龙门式起重机课程设计
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计门式起重机毕业设计引言：门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地等领域。
本文将探讨门式起重机的毕业设计，包括设计过程、设计要点以及可能遇到的挑战和解决方案。
一、设计过程1.1 需求分析在进行门式起重机的毕业设计之前，首先需要进行需求分析。
根据实际应用场景和使用要求，明确起重机的承载能力、工作范围、运行速度等参数。
1.2 结构设计门式起重机的结构设计是毕业设计的核心内容。
设计师需要根据需求分析的结果，选择合适的材料和结构形式，确保起重机具有足够的强度和稳定性。
1.3 控制系统设计门式起重机的控制系统设计也是非常重要的一部分。
设计师需要考虑起重机的运行方式，选择合适的电气元件和控制方法，保证起重机能够安全、稳定地工作。
二、设计要点2.1 结构强度门式起重机的结构强度是设计的关键要点之一。
设计师需要根据起重机的承载能力和使用条件，合理选择材料和结构形式，确保起重机能够承受预期的工作负荷。
2.2 运行稳定性门式起重机在工作过程中需要保持稳定性，避免晃动和倾斜。
设计师需要通过合理的结构设计和重心控制，确保起重机在工作时保持稳定。
2.3 安全性能门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素。
设计师需要考虑起重机的各种安全装置，如限位器、断电器等，以确保起重机在发生异常情况时能够及时停止工作，避免事故发生。
三、挑战与解决方案3.1 结构设计挑战门式起重机的结构设计可能面临一些挑战，如承载能力不足、结构强度不够等。
设计师可以通过增加材料的厚度或者改变结构形式来解决这些问题，以确保起重机的安全使用。
3.2 控制系统设计挑战门式起重机的控制系统设计可能面临一些挑战，如电气元件的选择和布线问题等。
设计师可以通过合理选择电气元件和进行精确的布线，以确保起重机的控制系统能够正常工作。
3.3 安全性能挑战门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素，但实际操作中可能面临一些挑战，如安全装置的故障或者误操作等。
龙门式起重机的设计与工作原理分析
龙门式起重机的设计与工作原理分析概述：龙门式起重机是一种常用的重型起重设备，广泛应用于港口、码头、建筑工地等各种场所。
本文将对龙门式起重机的设计和工作原理进行分析，并介绍其主要组成部分和工作过程。
一、设计分析1. 结构设计：龙门式起重机主要由龙门架、大车、小车、起重机构和电气控制系统等部分组成。
龙门架是起重机的主要支撑结构，一般采用焊接结构。
大车和小车分别安装在龙门架的上方和下方，通过轨道系统实现运行。
起重机构由起升机构和大车横行机构组成，用于实现货物的起升和横移。
2. 动力系统设计：龙门式起重机的动力系统通常由电动机、减速器和制动器等组成。
起重机的行走、起升和横移均依赖于电动机的驱动。
减速器主要用于减速电动机的转速，提供足够的扭矩。
制动器则用于保证起重机的安全停止。
3. 安全设计：龙门式起重机的安全设计十分重要。
一般采用多重保护措施，如限位开关、重载保护、传感器等。
限位开关用于限制起重机的行程，避免超出安全范围。
重载保护装置可监测并防止超载运行，保护机械和人员的安全。
二、工作原理分析1. 行走原理：龙门式起重机的行走是通过电动机的驱动，将大车和小车沿轨道进行移动。
电动机带动减速器转动，通过传动装置使车轮转动，从而实现起重机的行走。
行走过程中，起重机要保持稳定，避免晃动，确保安全运行。
2. 起升原理：起重机的起升机构主要由电动机、齿轮传动系统和卷筒组成。
电动机通过减速器带动卷筒转动，提升或放下起重吊具。
齿轮传动系统可以提供足够的力量和扭矩，保证起重机的起升运行平稳。
3. 横移原理：龙门式起重机的横移是通过小车横行机构实现的。
电动机带动减速器工作，通过传动组件使小车沿龙门架横向运动。
横移过程中，起重机保持平稳运行，确保货物的安全和准确位置。
4. 控制原理：龙门式起重机的控制由电气控制系统完成。
电气控制系统包括控制柜、控制按钮和传感器等。
通过操作控制按钮，操作人员可以对起重机的运行进行控制，实现各种功能，如行走、起升和横移等。
《起重机课程设计
《起重机课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习起重机的相关知识，使学生掌握起重机的基本结构、工作原理和应用领域，培养学生具备起重机操作和维护的基本技能，使学生在实际工作中能够正确、安全地使用起重机。
1.了解起重机的基本结构及其各部分的作用。
2.掌握起重机的工作原理和主要参数。
3.熟悉起重机的应用领域和安全管理。
4.能够正确操作起重机进行货物吊运。
5.能够对起重机进行日常维护和故障排除。
6.能够制定起重机的安全操作规程。
