经皮肾镜碎石取石术
谢谢
铺巾
1、截石位： 2、俯卧位：先4张小单（长方洞巾），再铺一 次性腹单。再用脑外科袋式薄膜贴在切口周 围。
其他
辅助药品：遵医嘱使用抗
生素,必要时应用止血剂。 灌注液：一般用生理盐水,与灌 注泵相连备用。
术中配合
检查各仪器设备性能并正确连接，接通电源。
连接摄像镜头(用电线套隔离)，冷光源，碎石
麻醉后先截石位，留置F4输尿管导管和尿管。 置入输尿管导管的作用是： （1）注水增加肾盂内压力，利于肾穿刺成功； （ 2）可作为辨认肾盂输尿管的标志； （3）碎石过程中防止碎石进入输尿管； （4）通过导管加压注水，利于碎石从操作鞘中 排出。 肾穿刺和操作体位：采用俯卧位,肾区腹下垫 一窄软枕,头胸下肢低位。
经皮肾镜碎石取石术的手术配合
2015-10
概念
经皮肾镜技术是泌尿外科的一 个重要组成部分。而经皮肾微创穿 刺造瘘肾镜碎石取石，是指通过建 立经皮到肾盂肾盏的直接细小通道， 在肾镜直视下，利用碎石器械对肾 结石、输尿管上段结石进行处理的 新技术(PCNL)。
微创经皮肾穿刺取石技术简介
1976年Fernstrom和Johannson首先应用肾镜通
手柄或光纤，冲洗管道等，打开开关，并将 碎石机调置适用的功率。 配合麻醉师严密观察病人的生命体征，如有 异常，及时通知手术医生， 术中更换体位时，注意造瘘管、导管的位置。
术后整理
擦净术区周围皮肤,
安置好各种导线、引流管、静脉通道, 应注意观察病人状态，生命体征，待病人病
情平稳后，将其护送回病房，途中注意保持 引流通畅，与病房护士做好交接。
手术禁忌证
全身出血性疾病未纠正者
结石合并同侧肾肿瘤 脊柱严重后凸畸形不能俯卧者
极度肥胖以至于建立皮肾通道有困难者
严重心肺疾病不能耐受手术者
未纠正的重度糖尿病、高血压患者
并发症
Biblioteka 但这一手术风险大、技术含量高，有 时还会不可避免的出现一些严重的并发症。 出血：是经皮肾镜的常见合并症。如 腹膜 后血肿。 肾盂穿孔：器械移动幅度过大容易造成。 稀释性低钠血症：水吸收过多所致。 肾周积脓 临近脏器损伤：11肋间穿刺可能损伤胸膜, 损伤肠管。
适应症
各种肾、输尿管上段结石，都是经皮肾镜的适应证。
下列几种要首选经皮肾镜： （1）大于2.5cm肾结石，尤其是铸型结石； （2）复杂肾结石、有症状的肾盏憩室结石、肾 内型肾盂合并连接部狭窄的结石等； （3）胱氨酸结石、ESWL无效的--水草酸钙结石; 输尿管上段或连接部狭窄。 取肾盂、输尿管上段的异物。
麻醉
采用全身麻醉。 是此类手术的首选，提高患
者的舒适度。
手术方法
1、所有患者均先行输尿管逆行插管；
2、然后取俯卧位，在B超引导下自腋后线11
肋间或12肋下用l6号穿刺针穿刺肾盏 3、成功后，放入导丝；扩张通道至F16或 F18大小，撕开鞘建立经皮肾通道；
4、自通道内用Wolf硬性输尿管肾镜在灌注泵
手术用品准备
1、碎石器械： 钬激光、气压弹道碎石 2、器械包：电气化包和切开包 3、敷料包：桌单包、腹单包、碗包、持物钳 4、专用器械：输尿管镜、鳄嘴钳
5、一次性用物：3L裤× 2、3L保护套×5、脑 科手术巾、镍钛诺导丝、双J管、术后敷料、 经皮肾穿刺套件、F4输尿管导管、4号丝线、 导尿包×2、3L生理盐水数袋 6、体位用物：截石位用具一套,俯卧位用具一 套。
冲水下，用气压弹道碎石机和钬激光联合击 碎结石，然后用取石钳取出结石； 5、术毕肾输尿管内放置双J管、肾造瘘管各1 根。
手术配合
器械与仪器准备
穿刺引导设备：B超或X线透视机;
碎石设备：气压弹道碎石机、钬激光碎石机 压力灌注泵：保持视野清晰，冲出碎石。 成像系统：显示器，摄像机，冷光源
