复变小论文--申航宇
RV

( C o l l e g e o f Me c h a n i c a l a n d E l e e t r o n i c l a E n g i n e e r i n g , N o r t h C h i n a U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y , B e i j i n g 1 0 0 1 4 4 , C h i n a )
摘
要: 针对 R V减速器品种规格繁 多的特点 , 面向 A N S Y S有限元分析和 A D A M S虚拟样机仿真 , 以P r o / E软件 为平 台,
采用基 于特征的参数化建模技术 , 建立 了 R V减速器各零件的三维参数化模型 , 并根据 R v减速 器的结构特点和零件装
配关系, 合理选择 了虚拟装配过程 中的父子关 系, 实现 了零件特征参数改变时模型装 配关 系的不变性 , 避免 了对 R v减速 器进行 A N S Y S有限元分析和 A D A MS虚拟仿 真之前所需的大量重复建模 工作 , 提 高了有限元分析计算和虚拟仿 真分析 工作的效率 , 具有建模 简单、 操作方便 、 易于实现等特点。
第 4期
2 0 1 5年 4月
机 i n e r y De s i g n & Ma n u f a c t u r e 1 3 3
R V减速 器三维参数化建模与虚拟装 配
刘学翱 , 徐 宏海
( 北方工业大学 机 电工程学院 , 北京 1 0 0 1 4 4 )
s e l e c t e d r t a on i a l l y a c c o r d i n g o t he t s t r u c t u r e c h ra a ct e r i s t i c a n d a s s e mb l y c o n s t r a i n t r e l ti a o n f o R V r e d u c e r p a r t s , w h i c h C n a e n s u r e t h e i n v a r i a n c e fa o s s e mb l y c o n s t r a i n t el r t a o i nw h e n c h ra a c t e r i s t cp i a r a m e t e r s fp o a r U w e r e c h a n g e d , al rg a e n u m b e r f o r e p e t a e d m o d e l i n gw o r k W s a a v o i ed d b e f o r e A N S Y S in f i t e e l e en m t na a ly s i s nd a A D A MS v i t r u a l s i mu l ti a o n t o R V r e d ce u r , t h e e f ic f e i n c y ff o i n i t e e l e en m t a n a l y s i s a n d v i t r u a l s i mu l ti a o n w o r k W s a i m p r o v e d ,T h e et m h o d p r o p o s e d b y t h e p a p e r h s a he t
复合阻力作用下复摆振动的研究

1 阻力 模 型及 运 动微 分 方 程
在 空气 中运动 的复摆 ,除重力 外 ,还会受 到空气 阻 力和转轴 处 的摩 擦力 的影 响.
在 流体 中运动 的物体 受 到的阻力 比较 复杂 , 一般 与物 体 的截 面积 、流体 的密 度成 正 比 ,与相对 运 动速
文 献 标 识 码 :A
中圈 分 类 号 :03 2 2
复摆 又称 为物理摆 ,是在重 力作 用下绕 不通过 质心 的水平 轴运 动 的刚体 .复摆 是 物理 学理 论 和实验 都 要 研究 的重要模 型 .最近 的研 究 主要 集 中在 两方 面 , 是 采用 不 同方 法研 究 无 阻尼 大角 振 动 的非 线 性 卜 一 特性 ,以及 相应 非线性 微分 方 程 的解 的性 质 。;二是 研究 各种 因素对 复摆 周期 的影 响m .本 文将 对 。 引
了较全 面 的反映复 摆所受 阻力 的作用 , 总阻力 ,既含有 与复摆 的质 设 心速度成 正 比的成分 , 含有 与质心 速度平 方成 正 比的成 分 ,两部 分 也
阻力 的方 向都 与质心 速度方 向相 反.即
,一 一 k ' 一 k ' _ 1 2f, l , l, () 1
第3 5卷 第 4期
Vo.3 No 4 1 5 .
