多旋翼无人机教案设计设计
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文档
哈尔滨四通技工学校第三教学站
延寿农民工综合培训学校
多旋翼无人机操作教案
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二0一七春季生
课程名称： 多旋翼无人机操作基础 授课教师: 张海东
课 题 第一章 无人飞行器概述
教学目标 1、无人飞行器发展简史
2、无人飞行器的优缺点
3、无人飞行器应用领域
教学重点 1、什么事无人机
2、无人机的应用
3、无人机未来的发展趋势
教材分析 无人机的概述重要性，帮助学员更好的了解无人机。
教学方法 讲授法
授课类型 新课 标准实用文案
文档 课 时 二课时
课程内容
一、组织教学
二、课前提问
三、导入新课
四、教学内容：
1、 1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯•科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞机，使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下，他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。
2、二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。
3、上世纪70-90年代及其以后，以色列军事专家、科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出了突出贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。
4、最著名的是“捕食者” 可复用无人机，世界上最大的无人机––“全球鹰”，“影子-200”低空无人机， “扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵” 无标准实用文案
文档 人直升机。
5、理论开创阶段，多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪10年代，直升机研发之前。几家主要飞机生产商开发出的在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型。这种设计开创了多旋翼飞行器的理论。
6、加速发展阶段，2007年以后，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器（六轴陀螺仪）的多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。
7、未来发展阶段，伴随着飞行器技术的进步，多旋翼无人飞行器使用者会急剧增加。这样一来，事故和故障也会相应增加，甚至会发展成社会问题。今后不仅是制造商和商店一级，协会和主管部门面向多旋翼无人飞行器的飞行会和培训班也会增加。
8、优点的特性。
9、避免牺牲空勤人员，因为飞机上不需要飞行人员，所以最大可能地保障了人的生命安全。
10、无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理条件限制，可以有很大的工作强度，不需要人员生存保障系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重量。
11、制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命长，检修和维护简标准实用文案
文档 单。
12、无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。
课程后记 给学生留了上网查询无人机的信息的作业。
程名称： 多旋翼无人机操作基础 授课教师: 张海东
课 题 无人飞行器应用领域及分类
教学目标 1、无人飞行器的应用理解
2、无人飞行器的分类识别
教学重点 多旋翼概述及分类
教材分析 无人机的种类划分 标准实用文案
文档 教学方法 讲授法
授课类型 新课
课 时 二课时
课程内容
一、组织教学
二、复习前一节课的内容
三、导入新课
四、教学内容：
1、无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
2、多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器。
3、四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域
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（多旋翼无人机）
（航拍无人机）
（固定翼无人机）
课程后记 学员对无人机的用途很有兴趣
程名称： 多旋翼无人机操作基础 授课教师: 张海东 标准实用文案
文档 课 题 多旋翼飞行器的构造
教学目标 1、多旋翼飞行器的原件构造和组成。
