农业机械的结构及原理
农业机械的构造原理与使用
智能化和自动化：农业机械将向智能化和自动化方向发展，提高作业 精度和效率
环保和可持续发展：未来农业机械将更加注重环保和可持续发展， 推广绿色农业机械
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汇报人：
农业机械的保养与维护
定期检查：对农业机械进行定期检查，确 保各部件正常运转
调整和校准：对农业机械的各项参数进行 及时调整和校准，确保其性能稳定
清洗保养：定期清洗农业机械，保持其清 洁，防止锈蚀和杂物堆积
存放环境：选择干燥、通风好的环境存放 农业机械，避免阳光直射和潮湿环境
更换磨损件：及时更换磨损严重的部件， 保证机械正常运转
农业机械的分类：根据不同的用途和功能，农业机械可分为耕作机械、种植机械、植保机械、 收获机械、农产品加工机械、农业运输机械等。
农业机械的特点：农业机械具有高效、低耗、环保、安全等特点，能够提高农业生产效率，降 低劳动强度，改善农业生产条件。
农业机械的发展趋势：随着科技的不断进步，农业机械也在不断发展，未来将更加注重智能化、 自动化、多功能化等方面的发展。
农业机械的发展历程
古代农业机械的起源 近代农业机械的发展 现代农业机械的进步 未来农业机械的趋势
01
农业机械的构造
农业机械的主要部件
发动机：为农业机械提供动力，是农业机械的核心部件。
传动系统：将发动机的动力传递到农业机械的各个部分，包括变速箱、传动轴等。
行走系统：支撑农业机械的重量，使其能够在田地上行走，包括车轮、车架等。
故障排除方法与技巧
故障诊断：了解故障现象，分析故障原因 拆卸检查：对机械部件进行拆卸，检查是否有损坏或磨损 更换零件：根据检查结果，更换损坏或磨损的零件 调整与测试：对机械部件进行调整，并进行测试，确保正常运行
农用动力机械原理、结构与使用保养
拖拉机结构与原理
3.拖拉机的型号
区别标志 功能代号 形式代号 功率代号 系列代号
拖拉机结构与原理
系列代号可用两个大写汉语拼音字母表示(后一个字母不得用 I和O),用以区别不同系列和不同设计的机型。 功率代号用发动机标定12小时功率值(单位为千瓦)的1.36倍 的整数表示。 型式代号采用数字符号(0:后轮驱动四轮式;1:手扶式;2:履带 式;3三轮或并置前轮式;4:四轮驱动式;5:自走底盘式;等等) 功能符号采用字母符号(一般农业用途该项可空白;G:果园 用;H:高地隙中耕用;J:集材用;L:营林用;P:坡地用;S:水田 用;T:运输用;Y:园艺用;Z:沼泽地用。)
拖拉机结构与原理
•四冲程内燃机的工作原理
单缸四冲程柴油机的工作原理 四冲程柴油机一个工作循环包括进气、压缩、作功和排气四 个过程。特别注意，内燃机进气、压缩、排气行程中，活塞 的运动和进、排气门的启闭，其他辅助机构所需的动力均来 自上一工作循环作功行程贮存于飞轮中的能量。
拖拉机结构与原理
拖拉机结构与原理
（2）内燃机产品的名称及型号编制规则
为了便于内燃机的生产管理和使用，国家标准(GB725)《内燃 机产品名称和型号编制规则》中对内燃机的名称和型号作了 统一规定。 内燃机名称均按所使用的主要燃料命名，例如汽油机、柴油 机、煤气机等。 内燃机型号由阿拉伯数字和汉语拼音字母组成。 内燃机型号由以下四部分组成： 首部：为产品系列符号和换代标志符号，由制造厂根据需要 自选相应字母表示，但需主管部门核准。 中部：由缸数符号、冲程符号、气缸排列形式符号和缸径符 号等组成。 后部：结构特征和用途特征符号，以字母表示。 尾部：区分符号。同一系列产品因改进等原因需要区分时， 由制造厂选用适当符号表示。
大蒜去皮机的工作原理与机械结构设计
大蒜去皮机的工作原理与机械结构设计大蒜去皮机是一种常见的农业机械设备，通过自动去除大蒜外皮，提高去皮效率，减少人工劳动强度，并且保持大蒜的完整性。
它的工作原理主要包括切割、摩擦和脱落等步骤，而机械结构设计则需要考虑机器的稳定性、耐久性以及操作的简便性。
