无人机宽带测控与信息传输系统关键技术研究_涂宜锋
【电子技术应用】_多径_期刊发文热词逐年推荐_20140726
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2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
2011年 科研热词 软件无线电 跨层设计 衰落 正交频分复用 无线通信 无线信道 数字波束合成 对流层散射 多径时延 多径 变换域 发射分集度 协作中继 分集 v-blast root music ofdm nakagami-m信道 music harq amc 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 超宽带 误码率 统计 插值 分形 信道估计 wcdma 重叠 速率分配 能量优化 移动ad hoc网络 正交信号 多路径路由 多径衰落 信道模型 低轨道卫星 二进制脉冲位置调制 rake接收机 rake cdma
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
科研热词 高码率 遥测 遍历容量 超分辨 误码率 累积概率分布 短波突发信号 相关fft 时延 无线定位 快速独立成分分析 多径时延估计 多径信道 发射天线 判决反馈均衡 分数间隔均衡 pcm/psk
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 正交频分复用 高阶累积量 频率同步 频偏取值判决器 路由算法 超宽带 调制识别 训练序列 空时编码(stc) 正交频分复用(ofdm) 无线mesh网络 定时同步 多径信道 多径 stc-ofdm rspwvd mpsk信号 ieee802.11a hough chirp时延估计
机载Ku、Ka频段卫星通信系统研究
机载Ku、Ka频段卫星通信系统研究作者：边境来源：《中国科技博览》2013年第25期[摘要]叙述了Ku频段和Ka频段机载卫星通信系统的国内外发展现状，列举了几个典型的卫星通信系统技术指标，并简述了研制机载卫星通信系统应注意的事项和技术途径，其中包括选择天线系统形式，合理分配系统指标，消除多普勒效应的影响等。
[关键词]机载卫星通信系统 Ku频段 Ka频段中图分类号：TN927.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）25-0244-011.机载Ku频段卫星通信美国空军现役机载卫星通信系统一般分为战术级和战役级，战术级机载站工作于UHF频段，一般用于战略轰炸机和大型运输机的远程通信指挥；战役级机载站工作于Ka和Ku频段，主要用于预警机和空中指挥所飞机的远程预警信息和指挥控制信息。
美国全球鹰无人飞机上装备的卫星通信系统是机载Ku频段卫星通信典型的军事应用。
全球鹰无人飞机上装备了多种通信系统，其中机械座架的卫星通信天线为抛物面天线，发送速率最高可达50 Mbit？s-1，通过卫星中继，可以在全球范围内任何位置与总部交互数据。
民用应用如ORBIT公司AL-1614机载通信系统，在空客A340-600飞机上进行了测试，符合RTCA-160D适航要求，天线直径为0.37m，主要技术指标如表1所示，组成框图及外观如图1所示。
国内机载Ku频段卫星通信在特殊领域上有所应用，主要在2000年以后，目前在公开资料上介绍较少。
某测控机载卫星通信系统工作频段为Ku频段，传输速率为双向64 kbit·s-1可扩展到512 kbit·s-1。
改装机型为运输机。
无人机测控与信息传输卫星中继数据链以Ku频段为主用链路，UHF频段为备用链路，信息速率为上行6.4 kbit·s-1，下行（25.6/2048） kbit·s-1，类似美国全球鹰无人飞机的卫星通信系统。
某型机载Ku频段的卫星通信系统，改装机型为大型运输机，该系统主要技术指标与国外产品大体相当。
空间信息网络基础理论与关键技术重大研究计划
空间信息网络基础理论与关键技术重大研究计划年度项目指南空间信息网络是以空间平台(如同步卫星或中、低轨道卫星、平流层气球和有人或无人驾驶飞机等)为载体，实时获取、传输和处理空间信息的网络系统。
作为国家重要基础设施，空间信息网络在服务远洋航行、应急救援、导航定位、航空运输、航天测控等重大应用的同时，向下可支持对地观测的高动态、宽带实时传输，向上可支持深空探测的超远程、大时延可靠传输，从而将人类科学、文化、生产活动拓展至空间、远洋、乃至深空，是全球范围的研究热点。
空间信息网络的发展，受频谱和轨道等资源的限制，难以通过增加空间节点数量和提高节点能力来扩大时空覆盖范围。
为从根本上解决现有信息网络全域覆盖能力有限、网络扩展和协同应用能力弱的问题，亟需开展空间信息网络基础理论与关键技术研究，通过新理论、新方法探索，有力支持空间信息服务能力的大幅提升。
