汽车电控自动变速器讲解
浅谈汽车自动变速器电控系统原理
２０１０年１０月总３６７期
浅谈汽车自动变速器电控系统原理 苏鹏’ 王国辉 ｆ１西安机电信息技术学院 陕西 西安７１００７７ 中图分类号：ＴＢ 文献标识码：Ａ ２西安数字技术学院陕西西安７１００３８） 文章编号：１００７—０７４５（２０１０）１０—００２３－０２ 摘要：随着人们生活冰平的提高。 汽车逐“渐进入 千家万户 。自动挡汽寺以英 舒尊的驾歇性 能倍受 彳门ｌ欢迎。论文哆 ＡＧ４自动变速器为例’分析了系统盼电子控制单元ｌ的 组成部分及硬件抗干扰功能０ｌｌ。 一＿？ 。。 关键词：自动变速器０ 电子控韵单元 抗干扰 。。 ： 。 ｊ － － －－－ ＿ ｊ ０ 、 Ｏｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ＴｒａｎｓｍｉｓｓＩｏｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｇｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ Ａｂｓｔｒａｃｔ：ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ ｌｉｖｉｎｇ ｓｔａｎｄａｒ＆，ｃａｒ ｇｒａｄｕａｌｌｙ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｍｉｌｉｉｏｍ ｏｆ ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｓ．Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃ。ａ ｒ ｗｉｔｈ ｉｔｓ ｃｏｍ－ ｆｏｒｔａｔｂｌｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｐｅ 叫ｍｃｅ耻【ｃｈ ｂｅ ｌ ｅｎ ｗｅｌｃｏｍｅｄｌ＿Ｔ‰ｐａｐ ｅ ｒ，一ｆｏｒ Ａ。Ｇ＆Ａ ｕｔｏｍａｔｉｃ。Ｔｒａｎｓｍｉｓ ｓｉｏｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ ａｎｄ ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａｎｔｉＴ－ｊａｍｍｉｎｇ ｆｅａｔｕｒｅｓ．｜一 ０ ？｜ ““ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｒａｍｍｉｓｓｍｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ Ａｎｔｉ－ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ０＿ ０ ≯ 随着我国经济的飞速发展，人民生活水平的不断提高，曾经 被认为是奢侈品的汽车也逐渐走人到寻常百姓家中。在人们的日 常出行中发挥了重要的作用。 汽车的内部组成系统主要包括动力系统、底盘控制系统等， 其中动力系统是驱动汽车前进的核心系统．也是驾驶人享受驾车 乐趣的主要系统，它为汽车的平稳运行，高速行驶提供了强劲的 动力。动力系统的关键在于发动机和变速器。目前汽车中采用的 变速器主要有手动变速器和自动变速器两种。手动变速器也称手 动挡，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改 变传动比，从而达到变速的目的。而自动变速器则是利用行星齿 轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进 行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。 自动变速器的推广对于提高汽车使用的经济性、安全性、舒 适性和减少废气排放有着重大的影响，它使驾车变得更加轻松和 安全。汽车自动变速器常见的有三种类型。分别是：液力自动变速 器（简称ＡＴ）、机械无级自动变速器（简称ＣＶＴ）、电控机械自动变 速器（简称ＡＭＴ）。自动变速器主要采用电子控制系统ｌ（ＥＣＵ）来 实现自动换挡的功能，电子控制系统由控制单元、传感器和开关 等零部件共同组成。本文主要以ＡＧ４液力自动变速器为例，简单 谈谈自动变速器的电子控制系统 控制单元是自动变速器电子控制系统的核心．它通过对安装 在发动机、自动变速器上的各种传感器所测得的节气门开度、车 速及变速器油温等运行参数进行计算、分析和比较．