仪器及物品的安置： 术前将x光片置于观片灯上； 各种仪器根据使用需要安置于适当位置： B 超机、成像系统在手术床的一侧（如患者是左 肾结石，则放置在床的左侧），碎石机、加压 灌注泵放在床的另一侧； 电源线连接合理，避免冲洗液浸湿，调试完 毕备用； 打开手术包，备齐手术所需用品。
体位
过经皮穿刺扩张的肾造瘘通道进行肾盂结石取石 术获得成功，建立了经皮肾镜取石术。
1984年经皮肾镜术引入国内。
。
优点
创伤轻微，出血少，并发症低 ，可将创伤减
至最轻微。 病人手术安全性高、手术适应证广、结石清 除率提高。缩短住院时间，易为病人接受； 术后瘢痕组织增生少。 与ESWL（体外振波碎石）和开放手术相比， 能直视下发现结石并碎石取石。
注意事项及讨论
术前与病人说明术中俯卧位时间较
长，若有不适感觉应及时告知，手 术的成功需要病人的配合，使其有 长时间耐受此种体位的思想准备； 俯卧位时尽量让病人感到舒适。
合理安排仪器位置：
术中使用仪器较多，合理安排位 置尤为重要，如导线及电源线不能 妨碍操作及出入通道，避免电线潮 湿导电；术中按使用需要提前调整 好气压弹道碎石机和钬激光的功率、 灌注泵的流量及光源的强弱等。
术中检查x光片再次核对患侧位置，
并提示手术者。 注意观察患者病情变化,尿袋安置在 易观察的位置,因术中灌注大量冲洗 液，尿液产生较多，应开放尿袋， 避免返流。
根据术者操作位置的转换及时调整
监视器方向和碎石机脚踏位置。及 时添加冲洗洗液，防止水流中断致 术野不清，影响操作。 病人的保暖,冲洗液加温37℃左右， 调节适宜的手术室温度。 做好截石位和俯卧位的摆放，保证 病人安全。。
经皮肾镜碎石取石术
精准化
通过精准定位和导航技术，提高手 术的准确性和安全性，减少并发症 的发生。
智能化
引入人工智能和机器人技术，实现 手术的智能化操作，提高手术效率 和质量。
未来研究方向
新型碎石技术的研发
研究更高效、安全的碎石技术，提高结石清除率。
术中监测与控制
研究术中监测与控制技术，实时监测手术进程，确保手术安全和质 量。
置入肾镜
将肾镜通过通道置入肾盏，找到 结石。
复查
检查手术区域，确认结石已全部 取出。
取石
用取石钳或吸石设备将结石取出 。
碎石
通过碎石设备将结石击碎成小块 。
术后护理
引流管护理
妥善固定引流管，保持引流管 Fra bibliotek畅，观察引流液的颜色、量 和性状。
饮食护理
术后逐渐恢复饮食，先以流质 、半流质食物为主，逐渐过渡 到正常饮食。
经皮肾镜碎石取石术
汇报人：可编辑 2024-01-11
contents
目录
• 简介 • 手术过程 • 优势与风险 • 案例分享 • 展望
01 简介
定义与目的
定义
经皮肾镜碎石取石术是一种微创 手术，通过皮肤进入肾脏，利用 肾镜和碎石设备取出结石。
目的
治疗肾结石，特别是较大、复杂 或多发结石，以解除疼痛、预防 并发症和保护肾功能。
采用经皮肾镜碎石取石术，通过微创手术 将结石击碎并取出。
术后恢复
总结
术后恢复良好，疼痛消失，血尿得到控制 ，患者很快出院。
经皮肾镜碎石取石术对于治疗肾结石具有 显著效果，能够快速缓解患者症状，提高 治愈率。
失败案例及教训
• 患者情况：患者王某，男性，52岁，因肾结石导致腰部疼痛和血尿，经过检查确诊为右肾结石。 • 手术过程：采用经皮肾镜碎石取石术，手术过程中出现出血和感染等并发症。 • 术后恢复：术后恢复不顺利，出现持续高热和感染性休克等症状，需要进一步治疗。 • 教训总结：经皮肾镜碎石取石术虽然是一种微创手术，但仍存在一定的风险和并发症。在手术前应充分评估患
