19春天大《机电传动控制》在线作业一
大工19春《机电传动与控制》在线作业3
(单选题)1: 电力电子器件根据其开通与关断可控性的不同分类不包括( )。
A: 不可控型器件B: 双极型器件C: 半控型器件D: 全控型器件正确答案:(单选题)2: 晶闸管是由( )层半导体构成的。
A: 一B: 二C: 三D: 四正确答案:(单选题)3: 国产CT型晶闸管命名中字母C表示( )。
A: N型硅材料B: 三个电极C: 可控整流元件D: 晶闸管正确答案:(单选题)4: 晶闸管触发电路中,( )的功能是调节触发脉冲发生的时刻。
A: 同步电路B: 脉冲形成C: 移相控制D: 脉冲功率放大正确答案:(单选题)5: 步进电动机的Z=40,若按三相单三拍运行,则步距角为( )度。
A: 2B: 3C: 4D: 5正确答案:(单选题)6: 一般反应式步进电动机的步距角为( )度。
A: 0.75-3B: 3-5C: 0.25-0.75D: 5-8正确答案:(单选题)7: 步进电动机驱动电源的功率放大电路中,高低压驱动线路的优点是( )。
A: 运行平稳性好B: 输出转矩高C: 大功率管数量少D: 功耗小正确答案:(单选题)8: 选择电动机容量应根据的基本情况不包括( )。
A: 发热B: 驱动能力C: 过载能力D: 启动能力正确答案:(单选题)9: 电动机在能量的变换过程中能量损耗与电流的二次方成正比变化的是( )。
A: 铁耗B: 机械损耗C: 铜耗D: 硅钢损耗正确答案:(单选题)10: 拖动电梯的电动机应选择( )工作制电动机。
A: 连续B: 短时C: 重复短时D: 以上均不正确正确答案:(判断题)11: 晶闸管的导通和截止时间都在微秒级。
( )A: 对B: 错正确答案:(判断题)12: 逆导晶闸管的额定电流只有晶闸管电流一个。
( )A: 对B: 错正确答案:(判断题)13: 光耦合器类型有普通、高速和高传输比三种。
( )A: 对B: 错正确答案:(判断题)14: 功率步进电动机的输出转矩比较大,一般为5-40Nm,可直接驱动机床移动部件。
机电传动控制试题及答案
1、如图所示,判断哪组是正确的;a L M T T >b L M T T =c L M T T <A ：图a M T 为正,是拖动转矩,加速状态B ：图b M T =L T ,匀速状态C ：图c M T 为正,L T 为负,减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 ;A ：减少；B ：增加；C ：等于零;4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 ; A ：相同； B ：大； C ：小;5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性;试问：电动机能否在A 点稳定运行A ：能；B ：不能；C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比;7、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动A ：能；B ：不能；C ：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动;A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样;10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是：A ：由0,no 出发的一簇向下倾斜的直线；B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C ：；由0,no 出发的一簇向上倾斜的直线；D ：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；B ：增大转子电阻；C ：减小转子转动惯量12．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定;;二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种变压变频调速、恒压弱磁调速;2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何 其调速方法和调速特性怎样交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转,称为交流感应电动机 ; 其调速方法有变频无级平滑,变极有级不平滑,变S 特性变软4什么是调速 它包含哪两方面的涵意 衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表示什么意义通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围D, 转差率S,平滑性,经济性.三、计算题1、一台并励电动机,额定功率kW P N 2.2=,额定电压V U N 220=,额定电流A I N 2.12=,额定转速m in /3000r n N =,最大励磁功率W P fN 2.68=;试求：1最大励磁电流fN I ； 0.31A 2额定运行时的电枢电流aN I ；11.893额定转矩N T ；7NM 4额定运行时的效率N η;0.822、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为：kW P N 102=,min /1460r n N =,V U N 380=,∆接法,868.0=N η,88.0cos =N ϕ,5.1/=N st T T ,5.6/=N st I I ;试求：1额定输入功率N P 1； 2额定转差率N S ； 3额定电流N I ； 4输出的额定转矩N T ； 5采用∆-Y 换接启动时的启动电流和启动转矩解答：1.4极电机2对极对数2.额定输入功率：P/η=10/0.868=11.52KW3.SN=1500-1460/1500=0.0274.In=10000/1.732X380X0.868X0.88=19.9A5.Tn=10/1460X9550=65.4NM6.星形——三角形换接启动时:启动电流=1/3X19.9x6.5=43.12A启动转矩==1/3X65.4x1.5=32.7NM1.