一、科学目标本重大研究计划的总体科学目标是：瞄准信息网络科学的学科发展前沿，针对空间信息网络大时空跨度网络体系结构、动态网络环境下的高速信息传输、稀疏观测数据的连续反演与高时效应用等基础性重大挑战，研究大尺度时空约束下空间网络及空间信息传输处理等机理，重点突破动态网络容量优化、高速信息传输及多维数据融合应用等技术难题，通过传输网络化、处理智能化和应用体系化等方法，将网络资源动态聚合到局部时空区域，解决空间信息网络在大覆盖范围、高动态条件下空间信息的时空连续性支持问题，为提升全球范围、全天候、全天时的快速响应和空间信息的时空连续支撑能力，实现我国空间网络理论与技术高起点、跨越式发展，并有效支撑高分辨率对地观测、卫星导航、深空探测等国家重大专项的发展奠定理论基础。
同时，通过重大研究计划的实施，培养空间信息网络理论与技术领域领军人才及优秀科研群体。
二、核心科学问题本重大研究计划面向网络理论与空间信息科学发展前沿，瞄准空间网络体系结构、动态网络信息传输理论、空间信息表征与时空融合处理等重大基础科学理论，围绕高分辨率对地观测、中国卫星导航系统、载人航天与探月工程等国家重大专项发展需求，重点解决以下三个核心科学问题：（一）空间信息网络模型与高效组网机理。
无人机导航技术及其特点解析
无人机导航技术及其特点解析作者：李梓衡来源：《科学与信息化》2020年第02期摘要无人机作为一种新型飞行设备，由于无人机是远程操控或自动化操作，因此导航技术显得十分重要。
基于此，本文首先分析无极导向技术及其特点，进而探究无人机导航技术的发展趋势。
关键词无人机;导航技术;特点;发展趋势引言无人机是指借助计算机中心控制站实现一系列的飞行任务，为了保证无人机的可控性和可靠性，必须要确保无人机导航精度，这样才能够沿着预设航线飞行，实现相关任务。
无人机导航不仅要确定起始点、目标位置，同时还要掌握无人机飞行中的实时位置、飞行速度、航向等信息。
我国无人机技术已经发展了几十年，特别是在信息技术支持下，进一步推动了无人机技术的发展进程，其导航技术也随之更新。
1 无人机导航技术及其特点1.1 单一导航技术（1）惯性导航技术。
以牛顿力学为基础，无人机内部安装加速度计量载体，实现X、Y、Z轴向运动加速度，通过系统计算得出载体位置、瞬时速度、姿态。
惯性装置主要包括速度计、陀螺仪[1]。
该项技术对外界信息依赖性低，可以实现自主导航，具备较好的隐蔽性。
但是定位误差较大，并且误差会逐渐累积。
（2）GPS导航。
GPS导航可以对目标进行卫星定位，从而实现导航功能。
该导航技术可以实现全天候、连续、全球性精密导航，配合无线信息技术可以保证信息传递实时性。
但抗电磁干扰能力弱，容易受到飞行器的影響。
（3）地形辅助导航。
该项技术是指无人机飞行中利用系统存储的路线特征数据，配合无人机飞行测量数据不断修正参数的一项技术。
在实际应用中不会出现累积误差、隐蔽性较好、抗干扰能力强。
但系统计算量较大，难以实现实时信息传输，受到地形影响较大，地形起伏越大适应性越强，因此海面、平原使用性能不佳，同时还会受到天气因素影响，如多云、大雾天等。
（4）多普勒导航。
作为一种自助式导航，其中涵盖了陀螺仪表、多普勒雷达、导航计算，主要借助了多普勒效应。
具有反应快、抗干扰能力强、精度高、适应性强等优势。
太阳能无人机
引言航空航天技术是20世纪初以来世界上发展最引人注目的技术之一。
现代飞机发动机使用的能源仍然是传统的石油产品“航空汽油”(用于航空活塞式发动机)和“航空煤油”(用于涡轮喷气发动机)。
飞行于空中的航空发动机耗油量之大非常惊人，如波音747客机每小时耗油11吨。
如果波音747从哈尔滨飞到广州，耗油约50吨。
除了对有限的石油资源的大量消耗之外，喷气发动机残余物对大气的污染、噪声对生活环境的干扰也是严重的问题。
人们正在寻求航空新的绿色能源，例如太阳能用于飞机为航空能源提供了一条崭新的途径。
太阳能飞机可不耗一滴油完成长时间的飞行，并且低成本，可以无偿地获得能源。
1 太阳能电池早在一百多年前，人们就开始研究光能产生电的效应。
太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。
1958年美国研制成第一块n/p型单晶硅太阳能光伏电池，并用于卫星的供电。
太阳光照在半导体p-n结上，形成新的空穴-电子对，在p-n结电场的作用下，光生空穴由n区流向p区，光生电子由p区流向n区，接通电路后就形成电流。
这就是光电效应太阳能电池的工作原理(图1)。
太阳能电池的制作需一个复杂的过程(图2)，由于晶体硅太阳能电池转换效率高、工作稳定性、寿命长、技术发展成熟等优异特性，目前光伏市场上应用量最多。
无人机对于太阳能电池在重量、厚度、柔性和效率方面提出了更高的要求。
2 太阳能无人机的产生早在20世纪中叶人们就寻求设计一种以太阳辐射作为推进能源的飞机。
太阳能飞机的动力装置由太阳能电池组、直流电动机、螺旋桨和控制装置组成。
