人 员 + 0名 0” 即 名 1
秸秆捡拾打捆机的发展现状及使用方法介绍

80农机使用与维修2019年第5期秸秆捡拾打捆机的发展现状及使用方法介绍彭君峰,程建波(黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081)摘要:秸秆是我国重要的可再生资源,我国农业生产中的秸秆产量很大,对秸秆进行综合利用有利于资源节约与环境保护。
现阶段,农业机械化生产已基本普及,农业机械在生产的各个阶段发挥了重要的作用,秸秆捡拾打捆机作为农业生产秸秆回收的主力机型,近年来使用量逐渐增多,了解与掌握秸秆打捆机的操作方法与注意事项有利于提高秸秆打捆作业的工作效率和质量。
关键词:秸秆;捡拾打捆机;现状;使用方法中图分类号:S38;S23文献标识码:A doi:10.14031/ki.njwx.2019.05.067我国作为农业生产大国,每年农作物的秸秆产量超过9亿t,其中以水稻、玉米等主要粮食作物为主。
近年来,在农业生产方式和技术的不断进步之下,农作物的粮食产量得到了大幅的增长,同时秸秆的产量也在不断增加。
传统的农业生产由于缺乏对秸秆的利用途径,除少量用于生火和牲畜喂养外,大量秸秆被在田间直接焚烧,不仅造成了空气和周边环境的污染,更使秸秆资源被无端浪费。
秸秆作为可再生的新兴资源,对其进行有效的利用十分必要,随着农业机械技术的不断发展和完善,秸秆的捡拾和打捆回收机械得到了快速的推广与使用,这为玉米秸秆的高效回收创造了有力条件,有利于秸秆资源的规模化和批量化利用。
1秸秆打捆的重要意义(1)秸秆打捆使原本散落于耕地表面的秸秆被收集压实,并制成规则的形状后放置于田间,被良好打捆并压制成型的秸秆其密度比打捆前增加近10倍,这显著降低了秸秆转运和储存过程的空间消耗。
据统计,被打捆后的秸秆其运输和储存的成本消耗平均降低70%。
(2)随着不可再生燃料资源的日渐紧缺,世界各国都加大了对生物燃料资源的研究,秸秆资源不仅能够直接作为燃料进行燃烧,还能够在工业上实现制作乙醇燃料等多种用途,随着技术的不断进步,对秸秆资源的利用方式和利用率仍将不断进步。
几百元的小型致富机器(几百元的小型致富机有哪些)

几百元的小型致富机器(几百元的小型致富机有哪些) 几百元的小型致富机现在人们除了正常工作还会进行二次创业,因此不管是做什么都需要辅助工具,因此就产生了几百元的小型致富机,那么适合农村的小机器有哪些推荐?1、秸秆捡拾打捆机该机器是秸秆捡拾收获设备,能自动完成牧草、水稻、小麦和经揉搓的玉米秸杆的捡拾,打捆和放捆。
这种机器的使用解决了秸秆回收、改善农村焚烧秸杆带来的环境污染及提高秸草的利用质量起到推动作用。
2、小机器松土器松土器具有破碎、翻松功能的可换工作装置。
这种类型的使用范围比较广,适用于硬土、次坚石、风化石的粉碎、分裂,以便于用挖斗进行挖掘及装载作业。
3、人工香油酿造机香油机又称液压榨油机是机械榨油中操作简便、出油率较高、性能比较稳定的小型液压榨油机,是现在替代小磨香油机操作的设备,每次可以榨取1-3公斤,制作时间的过程比较短,满足了很多消费者现榨现卖的消费心理4、自动餐巾纸机一种是皮夹式的面巾纸,在饭店里比较常见,纸巾展开后横着两道纹,竖着一道纹。
一种是迷你型的面巾纸,一种是在肯德基或是其它KFC里面用的餐巾纸。
一般可以印刷不同的花纹图案等,是一种比较赚钱的项目。
5、多功能粉条粉丝机这种制粉条的机械设备只需要购买洗薯机、破碎分离一体的磨浆分离机及粉条粉丝机就可以进行三粉加工,操作技术简单、易掌握、见效快、利润可观等优点,同时粉丝制品的市场需求很大,消费者众多。
这几种都是比较贴合农村实际应用的机器,同时在购买上的花费资金都是大家所能接受的,因此想要购买的可以到当地的市场寻找够买。
没钱怎么创业,cctv7 致富经,小型致富机械2023年农民朋友应该如何创业呢?今天,就将10个农村千元致富小项目推荐给大家,让您身在农村也可以赚大钱。
1、农户住宅设计业我们知道盖房是农民生活中的头等大事,随着社会经济的发展,农户住宅也向实用、美观、个性化等方面发展,越来越多的富裕农民在建房时更加慎重,以图百年大计,这样就需要有人专门设计、研究新型住宅建设。
