电路原理05动态电路的时域分析
第9章 动态电路的时域分析

,R
1
6
,R
2
4 , C
0.5F
,
在 t 0 时打开开关S,试求 t 0 时的电流i。
R1
S(t 0)
.
i
i
+
US R2
C
+
uC
R2
+
C
uC
-
-
-
.
(a) 首先求
uC (0 )
(b)
。已知换路前电路已达稳态,则:
uC (0 ) R2 R1 R2 US 4 10 64 4V
电路基础
R1
S(t 0)
.
i
i
+
US R2
C
+
uC
R2
+
C
uC
-
-
-
.
换路后t 0 时的电路如图(b)所示,根据换路定则有:
uC ( 0 ) uC ( 0 ) 4 V
时间常数: 得:
R2C=4 0.5=2s
uC (t ) uC (0 ) e
t
4e
电路基础
第9章 动态电路的分析
9.1 动态电路的方程及初始条件
对于电容元件和电感元件,由于它们的VCR为微分
和积分关系,故称为动态元件,含有动态元件的电路称
为动态电路。
当动态电路状态发生改变时(换路)需要经历一个变 化过程才能达到新的稳定状态。因为电路能量的储存和释 放都需要一定的时间来完成, 这个过程称为电路的过渡过
时间常数 的大小反映了电路过渡过程时间的长短
大→过渡过程时间长 小→过渡过程时间短
第八章 动态电路的时域分析

第 8 章 动态电路的时域分析重 点1.动态电路关于解变量的输入—输出方程的列写、换路定律及初始值的确定; 2.一阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应、概念和求法; 3.二阶电路的零输入响应及解的三种形式。
难 点1.通过实验理解一阶电路的动态过程; 2.通过典型例题和练习掌握有关计算。
8.1 电路的暂态过程与换路定则含有动态元件(储能元件L 、C )的电路叫做动态电路。
一、电路的暂态过程电路从一种稳定状态变化到另一种稳定状态的中间过程叫做电路的过渡过程。
称为电路的暂态过程,简称暂态。
暂态产生的原因是电感、电容等储能元件储存的能量发生了变化。
暂态产生的必要条件是动态电路发生了换路。
电路中电源的接人与切除、支路的接通和切断、元件参数的改变等统称为换路。
二、换路定则 1、定理内容:电容电压(电荷)不能跃变,而只能连续地变化,否则,电流 将为无限大。
电感电流(磁链)也不能跃变,而只能连续地变化,否则,电压 将为无限大。
数学表达式为换路定则的实质是能量不能跃变。
需要指出:理想电压源的电压不受外部条件的影响,理想电流源的电流不受外部条件的影响,它们都不能因换路而跃变。
但是,理想电压源的电流、理想电流源的电压,却是可能跃变的。
三、初始值的确定电路中各元件的电压与电流在换路后的最初一瞬间 的值,称为电路C i L u 时+=0t的初始值。
1、确定原则:1)电容元件的初始电压 及电感元件的初始电流 为独立初始值,按换路定则确定。
2)换路时可能跃变的初始量,则需根据电容电压 及电感电流 应用 KCL 、KVL 和 VCR 来确定。
3)在较复杂的情况下,可以用替代定理。
将电容元件用电压为 的理想电压源等效替代 (若 =0 ,则代之以短路);将电感元件用电流为 的理想电流源等效替代 ( 若 =0 ,则代之以开路)。
例:如图 所示的电路中,电压源的电压U S =12V ,电阻 , ,开关S 接通前电路已达稳定状态,且电容C 未充电。
电路原理5.3.3一阶电路的动态响应 - 一阶电路的动态响应2

解的构成:
dt
y = y' + y''
对应的齐次方程的通解
非齐次方程的特解
方法一:从数学方程形式求解
(1)先求对应齐次方程的通解y’’
dy + py = 0 dt
-t
y'' = Ae
动态电路的时域分析
(2)求非齐次方程的特解y’——待定系数法
a.形如
dy dt
+
py
=
K