借助内部设 定的控制程序，向各个执行器发出指令．从而改变相应的电磁阀 动作，实现对变速器的控制。其硬件结构由最小系统、电源模块、 输入信号通道、输出信号通道和ＣＡＮ总线通讯模块组成。 最小系统：最小系统分为硬件最小系统和软件最小系统。硬 件最小系统由电源，主板和ＣＰＵ组成；软件最小系统：由电源，主 板，ＣＰＵ．内存，显示卡／显示器，键盘和硬盘组成。这个最小系统主 要用来判断系统是否可完成正常的启动与运行。汽车电控系统的 最小系统的核心部件同样也是中央处理器。ＡＧ４液力自动变速器 采用摩托罗拉ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６芯片作为中央处理器．其主频高达 ２５ＭＨｚ，能够迅速根据驾车实际路况分析出最佳的动力供应数 据，然后传导到相应的电磁阀，作出行车指令。 电源模块：合理的供电电源模块设计可以为ＥＣＵ的工作提 供有力的保障。ＡＧ４液力自动变速器提供“＋１２Ｖ”和“十５Ｖ”两种供 电电压等级，而车载蓄电池的输出电压是＋１２Ｖ，所以电源模块运 用了三端稳压管７８０５和７８１２，经过７８ｏ５产生＋ＳＶ电压给最小系 统和其他＋５Ｖ芯片供电．而经过７８１２稳压的＋１２Ｖ则给电磁阀驱 动芯片、电磁阀等供电。 模拟量输入通道：该系统一共有２路模拟量输入信号，分别 是节气门开度信号和变速箱油温信号。节气门开度信号。是通过 车上的ＣＡＮ总线发送到自动变速器控制单元的，由于我国尚没 有获得ＣＡＮ总线的应用层协议。因此，常采用安装位移传感器获 取油门踏板位移信号的方式来代替节气门开度信号。 数字量输入通道：该系统一共设计了１２路数字量输入信号． 包括４路多功能开关信号、５路电磁阀反馈信号以及驻车／空档信 号、制动指示灯开关信号和低档转换开关信号。 由于汽车在行驶过程中路况复杂，工作环境恶劣。电控单元 既要承受不良路面所引起的振动和冲击，而且要承受汽车本身和 外界的电磁干扰。因此在系统设计过程中必须要采取一系列抗干 扰的措施才能保证汽车在复杂的环境中可靠安全的驾驶。 抗电源干扰：虽然在汽车上使用的是电压比较稳定的１２Ｖ蓄 电池电源，但实际上，电压仍然存在着一定的波动。因此，在电路 设计时。增加了稳压输出的三端稳压管７８０５为ＥＣＵ内部５Ｖ的 元器件供电。对电磁阀的供电仍然采用稳压输出的７８１２供电。由 于主油道压力调节电磁阀功率较大，容易对其他换档电磁阀产生 干扰，所以设计了一组专门的７８１２为其供电。此外．各元器件电 源和地之间都设置有去耦电容。可以保证输出电源的稳定性和散 发强干扰信号。 抗Ｉ／Ｏ通道干扰：系统在脉冲量输入通道使用了滤波电路。在 数字量输入通道、数字量输出通道和ＣＡＮ总线通讯模块中使用 了光电隔离技术。可以切断最小系统与Ｉ／０通道及外部电路的电 联系，有效地防止干扰窜入。 印刷电路板抗干扰设计：设计印刷电路板时，一定要考虑电 磁兼容性。电磁兼容性设计的目的是使电子设备不受外来电子信 号的干扰，使电子设备在特定的电磁环境中能够正常工作。因此。 首先要合理的布线。设计布线时尽量避免长距离的平行走线，注 意保持线与线之间距离，信号线与地线及电源线应避免相互交 叉，在印刷板的一面横向布线，另一面纵向布线，如果交叉，应保 持金属通孔相连。其次，选择合适的导线宽度。因为印刷线条上所 产生的冲击干扰主要是由印制导线的电感造成 （下转第１７页） 作者筒介：姓名：苏鹏，出生年月：１９８６年１１月１１日，学历：大专， 工作单位：西安机电信息技术学院，籍贯：陕西省洋县。 １ ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车栽电脑”等。它和普通的单片机一样，由微处理器（ＣＰＵ）、存储器 （ＲＯＭ、、ＲＡＭ）、输入／输出接口（Ｉ／Ｏ）、模数转换器（Ａ／Ｄ）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。 一２３
汽车电控机械式自动变速器(AMT)
目 录
1. 汽车电控机械式自动变速器(AMT) ............................................... 2
2. 电动助力转向系统(EPS) ....................................................... 2
3. 基于3G技术的汽车信息与防盗导航系统 ......................................... 3
4. 汽车起动发电一体化系统〔ISG〕 ............................................... 4