非通用类-收获机械-品种

非通用类-收获机械-品种摘要:本文主要介绍了农业机械中的非通用类收获机械的品种。
该类机械主要用于农作物的收割和捡拾作业,在农业生产中起着重要的作用。
本文将介绍几种常见的非通用类收获机械的品种,包括联合收割机、蔬菜收获机和果树收获机。
1. 简介非通用类收获机械是指专门用于农作物的收割和捡拾作业的机械设备。
这些机械设备利用先进的技术和工艺,可以大大提高农作物的生产效益和农民的劳动效率。
在现代农业生产中,非通用类收获机械已经成为不可或缺的农业工具。
2. 品种2.1 联合收割机联合收割机是一种多功能的农业机械设备,可以同时完成农作物的割刀、打捆、打粒等作业。
联合收割机主要适用于大面积种植的农作物,如小麦、水稻、玉米等。
该机械能够高效地收割作物,并将其打成成捆或收集起来。
联合收割机的主要组成部分包括割台、升运脱粒装置、打捆装置等。
割台用于将农作物割断,升运脱粒装置用于将作物脱粒,打捆装置用于将作物打成成捆。
联合收割机的使用可以大大减少农民的劳动量,提高农作物的产量和质量。
2.2 蔬菜收获机蔬菜收获机主要用于收割各种蔬菜作物,如胡萝卜、小白菜、土豆等。
该机械能够自动收割和清洗蔬菜,提高收割效率和蔬菜的品质。
蔬菜收获机的使用可以大量减少农民的劳动强度,提高蔬菜的产量和品质。
蔬菜收获机的主要特点是采用机械臂自动收割和清洗蔬菜。
机械臂可以根据蔬菜的形状和大小进行自动调节,确保收割的准确性和高效性。
蔬菜收获机的使用还可以减少农药的使用量,提高蔬菜的安全性和卫生质量。
2.3 果树收获机果树收获机主要用于收割各种果树作物,如苹果、梨、葡萄等。
该机械能够自动收割和分拣果实,提高果树收割的效率和果实的品质。
果树收获机的使用可以大大减少农民的劳动量,提高果实的产量和质量。
果树收获机的主要特点是采用先进的分拣系统和振动装置。
分拣系统可以根据果实的大小和颜色进行自动分类,振动装置可以将果实从果树上震落,避免对果实的损伤。
果树收获机的使用还可以减少对果树的损害和破坏,提高果实的市场竞争力。
纽荷兰BC5000系列小方捆打捆机

蒙、 宁夏等牧草 种植地 区都具 有很 高知 名度 ,
其 小 打捆 机 以 及 配 套 牧 草 设 备 在 当地 有 很 高
台纽 荷 兰 1 3 ( 2 5 0 7 0小 方 捆 打 捆 机 。纽 荷 兰 打 捆 机 的优 秀 作 业 性 能 给用 户 留下 了深 刻 印 象 , 管 局 用 户 一 致 反 映纽 荷 兰 B C 5 0 7 0打 捆 机 打
的市场 占有率 , 受到 当地用户 的喜爱 。
B C 5 0 0 0系列 小 方 捆 打 捆 机 适 合 在 农 场 、 草 场 条 件 下 作 业 ,可 根 据 作 物 条 件 、 运 输 和
出的草捆密度 高 , 成捆 率高 ; 同时机械 故 障率
低, 维护费用 少 , 带 来 的 用 户 效 益 高 。用 户 表
示纽荷兰 B C 5 0 7 0打捆机 工作效率 高 , 每小 时
可打 2 3 0 ~2 4 0捆 , 每 季 度 平 均 可 以 打 捆 8万 捆, 草 捆密 实 不 散 , 尺 寸规 整 。
B C 5 0 0 0系列 小 方 捆 打捆 机 还具 有 操 作
简单 、 维 护方 便 、 性 能稳定 等 特点 , 配 套 动 力 范 围广 , 最小拖拉 机牵 引功率 : B C 5 0 6 0为
现 代 化 农 业
2 0 1 3年 第 2期 ( 总第 4 0 3期 )
暑省馨 蕾—-
凯 斯纽荷 兰农机 天地
纽荷 兰 B C 5 0 0 0系列小方捆 打捆 机
自7 O多 年 前 , 纽 荷 兰 在 美 国成 功 地 研 制
各 种牧 草 的 打 捆 作 业 , 还 可 以用 于 水 稻 , 小 麦 秸 秆 的打 捆 作 业 , 更 大 限 度地 提 高 了机 械 利 用 率 和用 户 的 投 资 效 益 。黑 龙 江 省 农 垦 九 三 管 理局 有 丰 富 的玉 米 秸 秆 资 源 , 为 加 大 秸 秆 资 源