(K为常数——直流)
则设 y' = (常数),代入非齐次方程,求得y’。
b.形如
dy + py = Kt dt
则设 y' = t + ,代入非齐次方程,求得y’。
c.形如 dy + py = Ksint (交流)
dt
则设 y' = sint + cost ,代入非齐次方程,求得y’。
(或者 y' = Am sin(t + ) )
动态电路的时域分析
方法二:从电路的角度分析 y = y' + y''
i2 (t )
=
-
R1
+
R R2
+
R3
i(t)
=
-2e-t A
动态电路的时域分析
二、一阶电路的零状态响应 1、零状态响应:电路在储能元件零初始条件下(电容电压
值uC和电感电流值iL为零),而由外施激励引 起的电路响应。
2、RC电路的零状态响应
S(t = 0) R iC(t)
+ US
2
1
+
uR C
(电路理论)第八章-线性动态电路的时域分析

运算放大器使用注意事项
在使用运算放大器时,应注意其输入、输出范围以及共模抑制比等参数,避免信号失真或误差过大。
复杂电路时域响应求解技巧
初始值计算 列写微分方程 求解微分方程 分析响应特性 根据电路初始状态,计算各元件的初始值,如电容电压、电感电流等。 根据电路元件的伏安关系,列写电路的时域微分方程。 利用数学方法求解微分方程,得到电路的时域响应表达式。 根据时域响应表达式,分析电路的响应特性,如稳态值、时间常数等。
实验结果与仿真结果对比分析
观察实验测得的波形与仿真软件得到的波形是否一致,分析可能存在的误差原因。
对比实验波形与仿真波形
将实验测量得到的数据与仿真软件计算得到的数据进行对比,分析数据的准确性和可靠性。
对比实验数据与仿真数据
根据实验结果与仿真结果的对比情况,评估所建立的仿真模型的准确性,为后续的优化和改进提供依据。
初始条件与动态元件
第一章
初始条件概念及确定方法
在电路发生换路或动态过程开始的瞬间,电路中各独立电源及储能元件已存在的状态。 初始条件定义 通过电路换路前的稳态或上一状态的电路分析,利用基尔霍夫定律和元件的电压、电流关系来确定。 确定方法
动态元件特性与分类
在电路中,其电压或电流会随时间发生变化的元件,如电容、电感等。 电容元件的电压不能突变,其电流取决于电压的变化率。 电感元件的电流不能突变,其电压取决于电流的变化率。 根据动态元件在电路中的作用和特性,可将其分为储能元件和换能元件。 动态元件定义 电容元件特性 电感元件特性 分类
观察电路响应曲线随时间的变化趋势,若响应逐渐趋于稳定值,则系统稳定;若响应持续发散或振荡,则系统不稳定。
电路原理5.2.4换路定律和初始值的确定 - 换路定律和初始值的确定2一阶电路的动态响应1

U0 uC
t
i(t) = C
duC dt
=
- U0 R
-1t
e RC (t
0+ )
0 0 i(t)
若令:τ =RC
t
(τ称为一阶RC电路的时间常数)。
-U0/R
则RC一阶电路的零输入响应可写为:
S(t 0) R i (t)
+ U0
2
1
+
uR C
-
+ uC(t) -
-t
uC (t ) = U0e
3τ
e- 3U 0
0.05 U0
5τ
e- 5U 0
0.007 U0
工程上认为 , 经过 3τ~5τ , 过渡过程结束。
(2)能量关系: 设uC(0+)=U0
电容放出能量:
WC
=
1 2
CU
2 0
电阻吸收能量:
WR
i2Rdt
0
(
U
0
-
e
0R
t RC
)2
Rdt
1 2
CU
2 0
+) uC(0+)
——状态
激励输入为零,仅由动态元件的初 始储能(uC或iL)引起的电路响应
零输入响应
动态元件的初始储能(uC或iL)为零, 仅激励输入由引起的电路响应
零状态响应
由激励输入、动态元件的初始储能 (uC或iL)共同引起的电路响应
全响应
动态电路的时域分析