一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N =5.5 KW, U N =110 V, I N =62 A, n N =1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线;Ra=0.61-pN/UNINUN/IN U=Ke ΦnN+IaRa n0=U/ke Φ2.一台直流他励电动机,其额定数据为：kW P N 17=,V U N 220=,A I N 91=,m in /1500r n N =,Ω=22.0a R ;试求：1 额定转矩N T ；52.52 直接启动时的启动电流st I ；10003 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍,求启动电阻为多少欧 此时启动转矩为多少 0.992.指出下图中a 和b 哪一点是机电传动系统稳定运行的平衡点 为什么.a 点平衡点3 直流电动机不能直接启动的原因是 启动电流过大启动转矩太大1.三相笼型异步电动机的启动方法有 和 ;2.电气控制系统中常设的保护环节有 、 、 、和弱励磁保护;15.机床上常用的电气制动方式中,不常用的是:A：能耗制动B：反馈制动C：反接制动D：直接制动11.直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是：A：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；B：由0,no出发的一簇向上倾斜的直线；C：由0,no出发的一簇向下倾斜的直线；D：不确定；12.直流电器的线圈能否串联使用A：能；B：不能;13.直流接触器铁心由材料制造;A: 硅钢片；B: 铜C: 软钢；;14.晶闸管中,阴极用符号表示;A: G；B: K；C: A;8直流他励电动机启动时,为什么一定要先把励磁电流加上若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通,这是会产生什么现象试从T L=0 和T L=T N两种情况加以分析当电动机运行在额定转速下,若突然将励磁绕阻断开,此时又将出现什么情况当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁,使Φ≈0；启动时,n＝0,E＝0,根据UN=E+IaRa 知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia10~20IN,但因为Φ≈0,所以T＝KtΦIa并不大,因为TL≈0,所以动转矩大于0,系统会加速启动；启动后,虽有n,使E 变大点,但因为Φ≈0,所以E仍不大, UN大部分仍要加在电阻Ra上,产生很大Ia和不大的T,使系统不断加速；当系统达到“飞车”时,在相当大的某一n稳速运行时,T＝KtΦIa=TL ≈0,所以Ia≈0,此时,E相当大,UN几乎和E平衡;当TL=TN启动时：n＝0,E＝0,根据UN=E+IaRa知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia10~20IN,但因为Φ≈0,所以T＝KtΦIa并不大,因为TL= TN,所以系统无法启动;当电动机运行在额定转速下,T＝KtΦNIaN = TL＝TN,n ＝nN,此时断开励磁, Φ≈0,虽然仍有n＝nN,但E ≈0,根据UN=E+IaRa知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia,但因为Φ≈0,所以T＝KtΦIa并不大,因为TL= TN,所以T ＜TL,系统逐渐减速到停车3、直流电动机常用的调速方法有电枢电路电路串电阻、改变电压、改变磁通;5、三相笼型异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动 ;6、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有静差度、调速范围、调速平滑性 ;7、同步电机最突出的优点是能改变功率因数 ;8、晶闸管的导通条件是 A-K与A-G之间是正电压 ,晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电流小于维持电流;10、电磁转差离合器调速系统是通过电磁转差离合器来实现调速的;11、交流电机恒转矩变频调速要满足的条件是 ;12、直流他励电机的制动状态分为三种形式,即反馈制动 ,反接制动 ,能耗制动1、简述机电传动系统稳定运行的条件;2、简述交流异步电动机与直流电动机的区别3、一般同步电动机为什么要采取异步启动法2、试分别说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速减速还是匀速图中箭头方向为转矩的实际作用方向3、有一台四极三相异步电动机,电源电压频率为50Hz,满载时电动机的转差率为：0.02求：①电动机的同步转速；②电动机的转子转速；③电动机的转子电流频率;5、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩A、愈大B、愈小C、不变D、不一定3、在传动系统中和运动方向相同的转矩称为______拖动转矩__________,和运动方向相反的转矩称为______制动转矩____________;7、控制系统按组成原理分为 、 ;12、交流变频调速系统中电压型变频调速系统在整流和逆变之间接入____电容_____进行滤波,电流型变频调速系统在整流和逆变之间接入___电感___限制电流1、 交流伺服电机与普通电机相比,有那些特点调速范围广,转子惯性小,能快速启动、停转;过载能力强,可靠性好;1直流电动机常用的启动方法有降压启动电枢电路内接外加电阻启动;2直流电动机常用的调速方法有电枢电路外接电阻Rad 改变电动机电枢电压U 改变电动机主磁通;3 三相鼠龙式异步电动机的启动方法有直接启动定子串电阻或降压器降压启动Y-△降压启动自耦变压器降压启动软启动;4三相鼠龙式异步电动机的调速方法有改变极对数调速改变转差率调速变频调速一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 ;2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 ;3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 ;4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 ;5.