情感态度价值观目标：1.培养学生对起重机行业的热爱和敬业精神。
2.增强学生对起重机安全操作的意识。
3.培养学生团结协作、勇于创新的精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括起重机的概述、基本结构、工作原理、操作维护以及应用领域等方面。
1.起重机的概述：介绍起重机的定义、分类和应用范围。
2.基本结构：讲解起重机各部分结构及其功能，包括起重机械、传动系统、控制系统等。
3.工作原理：阐述起重机的工作原理，包括电力、液压等传动方式。
4.操作维护：教授起重机的正确操作方法、日常维护保养和故障排除。
5.应用领域：介绍起重机在工业、建筑、物流等领域的应用案例。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握起重机的基本知识和操作技能。
2.讨论法：学生针对起重机的相关问题进行讨论，培养学生的思考和表达能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和运用所学知识。
4.实验法：安排学生进行起重机的实际操作，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了保证教学的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的起重机教材作为主要教学资源。
2.参考书：提供起重机相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，增强课堂教学的趣味性。
4.实验设备：准备起重机模型或实际设备，供学生进行实操练习。
课程设计起重机
课程设计起重机一、课程目标知识目标：1. 学生能理解起重机的定义、分类及基本工作原理。
2. 学生能掌握起重机在工程建设和物流运输中的应用。
3. 学生能了解起重机在我国的发展历程及现状。
技能目标：1. 学生能够运用所学的物理知识，分析起重机的工作原理及其在工程中的作用。
2. 学生能够设计简单的起重机模型，并进行实验操作，提高动手实践能力。
3. 学生能够运用数学知识，计算起重机在特定条件下的起重能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术的兴趣，激发创新意识，增强探索精神。
2. 增强学生的安全意识，了解起重机在操作过程中的注意事项。
3. 培养学生团队合作精神，提高沟通协作能力。
课程性质：本课程为物理学科相关的工程技术课程，旨在让学生将所学物理知识应用于实际工程中，提高学生的实践能力。
学生特点：学生处于八年级，已经具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，善于探索。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调知识的应用性和实践性，培养学生的创新意识和团队合作能力。
通过课程学习，使学生能够将物理知识运用到实际工程中，提高解决实际问题的能力。
教学过程中，注重引导学生主动参与，提高学生的学习兴趣和积极性。
二、教学内容1. 起重机的定义与分类- 起重机的基本概念- 起重机的分类及特点2. 起重机的工作原理- 物理力学原理在起重机中的应用- 起重机的主要部件及其功能3. 起重机在工程建设和物流运输中的应用- 起重机在工程建设中的作用- 起重机在物流运输中的应用案例4. 起重机的安全操作与维护- 起重机操作的安全注意事项- 起重机的日常维护与保养5. 起重机模型设计与制作- 起重机模型设计的基本要求- 制作起重机模型的步骤与方法6. 起重机相关数学计算- 起重能力的计算方法- 起重机运动参数的计算教学内容安排与进度：第一课时：起重机的定义与分类，了解起重机的基本概念和分类第二课时：起重机的工作原理，学习物理力学原理在起重机中的应用第三课时：起重机在工程建设和物流运输中的应用，分析实际案例第四课时：起重机的安全操作与维护，了解安全操作规程和维护方法第五课时：起重机模型设计与制作，动手实践，提高创新能力第六课时：起重机相关数学计算，运用数学知识解决实际问题教材章节：八年级下册《物理》第五章《简单机械》相关内容。
关于起重机的课程设计
关于起重机的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解起重机的基本概念、分类及其在工程中的应用。
2. 学生能掌握起重机的基本结构、工作原理及主要性能参数。
3. 学生能了解起重机的安全操作规程及维护保养知识。
技能目标：1. 学生能运用所学知识分析起重机的适用场景，选择合适的起重机进行作业。
2. 学生能通过实际操作，掌握起重机的简单操作方法，提高动手实践能力。
3. 学生能运用起重机的相关知识，解决实际工程中的简单问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习起重机课程，培养对工程技术的兴趣，增强探索精神。
2. 学生在学习过程中，认识到起重机在国民经济中的重要作用，增强社会责任感。
3. 学生能树立安全意识，养成良好的操作习惯，提高职业素养。
课程性质：本课程为工程技术类课程，结合实际工程案例，培养学生对起重机的认识和应用能力。
学生特点：学生处于初中阶段，具有一定的物理知识基础，好奇心强，喜欢实践操作。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
在教学过程中，注重启发式教学，引导学生主动探究，培养学生的创新思维。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 起重机概述：介绍起重机的定义、分类、发展历程及应用领域，对应教材第一章。
- 起重机的分类及特点- 起重机在我国的发展现状及趋势2. 起重机的基本结构及工作原理：分析各种类型起重机的结构组成、工作原理及性能参数，对应教材第二章。
- 齿轮起重机、链条起重机、液压起重机的结构及工作原理- 起重机的主要性能参数及影响因素3. 起重机的安全操作与维护保养：讲解起重机安全操作规程、维护保养知识及故障排除，对应教材第三章。
- 起重机安全操作规程- 起重机的维护保养方法及故障排除4. 起重机在实际工程中的应用：结合实际案例，分析起重机在工程中的应用，对应教材第四章。
- 起重机在不同工程场景的选用- 起重机在实际工程中的应用案例5. 实践操作：组织学生进行起重机模拟操作，提高动手实践能力，对应教材第五章。
门式起重机毕业设计
目录1 设计方案1.1课题分析1.2 设计方案的确定2 起重机设计参数和工作级别2.1设计参数2.2 主要参数的确定2.3 工作级别3载荷的类型及其组合3.1载荷的类型3.2载荷的组合4起重机金属结构的设计4.1门架主要尺寸确定4.2门架的计算载荷4.3主梁的内力计算4.4门架静刚度的计算4.5大车车轮最大轮压和最小轮压的计算5 电动机的选择5.1大车电动机5.2小车电动机6 吊钩装置的选择7 焊接工艺工序8 焊接工艺8.1焊缝分类8.2工艺参数8.3焊接顺序9 焊接接头的检验10 焊接结构设计10.1焊缝布置10.2焊接方法10.3 焊缝顺序1 设计方案1.1课题分析起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。
它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。
随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。
一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。
高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。
起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。
再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。
据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。
起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。
对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。
门式起重机毕业设计说明书 (1)
西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械 .班级：工机二班学生姓名：毛明明学号：指导教师：冯鉴目录第一章门式起重机发展现状4型吊钩门式起重机的用途 (5)钢丝绳的计算 (8)滑轮、卷筒的计算 .......................................................................................减速机的选择 (12)车轮的计算 (24)第一章门式起重机发展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。
当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。
港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。
当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。
进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。
随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。
门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。
随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。
龙门式起重机的设计（含全套CAD图纸）
由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施 工，上万吨级或几十万吨级的大型船舶的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施 工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。 起重机不仅可以作为 辅助的生产设备，完成原料、半成品、产品的装卸、搬运，工艺操作中的必须的装备。再如冶金工 业生产中的炉料准备、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必须依靠起重机进行生 产作业。据统计，在国内的冶金、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运 输机械约占quot。起重机是机械化作业的重要的物质基础，是一些工业企业中主要 的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，以及海洋开发、 宇宙航行等部门，起重机已成为主要的生产力要素，在生产中进行着高效的工作， 构成合理组织批量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。 现代企业管理，也应该重视围绕生产力管理这个中心。起重机的管理与正确使用， 就是按照这种生产力本身的客观规律，运用组织、计划、指导、监督、检查等基本 活动，科学地对起重机、人员和资金等因素进行综合管理，充分发挥起重机效能， 努力提高这种装备的技术素质和作业水平，高效、优质、低消耗地完成施工、生产、 装卸作业任务，追求其寿命周期费用最经济，获取最佳的经济投资效益，促进企业 生产持续发展，增强企业活力。 第二章 起重机管理的意义、现状及其发展 在企业 生产活动中，人员、设备及原材料作为输入，经组织和处理后输出产品。输入项目 的管理是定员管理、设备管理、物质管理，输出的管理则是生产管理、质量管理、 成本管理、劳动管理等。生产产品的质量、产量，以及安全、环境、卫生、职工劳 动情绪等都与设备紧密相关。可见，设备是影响企业经济效益的主要因素之一，设 备管理在企业管理中有着举足轻重的地位。一、起重机管理的意义起重机在一些行 业与部门得到广泛使用，并在企业设备中占有相当的比重，如港口公司和冶金车间， 起重机则是命脉性设备，其作业情况直接影响到企业的经营管理。因此，起重机管 理是这些企业和部门企业管理的重要内容，是施工、安装、生产和装卸作业的保证， 是提高企业经济效益的重要环节。（一）起重机管理关系到企业生产力要素的管理 一个生产企业在生产活动中的首要任务是按照生产运动规律、自然规律和生产关系 运动规律，科学地组织好生产力要素，优质、高效、低耗地进行生产，创造出最佳 的经济效益。生产力中的劳动力、劳动手段和劳动对象中，具有活力的要素是劳动 力和劳动手段。起重机是一种机械方式作业的劳动手段。起重机通过司机的操作来 实现对物料的装卸搬运或对机械电器设备进行吊运与安装，在生产过程中形成了生 产力。因此，起重机的管理不仅是管理起重机这种劳动手段，而且直接或间接地管 理着操作和使用起重机的司机、机组人员和管理者等劳动力。起重机管理实际上管 理着生产力三要素中最具有活力的要素，即一部分劳动力和主要劳动手段，亦即管 理着企业生产力的重要要素。（二）起重机管理关系到企业固定资产管理大型专业 化港口装卸码头、专业建筑安装企业的起重机是其固定资产的重要组成部分，固定 资产管理又是企业管理的重要成分。随着改革开放与建设事业的发展，一些专业化 企业拥有和使用着引进的或国产的起重机，这些机型所共有的特点是：大型化、高 速化、高效化、技术先进、结构复杂、单机价格昂贵、管理要求严格，而这些大型 起重机都是安装、装卸作业中的关键设备。如果对起重机只重使用，而管理不善， 则容易发生损机故障。加强起重机管理，有利于企业固定资产管理。（三）起重机
集装箱龙门起重机设计PPT课件
型等。
• 一、 起重量
• 轨道式集装箱门式起重机的起重量有3个指标，即额定起重量、吊具下起重量、吊钩下起重量。目
前吊具下最大起重量超过50 t，但大多为30.5～42 t。
• 二、 起升高度
• 起升高度有2种表述方法，即以“m”为单位的绝对起升高度和堆箱高度。起重机的起升高度大多在
15 m上下，目前最大的已超过20 m。从堆箱高度上讲，大多为堆3过4、堆4过5和堆5过6，目前最
• 2、大车运行时有间断的声光报警信号以提醒现场人员避让。 • 3、各机构极限位置时产生报警信号。 • 4、风速超过额定值时产生报警信号，并停止整机工作。 • 5、设置二部对讲机以便起重机上下联系。 • 6、照明：本机在梁底部设置有8盏500W投光灯，在小车架底部设置
有4盏500W投光灯作为工作照明，司机室、机器房、电气房、楼梯走 道都设置有足够的照明设置和不同电压等级的插座。在机器房配置有 2台轴流风机，在电气房配置有一台轴流风机以改善散热条件。在司 机室和机器房内的电气房各设置1部双制式空调。另外还配备了2盏隔 爆型手提检修灯（可充电式）和必要的消防设备。
第2章 门式起重机的三大工作机构
• 门式起重机的三大工作机构（机械传动部
分）由起升机构、起重小车走行机构、大 车走行机构等构成，它们分别实现吊装货 物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵 向)搬运三个动作，构成一个作业区域
精选
8
起升机构
• 起升机构的主要形式： • 1．吊钩门式起重机的起升机构2．抓斗门
设计
起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中， 起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置 进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，
起重机课程设计论文
起重机课程设计论文一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握起重机的基本原理、结构及其应用。
通过本课程的学习，学生应能理解起重机的工作原理，掌握起重机的各种类型及其特点，了解起重机在工程中的应用情况。
具体来说，知识目标包括：1.了解起重机的定义、分类和基本原理。
2.掌握起重机的主要部件及其功能。
3.了解起重机在各种工程中的应用情况。
技能目标包括：1.能够分析起重机的工作过程，理解其工作原理。
2.能够根据实际需求，选择合适的起重机类型和参数。
3.能够进行简单的起重机设计和计算。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对工程技术的兴趣和热情，提高学生对工程设备的认识。
2.培养学生珍惜生命、安全第一的意识，使学生在使用起重机时能够严格遵守操作规程。
二、教学内容教学内容主要包括起重机的定义、分类、基本原理、主要部件及其功能，以及起重机在各种工程中的应用情况。
具体安排如下：1.起重机的定义、分类和基本原理（第一课时）2.起重机的主要部件及其功能（第二课时）3.起重机在各种工程中的应用情况（第三课时）4.起重机的设计和计算（第四课时）三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：用于讲解起重机的基本原理、结构和应用情况。
2.讨论法：用于引导学生探讨起重机的设计和计算方法。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解起重机在工程中的应用。
4.实验法：学生进行起重机实验，增强学生对起重机的认识。
四、教学资源为实现教学目标，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：《起重机原理与应用》2.参考书：相关起重机技术的专业书籍3.多媒体资料：起重机的图片、视频等4.实验设备：起重机模型、相关仪器仪表等这些教学资源将有助于丰富学生的学习体验，提高教学效果。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用多种评估方式，包括平时表现、作业、考试等。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，了解学生的学习态度和掌握程度。
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摘要龙门式起重机是一种重要的物料搬运设备，广泛应用于厂矿、车站、港口、电站等生产领域中。
随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域的应用也不断扩大。
国内各生产企业都在各自所属的领域内扩展产品种类及优化产品性能，采用一些先进的技术来开发自己的产品或通过引进国外先进技术来提高产品质量。
本文首先简要介绍了课题的研究背景和意义，以及龙门起重机的发展趋势与结构分类;然后列出了450t-38m龙门起重机设计的基本的参数，完成450t-38m龙门起重机总体的设计;计算了该龙门起重机受到的静载荷、动载荷、风载荷、偏斜运行时的水平侧向力、碰撞力等等;计算了龙门起重机的轮压，校核了起重机的稳定性、正常工作状态和非正常工作状态的防风抗滑安全性。
以及对龙门式起重机的金属结构设计和计算,对龙门式起重机的小车起升机构和行走机构进行了设计与计算,对龙门式起重机的大车行走机构进行了设计与计算。
关键词：起重机；结构设计；起升机构；行走机构；AbstractGantry crane is important lifting equipment and widely used in mines, railway stations, ports, power plants and manufacturing fields.They play an important role in the development of the society and their possible applications are expanding over the years. Domestic manufaeturers in their respeetive areas expand produet range and optimize Product Performanee，by introducting advaneed teehnology to develop their own Products or the foreign advanced teehnology to improve Product quality.Firstly，the background and significance of this research were introdueed，and the development and the structural classification of the gantry crane are diseussed briefly in the paper,The 450t-38m gantry crane was designed with its basic Parameters;The static load，dynamic load，wind load，horizontal side force，collision force were computed，and stability and safty cheeked.The metal structure of gantry was designed and calculates.hoisting mechanism and walking mechanism of the car were designed and calculates; walking mechanism of the cart was designed and calculates,Key words: Crane; Structural design；hoisting mechanism; walking mechanism；目录摘要.............................................................. Abstract .............................................................. 目录. 0第1章绪论 01.1起重运输机械的概述 01.1.1起重运输机械的作用 01.1.2起重运输机械的工作特点 (1)1.2起重运输机械的发展趋势 (2)1.2.1国内起重机的发展方向 (4)1.2.2国外起重机的发展方向 (5)1.2.3国内外起重机现状的比较 (6)1.3课题的研究意义 (6)1.4本课题研究的主要内容 (7)第2章龙门起重机结构分类和工作原理 (8)2.1龙门起重机的分类 (8)2.2龙门起重机的结构 (8)2.3龙门起重机的主要形式 (9)2.4龙门起重机的选型 (10)2.5龙门起重机的基本参数 (11)2.6龙门起重机的工作类型 (12)2.7龙门起重机的使用材料 (13)2.7.1使用材料的种类 (13)2.7.2使用材料的要求 (14)2.8本章小结 (14)第3章龙门起重机总体设计 (15)3.1总体设计参数 (15)3.2金属结构设计计算 (16)3.2.1基本设计参数 (16)3.2.2载荷 (16)3.2.3抗倾覆稳定性 (17)3.3金属结构的截面几何特性 (18)3.4主梁强度计算 (19)3.4支腿强度计算 (20)3.5本章小结 (23)第4章小车的起升机构和行走机构设计和计算 (24)4.1小车的起升机构设计和计算 (24)4.1.1钢丝绳选择 (24)4.1.2卷筒 (25)4.1.3电动机的选择 (25)4.1.4减速器的选择 (26)4.1.5制动器的选择 (27)4.1.6机构起动时间计算 (27)4.2小车的行走机构设计和计算 (28)4.2.1小车运行机构的基本参数 (28)4.2.2运行静阻力 (28)4.2.3电动机的选择与计算 (29)4.2.4减速器的选择与计算 (29)4.2.5连轴器的选择 (30)4.2.6制动器的选择 (31)4.2.7小车车轮的强度计算 (31)4.3本章小结 (32)第5章大车行走机构设计计算 (33)5.1大车运行机构的基本参数 (33)5.2运行静阻力 (33)5.3电动机的选择与计算 (34)5.4减速器的选择 (34)5.5缓冲器的选择 (34)5.6车轮与轨道 (35)5.7本章小结 (35)结论 (36)参考文献 (36)致谢 (37)第1章绪论1.1起重运输机械的概述1.1.1起重运输机械的作用起重运输机械是起升、搬运和输送物料及产品的机具，是国民生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少的大型机械设备，如图1.1所示。
起重运输机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用。
起重运输机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，是保证施工生产质量和效益的关键起重设备。
有些起重运输机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。
在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、水电站、仓库等各生产部门中，都得到广泛地应用。
在现代化钢铁企业中，起重运输机械更是不可缺少的。
近年来，由于工业技术的不断发展，生产水平不断提高，起重运输机械的作用已超出作为辅助设备的范围，进而直接应用于生产工艺过程中，成为生产流水作业线上的主体设备组成部分。
因此，世界各国都在不断改进起重运输机械产品的性能，提高运转速度和生产能力，提高自动化水平，制造方便可靠、新型、高效能的起重机和运输机来满足生产的需要[1]。
图1.1 龙门式起重机随着现代科学技术的飞跃发展，在国民经济各部门和基本建设中，新结构、新工艺、新技术、新材料的不断应用。
一些大、中型构件、桥梁等设备的垂直运输及在高难度建筑上的安装就位等工作，没有起重机设备是很难完成的。
我国在发明和使用起重运输机械方面，历史是最悠久的。
早在奴隶社会的商朝时期，由于农业灌溉上的需要，以创造了用于汲水的起重工具，这是由杠杆和取物装置构成的简单起重装置。
早在古代我国劳动人民就发明了辘护以汲取更深的井水，辘护是由支架、卷筒、绳索和曲柄等简单元件组成的，成为现代绞车的原始雏形。
在公元200年左右出现了用于汲水和排水的翻车。
翻车的发明，从工作原理上说，是一个很大的飞跃，它从间歇动作发展为连续动作，与现代的刮板运输机极为相似[2]。
随着我国生产制造业的发展和进步，起重运输机械制造业也得到了很大的发展和应用，起重运输机械领域也从无到有、由小到大的逐步发展起来，一批起重运输机械的科研机构和生产加工逐步建立，设计一、研制力量日趋壮大。
不仅产品的种类基本齐全，而且有了自己的系列和标准。
不仅能生产小型轻巧的起重机械，而且也能生产吨位很大的、技术较先进的大型起重机。
但是，与世界先进水平比较，无论在产品的种类、数量方面，还是机械性能、质量等方面都存在着较大的差距。
为尽快赶超世界先进水平，我们应该在独立自主的原则下，认真学习国外先进技术[3]。
1.1.2起重运输机械的工作特点起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。
他在搬运物料时，经历上料、运送、卸料及返回原处的过程，工作范围较大。
起重机械通常具有庞大和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。
所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达几百吨甚至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则。
大多数起重机械需要在较大的范围内运行，有的需要设轨道和车轮，有的要安装轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊、履带吊等)，还有的需要在钢丝绳上行走(如客运、货运架空索道)，活动空间较大，一旦造成事故影响面积也较大[4]。
有些起重机械，需要直接载运人员在轨道、平台、或钢丝绳上做升降运动(如电梯、升降平台等)，其可靠性直接影响人身安全。
起重机械的工作特点如下：1.吊物一般具有很大的质量和很高的势能被搬运的物料个大体重(一般物料均几吨以上)、种类繁多、形态各异(包括成件、故料、液体、固液混合等物料)，起重搬运过程是重物在高空中的悬吊运动。
2.起重作业是多种运动的组合起重机的金属机构、传动机构和控制装置等机构组成多维运动，大量结构复杂、运动各异的金属结构给作业安全带来了潜在的危险。
速度多变的可动零部件，形成起重机械的危险点多且分散的特点，给安全防护增加难度。
3.作业范围大金属结构横跨车间或作业场地，高居其他设备、设施和施工人群之上。
起重机带载可以部分或整体在较大范围内移动运行，使危险的影响范围加大。
4.多人配合的群体作业起重作业的程序是地面司索工捆绑吊物、挂钩;起重司机操作起重机将物料吊起，按地面指挥，通过空间运行，将吊物放到指定位置摘钩、卸料。