一、一阶电路的零输入响应 1、零输入响应:动态电路没有外施电源激励,仅由动态
元件的初始储能(电容电压值uC或电感电流 值iL )引起的电路响应。 2、RC电路零输入响应
电路分析基础第二篇动态电路的时域分析标准版文档

2、若u(t)=常数(直流),则电压的变化率为零,即电容两 端有电压而无电流,故电容C相当于开路,即电容有隔直流的 作用。 直流开路性。
3、电容电压变化越快,电流越大。
三、电容电压的性质:记忆性和连续性
i(t) c du(t) dt
C i
u(t) 1
t
i(t)dt
C
+u-
初始值
1 t0i(t)dt1 t i(t)dt
四、电感的等效电路 有电流(己充电)的电感=无电流(未充电)的电感并电流源
iL(t)
iL(t0)
1 L
t
t0 uL(t)dt
iL(t0)i1(t) I0 i1(t) t t0
一个具有初始电流的电感,若已知 iL(t0)=I0,则在 t t0 时 可等效为一个初始电流为零的电感与电流源相并联的电路,电
四、电容的等效电路:已充电电容=未充电电容串电压源
uc(t) uc(t0)C 1
t
i(t)dt
t0
uc(t0)u1(t) U0 u1(t) t t0
一个已被充电的电容,若已知 u(t0)=U0,则在 t t0 时可
等效为一个未充电的电容与电压源相串联的电路,电压源的
电压值即为t0时电容两端的电压U0。 i(t)
二、电容元件的电压电流关系
2、若u(t)=常数(直流),则电压的变化率为零,即电容两端有电压而无电流,故电容C相当于开路,即电容有隔直流的作用。
1H电感通以图(b)所示的电流。
动态电路:含动态元件电的解电电路。容器
瓷质电容器
定在义t ≥:t0一组时最电少路的中变的量任,何若电已路知变它量们,在这样t0的时电的路数变值量称为电路固的状定态变电量。容 器(初始状态),则连同所有在
动态电路分析专题通用课件
结果分析
对实验结果进行深入分析,通 过数据比较、图表解读等方法
探究电路的性能表现。
结论总结
总结实验的主要发现和结论, 并指出可能的改进方向和实际
应用价值。
参考文献
提供相关的参考文献,以供读 者深入学习和研究。
感谢您的观看
THANKS
频率响应的概念与分类
频率响应
电路在正弦稳态下,输出信号随输入信号频率变化的特性。
分类
低频响应、中频响应、高频响应。
频率响应的分析方法
传递函数
描述电路输出与输入关系的复数 函数,用于分析电路的频率响应
。
极点和零点
传递函数的极点和零点决定了频率 响应的形状和特性。
波特图
描述频率响应的图形表示,包括幅 频特性和相频特性。
动态电路分析专题通用课件
目录
• 动态电路概述 • 动态电路的数学模型 • 动态电路的时域分析 • 动态电路的频域分析 • 动态电路的应用实例 • 动态电路的仿真与实验
01
动态电路概述
动态电路的定义与特点
总结词
动态电路的特点
总结词
动态电路的分类
详细描述
动态电路是指具有动态特性的电路,其特点是电路中的电 压和电流随时间变化,具有时变性和非线性。
详细描述
电阻元件在电路中起到消耗电能的作用, 电容元件主要起到储存电荷的作用,电感 元件则主要起到储存磁场能量的作用。
动态电路的分析方法
总结词
时域分析法
详细描述
时域分析法是一种直接的分析方法,通过建立电路的微分方程来求解 ,可以得到电路中电压和电流随时间变化的规律。
总结词
频域分析法
详细描述
频域分析法是将电路中的电压和电流表示为频率函数的展开式,通过 求解代数方程来得到各次谐波的幅值和相位。
第七章 动态电路的时域分析法
uC t U 0 e
t RC
U 0e
t
(t≥0 )
(7-5)
电路中的放电电流 i t 和电阻电压 u R t 分别为
duC U 0 RC U 0 it C e e dt R R
t t
(t≥0) (t≥0)
(7-6) (7-7)