他励直流电动机的三种调速方法中,调速时机械特性变软的是 ;调速时机械特性不变的是 调速;6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I ;7.直流调速系统中,电流截止负反馈环节的作用是 ;8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动;9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性;10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 ;11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速,也可以用 进行启动;12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和 ;13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中,转速环的作用主要是;电流环的作用主要是 ;14.直流他励电动机可采用启动或降压启动,目的都是为了 ;15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向,只要即可;16.无静差闭环调速系统,PI调节器中积分环节的作用是 ;17.交流电动机变频调速的特点有 ,在恒转矩的变频调速系统中,常保持为定值;18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言,机械特性最硬的是 ,最软的是 ;19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,控制角α的移相范围是,控制角α和导通角β的关系式是 ;20.交流异步电动机采用调压调速时,采用转速负反馈闭环系统,可以 ;21.电动机的短路保护和长期保护不同,前者是 ,后者是 ;二、单项选择题：1.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——三角形启动A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能3.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变K B.Φ C.UA.e4.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下,系统的运行状态是A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用A.不能B.能7.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,这时电动机的转矩会A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后,能否启动A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能12.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——三角形启动A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下,则电动机的转速A.增大B.减少C.停转14.下图中,1、2分别为电动机和负载的机械特性,系统是否具有运行的稳定平衡点A.有B.没有M L15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时,如果负载转矩L T ＝常数,外加电压和电枢电路中的电阻不变,问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势会A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时,若电源电压降低了,则电动机的转速A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路,在逆变状态下时,电机工作于A.电动状态B.发电状态20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小A.能B.不能21.有源逆变电路,主要用于A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统,闭环调速可使系统的机械特性变硬,调速范围A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时,可A.增大启动转矩,同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中;在额定转速以上采用A.调压调速B.调磁调速C. 串电阻调速25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下,能否继续转动A.能B.不能三、问答题：1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线,并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点;2.直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果试从N L L T T T ==和0两种情况加以说明3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下四、计算题：已知一台他励直流电动机的技术数据为：P N =22KW,U N =220V,I N =115A,n N =1500r/min,电枢电路固有电阻Ra=0.1Ω,电动机拖动恒转矩负载;1计算其固有机械特性并绘出该曲线；2要求得到900r/min 的运行速度,采用降压调速的方式,电枢电压应降至多少伏5、三相异步电动机Y-∆降压起动时,其起动转矩是全压起动转矩的 A 倍;A 、31B 、31 C 、21 D 、不能确定 11、三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为 直流电动机气隙磁场为 ,单绕组异步电动机内部气隙磁场为 . CA 、恒定磁场、脉振磁场、旋转磁场；B 、旋转磁场、恒定磁场、旋转磁场；C 、旋转磁场、恒定磁场、脉振磁场；1．异步电动机旋转磁场的转向与__A_ _有关;A.电源相序B.