大蒜去皮机主要通过切割来破坏大蒜外皮与内部的粘合层，然后利用摩擦力将外皮与大蒜分离，并最终通过脱落将去皮的大蒜与剩余的外皮分离。
整个去皮过程需要机械结构的协同工作，确保每个步骤的顺利进行。
在机械结构设计方面，大蒜去皮机需要考虑的第一点是机器的稳定性。
由于去皮过程中需要施加一定的力量，机器需要具备足够的重量和稳定的底座，以防止在操作过程中发生晃动和倾斜，确保机器能够安全可靠地工作。
其次，机器的耐久性也是一个重要的考虑因素。
大蒜去皮机在操作中会持续受到一定的冲击和摩擦力，因此机械结构设计需要选用耐用的材料和结构，以确保机器能够长时间稳定地工作，减少故障和损坏的发生。
另外，操作的简便性也是一个需要考虑的因素。
大蒜去皮机主要用于农田或食品加工厂等环境，操作人员可能没有专业的技术背景，因此机器的设计应该尽量简单易懂，方便操作人员上手使用。
同时，机器的部件应该容易维护和更换，以降低维修和维护成本。
在具体的机械结构设计中，可以采用以下几个关键部件来实现大蒜去皮的功能：1.传动系统：传动系统是机械结构设计中的重要组成部分，它通过齿轮、链条或皮带等来传递动力和转动力。
该系统需要具备足够的强度和稳定性，在保证去皮效率的同时，降低噪音和震动。
2.切割装置：切割装置可以采用旋转刀片或切割辊等形式，用于破坏大蒜外皮与内部粘合层。
刀片或辊子的选材和结构设计需要考虑切割的效果和耐用性，同时要保证运作安全，避免对操作人员产生伤害。
3.摩擦装置：摩擦装置一般采用摩擦辊或摩擦带，用于分离大蒜外皮与内部大蒜。
该部件需要具备一定的粗糙度和摩擦力，以确保去皮效果。
同时，摩擦装置的结构设计需要避免对大蒜本身产生损伤。
蚂蝗机原理
蚂蝗机原理蚂蝗机是一种具有高效收割能力的农业机械，其原理是通过一系列的机械部件将庄稼收割并输送到储存地点。
本文将介绍蚂蝗机的构造和工作原理，并探讨其在现代农业中的应用和未来发展趋势。
一、构造蚂蝗机主要由以下几个部分组成：1.发动机：提供动力，使机器能够正常运转。
2.切割器：通过旋转刀片将庄稼切割并送至输送带。
3.输送带：将切割好的庄稼运输到储存地点。
4.储存装置：将收割好的庄稼储存起来，方便后续加工和使用。
二、工作原理蚂蝗机的工作原理可以简单概括为：切割-输送-储存。
1.切割蚂蝗机的切割器通过旋转刀片将庄稼切割成小段，并将其送入输送带上。
切割器的结构一般包括刀片、刀盘、传动装置等部分。
刀片是切割器的核心部件，其材质一般为高速钢或硬质合金。
刀片的数量和排列方式根据庄稼的种类和密度而不同。
刀盘是切割器的支撑部件，其结构一般为圆盘形，可以通过传动装置使刀片旋转。
传动装置一般由发动机和传动轴组成，通过传动轴将动力传递给刀盘和刀片。
2.输送输送带是蚂蝗机的另一个重要部件，其作用是将切割好的庄稼从切割器处输送到储存装置。
输送带的结构一般包括带体、驱动装置和支撑装置。
带体是输送带的核心部件，其材质一般为橡胶或塑料，可以根据庄稼的种类和密度选择不同的带体类型。
驱动装置一般由发动机和传动轴组成，通过传动轴将动力传递给输送带。
支撑装置一般由滚筒和支撑架组成，可以使输送带保持平稳运行。
3.储存储存装置是蚂蝗机的最后一个部件，其作用是将收割好的庄稼储存起来，方便后续加工和使用。
储存装置的结构一般包括储存箱和卸料装置。
储存箱一般为封闭式结构，可以防止庄稼受到外界污染。
卸料装置一般由输送带和卸料口组成，可以将庄稼从储存箱中卸出。
三、应用和发展趋势蚂蝗机是现代农业中不可或缺的农业机械之一，其高效收割能力可以大幅提高农作物的产量和质量。
随着科技的不断发展，蚂蝗机也在不断更新换代。
现代蚂蝗机不仅在机械方面进行了改进，还加入了电子控制和自动化技术，使其更加智能化和高效化。
第五代采茶机器人的构造和工作原理
文章标题：探寻第五代采茶机器人的构造和工作原理一、引言在当今社会，随着科技的迅速发展，机器人技术正在逐渐渗透到各个行业。
