自行小车输送系统

、自行小车输送系统(EMS)简介

自行小车输送线是高度体现了机电一体化现代技术的物流输送系统，它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓，集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统，在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。它是目前国内外广为流行的一种物料输送设备，主要适用于汽车、轻工、家电等行业自动化输送生产线。

我公司经过多年对SZD自行小车的设计、生产、安装、调试，积累了丰富的理论和实践经验，已成功完善了SZD 系列自行小车输送系统。SZD 系列自行小车共有10个品种，额定承载量从250kg到10000kg。经过国内多家大型企业使用证明，产品性能优良，运行可靠，维修方便。该产品在国内同行业中处于领先水平。

SZD主要由载物车（主车，付车），承载梁，环链电动葫芦，铝合金轨道或工字钢轨道，集电器，滑触线，道岔，转盘，升降站以及电控系统（控制台，控制柜，按钮站、显示屏等）等组成。配套电机减速机有进口、国产两种。主传动型式有齿轮传动和蜗轮蜗杆传动两种。轨道、道岔等采用积木式设计，可满足不同路线布局及功能要求。

SZD具有停车准确，操作简单，节能省电，安全可靠，噪音小，无污染，维护方便等特点。

产品适用条件：

１. 环境温度：－30℃～ 60℃

２. 空气相对湿度：≤85％

３. 无强酸、强碱直接腐蚀场所。

SZD自行小车输送系统组成如下图所示。

1.载物车；

2.主车；

3.付车；

4.均衡梁；

5.环链电动葫芦；

6.直轨；

7.180°

弯轨；8.90°外弯轨； 9.90°内弯轨； 10.支撑件； 11.升降站； 12.左出道岔； 13.

平行道岔；14.电气控制系统。

四、EMS自行小车输送机性能特点

1、采用独特的“集散控制”方式

EMS自行葫芦采用集散控制方式，应用变频技术，大大提高了载物车及电控系统的可靠性，并极大地减少了维修工人空中维护工作量，也可对生产整个过程（通过与PLC联接的上位机或通过上位机对其它生产线集中管理等）进行动态模拟显示和生产管理。

2、载物车通用性

EMS载物车车体可根据线路选择不同的电机和减速机。本方案中采用德国进口SEW产品。

3、配套独特的安全滑触线

EMS自行葫芦可配套国内优质的多级U型滑触线，其中，所有滑触线及其辅件，集电器等均为阻燃材料制作，从而极大地保证了设备使用的安全性。

4、灵活的操作系统

按生产工艺及生产要求，在地面可设置多个操作站，通过操作站可使生产线的某工位、某小车或机构进入人工控制程序，也能通过操作站使转入人控的部分再进入自动控制程序，此项功能对于调试阶段的生产线非常适用，也适用于生产线上工件的装配、检查或维修。

5、完善的故障检测

控制系统能对如电刷接触情况，控制回路运行机构的执行结果，控制元件的故障等进行检测，并能报警显示，提供保护程序。

五、自行小车部件说明

1、载物车

1.1为了增加载物车的运载能力及提高其运行平稳性，方案中自行小车

（以下简称小车）采用主车加付车构成小车主体，主车上带有运行驱动机构，付车为从动小车。这种结构一方面便于小车拐弯，均衡重量，另一方面有利于布置集电器，解决给小车行走电机和葫芦供电问题。

1.2小车采用质量优良SEW电机减速机组成传动机构，该传动机构结构紧凑，性能可靠，运转平稳，停车定位准确。系统给运行小车提供电源，电机驱动滚轮，包覆有聚氨酯外缘的滚轮（聚氨酯轮为进口）与铝合金轨道间的摩擦力驱动小车在轨道上行走。

1.3 小车电机减速机的排障机构使得小车的维修极为方便，在小车出

现故障不能行走时，只需拉下减速机上排障机构的拔杆，便能使小车行走轮与电机和减速机传动机构脱开，从而很轻松地由人工将小车拖到维修区进行检修。

1.4小车车体和承载梁之间采用铰接式联接，保证了小车转弯的灵活

性。

1.5为了防止小车在沿轨道行走过程中逐渐偏离轨道，在主车和副车

上均加设导向轮，使其可靠地沿轨道行走。

1.6小车的承载梁作为主承载及联接主副车之用，在设计上不但考虑

到其强度，刚性的要求，还考虑到其截面的合理性。

1.7小车在结构上采用整体铸造成型。

1.8通过滑触线分段排布和分段供电即可以解决小车相撞问题。

1.9为了便于积放，小车组带有防撞积放杆，从而更加安全地保护工

件在输送过程中不受碰撞。

2、轨道

2.1 自行小车运行轨道的形式采用专用模具轧制而成的高强度铝合金轨道，其结构更趋于轻巧，其轨道截面见图。

2.2 铝合金轨道的安装是利用轨道支撑件通过螺栓进行积木式拼装，将其悬吊于工字钢辅梁下面，使其达到所需的线路布置形式，安装方便。轨道安装图如图所示。

2.3 轨道有直轨和弯轨两种，铝合金标准直轨定长5m或6m，弯轨可按要求弯成任意弧度与半径。标准弧度为300、450、600、900、1800,标准半径为1000mm、1500mm、2000mm、2500mm、3000mm。本方案中，采用弯轨半径为1500mm。

3、轨道支撑件

轨道支撑件根据不同的轨道型号，轨道支撑件也配套不同的型号。

4、集电装置

4.1 集电装置包括滑触线，滑触线固定支架，导电刷，导电刷支座及信号线。滑触线采用半封闭式带绝缘套的支座嵌入式安全铜滑触线。其中U型铜导轨厚度不小于1mm，既保证集电接触良好，又耐磨，耐腐蚀，而且还耐短时高温。这种滑触线供电安全可靠。

4.2 小车采集信号和电源，采用双头集电器，集电装置中的导电刷采用铜基石墨材料作为集电块，导电性好，还有润滑功能，使用寿命长。

4.3 轨道上排布滑触线时，从上到下并排6根滑触线。铝合金轨最下面1根作为接地保护之用。滑触线用固定支架固定在轨道上，固定支架安装在轨道的定位台上，其边缘卡在轨道的C形槽内。滑触线安装见图，集电器结构见下图。

滑触线安装图集电器结构图