西 南 师 范 大 学 学 报 ( 自然科 学版)
J u n l f o t w s Chn r l iest ( trl ce c dt n o r a o uh e t iaNoma Unv ri Nau a S in eE io ) S y i
21 0 0年 8月
Au g. 2 0 01
复环桁架可展天线设计与力学分析

关键词 桁 架天 线 剪 式铰单元
分类 号 V 1 . 文献 标识码 4 41 9
静 力分析
展 开分析
A 文章编 号 17 — 8 5 (0 0 — 0 4 0 6 4 5 2 2 1) 2 0 2 — 6 1 前索 网完成 电波反射任务l 这种 天线具 有收缩 比大 、 1 _ 。
不够 ,有 必要进 行 改进 。利 用剪 式铰 展 开 单元 ,提 出复环 桁 架天 线 结构 方案 ,与 已有 的 方 案 进行 设计 参 数和 工程 可 实现 性 比较 。推 导 了剪 式铰展 开单元 的 刚度 矩 阵 ,进行 剪 式铰 桁
架天 线结构 的 力 学分析 。利 用广 义逆 矩 阵理 论 ,提 出 了一 种切 实有 效的数 学算 法并 构 造 了 约束 方程及 其雅 可 比矩 阵 ,能够 有 效地 跟踪 大 型 可展 杆 系结 构的 复 杂运 动 。进行 剪式铰 桁
简化 式 ( ) 2 和式 ( ) 5 有
(
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:
.
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)( c 22 。 Q。 ) +P 2
Z
求越来 越迫 切 。由周边 环形桁 架 、 索 网、 前 后索 网 、 竖
Байду номын сангаас
向张 力索 、 金属 反射 网 、 动装 置等 构成 的周 边桁 架 驱 式可 展天线 已成 为各 国竞 相研 究 的重点 I] l。周边 可 _ 2 展桁 架 在驱 动装 置 的作用 下 , 展开 到 位后 , 索 网 、 前 后索 网 、竖 向索 在 内部预 拉力 的作用 下 达到 平衡 位
() 2
外 环 和 内环 的半 径分 别 为 尺,, r 和梁长 的关 系如
可重复使用运载器的RCS姿态控制技术研究

可重复使用运载器的RCS姿态控制技术研究
可重复使用运载器的RCS姿态控制技术研究
反作用控制系统作为可重复使用运载器高空的姿态控制手段,其力矩特性不同于常规的气动操纵面,因此设计适合高空姿态控制特点与要求的控制系统是非常必要的.文中采用了一种带死区的乒乓控制方式,设计了俯仰、滚转和偏航的反馈控制律,采用描述函数法在频率上分析了控制系统的稳定性.仿真结果表明,设计的控制系统能较好的满足高空姿态控制要求,最后对姿态控制效果和反作用控制系统喷量之间的关系进行了分析.
作者:贺成龙陈欣吴了泥HE Chenglong CHEN Xin WU Liaoni 作者单位:南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊名:弹箭与制导学报PKU英文刊名:JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期):2010 30(1) 分类号:V448.12 关键词:可重复使用运载器反作用控制系统姿态控制乒乓控制描述函数法 RLV RCS attitude control ping-pong control describing function method。
浅谈基于rebar单元的航空轮胎模型建立与分析论文

浅谈基于rebar单元的航空轮胎模型建立与分析论文•相关推荐浅谈基于rebar单元的航空轮胎模型建立与分析论文航空轮胎是飞机起落架的主要组成部分,担负着飞机起飞、着陆和滑行的关键作用,也是飞机起降时唯一直接接地的部件。
相对于地面汽车轮胎来说,航空轮胎速度高、负荷大、充气内压高的使用特点决定了其必须承受比其他类型轮胎更苛刻的考验。
本工作以H44.5×16.5-21型航空轮胎为研究对象,利用有限元分析方法,对航空轮胎进行仿真分析,研究其各项力学特性,可用于航空轮胎的结构设计与性能优化。
1 航空轮胎的建模1.1 模型的简化航空轮胎的结构及其力学特征非常复杂,建立有限元分析模型时,要综合考虑轮胎的材料非线性、几何非线性、接触非线性,这样会导致计算非常复杂。
因此,在实际要求允许的情况下,可以对轮胎模型进行简化,以期在收敛的结果下尽量得出轮胎在充气载荷下的真实变形情况。
1)轮胎在充气、受载荷的过程中整体受力情况是轴对称的,因此在进行有限元分析时,为了简化分析和计算过程,取断面的一半进行分析,也便于后期计算的收敛。
2)对于轮胎充气过程的模拟,采用二维轴对称模型不但可以反映工况特点,而且还节约了建模及计算时间。
3)在建立二维轴对称模型时,简化了轮胎结构的一些细节,比如胎面花纹,因为它对充气作用下轮胎分析结果影响不大。
4)航空轮胎中的胎体帘布层均是帘线橡胶复合材料,其性能呈现明显的各向异性。
采用加强筋(rebar)模型。
加强筋模型是将加强筋部分和基体部分由加强筋单元和实体单元来表示,即在基体单元中包括一层或更多层不同方向的带束层。
基体单元和加强筋单元用的是相同的节点,没有引入附加自由度,不增大计算规模。