2、多旋翼飞行器各个配件的应用。
教学重点 多旋翼飞行器组成构造及应用
教材分析 多旋翼飞行器重要组成构件的理解
教学方法 讲授法
授课类型 新课
课 时 四课时
课程内容
一、组织教学
二、复习前一节课的内容
三、导入新课
四、教学内容：
1、多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
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（无人机的组成及构造）
2、机架：机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
3、 电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。
4、电调全称电子调速器，英文electronic speed
controller,简称ESC。在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。
5、电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器标准实用文案
文档 上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
6、遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。
7、飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。
课程后记
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课程名称： 多旋翼无人机操作基础 授课教师: 张海东
课 题 多旋翼飞行原理
教学目标 1、多旋翼飞行器的飞行原理详解。
2、飞行动作的垂直运动，即升降控制了解。
3、飞行动作的俯仰运动，即前后控制了解。
教学重点 多旋翼飞行器的各种飞行动作的原理
教材分析 从实际飞行动作来了解无人机的飞行姿态
教学方法 讲授法
授课类型 新课
课 时 四课时
课程内容
一、组织教学
二、课前提问
三、导入新课
四、教学内容： 标准实用文案
文档 1、多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。
2、以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转时，电机2和电机4顺时针旋转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。
3、垂直运动，即升降控制，在图（a）中，两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞标准实用文案
文档 行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动的关键。
4、俯仰运动，即前后控制，在图（b）中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电机4的转速保持不变。为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力改变，旋翼1与旋翼3转速该变量的大小应相等。由于旋翼1的升力上升，标准实用文案
文档 旋翼3的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图所示），同理，当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。
5、横滚运动，即左右控制，与图（b）的原理相同，在图（c）中，改变电机2和电机4的转速，保持电机1和电机3的转速不变，便可以使机身绕x轴方向旋转，从而实现飞行器横滚运动。
6、偏航运动，即旋转控制， 四旋翼飞行器偏航
无人机教案
无人机教案
缺点：受制于遥控距离和信号干扰。
2）自控飞行
自控飞行是指无人机通过自身的程序控制装置实现飞行控制，自主完成任务。自控飞行具有以下优点：
1.不受遥控距离和信号干扰的限制；
2.能够自主适应环境变化和任务需求；
3.能够提高任务执行的效率和安全性。
三、无人机的起飞和着陆
无人机的起飞和着陆是无人机飞行任务中最关键的环节。起飞和着陆的成功与否，直接关系到无人机的任务执行效果和安全性。
无人机的起飞和着陆方式主要有以下几种：
1.垂直起降(VTOL)：主要应用于无人直升机和多旋翼无人机等平台；
2.滑跑起降(STOL)：主要应用于固定翼无人机；
3.弹射起飞：主要应用于军用级无人机。
四、军用级无人机的主要功能 军用级无人机是无人机应用领域中最重要的一个分支。军用级无人机主要用于侦察、监视、侦察、目标指示、通信中继、电子干扰和攻击等任务。
军用级无人机的主要功能包括：
1.侦察监视：通过无人机的航拍和侦察设备，对敌情进行实时监视和掌握；
2.目标指示：通过无人机的观察和定位，为地面部队提供目标指示和火力支援；
3.电子干扰：通过无人机的电子干扰设备，对敌方雷达和通信设备进行干扰；