5. 数字化智能充电器 ............................................................ 5
6. 直流变频空调室内/室外机电控系统 ............................................. 6
7. 手机用TFT彩色液晶显示驱动控制电路芯片 ...................................... 7
8. 计算机硬盘数据加密卡 ........................................................ 7
9. FTI-8电点火头模拟装置 ...................................................... 8
10. 机床有效工作时间记录仪 ..................................................... 9
11. 无线电近距探测装置 ........................................................ 10
12. SST热能表和质量流量仪 .................................................... 10
任务一 介绍电控液力自动变速器
任务一 介绍电控液力自动变速器 自动变速器的特点：它能根据发动机的负荷和车速的变化情况自动的选定档位，并进行档位变换，即自动的改变传动比。 自动变速器的优点：1.整车具有更好的驾驶性能 2.良好的行驶性能 3.较好的行车安全性 4.降低废气排放 缺点：1.结构较复杂 2.传动效率低 二.电控液力自动变速器的组成 由液力变矩器,齿轮变速机构,液压操纵系统和电子控制系统四个部分组成. 1.液力变矩器 安装在发动机与变速器之间,将发动机转去传给变速器输入轴。相当于汽车上的离合器，但在传递力矩的方式上有不同于普通离合器。液力变矩器是靠液力来传递力矩，它可改变发动机的转距，并能实现无级变速。 2. 齿轮变速机构 齿轮变速机构可形成不同的传动比,组合成电控自动变速器不同的档位。 3.液压操纵系统 （1）换挡执行机构 电控自动变速器的换挡执行机构,包括离合器,制动器,单向离合器三种. （2）液压控制系统 主要控制换挡执行机构的工作,由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成. 4.电子控制系统 主要包括电子控制单元,各类传感器及执行器等. 电子控制系统中的传感器及各种控制开关将发动机工况,车速等信号传递给电子控制单元，电子控制单元发出指令给执行器，执行器和液压系统按一定的规律控制换挡执行机构工作，实行自动变档。 三.电控液力自动变速器的控制原理 它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，以及节气门开度，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，确定换档时机，输出换档电信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换档阀，使其打开或关闭通往换档离合器和制动器的油路，从而控制换档时刻和档位的变换，以实现自动变速。 四,电控液力自动变速器的分类 1，按汽车驱动方式的不同,分为后驱动自动变速器和前驱动 2，按前进挡的档位数不同 分为三个前进档，四个前进档，五个前进档 3，按齿轮变速器类型的不同分 分为行星齿轮式和平行轴式 4，按控制方式不同分类 分为液力控制自动变速器和电子控制 五，自动变速器的换挡方式有按钮式或拉杆式两种类型 自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等 3。自动变速器的汽车起步时注意事项1)不允许边踩加速踏板边挂挡；2)不允许先踩加速踏板后挂挡；3)不允许踩着制动，或看还未松开驻车制动就狠踩加速踏板；4)除特殊必要时，接通行驶挡后不应立即一脚把加速踏板踩到底。 4.拖车时注意事项 使用自动变速器的汽车,拖车必须低速行驶，每次被牵引距离不得超过50km/h.高速长距离牵引时，自动变速器内的旋转件会因缺乏润滑而烧蚀并发生卡滞。 5。档位使用注意事项 不要在n位上行驶，高速n档滑行时车速高，发动机却保持怠速运转，油泵出油量减少，输出轴上所有的零件扔在高速运转，变速器会因润滑油不足而烧坏。
简述电控自动变速器的控制原理
简述电控自动变速器的控制原理