在ABAQUS中有2 种方法定义rebar单元:一种是直接将rebar 单元定义在橡胶实体单元内;另一种是先将rebar单元定义在面单元上,再将面单元嵌入到相应的橡胶实体单元内。
本研究采用第二种方法。
1.2 单元类型的选择模拟中单元类型的选择依据:1)作为典型的非线性超弹性材料,橡胶具有不可压缩或近似不可压缩的特点,当承担一定的负荷时,橡胶的变形会很大,而其总体积却不会增大,因此不能通过唯一节点的特性来计算橡胶所受的应力大小,所以选择杂交单元来模拟,它具有对附加自由度的应力计算;2)在接触计算中,轮胎对单元的选择很严格,因此选取用四边形单元(二维空间)来模拟;3)摩擦接触计算中容易出现局部单元扭曲问题。
南京航空航天大学硕士学位论文25...

南京航空航天大学硕士学位论文摘要结构动力学技术在各种工程实际中应用广泛,航空、航天、汽车、船舶、建筑等领域的研究中建构动力学技术越来越成为必不可少的手段。
随着有限元技术的不断发展,大型商业软件的不断开发与完善,使得使用有限元技术对系统和结构进行有限元分析越来越重要。
在航空航天领域,有大量的复杂的结构或系统,因此在对这样的系统进行动响应分析时计算量大,占用时间多,于是有很多研究人员针对有限元法进行了大量的改进,本文中的重分析方法研究就是针对大型复杂结构的动响应分析的局部细节重分析方法研究。
本文研究了有限元动响应分析技术的理论基础,推导了静力学、动力学重分析的理论依据,并利用理论基础作为指导,在具体应用方面做了部分研究。
研究了局部结构重分析时边界条件和边界载荷的处理方法,以及MSC.Nastran中输入输出文件的数据格式,并利用PCL语言完成边界条件和边界载荷的添加。
综合对应力集中系数、拟合面积度、波动理论的研究,得到有限元分析中初步的网格划分准则。
研究重分析方法在工程实际中的应用,检验理论的可行性与适用性。
关键词:有限元,动响应分析,重分析,移动最小二乘法,网格划分I结构动响应分析的局部细节重分析方法研究IIABSTRACTStructure dynamics is widely used in engineering. Structure dynamics is becoming a more andmore important technology in many areas, such as aviation, aerospace, automotive, shipbuilding, construction, etc. With the continuous development of Finite Element Method technology, the large commercial software achieved development and improvement. Finite Element Method has been a more and more important technology in the design of systems and structures. It takes much more time and labor on the analysis of the large and complex structure or system. So many researchers have carried out a lot of improvement on Finite Element Method. I have done so much work in the research of the technology for re-analysis of the structural dynamics of local details.In this paper, I study the theory of dynamic response analysis and Finite Element Method. I found the methods for re-analysis, and some research on the use of re-analysis has been done. I study the interpolation of internal unit and Moving Least Squares, and use it on the data processing nodes of the Finite Element Method. The research on stress concentration factor, the fitting area degree and wave theory are used to obtained a preliminary Finite Element Method mesh criteria. Study the re-analysis technology in the application of engineering, test the feasibility and applicability of the theory.Keywords: Finite Element Method, re-analysis, structure dynamics, response南京航空航天大学硕士学位论文图表清单图 1.1空客A380 (2)图 2. 