4.攻击作战：通过无人机的武器装备，对敌方目标进行打击和摧毁。
改写建议：
本教案的主题是无人机，分为四个部分：无人机的概述、飞行控制、起飞和着陆、军用级无人机的主要功能。在研究无人机的基本概念、分类、应用的同时，还要注意无人机带来的安全问题。无人机具有小巧灵活、成本低廉、易于“隐形”的特点。根据不同平台构型和行业应用的角度，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机等。无人机的飞行控制主要有遥控飞行和自控飞行两种方式。无人机的起飞和着陆方式有垂直起降、滑跑起降和弹射起飞等。军用级无人机是最重要的无人机应用领域之一，主要用于侦察、监视、目标指示、通信中继、电子干扰和攻击等任务。在教学过程中，可以使用多媒体教学系统，让学生查阅资料并完成作业。
无人机测绘技术项目1任务1无人机基础知识教学教案
《无人机测绘技术》课程教案
名称：项目一任务1 无人机基础知识
编号：CHJS-01-01
班级：XX班
地点：无人机测绘综合实训中心
学时：4课时
任务简介 本任务就“无人机基础知识”的相关内容展开讲解，主要包含无人机技术发展、无人机系统组成、无人机飞行与控制和无人机安全飞行规范几部分内容。在授课时，着重讲解无人机无人机飞行与控制和无人机安全飞行规范的相关知识两部分内容。通过该任务的学习，使学生了解多旋翼无人机飞行操控原理，掌握无人机飞行前准备要素和飞行中注意事项，并在此基础上完成相应的实训任务。
教学目标 【知识目标】
1.了解无人机的技术发展；
2.了解无人机系统组成；
3.了解无人机遥控器的基础知识。
【能力目标】
1.能够说出无人机技术发展经历了哪些时期；
2.能够说出无人机遥控器美国手与日本手的区别；
3.能够说出无人机安全飞行规范知识要点。
【思政目标】
1.正确认识自身岗位，热爱本职工作，时刻保持恭敬心与敬畏心；
2.坚持与时俱进，善于思考，勇于创新，提高工作效率；
3.养成定期反思与总结的习惯，改进不足，精益求精。
重点难点分析 本任务教学中的重点是：
1.无人机系统组成；
2.机体和动力电池飞行前检查；
3.无人机机体和动力电池飞行前检查。
本任务教学中的难点是：
1.美国手与日本手遥控器区分；
2.无人机机体和动力电池飞行前检查。
教学过程设计 1.任务背景
当下全世界范围内配备有军用无人机的国家有100多个，配用民用无人机的国家更是不计其数，后续无人机的在国际上的影响力将会日益增大。无人机具有成本低、对环境要求低等特点，相比有人机更加灵活，结构更加简单，在未来的生活中也将会逐渐取代有人机执行各种任务。本任务我们将进行无人机基础知识的相关内容。在学习过程中，为后续无人机测绘实践学习打下坚实的理论基础。
2.任务引入
教师首先通过展示无人机应用相关的动画来开展课程内容，在动画展示完成后，引导学生讨论无人机都有哪些应用，然后教师针对学生讨论的内容进行简单总结。随后，教师引出本任务的教学内容——无人机基础知识。
抗洪抢险装备器材教案无人机操作
抗洪抢险装备器材教案无人机操作
第一章无人飞行器概述
教学1」标
1、 无人飞行器发展简史
2、 无人飞行器的优缺点
3、 无人飞行器应用领域
教学重点
1、 什么事无人机
2、 无人机的应用
3、 无人机未来的发展趋势
教材分析
无人机的概述重要性，帮助学员更好的了解无人机。
教学方法
讲授法
授课类型
新课
课 时
二课时
课程内容
一、 组织教学
二、 课前提问
三、 导入新课
四、 教学内容：
1、1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州
课程名称：多旋翼无人机操作基础
授课教师:
的年轻军事匸程师查尔斯?科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：
用钟表机械装置控制飞机，使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一 样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下，他制成并试验了几个 模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子” 0
2、 二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944
年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸 机改装的遥控舰载机。
3、 上世纪70-90年代及其以后，以色列军事专家、科学家和设计 师对无人驾驶技术装备的发展做岀了突出貢献，并使以色列在世
界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。
4、 最著名的是“捕食者”可复用无人机，世界上最大的无人机
-- “全球鹰”，“影子-200-低空无人机，“扫描鹰”小型无 人机，“火力侦察兵”无人直升机。
5、 理论开创阶段，多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪10年