经皮肾经碎石取石术护理查房
210724/4/18
8
展望与建议
展望与建议
随着医学技术的不断进 步，经皮肾镜碎石取石 术(PCNL)在临床上的
应用越来越广泛
为了更好地服务于患者， 我们提出以下几点建议 和展望
展望与建议
加强医护人员培训：由于PCNL手术技术要求较高，建议定期组织医护人员参加相关培训，提高医护人员
1 的操作技能和理论知识，确保手术的顺利进行
完善护理流程：根据患者的实际情况，不断完善术前、术中、术后及出院指导的护理流程，提高护理效
2 果和患者满意度
3
关注患者心理需求：患者在面对手术时往往存在焦虑、恐惧等心理问题，建议加强患者的心理护理，提 供情感支持，帮助患者树立信心，积极配合治疗
4
推广健康宣教：通过开展健康讲座、发放宣传资料等方式，向患者及家属普及PCNL手术及结石相关知识， 提高患者的认知水平和生活质量
展望与建议
通过以上展望和建议的实施，我们期望能够进 一步提高经皮肾镜碎石取石术的护理效果，为
患者提供更加优质、全面的护理服务
同时，也希望与同行进行交流与合作，共同推 动泌尿外科护理事业的发展
-
感谢倾听
2
脏，将结石击碎并取出
相较于传统开放手术，PCNL具有创伤小、恢复快、并
3
发症少等优点
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2
护理查房目的
护理查房目的
本次护理查房旨在了解患者病情， 评估患者情况，为患者提供个性化
的护理措施，促进患者康复
病例介绍
病例介绍
患者张先生，52岁，因右侧腰部 疼痛就诊，经检查发现右侧肾结
经皮肾经碎石 取石术护理查 房
1 概述 3 病 例 介 绍 5 护 理 措 施 7 讨 论 与 总 结
经皮肾镜碎石取石术 手术流程
经皮肾镜碎石取石术手术流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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经皮肾镜碎石取石术后护理查房
Ø 3、教会患者深呼吸及有效咳嗽方法，通知其目标及意义，预防 术后发生肺部感染。
Ø 4、向患者及家眷讲解术后饮食、放置各种引流管目标及注意事 项。
经皮肾镜碎石取石术后护理查房
第27页
预期目标、护理办法
5、有感染危险；与留置导尿、伤口引流不畅相关 预期目标：患者出院前体温正常，未发生感染 护理办法： Ø 1、严格执行无菌操作。 Ø 2、保持切口敷料清洁干燥,及时更换渗湿敷料。 Ø 3、亲密观察与感染相关早期征象。 Ø 4、亲密观察尿颜色及量。
经皮肾镜碎石取石术 护理查房
经皮肾镜碎石取石术后护理查房
泌尿外科 .8：
第1页
查房目
➢ 一、了解经皮肾镜相关知识，肾结石发生病因、 临床表现、发生部位等。
➢ 二、熟悉PCNL适应症及禁忌症 ➢ 三、掌握PCNL术后观察关键点及护理办法 ➢ 四、掌握PCNL并发症及护理 ➢ 五、PCNL出院指导
经皮肾镜碎石取石术后护理查房
Ø 3、主动与患者沟通，耐心听取患者主诉，针对性进行心理抚慰。 Ø 4、向患者介绍疾病发生、发展，预后。
经皮肾镜碎石取石术后护理查房
第26页
预期目标、护理办法
3、知识缺乏：与缺乏疾病及手术相关知识相关 预期目标：患者了解并掌握疾病及手术相关知识 护理办法：
Ø 1、向患者及家眷讲解疾病相关知识。让患者了解本病发生、发 展过程，教育患者多饮水能够增加尿量、排尿次数，到达冲洗尿 道作用。
经2皮0肾2镜4碎/4石/取1石5术后护理查房
第24页
预期目标、护理办法