其中，农业领域也不例外，特别是在茶叶产业中，机器人的应用正逐渐成为现实。
本文将深入探讨第五代采茶机器人的构造和工作原理，带你了解这一创新技术的奥秘。
二、第五代采茶机器人的构造1. 机械结构第五代采茶机器人采用轮式移动评台，配备有多轴机械手臂，可实现对茶叶的精确采摘和处理。
机器人配备有高清晰度摄像头和传感器，以便获得对茶叶生长状态的准确信息。
2. 控制系统机器人的控制系统采用先进的人工智能技术，能够根据茶叶生长的不同阶段进行智能化的决策和操作。
控制系统还能够实现与其他机器人的协同作业，提高采茶效率。
3. 电源系统第五代采茶机器人配备高容量的电池，能够在一个充电周期内持续工作数小时，大大提高了机器人的工作效率和灵活性。
三、第五代采茶机器人的工作原理1. 数据获取机器人首先通过高清晰度摄像头和传感器获取茶园中茶叶的生长信息，包括生长状态、成熟度和果实大小等。
2. 智能决策通过内置的人工智能算法，机器人能够根据获取的数据做出智能决策，确定采摘的时机和方式。
3. 精准采摘机器人利用多轴机械手臂进行茶叶的精准采摘，保证了采摘的效率和质量。
4. 数据记录机器人会将采摘的数据进行记录，包括数量、质量和生长状态，以便农场主进行管理和分析。
四、个人观点和理解第五代采茶机器人的出现，无疑将会对茶叶产业产生深远的影响。
它不仅提高了采茶的效率和质量，还能够减少人力成本和劳动强度。
但是，机器人无法完全替代人类的角色，人类的智慧和经验仍然是茶叶产业中不可或缺的一部分。
五、总结和回顾通过本文的详细介绍，我们对第五代采茶机器人的构造和工作原理有了更深入的了解。
机器人技术的应用为茶叶产业注入了新的活力，也为我们展示了科技的魅力和力量。
在知识上，有关“第五代采茶机器人的构造和工作原理”的文章和讨论也很受欢迎，为感兴趣的读者提供了更深入的学习和了解机会。
农业机械学知识要点
农业机械学知识要点一、农业机械的分类1.按用途分类：耕种机械、播种机械、施肥机械、收获机械、农机运输车辆等。
2.按结构分类：手工农具、小型农具、大型农具、农机具、农用车辆等。
3.按动力分类：人力、畜力、机械力、动力车辆等。
二、农业机械的动力系统1.内燃机：包括柴油机、汽油机等。
2.电动机：主要应用于农业机械的驱动系统。
3.动力传输：通过传输装置将动力传递到作业部件，例如传输带、链条等。
三、农业机械的设计原理1.机械原理：包括杠杆原理、轴承原理、齿轮传动原理等。
2.动力学原理：与机械的能量转化和传递过程相关，例如摩擦、冲击等。
四、农业机械的使用与维护1.使用注意事项：正确操作机械、合理调整参数、定期维护保养等。
2.维护保养：包括清洗、润滑、检修等。
五、农业机械发展的趋势1.自动化：农业机械的自动化程度越来越高，减轻人工劳动强度。
2.智能化：农业机械的智能控制系统不断发展，提高工作效率和质量。
3.省能节能：农业机械的能源消耗减少，降低对环境的影响。
六、农业机械学应用领域1.田间作业：包括耕种、播种、施肥、除草、灌溉等农田的各个环节。
2.农产品加工：包括割草机、碾米机、榨油机等农产品的加工器械。
3.农产品储存：包括谷物储存设备、果蔬保鲜设备等。
总之，农业机械学作为农业工程学科的重要组成部分，涉及到农业机械的分类、动力系统、设计原理、使用与维护等方面的知识。
了解农业机械学的要点，可以帮助农民和农业从业者更好地理解和应用农业机械，提高农业生产效率和质量。
同时，农业机械学的发展趋势也应引起重视，以推动农业机械技术的创新和进步。
浅述中耕机械的一般构造及工作原理
浅述中耕机械的一般构造及工作原理作者：张茹来源：《新课程·中旬》2013年第07期现代农业是以农机化为物质基础的农业。
农业机械是现代农民的主要生产和劳作的工具。
其中中耕机械是指在作物生长过程中进行农事作业的农用机械。
一般的中耕机的构造都大致相同。
一、中耕机的骨架它有双梁和单梁两种形式。
双梁机架在中耕作业时带施肥的装置。
由前梁、后梁、纵梁和上、下悬挂板焊合而成。
