无人机电力行业.应用介绍

随着人类社会的不断进步，城市所承载人口呈爆炸式增长，对于电力供应的需求也日益增加，这对城市的电网电力供应提出了极高的要求与挑战。万家灯火的背后，是一群在大山里、在电力输送线路上默默守护的基层电力巡检工。

电力线路巡检是管理电力线路的核心工作。通过一系列的精细化的巡视，对电力线路进行检查，及时发现、解决问题。苏州天地昊鹏智能科技有限公司作为国内无人机领域的先行者，积极探索无人机在电力行业的应用方案。

传统巡检方法

过去传统的巡检方式通过望远镜在远处观察，或者通过爬塔近距离检查。山区的基塔都建在山顶上，穿山越岭往往要好几个小时，林木茂密,身上很容易被树枝划出血痕。陡峭的地方需要手脚并用才能上去。危险性和对工作人员的经验要求很高。像这样的山区来讲，一个人每天大概只可以巡2支塔。

随着无人机技术的快速发展，在电力系统的各个方面得到广泛应用。尤其体现在日常线路巡检、线路架设、线路规划、电线去除异物等方面，日益成为提高电力工作效率的一种不可替代的重要工具。

近日，苏州天地昊鹏智能科技有限公司技术团队协同江苏某电力公司进行电力巡线演示，伴随着螺旋桨的轰鸣声，一架六旋翼无人机升空，对高压线路进行巡检。

在技术人员的操控下，无人机离开地面，缓缓升高，飞临铁塔上方。在此次演示过程中，我们基于M600Pro飞行平台，搭载了D-RTK系统，并分别演示了无人机喷火，热成像巡线，高倍变焦巡线等科目。

D-RTK系统

在500千伏高压带电状态下，普通无人机受电磁干扰，会导致无人机失控，造成作业事故，现在通过搭载D-RTK系统，可以实现厘米级精度定位，提供强大的抗干扰性，在强磁干扰的环境下也能保障无人机的稳定飞行。

D-RTK

根据巡检人员实际飞行技能，可第一视角距离带电4米内无电磁干扰，也可远程悬停

拍摄

高倍变焦相机Z30

在检测电塔时飞行器无需接近铁塔，在远处通过高倍变焦，即可观察线路细节。不仅提升了检测效率，降低操作难度，而且避免潜在的碰撞事故，让检测工作更安全。禅

思Z30相机可以实现30倍光学变焦及6倍数码变焦，可以实现巡检人员无需登塔，也可清晰的了解设备局部细节。

30倍变焦镜头

热成像系统

M600Pro无人机搭载热成像相机在电力巡线上也有很大的作用。以前人工地面测温的时候测量距离远，误差也比较大。现在有了无人机热成像系统，可以近距离测温，准确度有了很大提高，如果绝缘子发生短路等异常导致局部发热，通过热成像镜头，可快速发现，及时检修，消除隐患，保障安全。

巡检中使用热成像相机拍摄的图片

无人机喷火

公司无人机技术团队利用无人机搭载汽油高压喷火设备，完成电线异物的清除工作。整个作业过程仅仅5分钟，导线上塑料布和风筝线被完全清除。据悉以往清除500千伏输电线路上的塑料、风筝等可燃异物一般采用停电作业的方式，需要提前拉闸分流，再人工登塔去除异物，操作危险系数较高，时间较长，且成本高昂。而应用无人机技术进行清除，仅仅用时5分钟，无须停电。且相比于传统作业，无人机作业对人员技能、环境气候、电场强弱等条件要求较低，劳动强度较低，安全风险较小，实现了降本增效。

电力公司用喷火无人机清除高压线异物

电力公司作业人员表示，“以前采用人工攀登铁塔检查，每基铁塔需耗时40分钟，劳动强度大，作业安全风险系数大，还存在巡视死角。M600Pro无人机，悬停非常稳定，且不受地形限制。360度检查无死角、无盲区，并可拍摄电力设施照片，准确检测线路运行状况，巡检效率大幅提升。”