代，直升机研发之前。几家主要飞机生产商开发出的在多个螺旋 桨中搭乘飞行员的机型。这种设计开创了多旋翼飞行器的理论。
6、 加速发展阶段，20XX年以后，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和 角速度传感器（六轴陀螺仪）的多旋翼无人飞行器开始出现加速
发展。
7、 未来发展阶段，伴随着飞行器技术的进步，多旋翼无人飞行器 使用者会急剧增加。这样一来，事故和故障也会相应增加，甚至 会发展成社会问题。今后不仅是制造商和商店一级，协会和主管
无人机操作教学设计方案
一、教学目标
1. 知识目标：
（1）了解无人机的起源、发展、分类及用途；
（2）掌握无人机的基本结构、工作原理及飞行原理；
（3）熟悉无人机操作的相关法律法规和飞行安全知识。
2. 技能目标：
（1）掌握无人机的基本操作技能，如起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转等；
（2）学会无人机的基本维护和保养方法；
（3）具备无人机航拍、巡检等实际应用能力。
3. 情感目标：
（1）培养学生对无人机行业的兴趣和热爱；
（2）提高学生的团队协作精神和创新能力；
（3）培养学生的安全意识和责任感。
二、教学内容
1. 无人机概述
（1）无人机的起源与发展；
（2）无人机的分类及用途；
（3）无人机操作的相关法律法规。
2. 无人机基本结构及工作原理
（1）无人机的主要部件及功能；
（2）无人机的工作原理；
（3）无人机的飞行原理。
3. 无人机操作技能 （1）起飞、降落、悬停；
（2）前进、后退、左转、右转；
（3）无人机航拍、巡检等实际应用。
4. 无人机维护与保养
（1）无人机日常维护；
（2）无人机故障排查与处理；
（3）无人机电池、螺旋桨等部件的更换与保养。
三、教学方法
1. 讲授法：通过讲解无人机的基本知识、操作技能、维护保养等内容，使学生掌握无人机的基本理论。
2. 演示法：教师现场演示无人机操作，让学生直观地了解无人机的操作过程。
3. 实践法：让学生亲自动手操作无人机，培养实际操作能力。
4. 案例分析法：通过分析无人机在实际应用中的案例，提高学生的实际应用能力。
5. 小组讨论法：让学生分组讨论无人机操作、维护保养等问题，培养学生的团队协作精神。
四、教学进度安排
1. 第一周：无人机概述、无人机基本结构及工作原理；
2. 第二周：无人机操作技能（起飞、降落、悬停）；
3. 第三周：无人机操作技能（前进、后退、左转、右转）；
4. 第四周：无人机航拍、巡检等实际应用；
5. 第五周：无人机维护与保养；
飞行教学实时讲评教案模板
教学目标：
1. 通过实时讲评，帮助学生巩固飞行操作技能，提高飞行水平。
2. 培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。
3. 增强学生的团队协作意识和沟通能力。
教学对象：多旋翼无人机飞行爱好者
教学时长：2课时
教学准备：
1. 教学场地：开阔的飞行场地，确保飞行安全。
2. 教学器材：多旋翼无人机、遥控器、教学电脑、投影仪、飞行记录仪等。
3. 教学课件：飞行教学实时讲评课件。
教学过程：
一、导入（5分钟）
1. 回顾上节课所学内容，强调本节课的学习重点。
2. 介绍本节课的教学目标，让学生明确学习方向。
二、飞行操作演示（10分钟）
1. 教师演示多旋翼无人机水平8字飞行的操作过程。
2. 强调飞行操作中的注意事项，如飞行高度、速度、方向等。
三、飞行操作练习（20分钟）
1. 学生分组进行飞行操作练习，每组一名学生操作无人机，其余学生观摩。
2. 教师巡回指导，针对学生的操作进行实时讲评。
四、实时讲评（20分钟）
1. 教师针对学生的飞行操作进行实时讲评，指出操作中的优点和不足。
2. 学生之间互相交流，分享飞行心得，共同提高。 3. 教师总结本节课的飞行操作要点，强调注意事项。
五、飞行技巧讲解（10分钟）
1. 教师讲解多旋翼无人机水平8字飞行的技巧，如起飞、转弯、降落等。
2. 学生根据讲解内容，进行实际操作练习。
六、课堂小结（5分钟）
1. 教师对本节课的教学内容进行总结，强调飞行操作中的关键点。
2. 学生分享本节课的收获，提出疑问。
七、课后作业（5分钟）
1. 学生课后练习多旋翼无人机水平8字飞行，巩固所学知识。
2. 教师布置课后作业，要求学生完成一定数量的飞行操作。
教学评价：
1. 观察学生在飞行操作中的表现，评价其操作技能和飞行水平。
2. 关注学生的课堂参与度，评价其学习积极性和团队协作能力。
3. 通过课后作业，评价学生对飞行知识的掌握程度。
教学反思：
无人机操作教案三篇
第 1 页 共 49 页 无人机操作教案三篇
篇一：多旋翼无人机操作教案
课程名称：多旋翼无人机操作基础 授课教师：
课 题 第一章 无人飞行器概述
教学目标 1、无人飞行器发展简史
2、无人飞行器的优缺点
3、无人飞行器应用领域
教学重点 1、什么事无人机
2、无人机的应用
3、无人机未来的发展趋势
教材分析 无人机的概述重要性，帮助学员更好的了解无人机。
教学方法 讲授法
授课类型 新课
课 时 二课时
课程内容
一、组织教学
二、课前提问
三、导入新课
四、教学内容：