u R t iR U 0 e
uC US
i
0
US
A
i R
C
uR
uC
i
uC
压uc和电流i的变化规律如图7-1b所示。
一般地,把电路从一种稳定状态变化
到另一种稳定状态的中间过程叫做电 路的过渡过程。
b) 图7-1
二、研究动态电路的一般方法
含有动态元件的电路称为动态电路。研究动态电路的方 法有很多,这里只能介绍经典的时域分析法,其主要步 骤是: 1)根据电路的两类约束,对换路后的电路建立所求响 应为变量的微分方程。电路方程的建立要满足两个条件: 其一为电路KCL、KVL定律,即电路的结构约束;其二 为元件自身的电压、电流关系的约束。
US 18 i L 0 6A R1 R2 1 2
uC 0 R2 i L 0 2 6 12V
根据换路定律,可得
i L 0 i L 0 6 A uC 0 uC 0 12V
第三步,作出t=0+等效电路如图7-3(c)所示,这时电感L 相当于一个12V的电流源,电容C相当于一个12V的电压源。 第四步,根据t=0+等效电路,计算其它的相关初始值
第三节 一阶电路的零输入响应
所谓一阶电路是指电路中仅有一个储能元件 (电容或电感),储能元件的初始值uC(0+)和 iL(0+)表征了电路在换路瞬间的初始储能。所谓 零输入响应,就是动态电路在没有外加激励的 条件下,仅由电路初始储能产生的响应。
(电路理论)第八章——线性动态电路的时域分析
R的单位为Ω,C的单位为F, 则RC 的单位为s(秒) 令τ RC , τ具有时间的量纲。称为时间常数。 1 p , p具有频率的量纲。称为固有频率。 t t τ
0
P
C
D
CD
t
④响应与其初始值成正比。初始值增大几倍,响应增大几倍。 ⑤一阶RC电路的零输入响应是靠电容中储存的电场能的释放维 持,释放的能量同时被电阻消耗,暂态过程最后以能量的耗尽 而告终。此为一阶RC电路的零输入响应的 实质。WR=WC 一阶CR电路的零输入响应的求解步骤: ①求解电路换路前的状态。 ②求解电路换路后初始值。(第一节) 纽看进去的等效电阻。 ③求时间常数: RC, R为换路后从电容两个端 ④代入(*)式。
t0
t 0
一般的电路在换路瞬间加在电感的电压为有限值,同时时间是连 续的, 所以 1 t 0 uL ( )dt 0 i L (t 0 ) i L ( t 0 ) i L (0 ) i L (0 ) L t0 t 0 L (0 ) L (0 ) uL ( )dt 0 L (t0 ) L (t0 )
第八章 线性动态电路的时域分析 (linear dynamic circuit time domain analysis)
第一节 动态电路的初始条件和初始状态
R i (t ) 一、动态电路的微分方程 1)换路:电路工作条件的改变称为换路(如开关 u R (t ) 的接通或扳断、参数的变化)。将换路发生的时 刻或时间点称为初始瞬间(initial instant)记为 S u L (t ) L t=t0,一般取t=0,把换路前趋近于换路时的一瞬间记 u S (t ) 为t=0-( t= t0- ),把换路后的初始瞬间记为t=0+ uC (t ) ( t= t0+ ) 2)状态:电路中电容上的电压和电感上的电流直 C 接反映了电路的储能情况,因此常常将uC(t),iL(t) 称为电路的状态。它们是确定电路响应的 最少信息(数据),一般以其为变量即所谓的状态变量列写动态电 路的方程。uC(0- ),iL(0- ) 为换路前瞬间电路的状态,uC(0+ ),iL(0+ ) 为换路后初始瞬间的状态,简称初始状态。由初始状态可以确定电 路其它电气量换路后初始瞬间的值,即初始条件。 3)换路后电路方程:仍由KVL及VCR可得动态电路的微分方程。 uR (t ) uL (t ) uC (t ) uS (t )( t 0) ①以uc(t)为变量 duC duC d 2 uC , uL ( t ) LC i (t ) C , uR ( t ) RC dt dt dt 2