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方捆捡拾压捆机 园捆捡拾压捆机
捡拾集垛机械
1
打捆机械
2
(一)捡拾压捆机械
牧草干燥到一定程度以后,为了便于运输和贮存,需用压 捆机把牧草压缩成捆。牧草压捆收获工艺的优点是草捆密 度大,可以大大缩小体积,缩短收获期,减少损失,能够 更多地保持牧草营养成分和提高劳动生产率。
3
1、干草压捆的牧业技术要求
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外卷绕式捡拾压捆机
卷压室由几组短皮带或若干钢制卷辊加上两侧壁所组成。 卷压室尺寸固定不变,开始卷捆时对牧草没有压力,等到 牧草充满卷压室后开始加压。所以也叫不变容积捡拾压捆 机。其特点是草捆的压实从外到里逐渐进行,草芯疏松, 外部紧实,草捆直径不能任意改变,较之内卷绕式压捆机 草捆密度较高,结构比较简单,制出的草捆适于制作袋装 青贮饲料。
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(2、)园捆捡拾压捆机械
圆捆捡拾压捆机按草捆成型过程可分为内卷绕式和外卷绕 式两种。
按卷压室结构型式又可分为皮带式、卷辊式和带齿输送带 式。
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圆捆捡拾压捆机械
20
打捆影像
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内卷绕式捡拾压捆机
其卷压室由几根长皮带和两侧壁围成。卷捆时卷压室容积 由小变大,对牧草始终保持有压力。所以也叫可变容积捡 拾压捆机。这种压捆机的特点是,牧草以卷毡方式形成草 捆,芯部坚硬,外层松软。草捆直径可根据需要任意调整。
可节省45%以上。
24
皮带式卷捆机
圆捆捡拾压捆机卷压 成的圆柱形草捆直径 可达2.0m,宽度1.20 一1.50m
质量300—800kg。
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卷辊式打பைடு நூலகம்机
压缩卷辊转速为124r / min , 草 捆 直 径 为 1.5m,宽度1.23m
圆捆重量:牧草300— 500kg , 麦 秸 220— 300kg。
捡拾---输送---成型---卸草
33
(三)牧草运输机械
(一)草捆捡拾运 输工艺 牵引式垂直输送 装载机、草捆滑 槽、草捆抛掷器、 草捆自动捡拾装 卸运输车。
5
(3)草捆的尺寸和重量 常见的方草捆尺寸(长x宽x 高)(600一1200)×460x 360mm。草捆重量一般为15—25kg, 以便搬运和机械化捡拾装载。大圆捆的直径为1.2~2m, 长为1.5~2m,草捆重为300~800kg。
6
(4)捆绳 为了保证捆绑的紧度,要求捆绳的抗拉力应 达到70一100kg。捆绳要粗细均匀光滑。一般用剑麻绳、 尼龙绳,其直径为2.5—3mm。打捆用铁丝直径为2mm。
(1)湿度 牧草压捆的适宜湿度为17—25%,最大不得超 过30%。太湿,在贮存过程中草会变于、收缩,易散捆, 更易发霉,降低干草质量;压捆时牧草太干,易压碎,使 花、叶脱落,造成损失。方草捆密度高,压捆时牧草含水 量应取低值;圆草捆是外紧内松,压捆后仍能继续干燥, 所以牧草含水量可取高值。
4
(2)密度 一定量的牧草,压捆密度越大,其体积越小, 这对运输和贮存都是有利的,且,可减少捆绳消耗量。但 不宜过大,当密度大于250kg/m3以后,所需的压缩力急 剧上升,以致动力消耗大为增加。所以当前压捆机压缩密 度一般为100—180kg/m3。
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打结过程分解示意
16
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方捆捡拾压捆机压缩过程