单梁式机架是由主梁和上、下悬挂板焊合而成的。
地轮起着支撑整机并保持平衡作用。
地轮在施肥作业时带动施用部件工作。
地轮一般是通过地轮支架和U型螺栓与机架固定。
二、中耕机的主要工作部件中耕机上常用的有除草铲、松土铲、培土器等工作部件。
1.除草铲分为单翼、双翼和通用式三种。
单翼式除草铲是由水平锄铲和竖直护板两部分组成，主要用来作物早期除草。
双翼除草铲作用与单翼除草铲作用相同，通常与单翼铲配合使用。
双翼通用铲的工作面比除单草铲稍陡，工作深度也较大，除用于除草外，还有较强的松土作用，但土壤位移也较大。
2.松土铲可以深松达13～16厘米的用于作物行间松土的工作部分组成松土铲的两个工作部件是铲尖和铲柄。
主要的工作部件是铲尖，它的种类较多，但凿形、箭形和铧形三种最常用。
（1）凿形松土铲此种松土铲的铲尖呈凿形，可由铲柄延长部直接锻成，也可将铲柄和铲尖分开制作，再用螺栓连接，磨损以后可以更换。
这种松土铲过去用得较多，现在已经为箭形松土铲所取代。
（2）箭形松土铲呈三角形的铧尖有凸曲形的工作面，耕后土壤松碎平整，松土质量较好。
此类型现已多被用于我国新设计的中耕机。
（3）铧式松土铲它和箭形松土铲具有相似的结构，只是翼部后延伸比箭形松土铲略长。
3.培土器培土器的主要功用是既可以用于培土，又可以用来开沟起垄。
培土器类型按工作面可以分为曲面和平面两种类型。
（1）曲面型培土器2BZ—4（6）型播种中耕通用机的培土器是由铲尖、铲胸、左右培土壁、铲柄等组成。
铲尖、铲胸和左右培土壁组成一个双向犁体工作面。
农业机械知识介绍PPT课件
河南科技大学农业工程学院 耿令新
2014年. 12月
1
报告提纲
一、农业机械概述 二、主要农业机械的结构与工作原理 三、农业机械新技术及发展趋势
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
一、农业机械概述
1、农业机械的作业特点
（1）工作对象复杂 农业机械的工作对象为生物及与生物活动有
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
二、主要农业机械结构与工作原理
旋耕机的作业特点
旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适 应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
二、主要农业机械结构与工作原理
关的环境条件——土壤、水、肥料、气候等，而 这些情况又根据区域、作物类别、种类、自然条 件和栽培制度的不同变化较大，这就要求农业机 械应具有较强的适应性。
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
一、农业机械概述
(2)季节性强 农业生产具有很强的季节性，往往是在时
间比较集中的高强度条件下进行作业，这就需 要农业机械具有较高的可靠性和生产率。
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二、主要农业机械结构与工作原理
半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承担，后半部分 由机具承担。
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二、主要农业机械结构与工作原理
1.油管 2.调节螺杆 3.弧形板 4.纵梁 5.斜梁 6.安全器 7.限深轮 8.尾轮操向杆 9.公路运输标志 10.尾轮 11.犁体 12.犁刀 13.垂直
拖拉机的原理
拖拉机的原理
拖拉机是一种机械化农具，旨在用于农田耕作、牵引运输和其他农业活动。
它运作的原理主要由以下几个方面组成：
1. 发动机：拖拉机通常由内燃机驱动，例如柴油发动机或汽油发动机。
发动机负责提供动力，以驱动整个车辆系统。