转子转速C.电源频率2．当电源电压恒定时,异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是____A____;A.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其旋转磁场速度_A__;A. 不变B.减少C. 增加4．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其转子的转速_A___;A. 减少B. 增加C.不变5．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其定子电流___A___;A.增加B.减少C.不变6．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其输入功率__A____;A.增加B.减少C.不变7．鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比,其电动机的电流应___C___;A. 小B. 大C.相同8．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩__A____;A. 不变B.小C.大9．三相异步电动机形成旋转磁场的条件是__C_____;A. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10．降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将___A_____;A.减小B.不变C.增大11．降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将___A_____;A.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下,电磁转矩与转差率的关系为___A____;A. 转差率增大,转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转矩与转差率无关D.转差率减小,转矩增大13．某三相异步电动机的额定转速为735r/min , 相对应的转差率为___A____;A. 0.02B. 0.265C. 0.51D.0.18314．异步电动机起动电流大的原因是_____A__;A. 与旋转磁场相对速度太大B.电压太高C.负载转矩过大15．三相异步电动机采用Ｙ－△起动时,其起动转矩STST T T 为_____A_____; A.1/3 B.1/2 C. 3 D. 216．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,定子电流将__A___;A.增大B.降低C.不变17．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,电动机的转速将_A_____;A. 降低B. 增大C.不变18．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将____A___,因而只适用空载或轻载起动的场合;A.降低B.升高C.不变19．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用_____A__或轻载起动的场合;A. 空载B.轻载C. 重载21．有两台三相异步电动机,它们的额定功率相同,但额定转速不同,则__A _;A.额定转速小的那台电动机,其额定转矩大B.额定转速大的那台电动机,其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同;22．一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变,若电源电压下降,则在新的稳定运转情况下,电动机定子绕组中电流Ｉ1 将 __A___;A 增大 B. 不变 C.下降23．工频条件下,三相异步电动机的额定转速为1420 转/分,则电动机的磁对数为A ;A.2B. 1C.3D.424．一台磁极对数为3 的三相异步电动机,其转差率为3%,则此时的转速为A ;A. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ A__有关;A. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D.电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻,用500V 绝缘电阻表摇测,应不低于 ;A. 0.5MΩB. 0.38MΩC. 1MΩD.10MΩ27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动电流___A___;A. 不变B.小 C 大. D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩__A____;A. 不变B.小C. 大D.无法确定29. 鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比：最大转矩_A_____;A. 不变B.小C. 大D.无法确定30.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将____A____;A.降低B.不变C.提高D.无法确定31.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将___A_____;A.降低B.不变C.提高D.无法确定32.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是 A;A. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低33.一台三相异步电动机,其铭牌上标明额定电压为220/380V,其接法应是 A;A. △/ΥB. Υ/△C.△/△D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指电动机A ;A. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电_磁功率D. 输入的视在功率_二、选择题1．异步电动机旋转磁场的转向与___ _有关;AA. 电源相序B.