电控自动变速器是一种应用于汽车上的自动变速器，它通过电控系统对发动机和变速器进行精确的控制和协调，使车辆在行驶过程中自动完成换挡，提高了驾驶的舒适性和安全性。
电控自动变速器的控制原理主要包括发动机控制单元、变速器控制单元、传感器和执行器四个部分组成。发动机控制单元负责来控制发动机的关键参数，主要包括油门开度、发动机转速、氧气传感器等等。变速器控制单元则负责监管和控制变速器油压、液压传动等的运转，一旦发现出现问题会立即发出指令进行调整。而传感器则是负责搜集车辆和发动机的各种参数，包括车速、转速、气温、水温、油温、油压等等，以便电控系统更准确的控制发动机和变速器的工作。而执行器则是将电子信号转化为准确的机械动作，控制变速器齿轮的实际换挡，以实现变速器的自动控制。
总而言之，电控自动变速器通过发动机控制单元、变速器控制单元、传感器和执行器四个部分的协作，可以更加高效的实现车辆的自动换挡，提高驾驶的舒适性和安全性。
第07章 电控自动变速器
第7章 电控自动变速器
目前在汽车上广泛使用的是电子控制自动变速器，其电子控制系统根据汽车行车条件和驾车应图进行自功换档和控制，并通过对变速器液压控制及变矩器锁止控制，以提高汽车的经济性、动力性和舒适性。
7.1 概 述
7.1.1 自动变速器的类型
在自动变速器的发展过程中出现了多种结构形式。自动变速器的驱动方式、挡位数、变速齿轮的结构形式、变矩器的结构类型及换挡控制形式等都有不同之处。
1 按汽车驱动方式分类
自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为前轮驱动自动变速器(如图7-1)和后轮驱动自变速器(如图7-2)所示两种。后轮驱动自动变速器的变矩器和行星齿轮机构的输入轴及输出轴在同一轴线上，因此轴向尺寸较大，阀体总成则布置在行星齿轮机构下方的油底壳内。
图7-1 前轮驱动自动变速器 图7-2 后轮驱动自动变速器
前轮驱动自动变速器(又叫自动变速驱动桥)除了具有与后轮驱动自动变速器相同的组成外，在自动变边器的壳件内还装有差速器和主减速器。前轮驱动汽车的发动机有纵置和横置两种。纵置发动机的前轮驱动自动变速器的结构和布置与后轮驱动自动变速器汽车基本相同，只是在后端增加了一个差速器。横置发动机的刚驱动自动变速器由于汽车横向尺寸的限制，要求有较小的轴向尺寸，因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式。变矩器和行星齿轮机构输入轴布置在上方，输出轴则布置在下方，这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸，但增加了变速器的高度，因此可将阀体总成布置在变速器的侧面或上方，以保证汽车有足够的最小离地间隙。
2 按自动变速器前进挡位数分类
自动变速器按前进档的挡数的不同，可分为2(前进)档自动变速器、3档自动变速器、4档自动变速器等。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超速档，其最高档为直接挡。现代轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速档，大大改善了汽车的燃油经济性。在商用车上，大多采用5挡和6档自动变速器，一些新型轿车上也开始采用5档和6挡自动变速器。
浅谈电控CVT型自动变速器
¨蒜 一 中国高斯杖术企业 浅谈电控ＥＶＴ型自动变遮器 ◆文／郭三爱 【摘要】 该篇文章介绍了电控ＣＶＴ型自动变速器的基本概念、基本结构及工作原理。电控ＣＶＴ型自动变 速器具有许多优点。比如：结构相对简单、体积小、自重轻、速比持续变化范围大、无档住切换时的冲击，还降 低了变速器开发和制造成本、批量生产时成本相对要低等优点。 【关键词】电控ｃｖＴ 手动变速器 自动变速器 ＣⅥ’是英语Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖ ａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ的缩写．意为无级 自动变速。 通常将手动变速器简称为ＭＴ，自动变速器简称为ＡＴ，电控自 动变速器简称为ＥＣＴ。我们知道ＭＴ、ＡＴ和ＥＣＴ都有固定的齿轮传 动比和固定的档位数．ＭＴ是靠驾驶员手动换档．ＡＴ和ＥＣＴ是自动 切换档位。而ＣＶＴ则无明显的档位区分，是通常所说的无级变速。 要能把一部手排档汽车开得非常平顺．需要长时间的练习才能实 现，离合器、加速踏板、换档杆位置和实际行驶车速的配合必须要恰 到好处。即使开自动档汽车，在换档时也会有一定的冲击感，而且如 果控制不好．