电路PPT课件:第9章 动态电路的时域分析
4、电路初始条件(初始值)的确定 电路理论基础
求初始值的一般方法:
(1) 由换路前稳态电路求uc(0)和iL(0);
(2) 由换路定律,得uC(0+)和iL(0+);
(3) 作0+等效电路: 电感用电流为iL(0+)的电流源替代。电容用电压为uC(0+)的 电压源替代
0-电路
0+等效电路 0-电路 0+等效电路
1.8% 0.07%
0.368U0 0.135U0
0
2 3 4
5 t
理论上讲 t 时,电路达到稳态。但工程实践上一般认
为经过3 5 时间,过渡过程结束,电路达到新的稳态。
(3)RC一阶电路仿真分析
2
R1 1
V1 1kΩ
1kHz
C1
5V
50nF
XSC1
换路定律成立。
换路定律: qC (0+) = qC (0) uC (0+) = uC (0)
L (0+)= L (0 )
iL(0+)= iL(0 )
(2) 换路定律是建立在能量不能突变的基础上,
能量的积累和释放都需要一定的时间。
WC
1 2
CuC2
WL
1 2
LiL2
WC不能突变 WL不能突变
uC不能突变 iL不能突变
稳态 换路已发生了很长时间
iL、 UC 不变
代数方程组描述电路
动态 换路刚发生
iL 、 uC 随时间变化
微分方程组描述电路
6、动态电路分析方法
电路理论基础
经典法
时域分析法
拉普拉斯变换法 频域分析法
状态变量法
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5.1 电容元件和电感元件
一、电容元件 为表示带电导体上电荷产生电场的作用,引入电容元件。
电容器在外电源作用下,正、负电极上分别带上等量异号电荷,
撤去电源,电极上的电荷仍可长久地聚集下去,是一种储存电能的元
件。电容器的电容只决定于导体的几何形状、尺寸和导体间绝缘物质
的介电常数。常见的平板电容器由两平板形电极和极板间绝缘介质构
u
dt dt
i + u -
讨论:
i dq C du dt dt
+ C
-
u(t) 1 C
t id 1
-
C
t0 id + 1
-
C
t t0
id
u(t0 ) +
1 C
t
id
t0
或 q(t) Cu(t) q(t0 ) +
t
id
t0
(1) 电容中 i 的值取决于 u 的变化率,与 u 的大小无关(微分形式)。
若电容原来没有充电,则在充电时吸收并储存起来的能量一定又
在放电完毕时全部释放,它本身不消耗能量。故电容元件是一种储能
元件。同时,电容也不会释放出多于它吸收或储存的能量,所以它又
是一种无源元件。
实际电容器类型很多,电容的数值变化范围大。大多数电容器介 质中的漏电流很小(即损耗很小),故用理想电容元件作为其数学模型 一般是可满足分析要求的(电压频率低时,可用一个电容作为它的电路 模型)。当其漏电流不能忽略时,则需要用一个大电阻(兆欧数量级)与 电容的并联作为其电路模型。在工作频率很高的情况下,还需增加一 个电感来构成电容器的电路模型,如图所示。
在实际使用电容电器容时器,的除几了种要电关路注模其型电容值外,还要注 意它的额定电压。使用时若电压超过额定电压,电容就有可 能会因介质被击穿而损坏。
例1 如图(a)所示电路中,uS(t)波形如图(b)所示,已知电容C 4F, 求iC(t)、pC(t)和WC(t),并画出它们的波形。
+ iC(t)
-4
(d)
电容吸收的能量为:
0J
WC (t )
u(- )
2
2
u(-) 0 1 Cu2 (t ) 2
从 t1 到 t2 电容储能的变化量:
WC
1 2
Cu2 (t2 )
-
1 2
Cu2(t1 )
1 2C
q2(t2 )
-
1 2C