转子转速C.电源频率2．当电源电压恒定时,异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是________;AA.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其旋转磁场速度______;AA. 不变B.减少C. 增加4．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其转子的转速______;AA. 减少B. 增加C.不变5．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其定子电流______;AA.增加B.减少C.不变6．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其输入功率______;AA.增加B.减少C.不变7．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比,起动电流______;AA. 小B. 大C.不变8．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩______;AA. 不变B.小C. 大9．三相异步电动机形成旋转磁场的条件是_______;CA. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10．降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将________;AA.减小B.不变C.增大11．降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将________;AA.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下,电磁转矩与转差率的关系为_______;AA. 转差率减小,转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转差率增大,转矩增大D. 转矩与转差率无关13．某三相异步电动机的额定转速为735r/min, 相对应的转差率为_______;AA. 0.02B. 0.265C. 0.51D.0.18314．异步电动机起动电流大的原因是_______;AA. 与旋转磁场相对速度太大；B. 电压太高；C.负载转矩过大；15．三相异步电动机采用Ｙ－△起动时,其起动转矩STST T T 为__________;A A.1/3 B.1/2 C. 3 D. 216．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,定子电流将_____;AA.增大B.降低C.不变17．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,电动机的转速将______;AA. 降低B. 增大C.不变18．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将_______,因而只适用空载或轻载起动的场合;AA.降低B.升高C.不变19．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用_______或轻载起动的场合;AA.空载B.轻载C.重载20．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用空载或_______起动的场合;AA. 轻载B. 空载C.重载21．有两台三相异步电动机,它们的额定功率相同,但额定转速不同,则__ _;AA. 额定转速小的那台电机,其额定转矩大B.额定转速大的那台电机,其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同;22．一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变,若电源电压下降,则在新的稳定运转情况下,电动机定子绕组中电流Ｉ1将 _____;AA 增大 B. 不变 C.下降23．工频条件下,三相异步电动机的额定转速为1420转/分,则电动机的磁对数为 ;AA.2B. 1C. 3D.424．一台磁极对数为3的三相异步电动机,其转差率为3%,则此时的转速为 ;AA. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ __有关; AA. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D. 电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻,用500V绝缘电阻表摇测,应不低于; AA. 0.5MΩB. 0.38MΩC. 1MΩD.10MΩ27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动电流______; AA. 不变B.小C. 大D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩______; AA. 不变B.小C. 大D.无法确定29.异步电动机起动电流大的原因是_______; AA. 与旋转磁场相对速度太大B. 电压太高C.负载转矩过大D.无法确定30.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是;AA. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低31.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将________; AA.降低B.不变C.提高D.无法确定32.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将________; AA.降低B.不变C.提高D.无法确定33.一台三相异步电动机,其铭牌上标明额定电压为220/380V,其接法应是;AA.△/ΥB.Υ/△C.△/△ D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指 ;AA. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电磁功率D.