发动机通过点火系统将燃料与空气混合并点燃，产生爆炸压力，从而推动活塞。
2. 变速箱：变速箱通常位于发动机和传动系统之间。
它的作用是接收发动机输出的功率，并通过不同的齿轮组合将功率传递到驱动轮。
变速箱允许驾驶员根据实际需要选择不同的档位（例如前进、倒退、高速、低速等），以便根据道路条件和任务需求来选择合适的车速。
3. 传动系统：传动系统连接发动机和车轮，将发动机输出的转矩传递给车轮以推动拖拉机前进。
传动系统通常包括离合器、传动轴和差速器等部件。
离合器用于在发动机和传动系统之间建立或中断动力传递，传动轴负责将动力传递到差速器，差速器则将动力分配给不同的车轮，实现转向和转弯操作。
4. 车轮和悬挂系统：拖拉机通常具有四个车轮，其中两个或四个车轮都可以驱动。
车轮通过轮胎提供与地面的摩擦力，从而使拖拉机能够行驶。
悬挂系统通常由弹簧、减震器和轴承等组成，它能够提供足够的支撑和减震效果，以保证在不平坦的地形上行驶时的稳定性和舒适性。
总体而言，拖拉机的原理是通过发动机提供的动力，通过变速箱和传动系统将动力传递给车轮，使其能够前进、倒退或固定在某一位置，同时通过悬挂系统提供适当的支撑和减震效果。
这种原理使得拖拉机能够满足不同农业活动的需求，提高生产效率和工作效能。
浅述中耕机械的一般构造及工作原理
2013-07百花园地极性、主动性空前高涨。
3.相当的信息素养在知识经济社会中，教育的使命不仅是拓展学生的知识和能力，还要使每个学生都具备应付信息时代庞杂、繁多的知识流量的能力。
也就是说，教师要具备一定的信息素养，它包括及时获取信息的能力、科学评价信息的能力、熟练提取和存储信息的能力、合理使用多媒体进行教学交流的能力等。
五、健康的身体和心理素质现代健康概念关注身体更加关注心理。
教师的心理素养则直接关系到教育教学工作的成效。
作为一名教师应该具备如下的心理素养：1.高尚的品质前文已经涉及这一点，这里不再赘述。
不过还要说明的是，热爱每一个学生，并不是每一位教师都能够做到的。
要做到这一点，就要具有热爱教育事业的精神、奉献的精神，这也是很多教师所推行的“赏识教育”的根本前提。
2.乐观的心境教师良好的情绪是优化教育教学环境气氛的重要条件，直接影响学生的学习情绪，进而影响到学习效率。
教师愉快的心境，可以使自己的潜能得到充分发挥，可以使学生产生一种愉快的情绪体验，从而注意力集中、思维活跃、想象丰富、兴趣激增；相反则极易造成学生心理上的抗拒和抵触，直接影响教育教学效果。
3.耐挫的意志顺境、逆境真人生；成功、失败寻常事。
知识经济时代能够带给人们的不仅仅是成功的机遇，还会有更多无法回避的心理负重和挑战。
所以，身负神圣职责的教师，更应该具有一种耐挫的意志品质。
尤其需要指出的是，教师的耐挫能力会直接影响到学生在这方面的发展，对学生是一种潜移默化的影响，我们处在知识经济时代的教师一定要注意自己心理健康的发展。
蓦然回首，岁月匆匆亦难忘其中百味；可看今朝，一方讲台尚挥洒如画人生。
在今后的工作中，我会更加注重个人素养的提高，努力使自己成为一名知识经济时代当之无愧的人民教师。
参考文献：梁涛.对教育优先发展战略地位的理论思考及对策.青海师范大学学报：哲学社会科学版，2003（06）.（作者单位辽宁省盘锦市辽河油田兴隆台一中）现代农业是以农机化为物质基础的农业。
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第一篇农业机械的结构与原理绪论（3学时）农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特点，农业科学、耕作制度和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋向，本课程的任务和学习方法。
要点：基本概念、国内外农业机械的发展趋向。
