【CN305491470S】垂直起降固定翼无人机【专利】
HC-521垂直起降固定翼无人机技术规格书说明书
HC
联系电话：010-836866102020年08月19日
产品部整理发布蜂巢航宇科技（北京）有限公司
山东蜂巢航空科技有限公司
HC/C081901-2020
HC-521垂直起降固定翼无人机
技术规格
书蜂巢航宇科技（北京）有限公司
I版本版本修改日期责任人说明
V1.02020.08.19陈晨系统编写HC-521技术规格书2020.12.04陈晨更换遥控器型号；确定了航空箱尺寸；修改了部分参数
汇签
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审核人：审核日期：
批准人：批准日期：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
II目录
1主题内容和适用范围.....................................................................1
2HC-521垂直起降固定翼无人机系统概述....................................1
2.1系统特点..............................................................................1
2.2典型应用领域......................................................................2
3系统组成及技术指标.....................................................................2
3.1系统组成..............................................................................2
3.2系统技术指标......................................................................4
4分系统设备技术指标及说明.........................................................5
我国垂直起降固定翼无人机专利“两三点”
我国垂直起降固定翼无人机专利“两三点”
从我国垂直起降固定翼无人机专利态势数据来看，目前相关专利申请的数量并不大，且大多是近年来才进行专利申请，其专利申请主体大多为高等院校。本文基于incopat专利数据库，设计检索策略，对垂直起降固定翼无人机进行专利统计分析与信息挖掘。
1、引言
随着航空航天的发展、智能化的深入和去人工化的需求，无人机迅速打开全球的市场，并不断地满足人们的需求。无人机领域大致可分为消费级无人机、工业无人机和军用无人机。
垂直起降固定翼无人机直接相关领域专利态势呈现如何？本文基于incopat专利数据库，设计检索策略，对垂直起降固定翼无人机进行专利统计分析与信息挖掘。检索策略1：（（FULL=（固定翼 AND
旋翼 AND 无人机）） AND （IPC=（B64C11/00 OR B64C29/00
OR B64C27/00）） AND （PNC=CN））；检索策略2：（FULL=（固定翼 AND （旋翼 OR 垂直起降） AND 无人机）） AND （IPC=（B64C11/00 OR B64C29/00 OR B64C27/00）） AND
（PNC=CN）。
2、专利申请-公开趋势分析
根据上述检索策略2，可得出检索的相关专利申请和公开情况如图1所示。其中将申请号合并后，在我国申请的相关专利共627件。进一步的，2014年之前，本领域在国内研发和专利产出并不突出，而在2014年之后，本领域专利数量呈现急剧增长的态势，直到17年达到峰值，随后受到疫情、市场和技术壁垒的影响，相关领域研发和专利产出也随之下降。 图1 垂直起降固定翼无人机专利申请-公开趋势
从图2可以看出，垂直起降固定翼无人机绝大多数专利均授权并每年予以维持，但仍然有部分专利存在因专利价值不高或创新水平不足等，出现未缴年费、撤回、驳回和避重放弃等发生。
图2专利整体情况
3、申请人及代理机构分析
3.1申请人排名及专利类型分析
【CN305244479S】无人机鲨【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)外观设计专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201930075565.X(22)申请日 2019.02.25(73)专利权人 刘佳地址 414100 湖南省岳阳市岳阳县筻口镇中安村第五村民组4号(72)设计人 刘佳 (74)专利代理机构 北京久维律师事务所 11582代理人 邢江峰(51)LOC(12)Cl.12-07
(54)使用外观设计的产品名称无人机（鲨）
立体图
图片或照片 7 幅 简要说明 1 页CN 305244479 S2019.07.05
CN 305244479
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立体图外观设计图片或照片1/1页
2CN 305244479 S
【CN305301477S】垂直起降复合翼无人机SD60【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)外观设计专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201930092432.3
(22)申请日 2019.03.07
(73)专利权人 厦门市汉飞鹰航空科技有限公司地址 361000 福建省厦门市同安区洪塘镇碧云中路66号(5#厂房)之二
(72)设计人 汪延鹏 林捷境 洪婉玲 郭晓斌
(74)专利代理机构 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491代理人 黄耀钧
(51)LOC(12)Cl.12-07
(54)使用外观设计的产品名称垂直起降复合翼无人机（SD-60）
立体图
图片或照片 6 幅 简要说明 1 页CN 305301477 S2019.08.13
CN 305301477
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2CN 305301477 S
一种垂直起降固定翼飞行器的设计与制作
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一种垂直起降固定翼飞行器的设计与制作
作者：王思奇 吕鸿雁 曾传杨 于航程 蒋中铨 顾思衍
来源：《科技视界》2016年第10期
【摘 要】本文将固定翼飞行器和旋翼机相结合，设计了一种垂直起降的固定翼飞行器，可实现垂直起降、空中悬停和固定翼方式巡航。机翼为平直翼的设计，翼稍有可倾转旋翼结构，能够实现90°的旋转。巡航飞行时，两个旋翼可以旋转90°为平行于飞机纵轴状态，为巡航飞行提供动力，能耗相对较小，并具有较高飞行速度和较大的飞行半径。
【关键词】垂直起降；固定翼；飞行器设计
0 引言
直升机和四旋翼飞行器均可垂直起降，但直升机的飞行控制系统开发复杂、不易维护，而四旋翼飞行器能耗大、飞行速度低、飞行半径很小；固定翼飞机飞行能耗小、飞行半径大，但垂直起降与悬停实现复杂，且不适用于狭小地段的侦查。因此，设计一种既可以像直升机那样垂直起降和竖直悬停，又可像固定翼飞机那样利用机翼升力进行相对低能耗飞行时间较长的无人机具有重要的意义。
1 设计目标
本文设计的垂直起降固定翼飞行器，将固定翼飞行器和旋翼机相结合，可实现垂直起降、空中悬停和固定翼方式巡航。该飞行器的主要特点为：（1）飞行器兼具旋翼机和固定翼飞行器的优点。既能够实现垂直起降和垂直悬停，又可变形为可较长时间飞行的固定翼飞行器，可以根据需要在这二者之间进行转换。（2）巡航飞行时，两个旋翼可以旋转90°为平行于飞机纵轴状态，为巡航飞行提供动力，能耗相对较小，并具有较高飞行速度和较大的飞行半径。
2 飞行器的设计方案
2.1 飞行器的总体设计方案
要实现飞行器的设计目标，主要有三个设计的关键点：（1）如何设计旋翼的90°旋转机构；（2）如何保证各个电机更好地协调；（3）在四轴飞行器状态下，如何控制飞机在航向上转弯。针对上述的关键点，确定了飞行器的总体设计方案。
【CN305396990S】无人机地面站箱体【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)外观设计专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201930176237.9
(22)申请日 2019.04.17
(73)专利权人 天津通信广播集团有限公司地址 300140 天津市河北区新大路185号
(72)设计人 王震 贾磊
(74)专利代理机构 天津中环专利商标代理有限公司 12105代理人 胡京生
(51)LOC(12)Cl.15-99
(54)使用外观设计的产品名称无人机地面站箱体
立体图
图片或照片 7 幅 简要说明 1 页CN 305396990 S2019.10.22
CN 305396990
S主视图
后视图
左视图
右视图俯视图
仰视图
立体图外观设计图片或照片1/1页
2CN 305396990 S