1飞机有限元模型自由度数 (10)图 2. 2连续梁受力分析 (10)图 3. 1 MSC.Nastran系统基本架构 (21)图 3. 2边界条件、载荷产生流程图 (24)图 3. 3存储节点数据的TXT文件名 (25)图 3. 4边界条件的创建 (28)图 3. 5应力集中区域稀疏网格 (29)图 3. 6应力集中区域密集网格 (29)图 3. 7初次分析应力云图(1/4板) (30)图 3. 8初次分析应力云图(1/4板中的应力集中区域) (30)图 3. 9细化后模型计算得到的应力云图 (31)图 3. 10 1/4板整体细化模型分析的到的应力云图 (31)图 4. 1悬臂梁 (35)图 4. 2悬臂梁网格 (36)图 4. 3单元尺寸变化对结果以及模型规模的影响 (36)图 4. 4面积拟合度 (37)图 4. 5 1/4圆周拟合度研究 (37)图 4. 6拟合点数对拟合面积系数的影响 (37)图 4. 7带孔板 (38)图 4. 8 1/4板 (38)图 4. 9 点1、2位移与拟合度面积系数的关系 (38)图 4. 10点3、4位移与拟合度面积系数的关系 (39)图 4. 11点5位移与拟合度面积系数的关系 (39)图 4. 12一维杆中波的传播 (41)图 4. 13静态平衡下的单元立方体 (42)图 5. 1局部细节重分析流程图 (47)图 5. 2分析对象 (48)图 5. 3动载荷 (48)V结构动响应分析的局部细节重分析方法研究VI 图 5. 4初次分析的有限元模型 (49)图 5. 5局部结构初分析网格 (49)图 5. 6 5点X方向位移响应 (50)图 5. 7 5点Y方向位移响应 (50)图 5. 8 5点xσ (50)图 5. 9 5点yσ (51)图 5. 10 5点xyτ (51)图 5. 11 5点V on Mises应力 (51)图 5. 12局部结构重分析模型 (52)图 5. 13边界位移的加载 (53)图 5. 14四边形板单元受力 (53)图 5. 15边界载荷的重分配 (53)图 5. 16 A点3次分析对比 - X方向位移 (54)图 5. 17 A点3次分析对比 – Y方向位移 (55)图 5. 18 A点3次分析对比 -xσ (55)图 5. 19 A点3次分析对比–yσ (55)图 5. 20 A点3次分析对比–xyτ (56)图 5. 21 A点3次分析对比 – V on Mises应力 (56)图 5. 22 B点3次分析对比 - X方向位移 (56)图 5. 23 B点3次分析对比 – Y方向位移 (57)图 5. 24 B点3次分析对比 -xσ (57)图 5. 25 B点3次分析对比–yσ (57)图 5. 26 B点3次分析对比–xyτ (58)图 5. 27 B点3次分析对比 – V on Mises应力 (58)表 3. 1 静力分析节点位移数据 (22)表 3. 2 频率响应分析产生的位移数据 (23)表 3. 3 动响应分析数据段 (23)表 3. 4 节点力平衡数据段 (24)表 3. 5 产生的节点2位移数据分量 (26)表 3. 6 BDF文件中场函数数据段 (27)表 3. 7 BDF文件中边界条件数据段 (27)表 3. 8 最大应力误差 (31)南京航空航天大学硕士学位论文VII注 释 表f载荷 d f外载荷 r f支反力 S广义柔度矩阵 s w界面自由度列阵 r λ第r 阶特征值 r φ第r 阶特征值对应的特征向量 p ρ相对节点数 α应力集中系数 m σ峰值应力 0σ基准应力 C体积声速 M质量矩阵 K刚度矩阵 C阻尼矩阵 t a位移 t &a速度 t &&a加速度 t Q 有效载荷承诺书本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进行研究工作所取得的成果。
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p r o d u c t i o n r a t e . At p r e s e n t 。 t h e r e a r e ma n y s t u d i e s o n t h e i n t e r f e r e n e e p h e n o me n o n o f c o a l b e d me t h a n e w e l l sb u t I e s s
Abs t r a c t :W e l l i n t e fe r r e n c e o f C O a l be d me t h a n e we l l s i s a k i n d o f e f f e c t i v e t e c h n o l o g i e s t o a c h i e v e h i g h a n d s t a b l e g a S
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q u a n t i ic f a t i o n wo r k o f we l l s i n t e fe r r e n c e i n t he ie f l d . Ac c o r di ng t o t h e d r a i na g e f e a t u r e s o f c o a l b e d me t h a n e we l l st h i s