它还会出现频繁的换档现象。ＣＶＴ的优点就在于它的 速比变化是无级的．在各种行驶工况下都能选择最佳的速比，其动 力性、经济性和排放与ＭＴ、ＡＴ及ＥＣＴ相比较，可得到明显改善。在 平顺性上具有其他变速器无可比拟的优势，它的传动比能在某个范 围内无级改变，能完全消除换档冲击，是实现汽车变速的最高境界。 Ｃ、 技术的发展几乎与汽车的发展历史同步，早在１８８６年，奔驰汽 车上就使用过用ｖ型橡胶带传动的ＣＶＴ了；１９５８年，荷兰的ＤＡＦ公 司研制成功双Ｖ型橡胶带式ＣＶＴ，并装备在该公司制造的Ｄａｆｆｏｄｉｌ 牌轿车上。由于橡胶带式ＣＶＴ存在一系列的缺陷：传动力矩有限 （１３５Ｎｍ以下）、离合时工作不稳定、液压泵、传动带和夹紧机构的能 量损失较大．因而没有被广泛采用。 由于ＣＶＴ传动钢带在结构和材料质量上的不断进步，现在制 造的钢带已经能够传递非常大的扭矩（大于３００Ｎｍ），几乎能和所有 排量在３．０升以下的发动机配合使用．因而ＣＶＴ技术得到了迅速发 展和广泛应用．国产奥迪Ａ６型汽车配置的Ｏ１Ｊ自动变速器就是一 个例证。 一、Ｃ、厂ｒ型自动变速器的基本结构 ＣＶＴ型自动变速器主要由自动离合器或变矩器、主动轮组、从 动轮组、倒档换向器、金属传动带、电子控制系统（传感器、ＥＣＵ、执 行元件）、液压泵和液控机构等部件组成（见图１）。 鬻霉．●悻■ 熏确ｔ韩薄 ｔ■ｔ悻ｔ ■ｎ蓐蠢 ■ｆ｜■■拜燕 ■赫赫麓●群燕 本■ｔ童，｜燕 囊■弹燕 ｔｇｔＡ，￣蔫 龋 ＆■鼬 圈１Ｇｗｒ型自动变速器结构示意圈 ＣＶＴ的传动变矩机构则主要是由主从动轮组、倒档换向器、金 属传动带和液控机构等部件组成的。 主动轮组与从动轮组都由可动盘和固定盘两部分构成。可动盘 一１２０一 在液压作用下能在轴上滑动，固定盘则锁定在输入轴和输出轴上。 可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成Ｖ型槽与梯形（Ｖ 型）金属传动带啮合。 ＣⅥ’不能直接实现换空档功能．在倒档和起步时需要有一个自 动离合器。采用的形式有综合式液力变矩器、电控湿式离合器或电 磁式离合器。电控湿式离合器的结构及工作原理与湿式多片离合器 相似：电磁式自动离合器则采用磁粉作为传动介质。 ＣⅥ’自动变速器的倒档功能。是由倒档换向器即倒档惰轮来负 责实现的．其结构和工作原理则与手动变速器的一样。 二、Ｃ、厂ｒ型自动变速器的工作原理 １、工作区域选择 ＣⅥ’自动变速器的选档功能设置与其他类型变速器略有区别。 ＣＶＴ自动变速器在Ｄ档位时，可以实现从最低速比到最高速比间的 连续调节．即无级变速功能；在Ｄｓ档位时，限制在速比低、扭矩大的 状态下工作，以满足对驱动力矩的要求；在Ｒ档位时，固定在一个低 速比、大扭矩状态下工作。ＣＶＴ自动变速器本身无空档设置，是靠自 动离合器或液力变矩器来实现的。 ２、ＣｖＴ自动变速器的动力传递 ＣⅥ’的动力传动路线比ＭＴ和ＡＴ都要简单，发动机输出的动力 通过自动离合器或液力变矩器。首先传递给ＣＶＴ的主动轮组。再由 Ｖ型传动带传递到从动轮组，然后经主减速器、差速器传递给驱动 轮。倒档时动力经过倒档换向器后再传输，倒档换向器改变ＣＶＴ输 出轴的旋转方向。 ＣⅥ’工作时．电控单元通过液压缸控制主动轮与从动轮的可动 盘作轴向移动，来改变主、从动轮锥面与Ｖ型传动带啮合的工作半 径．从而改变传动比。 ３ 传动带夹紧力平衡控制 ＣＶＴ传动带是无级．摩擦式传动。存在传动效率和磨损的问题， 如何提高ＣＶＴ传动效率、降低传动带与带轮的摩擦副，是进行传动 带夹紧力控制的目的。 因此．ＣＶＴ电控单元根据实际需要传递的转矩和速比，来确定出 夹紧力的最佳值；由电控单元发出控制指令，通过脉冲调制信号控 制调压电磁阀的工作，改变压力控制阀上的输出压力；按实际输出 扭矩的需要，给主、被动带轮施以适当的夹紧力；输出扭矩需要大 时．夹紧力相对增大，反之则减小；以保持传动带在带轮节圆上的稳 定啮合．并使主、被动带轮的传动比适当，ＣＶＴ保持在一定转矩和速 比下稳定工作。 ４、速比变化控制 为了满足汽车动力性或经济性的要求。传动机构速比和输出扭 矩的变化应按驾驶员操作意图，在汽车行驶阻力和发动机输出功率 之间实现最佳匹配。通过对主、被动带轮上夹紧力的不同控制。使 主、被动带轮的直径发生变化。从而来实现速比的改变。
汽车AMT技术
汽车AMT技术
关键字：汽车 AMT 自动变速器