q2 (t1 )
WC (t2
)
- WC (t1 )
电容充电:|u(t2)|>|u(t1)|,WC(t2)>WC(t1),故在此时间内元件吸收 能量;电容放电:|u(t2)|<|u(t1)|,WC(t2)<WC(t1),元件释放能量。
成,它的电容为:
C S
d
+ + + + +q
式中S 是极板面积;d 是极间的距离; 是极间绝 - - - - -q
缘介质的介电常数。
电导体由绝缘材料分开就可以产生电容。
线性定常电容元件:任何时刻,电容元件极板上的电荷 q 与电压
u 成正比。
1. 电路符号
C
2. 元件特性
i
+
+
u
C
-
-
与电容有关两个变量:C,q。对于线性 电容,有:q Cu。
第五章 动态电路的时域分析
5.1 电容元件和电感元件 5.2 换路定律和初始值的确定 5.3 一阶电路的动态响应 5.4 一阶电路的三要素法 5.5 一阶电路的阶跃响应 5.6 一阶电路的冲激响应 5.7 二阶电路的动态响应
本章重点
电容、电感的伏安特性 换路定律 一阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应 稳态分量、暂态分量 一阶电路的阶跃响应、冲激响应 二阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应
t 4s
电容的功率为
0W
pC
(t
)
uC
(t
)iC
(t
)
4(t 4(t
-
1)W 3)W
0W
t 1s 1s t 2s 2s t 4s
t 4s
波形如右图(d)所示。
iC(t)/A 4
0 1 2 3 4 t/s
-4 (c)
pC(t)/W 4
0 1 2 3 4 t/s
(2) 电容元件是一种记忆元件(积分形式)。
(3) 当u为常数(直流)时,du/dt0i0。电容在直流电路中相当于 开路,电容有隔直作用。
(4) 表达式前的正、负号与u,i 的参考方向有关。
当u、i 为关联方向时:i Cdu/dt;
u、i 为非关联方向时:i -Cdu/dt。
理解:电容充放电形成电流。 i C du dt
uS(t)
C
-
(a)
uS(t)/V 1
+ uC(t) 0 1 2 -
-1 (b)
3 4 t/s
解:
0V
由图(b)得uC(t) 的函数表达式:
uC(t)
uS
(t
)
(-
(t
t + 1)V - 3)V
1V
t 1s 1s t 2s 2s t 4s
t 4s
0V
(4) u<0,且du/dt>0,则i>0,正极板上的电荷 |q|,反向放电
(电流由负极板流出)。
3. 电容的储能
电容吸收的功率:
p吸
ui
uC
du dt
Cu
du dt
i
+
+
u
C
-
-
电容吸收的能量:
WC
t Cu du dξ C - dξ
u(t ) udu 1 Cu2 (t ) - 1 Cu2 (-)
C
def
q
u C :称为电容元) (Farad,法拉),有: F C/V A•s/V s/。
常用F,nF,pF等表示,即 1F 106 F 109nF 1012pF。
C q tan u,i 取关联参考方向时,有 i dq C du
uC
(t
)
uS
(t
)
(-t + 1)V
(t
-
3)V
1V
t 1s 1s t 2s 2s t 4s
t 4s
得
0A
iC (t )
C
duC dt
-4A
4A
0A
波形如右图(c)所示。
t 1s 1s t 2s 2s t 4s
(1) u > 0,且du/dt > 0,则i > 0,正极板上的电荷 q ,正向充电 (电流流向正极板);
(2) u>0,且du/dt<0,则i< 0,正极板上的电荷 q,正向放电 (电流由正极板流出);
(3) u < 0,且du/dt < 0,则i < 0,正极板上的电荷 |q|,反向充电 (电流流向负极板);