输入的视在功率三、计算题1．在额定工作情况下的三相异步电动机Y180L-6型,其转速为960转/分,频率为50赫兹,问电机的同步转速是多少有几对磁极对数转差率是多少解：∵ n N=960r/min ∴n1=1000r/minp=3 04.01000960100011=-=-=n n n s N 2．一台两极三相异步电动机,额定功率１０ＫＷ,额定转速为ｎN ＝2940转／分,额定频率ｆ1＝５０Ｈｚ,求：额定转差率ＳN ,轴上的额定转矩ＴN ;解: s N =ｎ1-ｎN /ｎ1=3000-2940/3000=0.02ＴN ＝9550ＰN ／ｎN ＝9550×10/2940=32.48牛·米3．一台三相异步电动机,电源频率ｆ1= 50Hz,额定转差率ＳN ＝２％;求：当极对数Ｐ＝３时电动机的同步转速ｎ1及额定转速ｎN ;解: 因：ｎ1=60ｆ1=/ｐ 所以Ｐ＝3时, ｎ1=60×50/3=1000 r/min则ｎN =ｎ11-ｓN =980r/min4．极数为８的三相异步电动机,电源频率ｆ1＝50Ｈｚ,额定转差率ＳN ＝0.04,ＰN ＝10KW,求：额定转速和额定电磁转矩;解: ｎ1=60ｆ1=/ｐ= 300/4=750转/分 ∴ｎN =ｎ11-ｓN =720转/分ＴN ＝9550ＰN ／ｎN ＝132.6 Ｎ.ｍ5．有一台三相异步电动机,其铭牌数据如下:型号 Ｙ180Ｌ－6,50Ｈz,15ＫＷ,380Ｖ,31.4Ａ,970r/min,cos φ＝0.88,当电源线电压为380Ｖ时,问：1电动机满载运行时的转差率；2电动机的额定转矩；3电动机满载运行时的输入电功率；4电动机满载运行时的效率;解: 1 s N =ｎ1-ｎN /ｎ1ｎ1＝1000r/min ∴Ｓ＝0.03 2 电动机额定转矩ＴN ＝9550ＰN /ｎN ＝147.66 牛·米3 ∵ＰN＝１５ＫＷＰ1＝3ＵLＩL cosφ＝18.2ＫＷ4 电机效率为η＝ＰN/Ｐ1＝82.8％6．一台异步电动机的技术数据为：ＰN=2.2ＫＷ,ｎN＝1430r／min,ηN=0.82,cosφ＝0.83,ＵN为220／380伏;求Ｙ形和△形接法时的额定电流ＩN;解: Ｐ1=ＰN/η= 2.2/0.82 = 2.68 KWＹ连接时：ＩN＝Ｐ1／3ＵL cosφ＝2.68×10/3×380×0.83=4.91A△连接时：ＩN＝Ｐ1／3ＵL cosφ＝2.68×10/3×220×0.83=8.5A7．某异步电动机,其额定功率为55ＫＷ,额定电压380Ｖ、额定电流101Ａ,功率因数0.9;试求该电机的效率;解: Ｐ1＝3ＵLＩL cosφ=3×380×101×0.9=59.8KW效率η=ＰN／Ｐ1= 55/59.8 = 0.92 8．有一台四极异步电动机的额定输出功率为28ＫＷ,额定转速为1370转/分,过载系数λ＝2.0,试求异步电动机的：①额定转矩②最大转矩③额定转差率解: ⑴ＴN＝9550×28／1370＝195.2牛·米⑵Ｔmax＝λＴN＝2×195.2＝390.4牛·米⑶ s N=ｎ1-ｎN/ｎ1＝1500－1370＝0.0879．已知一台三相异步电动机的技术数据如下：额定功率4.5ＫＷ,额定转速950r/min,ｆ1=50Hz,试求：①极对数ｐ；②额定转差率ＳN；③额定转矩ＴN；解：⑴由已知ｎN950r/min与之接近的同步转速ｎ1＝1000r/min。
机电传动控制（第五版）课后习题答案
机电传动控制（第五版）课后习题答案习题与思考题第⼆章机电传动系统的动⼒学基础2.1 说明机电传动系统运动⽅程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。
拖动转矩是有电动机产⽣⽤来克服负载转矩，以带动⽣产机械运动的。
静态转矩就是由⽣产机械产⽣的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的⼯作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的⼯作状态。
2.3 试列出以下⼏种情况下（见题2.3图）系统的运动⽅程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头⽅向表⽰转矩的实际作⽤⽅向）TM=TL TM< TLTM-TL>0说明系统处于加速。
TM-TL<0 说明系统处于减速系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多⽣产机械要求低转速运⾏，⽽电动机⼀般具有较⾼的额定转速。
这样，电动机与⽣产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，⽪带等减速装置。
所以为了列出系统运动⽅程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到⼀根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p 不变。
转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩⼤，⾼速轴转矩⼩？因为P= Tω,P不变ω越⼩T越⼤，ω越⼤T 越⼩。
2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼⾼速轴的GD2⼤得多?因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越⼩GD2越⼤，转速越⼤GD2越⼩。
2.7 如图2.3（a）所⽰，电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2,转速n M=900r/min;中间传动轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。
东北大学19春学期《数控机床与编程》在线作业123答案
19春学期《数控机床与编程》在线作业1刀具指令T1002表示（）。
A.刀号为1，补偿号为002B.刀号为100，补偿号为2C.刀号为10，补偿号为02D.刀号为1002，补偿号为0正确答案:C设H01=6mm，则G91G43G01Z15.0；执行后的实际移动量为（）。
A.9mmB.21mmC.15mmD.18mm正确答案:B步进电机驱动控制采用加/减速方式,有利于()A.防止步进电机失步B.防止机床机械共振C.改善步进电机低频特性D.增大步进电机的步距角正确答案:C确定数控机床坐标轴时，一般应先确定（）。
A.X轴B.Y轴C.Z轴D.A轴正确答案:C确定机床坐标系时，一般（）。