1、疼痛：与疾病、手术创伤相关 预期目标：患者疼痛缓解或减轻 护理办法： Ø 1、为患者提供舒适休息环境。 Ø 2、心理抚慰,耐心听取患者主诉，必要时遵医嘱予止痛剂。 Ø 3、病情稳定后可取低半卧位或半卧位促进舒适,指导患者 用手轻轻放在伤口上,减轻咳嗽引发疼痛。
经皮肾镜碎石取石术护理
经皮肾镜碎石取石术护理【观察要点】1、观察手术穿刺部位皮肤（腋后线12肋下）皮肤有无红肿、破溃等皮肤病。
2、观察伤口周围敷料有无渗血、渗液。
3、观察引流管是否通畅，引流液的性质、颜色和量。
【护理措施】术前护理1、按泌尿外科手术前一般护理常规护理。
2、术前皮肤准备时若发现手术穿刺部位皮肤（腋后线12肋下）病变及时通知医生。
备皮范围：上起乳头水平，下至耻骨联合，前后均过正中线，并剃除阴毛。
3、术前教患者练习卧手术体位：俯卧位，腰腹部垫高。
告知患者此体位在术中可能引起胸腹部不适、恶心、呕吐或血压变化。
4、指导患者练习屏住呼吸，防止在肾穿刺过程中随着呼吸运动而影响穿刺的准确性。
术后护理1、按泌尿外科手术后一般护理常规护理。
2、肾造瘘管周围敷料如有渗血、渗尿应及时通知医生并更换敷料。
3、将肾造瘘管妥善固定防止滑脱、受压、弯曲，保持引流管通畅。
遵医嘱术后夹管2小时后开放。
引流液的颜色一般为澄清或淡红色，如有鲜红色血性液应及时与医生联系。
观察术后肾功能情况，遵医嘱记录24小时引流量及尿量。
4、放置支架管患者避免剧烈活动，防止身体过度弯曲。
5、注意收集尿液中排出的碎石，及时送检做结石成分分析。
【健康教育】1、鼓励患者多饮水，每日尿量达到1500ml以上。
2、尿路结石治愈后3—6个月，必须例行泌尿系统B超检查或腹部X光平片检查。
3、指导患者收集结石并做结石成分分析，确定结石类型，以便进一步治疗，预防结石复发。
结石收集的方法是：每次小便排入痰盂内，待尿液沉淀后将沉底的结石颗粒或粉末取出，用水泡洗干净，晾干后，放入容器内送检。
根据结石成分分析结果指导饮食。
具体方案如下：草酸钙结石：少食菠菜、甜萝卜、茶、巧克力、各种干果（松子、核桃、栗子、花生等）、草莓、大黄、麦麸。
尿酸结石：少食动物内脏和酒类。
限食肉、鱼类，每日不超过100克。
少食花菜、蘑菇。
磷酸镁铵和碳酸钙混合结石：控制尿路感染。
服用食醋，酸化尿液。
磷酸钙结石：少食南瓜子、咖啡、浓茶。
经皮肾镜碎石取石术并发症与护理
经皮肾镜碎石取石术并发症与护理
经皮肾镜碎石取石术是一种常见的肾结石治疗方法，但随着手术技术的不断提高，术
后并发症也有所增加。
因此，护理工作者应该了解术后并发症及其防护，为患者提供细致
全面的护理。
1. 出血：手术过程中可能会切割肾脂肪层或损伤肾盂壁，造成术后出血。
护理应密
切观察尿液颜色，如发现尿液呈红色或过多的血块，应及时告知医生，采取积极措施处
理。
2. 感染：术后易因创口感染或膀胱反流导致泌尿系感染。
护理应加强手术部位与导
尿管口卫生，保持导尿管通畅，尽早拔管，避免长时间留置导尿管。
3. 腹膜炎：极少数患者可能会感染腹膜，出现腹膜炎。
护理应注意患者的腹部压痛、腹泻、恶心、呕吐等症状，及时呼叫医生处理。
4. 尿道狭窄：术后易造成尿道狭窄，导致尿流量减少、尿液反流等症状。
护理应通
知患者及家属关注这些症状，如有异常应及时就医。
5. 血凝块：术后患者易出现下肢深静脉血栓形成，严重者可能会导致肺栓塞。
护理
应鼓励患者早期下床活动，减少长时间卧床，防止发生血栓。
护理工作者应在术后严格按照医嘱进行护理，如注射抗生素、补液等治疗方案，定期
检查伤口愈合情况，及时进行并发症干预。
同时，对患者进行积极心理疏导、营养指导等
综合护理，帮助其尽快康复。
经皮肾镜碎石术
经皮肾镜术于1941年首次应用于临床。
80年代引进我国，早期发展较慢，近10年来随着技术的成熟，仪器的先进，发展普及较快。已逐渐成为治疗复杂性肾结石的主要方法。
经皮肾镜碎石取石术介绍
优点：损伤小：切口小，出血少，手术效果肯定，术后并发症少，恢复快。
缺点：器械较贵，技术精细，经验要求高，手术时间较长，改开放可能。
四、随访
出院后一周内，责任护士给予电话 回访。
一年复查KUB。
出院指导
Thanks
3月18日在全麻醉下行经皮肾镜碎石术。安返病房神志清楚，带回尿管一个在位通畅，色呈淡血性，左肾造瘘管一个外露23CM在位通畅，色呈淡血性。遵医嘱予供氧 心电监护 抗炎补液等营养对症治疗。
01
心理护理：根据病人具体情况，做耐心的心理疏导，以消除其恐惧焦虑绝望的心理。
饮食指导：嘱病人进食高蛋白 易消化 营养丰富的食品，改善营养状况，多饮水以稀释尿液。
01
02
优点与缺点
1
所以需要开放是手术干预的肾结石：鹿角型结石、>2cm的肾结石、有症状的肾盏或憩室内结石、体外无效。
2
输尿管上的L4以上：其他方法治疗失败。
3
特殊类型的肾结石：小儿、肥胖、合并输尿管狭窄、孤立肾、马蹄肾、移植肾等
适应证
术中体位
01
姓名：陶彩凤
02
性别：女
03
年龄：42岁
04
诊断：左肾结石
病史简介
1
患者在无明显诱因下出现左侧腰部胀痛不适，当时无外伤发热等患者于外院行B超提示左侧肾盂输尿管连接部结石，长径约13mm*8mm左肾分离19mm，左肾多发结石，为行进步治疗3月11日由门诊收入院。
经皮肾镜超声碎石取石手术手术配合
02 手术前准备
患者准备
01
02
03
术前评估
对患者进行全面的身体检 查，评估手术风险，确保 患者符合手术适应症。
心理准备
向患者及家属详细介绍手 术过程、注意事项及预期 效果，减轻患者紧张情绪 。
术前准备
指导患者进行必要的术前 准备，如禁食、禁水、备 皮等。
手术室准备
环境消毒
确保手术室环境清洁无菌 ，对手术台、墙面、地面 等进行严格消毒。
仪器检查
检查手术所需仪器设备是 否完好，如超声碎石机、 肾镜等。
物品准备
根据手术需要准备相应的 手术器械、敷料、药品等 。
医护人员准备
人员分工
防护措施
明确医护人员职责，确保手术过程中 各司其职、密切配合。
医护人员需穿戴无菌手术衣、手套等 个人防护用品，确保手术过程中的无 菌操作。
技能培训
医护人员应熟练掌握经皮肾镜超声碎 石取石手术的原理、操作步骤及注意 事项。
活动。
饮食指导
给予患者清淡、易消化的食物 ，避免刺激性食物和饮料。
用药指导
向患者及家属说明术后用药的 种类、剂量、使用方法及注意 事项。
定期复查
指导患者定期回医院复查，以 便及时发现和处理可能出现的
并发症。
05 手术配合要点
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
医护人员协作
医护人员需密切配合，确保手术顺利 进行。医生负责手术操作，护士负责 器械传递、消毒、核对等辅助工作。
疼痛护理
评估患者的疼痛程度，遵医嘱给予 适当的镇痛药物，缓解术后疼痛。
并发症处理
出血
如发现术后出血，应立即通知医 生，遵医嘱给予止血、输血等处
理。
感染
经皮肾镜碎石取石术的配合方式
建立通道
在超声或X光定位下，医生通过皮肤穿刺 进入肾脏，建立取石通道。
取出结石
利用取石钳或吸石装置将击碎的结石取出 。
置入肾镜和碎石设备
将肾镜通过通道置入肾脏，并利用碎石设 备将结石击碎。
CHAPTER 02
手术前的配合方式
的身体评估，了 解患者的病情、病史、用药情况 等，以便制定合适的手术方案。