AMT(Advanced Manufactuing Technology，先进制造技术）：人们往往用AMT来概括由于微电子技术、自动化技术、信息技术等给传统制造技术带来的种种变化与新型系统。具体地说，就是指集机械工程技术、电子技术、自动化技术、信息技术等多种技术为一体所产生的技术、设备与系统的总称。要紧包含：计算机辅助设计、计算机辅助制造、集成制造系统等。AMT是制造业企业取得竞争优势的必要条件之一，但并非充分条件，其优势还有赖于能充分发挥技术威力的组织管理，有赖于技术、管理与人力资源的有机协调与融合Advanced Manufactuing Technology，先进制造技术。
在汽车方面AMT有另一说法，AMT 代表机械式自动变速器，这个比较特殊，其具体情况就是他以手动变速器为母体，将手动变速器的离合器分离及换挡拨叉等靠人力操纵的部件实现自动操纵。即通过电动或者液压动力实现。驾驶员操纵汽车与自动变速的一样。这样就实现了手动变速器的自动化。即汽车电控机械式自动变速器（AMT）。
汽车电控机械式自动变速器（AMT）是在干式离合器与齿轮变速器基础上加装微机操纵的自动变速系统。它能根据车速、油门、驾驶员命令等参数，确定最佳挡位，操纵原先由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂挡与发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操纵自动化。AMT保持了原有机械变速器的基本结构，比较常用的进口AT（液力变矩器自动变速器），具有传动效率高、结构紧凑、成本低、易于制造、工作可靠及操纵方便等优点，特别是其省油的特点适合于我国大、中巴与载重车应用。
AMT全称之Automated Mechanical Transmission，中文叫做电脑操纵液力换档机械式变速箱。其工作原理是在机械变速箱(手动档)原有基础上进行改造，要紧改变手动换档操纵部分。即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机操纵的自动操纵系统来实现换档的自动化。因此AMT实际上是由一个电脑来操纵一个机器人系统来完成操作离合器与选档的两个动作。AMT的核心技术是微机操纵，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。
(完整版)自动变速器教案四
汽车工程系教案
200 /200 学年 第 学期
课程名称：汽车构造（二） 授课教师：
班级： 第 07 讲
题目： 第四章 自动变速器
第07讲 液压操纵及其控制系统和无级变速器 第 周 星期
本讲教学目标：
知识点
·自动变速器的控制原理
·无级自动变速器的结构和工作原理
能力点
·正确理解自动变速器的控制原理
·了解无级自动变速器的结构和工作原理 本讲主要内容：
·自动变速器的液压操纵系统
·自动变速器的电子控制系统
·无级自动变速器的结构和工作原理
本讲教学要求及适合专业：
·汽车检测与维修专业（2课时）
·简介·自动变速器的电子控制系统
·无级自动变速器的结构和工作原理
·重点讲解·自动变速器的液压操纵系统
教学重点：·自动变速器的液压操纵系统
教学难点：·自动变速器的液压操纵系统
教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体
作业或课外阅读资料：
1．叙述自动变速器的电子控制系统。
2．结合图示，能正确指出自动变速器的液压操纵系统的主要元件。
3．结合图示，能正确说明金属带式无级自动变速器的结构和工作原理。
上一讲 回主页 下一讲
不同专业本章内容比较：
·汽车检测与维修专业（2课时） ·简介自动变速器的电子控制系统；无级自动变速器的结构和工作原理。在《自动变速器》课中重点讲解
·重点讲解自动变速器的液压操纵系统
·汽车维修与营销专业（1课时）
·简介无级自动变速器的结构和工作原理。自动变速器的电子控制系统在《汽车电器》或《汽车电控技术》等课程中重点讲解 ·汽车制造与维修专业（1课时）
·汽车电子技术专业
（1课时）
本讲教学内容：
由液力机械自动变速器的变速控制导入本讲内容：
汽检专业要求：
重点介绍：
·要求学生理解掌握自动变速器的液压操纵系统组成
汽贸、汽车和汽电专业要求：
AMT机械式自动变速器介绍
AMT机械自动变速器
车辆的自动变速箱可使驾驶员在不切断动力的情况下自动换档。自1930年代以来，世界汽车生产国一直不遗余力地对此进行讨论，并提出了许多计划。其中，水力机械主动变速箱（Automatic Transmission，缩写为AT）是基于其获胜它的动态性能，乘坐舒适性和易操作性在汽车行业中占有非常重要的地位。但是，与手动机械变速器相比，其结构复杂，对生产精度的要求和成本较高，且传动效率较低。鉴于AT的缺陷，人们开始尝试应用现代微型计算机技术使机械传动装置实现自动化，从而导致了电子控制机械传动装置（自动机械传动装置，AMT）的发展。