1、1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州
第 2 页 共 49 页 的年轻军事工程师查尔斯•科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞机，使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下，他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。
2、二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。
3、上世纪70-90年代及其以后，以色列军事专家、科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出了突出贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。
4、最著名的是“捕食者” 可复用无人机，世界上最大的无人机––“全球鹰”，“影子-200”低空无人机， “扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵”无人直升机。
5、理论开创阶段，多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪10年代，直升机研发之前。几家主要飞机生产商开发出的在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型。这种设计开创了多旋翼飞行器的理论。
6、加速发展阶段，20XX年以后，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器（六轴陀螺仪）的多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。
7、未来发展阶段，伴随着飞行器技术的进步，多旋翼无人飞行器使用者会急剧增加。这样一来，事故和故障也会相应增加，甚至会发展成社会问题。今后不仅是制造商和商店一级，协会和主管
多旋翼无人机组装与调试任务3 飞控线路连接和遥控器设置教学教案
《无人机组装与调试》课程教案
项目名称 项目二 多旋翼无人机组装与调试
任务名称 任务三 飞控线路连接和遥控器设置
编 号
授课班级
授课地点 理论教室 实训场地
学 时 4课时
任务简介 本任务将从两个方面详细介绍多旋翼无人机飞控线路连接和遥控器设置的相关内容，主要包括多旋翼无人机飞控子系统安装和控制系统安装。通过理论知识与实践操作相结合的方式，使学生了解飞控接口定义以及遥控器的相关功能，并在此基础上完成多旋翼无人机飞控线路连接和遥控器设置。
教学目标 【知识目标】
1.了解飞控接口定义；
2.了解遥控器的相关功能；
【能力目标】
1.掌握多旋翼无人机飞控安装和控制系统连线的方法，能够完成多旋翼无人机飞控安装和控制系统线路连接；
2.能够安装接收机，完成遥控器设置。
【思政目标】
1.具备较强的沟通互动能力，能够在无人机组装调试过程中做好相关基础工作；
2.培养学生规范操作意识和产品质量意识贯穿始终，逐步培养“质量第一，精益求精”的工匠精神； 3.在学生组装无人机的过程中培养学生严谨认真、一丝不苟、持之以恒、标准规范、踏踏实实、追求完美、耐心细致的品质。
教学
重难点 【重点】
1.多旋翼无人机系统接线；
2.遥控器设置。
【难点】
多旋翼无人机系统接线。
教学材料及用具 1.与本任务匹配的教学课件、实训任务工卡；
2.教学过程中需要的无人机及其配件；
3.与本任务内容相关的微课以及教学视频等。
教学过程设计 1.任务引入
教师通过展示多旋翼无人机飞控线路连接和遥控器设置的微课或者视频来开展课程内容，展示完成后，引导学生回顾飞控的功能，然后教师带领学生回顾上次课程内容。随后，教师引出本任务的教学内容——飞控线路连接和遥控器设置。
2.任务布置
向学生说明本次教学任务的教学要求，并明确与本任务相关的知识点与技能点。
教学组织：依据教学现场及教学内容的实际情况由教师确定（教学设计中会给出可供参考的教学组织方式）。
无人机飞行操控技术项目6 无人机地面站飞行操控教学教案
《无人机飞行操控技术》课程教案
名称：项目六 无人机地面站飞行操控
编号：FXCK-06
班级：XX班
地点：无人机综合实训中心
学时：10课时
项目简介 本项目就“无人机地面站飞行操控”的相关内容展开讲解，主要包含地面站功能介绍、多旋翼地面站飞行操控、垂直起降固定翼地面站飞行操控、自主飞行应急操作几部分内容。在授课时，着重讲解多旋翼地面站飞行操控和垂直起降固定翼地面站飞行操控两部分的内容。通过该项目的学习，使学生了解地面站软件，并在此基础上完成地面站任务规划与执行。
教学目标 【知识目标】
1.了解无人机地面站的功能；
2.掌握无人机地面站自主飞行应急操作的方式方法。
【能力目标】
1.能够采用DJI Pilot 2地面站软件对经纬M300多旋翼无人机进行地面站任务规划和飞行任务执行的相关操作；
2.能够采用极智UAV GCS地面站软件进行垂直起降固定翼无人机地面站任务规划和飞行任务执行的相关操作；