思考题：1、精确农业的概念？2、精确农业的工作过程？3、精确农业的工艺流程图？第一章耕地机械（8学时）第一节铧式犁的基本构造和类型一、铧式犁的主要类型目前耕地机械的主要类型为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。
铧式犁的主要类型为牵引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。
二、铧式犁的基本组成铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。
主犁体为铧式犁的核心工作部件。
三、铧式犁的型号表达方式部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-种植施肥机械，3-田间管理和植保机械，4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌机械，9-畜牧机械四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡引导土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和翻扣土垡，犁侧板：平衡侧向力，犁柱：联结犁架与犁体曲面，犁托：联结犁体曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。
第二节犁体曲面的工作原理一、犁体曲面的类型犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。
二、犁体曲面的的工作原理从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确定。
第三节犁体曲面的形成原理及设计方法一、犁体曲面的形成原理犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。
目前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形成犁体曲面。
犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。
二、犁体曲面的设计要点设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。
其中，水平直元线法技术最为成熟，应用最广。
水平直元线、导曲线、元线角的变化规律是水平直元线形成犁体曲面的三大要素。
犁体曲面的设计要点：1.首先了解当地农业生产中耕地作业的基本要求；2.根据农业要求确定可能出现的最大耕深；3•根据土壤性状及土垡稳定铺放原则确定宽深比K；4•根据作业要求确定犁体曲面的工作性能；5.进行设计计算和绘制设计工作图。
第四节犁体外载及犁耕牵引阻力一、犁体外载特性由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合力。
二、犁耕牵引阻力及高略契金有理公式犁耕牵引阻力：耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。
该力与拖拉机前进方向相反，可由拖拉机的牵引力来平衡。
高略契金有理公式的正确表达及主要含义。
该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响，但公式经常用作理论分析，实用价值不大，一般用犁耕土壤比阻法来表示犁耕牵引阻力的大小。
三、犁耕土壤比阻的概念犁耕土壤比阻：单位耕作横断面上的纵向水平分力。
四、影响牵引阻力的因素和减少阻力的措施1、影响牵引阻力的因素犁体曲面形状表、曲面光滑程度、刃锋锐程度、耕深与耕宽、前进速度、土壤状况等。
减少阻力的主要措施：降低无效阻力、设计合理的犁体曲面、改变犁体曲面的结构形式、正确的挂结和调整。
第五节悬挂犁悬挂参数的正确选择一、耕深调节与耕宽调节耕深调节与耕宽调节的基本概念：高度调节、位置调节和力调节；耕宽调节不是调节机组的工作幅宽，而是为防止漏耕和重耕进行的悬挂犁挂接调节。
二、悬挂参数的正确选择纵垂面内悬挂参数的确定：纵垂面内悬挂参数的合理选择是决定铧式犁能否正常入土和耕深稳定的关键。
纵垂面内的悬挂参数主要是指上悬挂点与2个下悬挂点连线的垂直距离的大小。
只有机构瞬心在机构前方时才能保证机组正常入土工作。
犁的入土行程：指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经过的水平距离。
水平面内悬挂参数的确定：水平面内的悬挂参数是指拖拉机2个下拉杆与农机具2个下悬挂点连接时，2个悬挂点在水平面内的投影，四边形机构的瞬心位置对犁耕机组的工作质量也有较大的影响。
只有机构瞬心在机构前方时才能保证机组耕宽的稳定性。
结论：为了调整的方便及机构自身平衡的需要，在设计悬挂机组结构参数及使用调整时，纵垂面内的四连杆机构和在水平面内的四连杆机构的运动瞬心都必须在机构的前方。
要点：犁体曲面的形成原理和设计方法，作用在犁体上的力和犁耕牵引阻力，纵垂面、水平面悬挂参数的选择。
思考题：1、土垡宽深比的定义及应用价值？2、铧式犁的类型及主要组成？3、犁耕牵引阻力的定义及其组成？第二章整地机械（6学时）第一节圆盘耙及其理论计算一、圆盘耙的类型圆盘耙一般按照牵引方式、耙片形状、耙片直径、耙组配置等进行分类。
其中牵引方式和耙片直径是主要分类方式。
二、一般结构和工作过程结构组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。
工作过程：耙地机组在牵引动力的作用下，圆盘耙片受重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工作。
三、圆盘耙片的结构参数和基本计算耙片直径、耙片厚度、球面半径、轴向安装间距的确定及基本计算公式。
根据不产生漏耙及不产生堵塞的基本条件确定耙片轴向安装间距。
四、圆盘耙的牵引阻力第二节旋耕机及其理论计算一、旋耕机的基本构成旋耕机是一种工作部件主动旋转，以铣切原理加工土壤的耕耘机械。
基本组成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。
二、旋耕机的工作原理旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转，一边随机组直线前进，在旋转中切入土壤，并将切下的土块向后抛掷，与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表，然后被拖板拖平。
三、旋耕机的作业特点旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。
五、旋耕机作业质量控制由于旋耕机工作时是以铣切原理加工土壤的，这就使得刀轴上同一个回转平面内的刀片在相继入土和切削土壤的过程是间歇的。
因此，旋耕机作业质量一般用切土节距来控制。
旋耕机切土节距是指安装在同一回转平面内的刀片在转过相应安装角时间内机组所前进的距离。
六、旋耕机的刀片形状卧式旋耕机上使用的旋耕刀主要有三大类：凿形刀、直角刀、弯形刀要点：圆盘耙片的结构参数和基本计算、旋耕机的工作原理、旋耕机作业质量控制等。
思考题：1、圆盘耙的主要分类方式？2、如何正确确定圆盘耙耙片轴向安装间距？3、何谓旋耕机？有何作业特点？4、旋耕机正常工作的条件是什么？为什么其运动参数能决定其作业深度？5、何谓旋耕机切土节距？第三章播种机械（6学时）第一节概述一、经典播种方法及主要特点经典播种方法总结起来大致有以下几种方式：撒播、条播、穴播和精密播种等。
二、播种机的类型及一般构造基本类型：谷物条播机、中耕作物穴播机、精密播种机。
三种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件排种器有较大差异。