A.采用笛卡尔坐标系B.采用极坐标系C.用左手判断D.先确定X、Y轴，再确定Z轴正确答案:A数控机床加工零件时是由（）来控制的。
A.数控系统B.操作者C.伺服系统D.检测系统正确答案:A绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（）A.A轴B.B轴C.Z轴D.C轴正确答案:A数控机床进给系统减少摩擦阻力和动静摩擦之差，是为了提高数控机床进给系统的（）。
A.传动精度B.运动精度和刚度C.快速响应性能和运动精度D.传动精度和刚度正确答案:C机床数控系统是一种()A.电流控制系统B.速度控制系统C.位置控制系统D.压力控制系统正确答案:C逐点比较插补法的插补流程是（）。
A.偏差计算偏差判别进给终点判别B.终点判别进给偏差计算偏差判别C.偏差判别进给偏差计算终点判别D.终点判别进给偏差判别偏差计算步进电动机多相通电可以()A.减小步距角B.提高电动机转速C.增大步距角D.往往能提高输出转矩正确答案:A数控机床的主机（机械部件）包括：床身、主轴箱、刀架、尾座和（）。
A.进给机构B.液压系统C.冷却系统D.气动系统正确答案:A影响数控车床加工精度的因素很多，要提高加工工件的质量，有很多措施，但（）不能提高加工精度。
A.将绝对编程改为增量编程B.正确选择车刀类型C.控制刀尖中心高误差D.减少刀尖圆弧半径对加工的影响正确答案:A测量与反馈装置的作用是为了提高机床的（）A.定位精度、加工精度B.使用寿命C.安全性D.灵活性正确答案:A半闭环控制系统的传感器装在()A.电机轴或丝杠轴端B.机床工作台上C.刀具上正确答案:A只需根据零件图样进行编程，而不必考虑是刀具运动还是工件运动。
机电传动控制课后习题答案共90页文档
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机电传动控制课后习题答案
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
16秋天大《机电传动控制》在线作业一辅导资料
16秋天大《机电传动控制》在线作业一辅导资料《机电传动控制》在线作业一一、单选题（共40题，总分100分）1.直流电动机正常工作时，电枢电动势只与（）成正比。
.电机结构.转速.磁场.负载转矩正确答案：2.梯形图不是用于数控加工的编程语言。
（）. 对的错误答案：3.用来表明电机、电器实际位置的图是（）.电气原理.电器布置图.功能图.电气系统图正确答案：4.三相异步电动机转子额定转速、同步转速与转差之间的关系为（）n=no.n=sn0.n=（1-s）n0.n=（s-1）n0正确答案：5.过电流继电器可用于电机过载保护。
（）. 对的错误答案：6.可编程序控制器简称为（）.pn.n.pl.n正确答案：7.频敏变阻器起动控制的优点是（）.起动转矩平稳，电流冲击大.起动转矩大，电流冲击大起动转矩稳定，电流冲击小，起动转矩小，电流冲击大。
正确答案：8.可编程序控制器都是模块式结构。
（）.正确.错误正确答案：9.对于星形-三角形降压起动的电机，在正常运行期间，定子绕组连接到（）中。
明星.星形或三角形.中间有抽头的定子绕组的正确答案：10.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）.u.k.φ正确答案：11.要使电动机获得点动调整工作状态，控制电路中的自锁回路必须断开。
（）.正确.错误正确答案：12.交流电机调速的正确方法是（）变频调速改变磁通调速改变转差调速定子串电阻调速的正确答案：13.下列电器哪一种不是自动电器（）.组合开关.直流接触器.继电器.热继电器正确答案：14.三相异步电动机运行时，转子突然卡死，电动机电流将（）减小增加等于零正确答案：15.低压电器通常是指在交流电压和直流电压分别小于（）的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备.1500v、1200v.1200v、1500v.380v、220v。
220V，380V正确答案：16.用光电编码器作测量反馈元件的系统一般是（）.半闭环系统.开环系统.全闭环系统.单闭环系统正确答案：17.起重机各运动部件采用（）作为行程定位保护反向制动能耗制动限位开关电磁离合器正确答案：18.下列哪一项不能实现电动机的降压起动（）.三个接触器组成的星形-三角形接法降压.两个接触器组成的星形-三角形接法降压.自耦变压器降压.改变电源相序降压正确答案：19.当低压电器的开关触点断开负载电路时，可能会产生电弧，这时交流电弧容易熄灭。
中南大学《机电传动控制》课程作业(在线作业)二及参考答案
(一) 单选题1. 多速异步电动机启动时，（）。
(A)先接成高速，然后再换接成低速(B) 先接成低速，然后再换接成高速参考答案：(B)2. 一台三相异步电动机在额定负载下运行时，若电源电压突然下降，则转子转速会（）。
(A)不变(B) 上升(C) 下降参考答案：(C)3. 三相异步电动机的降压启动，目的是（）。
(A)降低启动电流(B)增大启动转矩(C)加快启动过程参考答案：(A)4. 三相异步电动机的降压启动，启动电流会（）。
(A)降低(B) 不变(C) 增加参考答案：(A)5. 两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行（）。
(A)能(B) 不能参考答案：(B)6. 电动机的短路保护、长期过载保护、过电流保护，三者动作电流按从小到大排序为（）。
(A)电动机的短路保护、长期过载保护、过电流保护(B) 长期过载保护、电动机的短路保护、过电流保护(C) 长期过载保护、过电流保护、电动机的短路保护(D) 过电流保护、长期过载保护、电动机的短路保护参考答案：(C)7. 三相异步电动机断了一根电源线后，能否启动（）。
(A)能(B) 不能参考答案：(B)8.一台六极三相异步电动机，电源电压频率为，满载时转差率为0.02，则电动机的同步转速为（）。
(A)(B)(C)(D)参考答案：(C)9. 一台三相异步电动机在额定负载下运行时，若电源电压突然下降，则转矩会（）。
(A)不变(B) 上升(C) 下降参考答案：(A)10. 两个相同的110V直流接触器线圈能否串联接于220V的直流电源上运行（）。
(A)能(B) 不能参考答案：(A)11.三相异步电动机改变极对数调速，定子绕组由改成YY，调速性质属于（）。
(A)恒转矩(B) 恒功率参考答案：(B)12. 设计控制电路时，是否可以忽略触点合上或断开的瞬间动作延时（）。
(A)可以(B) 不可以参考答案：(B)13. 三相异步电动机，利用控制电压电源电压频率为50HZ，满载时转差率为0.02，则定子旋转磁场相对于转子的转速为（）。
大工19春《机械制造装备设计》在线作业123满分答案.doc
大工19春《机械制造装备设计》在线作业1 ()不属于计算机辅助设计技术oA.有限元法B.优化设计C.CADC正确答案:D快速成型采用()成形原理。
A.离散B.堆积C.A、B选项都对D.A、B选项都不对正确答案:C()不属于快速成型制造技术的流程。
A.三维CAD造型B.反求工程C.原型制造D.仿真止确答案:DCAM是指()。
A.计算机辅助设计B.计算机辅助工程C.计算机辅助制造D.计算机辅助工艺规划正确答案:CCAE是指()。
A.计算机辅助设计B•计算机辅助工程C.计算机辅助制造D.计算机辅助工艺规划正确答案:B产品的柔性化包括()。
A.结构柔性化B.功能柔性化C.A、B选项都对D.A、B选项都不对正确答案:C()一般需要较长的设计开发周期，投入较大的硏制开发丁作量。
A.创新设计B.变型设计C.模块化设计D.适应型设计正确答案:A ()是在原有产品慕础上，慕本工作原理和总体结构保持不变,通过改变或更换部分部件或结构, 形成变型产品。
A.适应型设计B.变参数型设计C.创新设计D.模块化设计正确答案:A()是通过改变部分尺寸与性能参数,形成所谓的变型产品，以扩大使用范由，满足更广泛的用户要求。
A.适应型设计B.变参数型设计C.创新设计D.模块化设计正确答案:B组合设计又称()。
A.创新设计B.变型设计C.模块化设计D.适应型设计正确答案:C与制造业相关的一系列技术的总和，称为制造技术。
T.对F.错正确答案:A世界制造业的发展可分为三个时代:古代、近代、现代。
T.对F.错正确答案:A在50年代“刚性”生产模式下，较多地采用数控机床、机器人、柔性制造单元和系统等高技术的集成来满足产品个性化和多样化的要求。
T.对F.错正确答案:B从90年代开始，进行单一或少品种的大批量生产，以“规模经济”实现降低成本和提高质量的目的。
T.对F.错正确答案:B“以用户的需求为中心”属于先进制造模式的特征。
T.对F.错正确答案:A生产系统分为:决策级;经营管理级;设计制造级三戻。
大工20春《机电传动与控制》在线作业1.6BC0CCC6-6CDD-4778-9493-7C7F7D5D8334(总7页)
大工20春《机电传动与控制》在线作业1
单就机电传动而言,其发展大体经历的阶段不包括( )。
A:成组拖动
B:单电动机拖动
C:多电动机拖动
D:机电拖动
答案：D
单轴机电传动系统的转矩平衡方程式中,当TM=TL时,Td=0,这表示( )。
A:有动态转矩
B:系统加速运转
C:系统处于稳态
D:系统减速运转
答案：C
单轴机电传动系统稳态时,电动机发出转矩的大小,仅由( )决定。
A:惯性半径
B:电动机所带的负载
C:飞轮惯量
D:电动机转速
答案：B
下列属于恒转矩型负载特性的生产机械是( )。
A:提升机构
B:离心式鼓风机
C:他励直流发电机
D:球磨机
答案：A
直流他励电动机的制动状态分类不包括( )。
A:反馈制动
B:反接制动
C:能耗制动
D:正接制动
答案：D
直流发电机类型中不是自励发电机的是( )发电机。
A:并励
B:他励。
中南大学《机电传动控制》课程作业(在线作业)三及参考答案
(一) 单选题1. 单相桥式可控整流电路如图，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)2. 变流器给直流电动机提供电源，电动机制动过程中，触发控制角（）。
(A)逐渐变大(B) 逐渐变小(C) 维持不变参考答案：(A)3. 单相半波可控整流电路，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)4. 单相桥式可控整流电路如图，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大正向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)5. 三相半波可控整流电路，带电阻性负载，不加续流二极管，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)6. 三相半波可控整流电路，带电阻性负载，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)7. 单相半波可控整流电路，带电阻性负载，晶闸管触发控制角的移相范围是（）。
(A)0-(B) 0-(C) -参考答案：(B)8. 晶闸管导通时，相当于（），阳极与阴极间的压降很小，电源电压几乎全降落在负载上。
(A)一只三极管饱和导通(B) 两只三极管饱和导通参考答案：(B)9. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的静差度(A)提高(B) 降低(C) 不变参考答案：(B)10. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的调速范围（）。
(A)增大(B) 减少(C) 不变参考答案：(A)11. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的机械特性硬度（）。
(A)提高(B) 降低(C) 不变参考答案：(A)12. 三相半波可控整流电路，如图，带电阻性负载，晶闸管触发控制角的的移相范围是（）。
(A)(B)(C)(D)参考答案：(D)13. 三相半波可控整流电路，带电感性负载，不加续流二极管，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大正向电压为（）。
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《机电传动控制》在线作业一
使用闭环测量与反馈装置的作用是为了（）
A.提高机床的安全性
B.提高机床的使用寿命
C.提高机床的定位精度、加工精度
正确答案:C
只要加强对电气设备的日常维护和保养，就可以杜绝电气事故的发生。（）
A.正确
B.错误
正确答案:B
三相交流电动机的电气制动不包括（）
A.能耗制动
B.反接制动
C.回馈制动
D.机械制动
正确答案:D
用来表明电机、电器实际位置的图是（）
A.电气原理
B.电器布置图
C.功能图
D.电气系统图
正确答案:B
单结晶体管在可控整流电路中起的作用是（）
A.整流
B.触发
C.过压保护
D.过流保护
正确答案:B
热继电器是一种利用（）进行工作的保护电器