3.能够对生成和输出的成果文件进行检查。
【思政目标】
无人机技术的发展应关注社会发展的需求，为社会提供更加便捷、高效、安全的服务，用技术的力量造福社会，推动社会的可持续发展。职业教育要求培养学生的社会责任感，在进行无人机相关专业知识的教学过程中引导学生认识社会责任的
重要性，强化学生为社会发展和为人民服务的责任意识。最终，学生能够通过所学知识和技能推动无人机产业的快速发展，为国家经济发展做出贡献。
重点难点分析 本项目教学中的重点是：
1.采用DJI Pilot 2地面站软件对经纬M300多旋翼无人机进行地面站任务规划和飞行任务执行的相关操作；
2.采用极智UAV GCS地面站软件进行垂直起降固定翼无人机地面站任务规划和飞行任务执行的相关操作。
本项目教学中的难点是：
1.采用极智UAV GCS地面站软件进行垂直起降固定翼无人机地面站任务规划和飞行任务执行的相关操作；
2.无人机地面站自主飞行应急操作的方式方法。
无人机操控技术 教案4：多旋翼八方向定高训练 (1)
教案：多旋翼八方向定高练习
教师姓名 授课名称 无人机操控技术 授课形式 理论教学
授课班级 授课地点 授课日期
章节名称 多旋翼八方向定高练习
教学目的 1. 掌握无人机八方向定高的定义。
2. 了解无人机八方向定高的特点。
3. 掌握无人机八方向定高主要组成部分。
重点难点 重点：无人机八方向定高的概念。
难点：无人机八方向定高的主要组成部分。
主要内容 一、课程引入
上次课我们练习了多旋翼四方向定高练习，这结课我们练习多旋翼的八方向定高。这次练习的目的就是进一步熟悉在各种方向控制飞机，不反舵，不错舵。八方向定高是要求多旋翼在起降点起飞后，在略微仰视多旋翼的高度保持，并将机头对向不同的8个方向。分别是操作员的前方、左前方、左方向、左后方、后方、右后方、右方向、左前方、再回到前方。全程要求高度保持一致，不能上下晃动，同时不能离开起降点为圆心半径1米的范围，每个方向上不能停留小于10秒。图中红色桨部分就是机头的朝向。
二、课程内容
和之前的训练一样，首先确认无人机尾部对向自己，飞机的朝向和操纵者保持一致。然后推动油门让飞机离开地面，升高到可以平视飞机的高度，控制好油门，不要让飞机上下晃动，保持好高度。
然后打方向舵，让飞机的机头朝向左45度，注意，此时保持飞机不偏移出起降点为圆心的半径一米的范围。这时当飞机自然偏移时，飞手需要快速矫正，可是因为飞机的方向和飞手的方向不一直，就会出现打错舵的问题，只有集中注意力，多加练习，让自己适应，逐渐熟练操作。
稳定10秒不出错后，就可以继续转动飞机的方向，向左45度，这时飞机的机头会朝向自己的左边。左副翼会拉近操作员与无人机的距离，右副翼会拉远无人机。升降舵前会让无人机向左，而升降舵后会让无人机向右。
稳定10秒不出错后，就可以继续转动飞机的方向，向左45度，此时需要头脑清晰想好自己调整舵量和位置，并注意安全不要打幅度打舵。
稳定10秒后，继续转动飞机方向，向左45度，还是一个侧位的飞机悬停控制。注意此时的方向控制，左副翼使无人机远离自己，右副翼使无人机接近自己，后升降舵使无人机向左，前升降舵使无人机向右。
无人机操控技术 教案6：多旋翼米字平移训练 (1)
教案：多旋翼米字平移训练
教师姓名
授课名称 无人机操控技术 授课形式 理论教学
授课班级 授课地点 授课日期
章节名称 多旋翼米字平移训练
教学目的 1. 掌握无人机米字平移的定义。
2. 了解无人机米字平移的特点。
3. 掌握无人机米字平移主要组成部分。
重点难点 重点：无人机及无人机米字平移的概念。
难点：无人机米字平移的主要组成部分。
主要内容 一、课程引入
多旋翼的米字平移练习，是以飞手正前方的起降点为原点，在起降点的左边和右边各摆放三个点，这三个点和原点另一侧的三个点两两相连，就组成了米字，在米字线上进行各种朝向的练习，就是米字平移练习。起飞点为A点，左右的六个点就是无人机所需要飞行的点位BCDEFG。其中BG两点需要无人机头部向左，ED两点需要头部向右。CF需要头部向操作员。
二、课程内容
和之前的训练一样，首先确认无人机尾部对向自己，飞机的朝向和操纵者保持一致。然后推动油门让飞机离开地面，升高到可以平视飞机的高度，控制好油门，不要让飞机上下晃动，保持好高度。
首先移动到B点。
逆时针方向原地旋转90°至左侧位悬停5秒，然后向右操作副翼，使飞机向远处飞行，在飞机向远处移动的同时向前推升降舵，使飞机向左移动。协调升降舵和副翼舵，使飞机匀速向左前方移动。移动飞机到B点，飞机悬停5秒
然后移动到G点。
向左操作副翼，使飞机向近处移动。在飞机向近处移动的同时向后拉升降舵，使飞机向右移动。协调飞机升降舵和副翼舵，使飞机匀速向B点右下方移动，最后移动飞机至G点，悬停5秒。
再回到A点。
向右操作副翼，使飞机向远处运动。在飞机向远处运动的同时向前推升降舵，使飞机向前运动。协调升降舵和副翼舵，使飞机匀速向G点右前方移动，操作飞机在A点悬停，顺时针旋转90°，对尾悬停5秒。
然后移动到E点。
飞机在0点原地顺时针方向旋转90至右侧位，悬停10秒，向左压副翼，使飞机向远处运动。在飞机向远处运动的同时向前推升降舵，使飞机向前运动。协调升降舵和副翼舵，使飞机匀速向0点左上方运动，至E点，飞机在E点悬停5秒。