基本构成：机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土器、镇压器等。
其中，排种器是播种机的核心工作部件，开沟器则是播种机的重要辅助部件。
三、排种器的基本类型由于播种要求、作物种类、作物品种、作业区经济水平和技术水平等存在较大的差异，目前使用的排种器种类繁多，主要是按照播种方法进行分类的。
目前，常用的排种器总共分为二大类：条播排种器和穴播排种器。
第二节开沟器理论一、开沟器的主要功用在播种机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟，并使湿土覆盖种沟。
二、开沟器的技术要求沟深一致，沟形整齐，不乱土层，种子在沟内分布均匀，有一定的覆土能力，入土能力强，不缠草、不堵塞，结构简单，工作阻力小。
开沟器类型及特点根据开沟器的入土角不同可分为锐角和钝角二种。
第三节播种机应用一、播种机播前播量调整根据农业技术所要求的每亩播种量，在播种机组进地作业之前进行播种量调整。
二、播种机组的动力配备三、播种机组工作阻力计算、作业幅宽确定播种机作业机组功率消耗计算。
要点：经典播种方法及特点，播种机的主要类型和构成，开沟器的类型与特点，播种机的使用与调整等。
思考题：1、排种器的工艺实质？2、外槽轮排种器的工作原理？3、播种机的使用与调整过程？第四章植保机械（3学时）第一节植物保护的主要方法一、植物保护的意义农作物在生长过程中，常常遭受到病菌、害虫和杂草等生物的侵害，轻则局部或个别植物发育不良，生长受到影响，重则全株或整片作物被毁坏。
必须做好植物保护工作，做到经济而有效，防重于治，把病虫害消灭在危害之前，以达到稳产高产的目的。
二、植物保护的方法植物保护的方法很多，按其作用原理及应用技术可分为以下几类：农业技术防治法、物理机械防治法、生物防治法、组织制度防治法、化学防治法。
三、机械化化学防治方法喷雾法、弥雾法、超低量喷雾法、喷烟法、喷粉法等。
四、植物保护机械的主要类型根据化学药剂施用的方法，植保机械的类型主要有：喷雾机、弥雾机、超低量喷雾机、喷烟机、喷粉机等。
第二节植物保护机械的类型手动背负式喷雾喷粉机械、机动背负式喷雾喷粉机械、喷射式机动喷雾机械、喷杆式机动喷雾机械、果园风送式喷雾机械、喷烟机械等。
第三节主要工作部件及特点一、喷雾机的喷射部件按照工作原理，喷雾机的喷射部件可分为液力式、气力式、离心式等型式。
二.喷雾机的辅助部件喷雾机的辅助部件主要包括液泵、药箱、搅拌装置、空气室、调压阀、射流混药器等。
植物保护的方法，机械化化学防治方法，植物保护机械的类型，典型植保机械的结构和工作原理。
思考题：1、植物保护的方法有哪几种？2、机械化化学防治方法有哪几种？3、植保机械的类型主要有哪几种？4、简述机动背负式喷雾喷粉机械的结构和工作原理？空气室的作用与工作原理？第五章收割机械（6学时）第一节概述一、谷物的收获方法目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法：分段收获法、两段收获法、联合收获法。
二、谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统是指针对不同收获方法所使用的机器系统的组合内容。
第二节收割机类型和一般构造一、收割机的一般类型按照茎秆的放铺方向分：收割机、割晒机、割捆机；按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机。
二、收割机的基本构成无论是立式收割机还是卧式收割机，其基本构成是相同的，即都是由扶禾装置、切割器、输送装置、传动装置等组成，立式收割机和卧式收割机只是在扶禾装置上有较大的差别。
第三节切割器及理论分析一、谷物茎秆的切割理论谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。