术前宣教
向患者及家属介绍手术的必要性、 手术过程、注意事项等，消除患者 的紧张情绪，提高手术的依从性。
术前准备
指导患者进行术前准备，如禁食、 禁水、备皮等，确保手术顺利进行 。
医护人员准备
医护人员应具备丰富的专业知识和技能，熟悉手术操作流程，能够应对术中可能出 现的各种情况。
医护人员应具备良好的沟通能力和服务意识，能够与患者及家属进行有效的沟通， 解答患者及家属的疑问，缓解患者的紧张情绪。
医护人员应严格遵守无菌操作规程，确保手术过程中的无菌环境。
手术器械和物品准备
根据手术需要，准备相应的手 术器械和物品，如经皮肾镜、 碎石器、取石钳等。
对手术器械和物品进行严格的 消毒灭菌，确保无菌状态。
对手术器械和物品进行合理的 摆放，方便手术操作。
CHAPTER 03
手术中的配合方式
医护人员操作配合
疼痛管理
评估患者的疼痛程度，遵医嘱 给予适当的镇痛药物，缓解术
后疼痛。
饮食指导
根据患者的恢复情况，指导患 者逐渐恢复饮食，从流质、半
流质到正常饮食过渡。
活动与休息
指导患者适当休息，逐渐增加 活动量，促进术后恢复。
并发症的预防和处理
出血
密切观察患者尿液的颜 色和量，发现出血征象
经皮肾镜碎石取石术的手术配合精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版经皮肾镜碎石取石术的手术配合目的探讨经皮肾镜钬激光碎石术的手术配合。
肾结石是泌尿外科最常见的疾病之一，开展经皮肾镜碎石手术治疗，与开放手术相比，经皮肾镜取石术具有损伤小、痛苦轻、取石彻底、恢复快等优点[1]。
腰部的切口通常小于1cm，因为不切开肌肉，因此不但不影响美观，而且手术后对劳动力几乎没有影响。
手术后通常2～3d就出院了。
方法选择进行经皮肾镜钬激光碎石术的患者25例，对25例患者主要采用手术配合，观察患者的手术效果。
结果25例手术顺利，手术时间50～180min，出血量约60～150ml，术中顺利。
结论术中密切的手术护理配合是保证手术顺利完成的重要因素。
标签：激光碎石术；碎石取石术；手术配合经皮肾镜取石术，就是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石工具，把肾结石击碎取出。
就是所谓的”打孔取石”。
英文简写为PCNL。
经皮肾镜取石术是肾结石治疗的现代微创技术。
1 资料与方法1.1一般资料我院采用经皮肾镜钬激光碎石取石术治疗结石患者从2014年11月～2015年11月手术25例，单纯肾结石11例，伴输尿管肾结石14例。
25例伴有不同程度的肾积水和肾功能损伤。
疗效满意。
1.2手术准备1.2.1术前护理配合术前访视在手术前的3d左右，护理人员需要对患者进行术前访视。
主要对患者进行疾病的讲解，使患者能够全面的了解疾病以及手术方式，进而确保患者能够对自己的疾病以及手术做到心中有数。
另外，护理人员需要嘱咐患者在术前的饮食上以及作息上进行科学的安排，饮食应该以清淡的食物为主，应坚持早睡，确保术前充足的睡眠[2]。
其次，对患者进行心理护理。
由于患者在术前会对手术产生恐慌，容易造成术前的压力过大，影响到手术的效果。
因此，护理人员需要对患者进行心理的指导，帮助患者减少心理压力，才能够确保手术的顺利进行。
1.2.2手术用物准备一般用物：膀胱镜布类包（中单，手术衣，脚套，方巾），胱镜基本器械，截石位架，俯卧垫，Lc基本器械，输尿管镜，肾穿刺针，输尿管导管，肾镜下抓钳，殊器械及仪器：腔镜机组，显像机、显示器、钬激光机器及光纤，碎石系统、压力灌注泵、冲洗泵，冲洗皮管，B超机、输尿管镜。