p h e n o me n o n , wh i c h i s o n t h e b a s i s o f t he d i f f e r e n c e b e t we e n o b s e r v e d s t a r t . p u mp i n g wa t e r l e v e l a n d o ig r i n a l wa t e r l e v e l
返回器着陆缓冲技术途径综述
第42卷第1期航天返回与遥感2021年2月SPACECRAFT RECOVERY & REMOTE SENSING39返回器着陆缓冲技术途径综述逯运通 张旭辉 李青 张正峰 黄俊 邢立坤(北京空间飞行器总体设计部,北京 100094)摘要返回器在着陆或着水瞬间将受到一定的冲击载荷,为了保护宇航员及器上产品的安全,返回器需要具备着陆缓冲能力。
文章对返回器当前主流的着陆缓冲方式进行了分析和比较,包括主结构着陆缓冲、海面溅落式缓冲、气囊式着陆缓冲、反推发动机着陆缓冲等,并对月地高速再入返回飞行器、MPCV和CST-100等典型返回器的着陆缓冲设计及验证进行了分析;另外,还对着陆腿式着陆缓冲、反向重构式着陆缓冲、充气隔热罩着陆缓冲等返回器新型着陆缓冲方式进行了详细介绍。
对返回器的各种着陆缓冲方式进行了分析、归纳和比较,并根据分析结果给出了返回器着陆缓冲途径研究的启示与建议。
关键词返回器着陆缓冲着陆冲击航天返回中图分类号: V414.5文献标志码: A 文章编号: 1009-8518(2021)01-0039-09DOI: 10.3969/j.issn.1009-8518.2021.01.005Study on the Landing Buffer Pattern of the Reentry CapsuleLU Yuntong ZHANG Xuhui LI Qing ZHANG Zhengfeng HUANG Jun XING Likun(Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing 100094, China)Abstract The reentry capsules would be subjected to a certain impact load at the moment of landing on the terrene or water. In order to ensure the safety of astronauts and products in the capsule, the reentry capsules should have landing buffer capability. In this paper, the main landing buffering methods of the reentry capsules are analyzed and compared, including landing buffering of the main structure, sea splash-landing buffering, landing buffering of the airbag, and landing buffering of the retrorocket. The design and verification of landing buffering of the typical reentry capsules including Circumlunar Return and Reentry Capsule, MPCV and CST-100 are described. The landing gear, reverse reconfiguration landing buffering and inflatable heat shield landing are also introduced. Finally, various buffering methods of the reentry capsules are compared and summarized. According to the analysis results enlightenment and suggestions on the research of landing buffer path of the reentry capsules are provided.Keywords reentry capsule; landing buffer; landing impact; spacecraft recovery0 引言返回式航天器(简称返回器)历经高速再入返回飞行,最后在地面或者海面上着陆。
水下航行体热尾流浮升特性研究
u n d e r wa t e r v e hi c l e s a r e t h e b a s i s o f t h e d e t e c t i o n wi t h i n f r a r e d t e c hn o l o g y. Th i s p a pe r s t a r t e d f r o m t he
摘 要 : 水下航行体排放 的热尾流 的浮升规律及其水面温度 分布特征是 红外探测 的基础 。本 文从 热尾 流形
成过程出发 , 建立水下射流的二维计算模型。基于 F l u e n t 软件 的湍 流数 学 模 型 , 对 温 度 分 层 和 均匀 环境 介 质 中 的 热 尾 流 的浮 升 特 性 及 水 面 温 度 分 布 进 行 数 值计 算 , 并以V O F方 法 追 踪 了 温 度 分 层 环 境 中 的尾 流 界 面 , 得 到 热 尾 流 的 轨 迹
第3 7卷 第 7期
2 0 1 5年 7月
舰
船科学ຫໍສະໝຸດ 技术 Vo 1 . 3 7,No . 7
S HI P SCI ENCE AND T ECHNOLOGY
J u 1 . ,2 0 1 5
水 下航 行 体 热 尾 流 浮 升特 性 研 究
张 昊春 , 吉 宇 , 马 锐 , 李 矗 , 严利 明 , 秦 江
文章 编号 : 1 6 7 2— 7 6 4 9 ( 2 0 1 5 ) 0 7— 0 0 2 4— 0 5
Buo y a nt c ha r a c t e r i s t i c s o f t h e r ma l wa ke s d i s c ha r g e d b y un d e r wa t e r v e h i c l e s
可重复使用运载器复合控制研究
KE YW O R DS : R e u s a b l e l a u n c h v e h i c l e ; H y b i r d c o n t r o l ( R L V) ; R e —e n t r y ; R e a c t i o n c o n t r o l s y s t e m( R C S )
s p e c i f y a e r o s u f r a c e d e l f e c t i o n s a n d j e t i f i r n g s a c c o r d i n g t o d y n a m i c p r e s s u r e a n d t h e a n g l e o f a t t a c k .R C S a n d a e r o
第3 0 卷 第1 0 期
文章编号 : 1 0 0 6— 9 3 4 8 ( 2 0 1 3 ) 1 0— 0 0 7 6— 0 5
计
算
机
仿
真
2 0 1 3 年1 0 月
可 重 复使 用 运载 器 复 合控 制研 究
刘超逸 , 唐 硕, 许 志
( 西北工业大学航天学院 , 陕西 西安 7 1 0 0 7 2 ) 摘要 : 可重复使用运载器再人过程 中飞行范围广 , 参数变化剧烈 , 具有不确定性 问题 , 所以需要 同时使 用 R C S和气动舵面对 飞行器进行姿态控制 。针对 R L V再入和不 同执行机构的特点 , 首先把 R C S和气动舵两套执行机构简化一套控制系统 , 提高 自动驾驶仪设计效率 , 之后 提出了一种根据动压 和攻角进行控制指令分 配的方法 , 通过动压和攻角得 到气 动舵面的控制效
率, 从而完成气动舵 和 R C S之间控制指令分配 , 完成 R C S到气动舵 的控制过渡 。最后在 M a t l a b 环境下建立 了运载器俯仰
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复变函数的孤立奇点浅析
申航宇
(北京科技大学数理学院 信息与计算科学 41363006)
摘要:孤立奇点是解析函数的奇点中最简单最重要的一种类型,本文主要讨论了孤立奇点的
判别方法及类型,并研究了其运算性质,并对有限孤立奇点和无穷远处奇点的类型做了讨论,
各通过三种方法对其进行判定。
关键字: 可去奇点; 极点; 本性奇点;洛朗展式;
一、引言:在复变函数中研究解析函数孤立奇点的性质时, 把孤立奇点分成了三种类型:可
去奇点、极点和本性奇点。假设点z= α是函数 (z )的孤立奇点,要判断是哪种类型的奇
点,可根据函数 f(z)在点 z=α处的主要部分判断,也可根据极限???????? ????(??)判断。
本文还引入了一个假想的理想点—无穷远点,将对无穷远点的奇点类型进行讨论。
二、奇点定义:若函数 f(z) 在点 z0 不解析, 但在 z0 的任一邻域内总有 f(z) 的解析点,
则称z0为函数 f(z)的奇点。函数奇点分为有限奇点与无穷远点( 由于函数 f(z) 在点 ∞
总 是 无意 义的, 所 以 点 ∞ 总 是f(z)的奇点) , 其中又分为孤立奇点与非孤立奇
点。而孤立奇点根据函数在奇点去心邻域内洛朗展式的主要部分的项数, 又可分为可去奇点、
极点与本质奇点。
三、奇点类型的判定:
1.有限孤立奇点的判定方法
(1)定义法
1. 设 a≠∞ (以下的 a 均满足为 a≠∞ )是函数 f(z)的孤立奇点, 如果在点 a 处展成洛
朗级数, 展式含 z - a 的主要部分为零, 称点 a 为函数 f(z)的可去奇点.
2.设 a 为函数的孤立奇点, 如果在点 a 处展成洛朗级数, 展式含 z - a 的主要部分为
有限项,称点a为函数 f(z)的m阶奇点.
3.设 a 为函数的孤立奇点, 如果在点 a 处展成洛朗级数, 展式含 z - a 的主要部分为
无限多项,称点a为函数 f(z)的本性奇点.
(2)定理法
有些函数在有限的孤立奇点处不易展成洛朗级数, 便可以利用下面的定理来判定解析函数的
孤立奇点的