1970年代中期，德国跑车公司采用了一种由电子控制的半自动操作方法来实现变速。这是第一代AMT。该产品无法实现完全自动化，即驾驶员在换档时仍需踩下离合器踏板，电子设备在最佳换挡时间提醒驾驶员，但具有传动效率高，成本低的优点。 ，并且易于生产。从那时起，它已成为自动变速器发展的主要方向。 1984年，日本五十铃公司生产了世界上第一台全自动电控机械自动变速器NAVI-5。到1980年代末，全自动AMT进入了适用阶段。从1990年代开始，在美国和德国生产的重型车辆开始使用AMT来进一步改善在复杂多变的条件下工作的车辆的换挡质量和起步性能。
1.电控机械自动变速器
电控机械式自动变速器基于传统的固定轴变速箱。变速箱的选择，换挡，离合器和相应的发动机机油供应控制均由以微处理器为核心的控制器完成并实现。它的基本功能是：一是根据当前的汽车运行状况，道路状况和驾驶员的意图自动确定变速箱的最佳档位，即档位决定功能；另一种是自动控制发动机，变速箱和离合器来完成换档过程，即换档和启动的自动控制功能。随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监视和控制技术，以改善自动变速器的性能，使档位决定和变速控制适应道路环境，用户特征和用户意图。 AMT在离合器控制和档位决策中使用模棱两可的逻辑，模拟熟练驾驶车辆的驾驶员的相应操作，以改善起步，换挡，离合器控制特性和档位选择的适应性。神经网络方法也被引入到AMT的齿轮选择和控制中，以获得更多的道路特征信息，并提高AMT对道路的适应性。 AMT控制系统与发动机控制系统集成在一起，以增加信息共享，协调控制功能，并实现网络化的车辆控制系统。 AMT的性能和智能水平主要取决于AMT中的控制系统。控制系统通过电子控制单元（ECU）处理传感器收集的信号，并向相应的执行器发出指令以完成一系列操作。
底盘电子控制系统
底盘电子控制系统
1 / 31 底盘电子控制系统
底盘汽车电子控制系统包括电控自动变速器(ECAT)、防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)、电子转向助力系统(EPS)、电控四轮驱动技术(4WD)、电子稳定程序(ESP)、自适应悬挂系统(ASS)、巡行控制系统(CCS)等。
1.电控自动变速器
一般来说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差异，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现，适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其到达最正确的匹配，这是变速控制
系统的根本任务。电控自动变速器(ECAT)可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地按照换挡
特性改变变速比，从而实现变速器换挡的最正确控制，得到最正确挡位和最正确换挡时间。该装置具有传动效率高、低油耗、换挡舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，己经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。
叢樣覦遥揀療辋鍔鸫恒畬綁奁豈鉭。
2.防抱死制动系统与驱动防滑系统
汽车防抱死制动系统(ABS)可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面到达最正确滑移率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能到达纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死滑移、失去转向能力等不平安因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的平安
性。它是在汽车平安上最有价值
的一项应用。
疟狹儻鏹憶沪題铺詵残陨傷镭溆駐。
汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展那么是驱动防滑系统(ASR)，两系统有许多共同组件。该系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打