干草压缩过程中力的变化: 干草在密闭容器内压缩时,压缩 活塞上所受压力与被压缩物的容重呈幂函数关系。其压缩力的 大小与被压物的性质如容重、压缩室的断面尺寸、压缩前草层 厚度及开始压缩时活塞的位移等因素有关。
压缩力的变化大致可以分为三个阶段: 压缩第一阶段为预压 阶段,此时压缩室内的干草受压力影响,活塞只压缩了新喂入 的一份干草,活塞压力由零沿Oa线增至Pa;
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与方捆捡拾压捆机比较
(1)结构简单,调整方便,使用中不易出现故障。 (2)生产率高,生产率可达7.5—12.5t/h。 (3)草捆便于饲喂,散食时很容易铺开,架饲时又可围栏
而食,损失较少。 (4)长期露天存放,不怕风吹雨淋,收获季节便于安排生
产环节。 (5)对捆绳要求较低,用量也少,与方捆捡拾压捆机比较
压缩第二阶段为压紧 阶段,在这个阶段活塞移动了S2一段距离,压力由Pa沿ab曲线 增至Pmax因为Pa相当于压缩前压缩室进口处的压力。在此阶段 中,不仅是新进入的一份干草受压缩,并且使位于压缩室内已 压缩的干草也受到压缩。
压缩第三阶段S3为排出 阶段,在此阶段中压缩力保持Pmax不变,一直到活塞行程终 点。压缩的最大压力Pmax就等于压缩室整个长度中干草和室 壁摩擦力的总和。
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课后习题
试用专业术语写出打捆机的打结过程,并用自己 的理解分析整个过程,解释每一个步骤。
对比方捆和圆捆打捆机,试写出它们之间的相同 点和不同点。
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(二)捡拾压垛机械
牧草捡拾集垛机有: 压缩式 非压缩式
28
非压缩室捡拾压垛机
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压缩式捡拾压垛机
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捡拾压垛机工作过程
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压缩式集垛机
7
2、打捆机的分类
干草压捆机按作业方式可分为
固定式压捆机
移动式捡拾压捆机
牵引式
按压成的草捆形状可分为
自走式
方捆活塞式压捆机
圆捆卷压式压捆机
直线往复式
圆弧摆动式
内卷绕式
外卷绕式
8
(1)、方捆捡拾压捆机
捡拾压捆机又可分为牵引式和自走式 捡拾器 填充喂入机构 压缩机构 打捆机构 传动机构等
9
捡拾器
喂入器
压缩室
拨叉
压缩室割刀
10
方捆捡拾压捆机打捆过程
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12
打捆机构
它是压捆机的主 要工作部件,能 自动送绳、结扣 和打捆。由穿针、 打结器、打捆机 构控制器等部分 组成。现分别介 绍它们的构造和 工作过程。
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打捆机构
方草捆的形成过程
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打结过程
该机的打结过程由搭绳、夹绳、绕环、张 嘴、闭合、拉紧、割绳、脱扣等八个动作 成,是在打结轴转动一周的时间内完成。
密度为70—110kg/m3; 生产率为12t/h。 具有抗风雨侵蚀能力强,
牧草可长期保存不变质等 特点,适于收获各种牧草。 结构有捡拾器、风送装置、 调节风门、压缩盖棚、液 压压缩机构等。捡拾器是 叶片式的。
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非压缩式捡拾压垛机
特点: 1.没有压缩机构 2.采用叶片式捡拾器,或采用弹齿滚筒式捡拾器外加输送器。 3.主要有机架、捡拾器、输送器、成型室组成。 工作原理: