《工业机器人技术基础》课程标准
《工业机器人技术基础》课程标准
一、课程性质
本课程在人才培养过程中意义重大，具有综合性、先进性、实用性等特点。
本书可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人相关专业学生的教材，也可作为企业的培训、自学用书。
二、课程任务
本课程有七个模块，工业机器人认知，工业机器人的系统组成，工业机器人的机械系统，工业机器人的控制系统，工业机器人传感技术，工业机器人通讯，工业机器人操作与编程。
本书案例新颖，内容全面丰富，针对应用型普通高等教育的特点，突出学生学习和教师教学的适用性。
本书在个每项目开头都有引言，引发学生思考，并且把案例中存在的问题带入新内容的学习，让学生明确新内容的学习要求及重点。
在每个模块后还附有检测习题，方便学生巩固所学知识、考查学生对知识的掌握程度。
三、学时分配
《工业机器人技术基础》知识模块与课时设置如下：理论学时
为26学时。
课程框架及学时分配如下表所示：
四、本课程主要教学内容模块1工业机器人认知课时安排
本章安排理论4学时主要教学内容
单元1工业机器人概述
一、工业机器人的定义
二、工业机器人的发展史
三、工业机器人的特点
四、工业机器人的优势单元2工业机器人的分类
一、按机械结构分类
二、按坐标系分类
三、按应用领域分类
单元3工业机器人的性能参数
一、自由度和工作空间
二、负载
三、精度
四、防护等级
模块2工业机器人的系统组成课时安排本章安排理论2学时主要教学内容
单元1工业机器人本体
、本体结构
二、本体参数
单元2工业机器人控制柜
一、线缆接口
二、功能模块
单元3工业机器人示教器
一、示教器简介
二、示教器结构
三、示教器的功能及使用模块3工业机器人的机械系统课时安排本章
安排理论4学时主要教学内容
单元1工业机器人机械系统概述
一、机械系统的意义
二、机械系统的组成及功能单元2工业机器人的传动系统
一、齿轮传动
二、同步带传动
三、丝杠与导轨传动
四、丝杠与滚珠花键传动单元3工业机器人常用减速机
一、行星减速机
二、RV减速机
三、谐波减速机
模块4工业机器人的控制系统
课时安排本章安排理论2学时主要教学内容单元1控制系统认知
一、控制系统的意义
二、控制系统的软件结构
三、控制系统的硬件结构单元2控制系统的基本功能
一、运动控制
二、人机交互
三、通信控制
单元3工业机器人的计算机控制
一、工业机器人计算机控制的分类
二、微型计算机直接控制工业机器人
三、常见的机器人操作系统模块5工业机器人传感技术课时安排本章安排理论4学时主要教学内容单元1工业机器人传感技术基础一、传感技术概述
二、传感系统的组成
三、传感技术的功能单元2工业机器人传感技术应用
、物料感知
二、速度感知
三、力觉感知
四、视觉识别
五、其他传感技术应用——温湿度传感器模块6工业机器人通讯
课时安排本章安排理论6学时主要教学内容单元1通信技术基础
一、通信的发展历程
二、消息、信息与信号
三、通信系统的一般模型单元2I/O通信
一、I/O通信简介
二、I/O数字通信的特点
三、数字信号
四、组信号
五、模拟信号单元3现场总线一、现场总线概述二、现场总线的技术特点
三、现场总线的网络模型——OSI通信参考模型
四、现场总线设备
五、常见总线类型单元4工业以太网一、工业以太网概述二、工业以太网的产生与发展
三、工业以太网的主要标准
四、PROFINET
模块7工业机器人操作与编程课时安排
本章安排理论4学时主要教学内容
单元1工业机器人基本操作一、手动操作动作模式二、坐标系统认知三、I/O信号监控单元2工业机器人编程一、工业机器人编程概述二、工业机器人编程功能
三、工业机器人编程语言。
工业机器人技术课程设计标准
工业机器人技术课程设计标准摘要：一、引言1.背景介绍2.课程设计的重要性二、工业机器人技术概述1.工业机器人的发展历程2.工业机器人的分类与应用领域三、课程设计标准1.设计目标与要求2.设计内容与步骤3.设计评价与验收标准四、工业机器人系统设计1.系统架构设计2.机器人本体设计3.传感器与执行器选型4.控制系统设计5.编程与调试五、工业机器人应用案例分析1.案例一：焊接机器人2.案例二：搬运机器人3.案例三：装配机器人六、安全与维护1.工业机器人的安全措施2.故障诊断与维护策略七、发展趋势与展望1.工业机器人技术的创新与发展2.我国工业机器人产业的政策与规划3.工业机器人技术在智能制造中的作用八、结论1.课程设计总结2.对工业机器人技术的认识与体会正文：一、引言随着科技的飞速发展，工业机器人技术在我国得到了广泛的应用，为企业带来了显著的经济效益。
在这样的背景下，工业机器人技术课程设计应运而生。
本课程设计旨在让学生了解工业机器人的基本原理，掌握工业机器人系统的搭建与调试，培养学生解决实际工程问题的能力。
课程设计的重要性不言而喻，它将理论知识和实践操作相结合，有助于提高学生的综合素质。
二、工业机器人技术概述1.发展历程工业机器人自20世纪60年代诞生以来，已经经历了几十年的发展。
从最早的示教型机器人到现在的智能机器人，工业机器人技术不断完善，应用领域不断拓宽。
2.分类与应用领域工业机器人根据功能和应用领域可分为多种类型，如搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等。
它们广泛应用于汽车、电子、食品、制药等行业，发挥着重要作用。
三、课程设计标准1.设计目标与要求课程设计旨在让学生掌握工业机器人的设计与调试方法，培养学生的创新能力和团队合作精神。
设计要求如下：（1）系统性强，结构合理；（2）内容丰富，理论与实践相结合；（3）设计文档规范，文字表述清晰。
2.设计内容与步骤课程设计内容包括：工业机器人系统架构设计、机器人本体设计、控制系统设计等。
《工业机器人技术基础及其应用》教案大纲
2.1工业机器人机械结构系统
介绍工业机器人的各个机械组成部件的结构和作用
2.2工业机器人的驱动系统
介绍工业机器人的不同驱动方式
2.3工业机器人的常用工具
介绍工业机器人的常用工具
对本章内容进行总结
本章重点：让学生熟悉工业机器人的机械系统及其不同的驱动方式。在教师的指导下让学生实际接触机器人并进行简单的操作以获得实感。
4.1工业机器人控制系统概述
4.2工业机器人控制系统的结构
让学生了解工业机器人控制系统的主要结构
4.3工业机器人控制的示教再现
4.4工业机器人的运动控制
利用示教器，教师指导学生直接对工业机器人进行简单的动作控制
本章重点：让学生直接接触和简单控制工业机器人。希望教师运用自己的经验与专业能力，给学生展现工业机器人的功能。让学生既不感到迷糊或者认为太难而退缩，又觉得机器人的控制确实需要大量的知识储备来做支持，以此进一步激发学生继续学习的干劲和潜力。
学时
建议全部150学时（1学时相当于一节课，即40～50分钟），包括讲课、实验和上机在内。也可以根据实际情况，将该教材分为两门课程，分别为《工业机器人技术基础》（60学时，教材第1-5章）和《工业机器人虚拟仿真及典型应用》（90学时，教材第6-10章）。
开课学期
第2学年第1学期
适用专业
本科院校的各个专业均可(该教材为通识类课程教材)
第7章工业机器人应用1——搬运（讲课人
7.2典型的搬运机器人
了解搬运机器人的分类、功能、结构
7.3搬运机器人的操作
创建搬运工作站
机器人搬运生产线及辅助设备
本章重点：第7.3节是本章重点，需要牢固掌握。让学生以小组为单位进行仿真编程并确认结果。
《工业机器人技术》课程教学大纲
《工业机器人技术》课程教学大纲课程名称：工业机器人技术英文名称：Industry Robot Technology课程编码：学时/学分：18/1课程性质：选修适用专业：机械设计制造及其自动化先修课程：理论力学，机械原理，机械设计，液压传动，自动控制理论一、课程的目的与任务《工业机器人技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业选修课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。
通过本课程的学习，可使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。
其主要任务是培养学生：1、掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；2、掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；3、掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；4、了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。
二、教学内容及基本要求第一章绪论教学目的和要求：了解工业机器人的发展及现状，结构原理及应用情况。
教学重点和难点：介绍工业机器人的产生和发展过程，掌握机器人的概念、特点、工业机器人的基本分类、工业机器人的应用、工业机器人的组成以及主要性能参数，工业机器人的手部、腕部、臂部、机座的结构原理和实例。
教学方法与手段：课堂教学第一节机器人的分类第二节工业机器人的应用和发展1.2.1 工业机器人的应用1.2.2 工业机器人的发展第三节工业机器人的基本组成及技术参数1.3.1 工业机器人的基本组成1.3.2 工业机器人的技术参数1.3.3 工业机器人的坐标1.3.4 工业机器人的参考坐标系习题第二章工业机器人机构教学目的和要求：本部分介绍常用机器人机构，要求学生掌握常用机器人机构设计形式。
教学重点和难点：主要介绍机器人末端操作器、手腕、手臂及机器人驱动与传动形式。
教学方法与手段：课堂教学第一节机器人末端操作器2.1.1 夹钳式取料手2.1.2 吸附式取料手2.1.3 专用操作器及转换器2.1.4 仿生多指灵巧手2.1.5 其它手第二节机器人手腕2.2.1 手腕的分类2.2.2 手腕的典型结构2.2.3 柔顺手腕结构第三节机器人手臂第四节机器人机座2.4.1 固定式机器人2.4.2 移动式机器人第五节工业机器人的驱动与传动2.5.1 直线驱动机构2.5.2 旋转驱动机构2.5.3 直线驱动和旋转驱动的选用和制动2.5.4 工业机器人的传动2.5.5 新型的驱动方式2.5.6 驱动传动方式的应用习题第三章机器人运动学教学目的和要求：机器人运动学主要研究两个问题：一个是运动学问题，即给定机器人手臂、腕部等各个构件的几何参数及各个关节变量求机器人手部对参考坐标系的位置和姿态；介绍机器人的微移动和微转动概念、两坐标系间的微分运动关系、变换式（方程）中的微分关系、机器人雅可比矩阵的概念、求法——微分变换法；了解逆雅可比矩阵的概念和求解。
《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程标准
《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程标准（适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业）一、课程基本信息课程名称：《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程学时：310开课时段：第五学年（第9学期）适用专业：适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业授课对象：工业机器人应用与维护专业学生二、制订课程标准的依据本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求和对《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。
用于指导《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程建设与课程教学。
三、课程性质与任务《工业机器人基础工作站系统安装与调试》是工业机器人应用与维护专业的专业核心课程之一，是工业机器人系统安装和装调工必备的知识，通过理论系统学习和实际项目实训实现。
本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力，是集专业理论与技能训练于一体的专业核心课程，学生通过学习掌握工业机器人基础工作站的安装和调试并在虚拟环境下如何搭建基础工作站，同时结合虚拟环境下的编程调试实际生产当中的基础工作站，完成整个工作站的生产需求。
在学习的过程中要学会运用相关知识分析问题和解决问题，树立安全意识，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。
四、本课程与其它课程的关系五、课程目标与要求通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：1.系统掌握工业机器人基础工作站的安装，包括机器人本体和电控柜的安装，基础外围设备的安装2.具备使用离线编程软件对工作站进行仿真调试的能力并结合虚拟仿真软件进行基础工作站的调试的能力。
3.养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的法律法规、安全、质量、效率、保密及环保意识，具有良好的职业道德素质。
4.培养自学能力、工具应用（如资料检索等）能力、技术文件写作表达能力、沟通与团队协作能力等方法能力与社会能力，具备较强的工作能力、知识迁移应用能力，具有终身学习的精神和和可持续发展能力。
《工业机器人技术及应用》课程标准
XXXX职业技术学院《工业机器人技术及应用》课程标准一、课程代码120801二、适用专业工业机器人技术、机械自动化等专业三、课程性质《工业机器人技术及应用》是我院工业机器人技术专业核心课程。
是一门综合性较强的学科，主要讲授机器人技术及应用的基本知识、基本理论和基本方法。
在工业机器人技术专业培养计划中，它起着至关重要的作用，使学生对已学知识有了更好的掌握，培养学生综合应用的能力。
对实现电气类专业人才培养目标，对工业机器人技术专业学生综合职业能力的培养和职业素养的养成起到主要的支撑作用。
《工业机器人技术及应用》的先修课程为《电工基础》、《电子技术》等。
后续课程为：《PLC技术应用》、《机器人自动线安装与调试》、《毕业设计》。
四、课程学分与时数分配《工业机器人技术及应用》课程共4学分、64学时，安排在第三学期授课，课程学分与时数分配如表1所示。
表1 课程学分与时数分配表五、课程设计思路本课程设计的思路为：1.本课程以岗位能力需求为导向，以典型实际机器人为载体，设计学习任务, 将机器人知识应用到具体生产生活服务工作中。
通过实施任务教学，提高学生的学习兴趣，有效地培养和提高学生在机器人技术方面的专业能力、方法能力和社会能力，并使学生养成良好的职业态度。
2.课程内容以学生就业所需的专业知识和操作技能为着眼点，力求提高学生的实际运用能力，使学生更好地适应社会需求。
3.教学内容按照由浅入深、循序渐进的原则进行设计安排，使学生的职业能力培养目标由低到高的方向转变。
4.以提高学生综合素质为基础，以提高学生综合职业能力为目标，组织实施任务驱动教学等行动导向的教学模式。
5.教学评价多元化，本课程为考试课程，期评成绩以平时成绩、技能考核成绩和笔试成绩按比例评定，具体分配情况为：期评成绩＝平时成绩×20%+技能考核成绩×40%+笔试成绩×40%。
六、课程总体目标（一）知识目标1.了解机器人技术发展的概况；2.了解机器人的基本构造特征及状态描述；3.了解机器人坐标系统，掌握坐标系的相互转化；4.掌握机器人位置运动学、速度运动学和动力学的相关知识；5.具有运用自动化相关理论，综合解决问题的能力。
《工业机器人》说课稿
《工业机器人技术》说课稿一、课程设置1.课程基本信息课程名称：《工业机器人技术》课程学时：64授课对象：机电一体化技术专业课程类型：专业技术课前修课程：机械设计基础、电工学、传感技术、C语言等后续课程：机器人运动学、机器人控制学等2.课程性质与定位《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。
机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。
工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式，作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。
3.课程的培养目标1.课程总体目标通过本课程学习，使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知识，能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。
2.具体目标1）具有正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作的精神。
2）通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。
3）通过本课程的学习，使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。
4）了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。
二、课程教学设计1.课程教学设计的总体思路：在教学设计上，突出职业岗位的基本能力，以职业岗位技能标准为依据，以学生为主体，以就业为导向，深化课程体系和教学内容改革。
本课程所对应的岗位工种主要有：工业机器人操作应用岗位、工业机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。
工业机器人典型岗位的对应职业技能要求2．教学内容的选取本书共有七章，第1、2、3章介绍了工业机器人的基本原理，机械结构和运动学和动力学等基础知识；第4、5章比较全面地介绍了工业机器人的控制技术，包括传感检测技术和伺服控制技术；第6、7章从实用角度介绍了工业机器人的编程方法。
3.教学安排2.课程实践环节的设计实验教学是人才培养的重要环节。
工业机器人应用技术课程标准
《工业机器人应用技术》课程标准一、课程性质本课程是电气自动化技术专业的核心课程，通过该课程的学习，主要培养学生工业机器人操作运维、应用编程、调试维护等职业能力，以及实践技能、创新能力、分析和解决问题等职业素养，使学生系统掌握工业机器人的基本原理、功能、应用技能、程序设计方法和编程技巧，为今后从事自动化控制领域的工作打下基础。
前导课程：《机械基础》《电气控制技术》《电机与电气控制技术》等。
后续课程：《智能制造技术》《人工智能技术》《工业机器人综合实训》等。
二、课程目标（一）总体目标本课程的主要任务是从应用角度和企业需求出发，培养学生系统掌握工业机器人的相关概念、原理、基本应用及标准规范，使学生了解工业机器人的基本结构与组成，掌握装调、编程、调试、维护等基本技能和应用，熟悉工业机器人应用安全规范、应用标准，为从事工业机器人操作运维、应用编程、技术服务及生产管理等岗位奠定基础。
能力目标：1、掌握工业机器人安全规则和标准规范，具有排除安全问题和执行标准规范的能力。
2、能正确识别工业机器人品牌，能正确选型。
3、能熟练掌握工业机器人操作规范，能装配连接机器人，能正确使用机器人。
4、能熟练校准和标定机器人参数。
5、能熟练配置机器人I/O参数。
6、能熟练手动操纵机器人。
7、能熟练使用离线仿真软件配置机器人参数和离线编写程序并能运行调试。
8、能熟练使用示教器配置机器人参数和在线编写程序并能运行调试。
9、具有工业机器人系统集成技术设计开发能力。
10、能对工业机器人进行日常维护和简单的维修。
知识目标：1、掌握机器人及工业机器人的概念，掌握工业机器人的分类及品牌，了解工业机器人的应用及发展前景。
2、掌握ABB工业机器人基本组成的概念、原理和功能。
3、掌握ABB工业机器人I/O接口的概念、种类和使用方法以及接线原理、标准。
4、掌握ABB工业机器人参数的概念、功能和使用规则。
5、掌握ABB工业机器人参考坐标系的概念、识别及应用。
《工业机器人技术基础》(第3章)
（a）
（b）
图3-12 磁吸式末端执行器的工作原理
1—线圈；2—铁芯；3—衔铁
3.1.4 专用工具
工业机器人是一种通用性很强的自动化设备，可根据作业要求装配各种专用的末端 执行器来执行各种动作。
这些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换，形成一整套系列满足用户 的不同加工需求，如图3-13所示。
（a）
（b） 图3-31 三轮行走机构
（c）
2．四轮行走机构
四轮行走机构在工业机器人中的应用最为广泛，其可采用不同的方式实现驱动和转 向，如图3-32所示。其中，图3-32〔a〕所示为后轮分散驱动；图3-32〔b〕所示为四轮 同步转向机构，这种机构可实现更灵活的转向和较大的回转半径。
（a）
（b）
图3-32 四轮行走机构
3.4.3 轮式行走机构
轮式行走机构在工业机器人中应用十分普遍，其主要应用在平坦的地面上，如图330所示。车轮的结构、材料取决于地面的性质和车辆的承载能力。
图3-30 轮式行走机构在工业机器人中的应用
1．三轮行走机构
三轮行走机构稳定性较好，代表性的车轮配置方式是一个前轮、两个后轮，如图331所示。其中，图3-31〔a〕所示为两个后轮独立驱动，前轮仅起支承作用，通过后轮 速度差实现转向；图3-31〔b〕所示为前轮驱动，并通过前轮转向；图3-31〔c〕所示为 两后轮驱动并配有差动器，通过前轮转向。
3.3.3 臂部结构的设计
工业机器人臂部结构的设计具体设计要求有以下几点：
〔1〕臂部的结构应该满足工业机器人作业空间的要求。 〔2〕合理选择臂部截面形状，选用高强度轻质制造材料。工字形截面的 弯曲刚度一般比圆截面大，空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多， 所以常用钢管制作臂杆及导向杆，用工字钢和槽钢制作支承板。 〔3〕尽量减小臂部重量和整个臂部相对于转动关节的转动惯量，以减小 运动时的动载荷与冲击。 〔4〕合理设计臂部与腕部、机身的连接部位。臂部安装形式和位置不仅 关系到机器人的强度、刚度和承载能力，而且还直接影响机器人的外观。
工业机器人应用技术课程标准
工业机器人应用技术课程标准一、课程基本信息先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试课程类型：专业选修课二、课程性质工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。
本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。
三、课程的基本理念以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。
四、课程设计该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应用能力。
教学的过程是：案例导入→相关知识→案例讲解→知识拓展。
五、课程的目标（一）总目标通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。
（二）具体目标：1、知识：通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。
《工业机器人基础工作站机械系统仿真与装调》课程标准
《工业机器人基础工作站机械系统仿真与装调》课程标准（适用于高级工工业机器人应用与维护）课程名称：《工业机器人基础工作站机械系统仿真与装调》课程学时：252开课时段：第四学年（第7学期）适用专业：适用于高级工工业机器人应用与维护授课对象：工业机器人应用与维护专业学生一、制订课程标准的依据本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求和对《工业机器人基础工作站机械系统仿真与装调》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。
用于指导《工业机器人基础工作站机械系统仿真与装调》课程建设与课程教学。
三、课程性质与任务《工业机器人基础工作站机械系统仿真与装调》是工业机器人应用与维护专业的专业核心课程，是工业机器人装调维护等人员必备的专业技能。
通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。
为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实基础。
本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力，是集专业理论与技能训练于一体的专业核心课程，是工业机器人应用与维护核心课程，学生通过学习掌握工业机器人的机械系统组成及机器人的安装和调试方法、常用拆装工具的使用，达索仿真软件的使用。
学会运用相关知识分析问题和解决问题，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。
四、本课程与其它课程的关系五、课程目标与要求通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：1.能完成相关资料的检索。
2.能概述工业机人的结构组成和工作原理。
3.能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配。
4.能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配，5.具备使用达索软件创建工业机器人机械部件的能力。
6.掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。