由于太阳辐射的能量密度小，为了获得足够的能量，飞机上应有较大的摄取阳光的表面积，以便铺设太阳电池。
世界上首架太阳能无人机由美国AstroFlight公司R.J. Boucher 设计，无人机名叫“Sunrise I”。
该机总重量为27.5Ibs，翼展32ft，共使用了4096块太阳能电池板，功率为450W。
2024届北京四十四中学中考语文考前最后一卷含解析
2024届北京四十四中学中考语文考前最后一卷注意事项：1．答卷前，考生务必将自己的姓名、准考证号、考场号和座位号填写在试题卷和答题卡上。
用2B铅笔将试卷类型（B）填涂在答题卡相应位置上。
将条形码粘贴在答题卡右上角"条形码粘贴处"。
2．作答选择题时，选出每小题答案后，用2B铅笔把答题卡上对应题目选项的答案信息点涂黑；如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案。
答案不能答在试题卷上。
3．非选择题必须用黑色字迹的钢笔或签字笔作答，答案必须写在答题卡各题目指定区域内相应位置上；如需改动，先划掉原来的答案，然后再写上新答案；不准使用铅笔和涂改液。
不按以上要求作答无效。
4．考生必须保证答题卡的整洁。
考试结束后，请将本试卷和答题卡一并交回。
一、积累与运用1．依次填入下面一段文字横线处的词语，最恰当．．．的一项是（）所谓书卷气，是一种饱读诗书后形成的气质。
书卷气来自读书，在幽幽书香的熏陶之下，浊俗可以变为清雅，奢华可以变为，促狭可以变为开阔，偏激可以变为。
捧起书来吧，你会发现里面的风景美不胜收！A．高雅淡然平静B．高贵淡泊平静C．高贵淡然平和D．高雅淡泊平和2．下列各句中，表达得体的一句是（）A．获悉贵公司明天开业，甚喜，届时定拨冗．．出席庆典，特此告知。
B．拙作《皋城名人汇编》新成，惶恐以赠，尚祈雅正．．，不吝赐教。
C．家慈．．大人今年高寿? 身体是否安康? 久在他乡甚为牵挂，适逢明日回乡，我一定登门看望。
D．明天小女周岁，为答谢您的祝贺，特于府上．．备下薄酒，恭请光临。
3．下列文学常识说法不正确．．．的一项是（）A．《论语》是儒家经典之一，宋代把它与《大学》《中庸》《孟子》合称为“四书”。
B．郭沫若，四川乐山人，作家、诗人、历史学家、古文字学家。
课文《天上的街市》《白杨礼赞》《屈原》都是他的作品。
C．《假如生活欺骗了你》是俄国诗人普希金的代表作。
其代表诗作还有《自由颂》《致大海》《致恰达耶夫》等。
低空无人机遥感 ppt课件
• 报告空域是指为飞行活动提供航空气象服务和告警服 务，并根据用户需求提供航空情报服务的空域。
• 目视飞行航线是为确保航空用户能够飞到预定空域， 且飞行人员在目视条件下飞行的航线。
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低空无人机类型
低空无人机 (UAVs) 左: 四轴旋翼无人机 右上: 固定翼无人机
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固定无人机
中国兵器工业集团
中兵光电p科pt课技件股份有限公司
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桂林鑫鹰电子科技有限公司
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Cont.
中国航天科工集团，第三研究院，第八三五七研究所
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中航工业通飞
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应用实例
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遥感数据的地面接收与处理。建立固定和移动地面 数据接收站；建立有海量数据存储、管理和分发能 力的数据中心；建立图像数据库；进行图像数据的 辐射纠正，几何纠正。
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无人机遥感的发展
遥感技术的发展
遥感传感器技术
各种数字化、体积小、探 测精度高的传感器的不断 面世,传感器由早期的胶 片相机向大面阵数字化发 展,目前国内制造的数字 航空测量相机具有8000多 万像素,能够同时拍摄彩 色、红外、全色的高精度 航片。
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起飞视频19
旋翼无人机
• 直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供 向上升力和推进力而进行飞行的航空器
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