反馈教学设计--控制和设计
2023-2024学年五年级上册信息技术第二单元第9课《体验算法控制》教学设计浙教版2023
六、学生学习效果
1. 理解算法控制的基本概念和原理，包括算法设计、实现和优化的过程。
4. 实践操作环节（10分钟）
教师为学生提供一些简单的编程任务，如使用Scratch或Blockly设计一个简单的算法控制程序。学生在教师的指导下，进行实践操作，体验算法控制的过程。教师巡回指导，解答学生的问题，帮助学生完成任务。
5. 巩固练习环节（5分钟）
教师布置一些与本节课内容相关的练习题，让学生在短时间内巩固所学知识。学生独立完成练习题，教师选取部分题目进行讲解和分析，确保学生对新知识的掌握。
2. 分步骤引导学生学习和理解算法设计的基本方法和技巧，从简单到复杂，逐步提升学生的抽象思维能力。
3. 提供丰富的练习题和项目任务，让学生在实际操作中应用所学知识，培养他们独立解决问题的能力。
4. 组织小组讨论和分享，鼓励学生相互学习和交流，提高他们的合作意识和团队协作能力。
四、教学资源
- 软硬件资源：电脑、投影仪、白板、编程软件（如Scratch、Blockly等）
在本节课的教学过程中，我作为教师，有收获也有反思。以下是我对这节课的教学反思：
首先，我意识到在导入环节，我成功地激发了学生的学习兴趣。通过展示有趣的动画游戏，我让学生对算法控制产生了好奇心和求知欲。这一点是我教学中的亮点，也是我继续努力的方向。
然而，在讲授新课时，我发现自己在讲解算法控制的基本概念和原理时，过于注重理论知识，而忽视了与学生实际生活的联系。在今后的教学中，我需要更加注重将理论知识与学生的生活实际相结合，让学生更好地理解算法控制的应用和意义。
基因对性状的控制教案教学设计
第四章第2节基因对性状的控制一、教材分析：本节包括“中心法则的提出及其发展”和“基因、蛋白质与性状的关系”两部分内容。
中心法则是生物学的核心规律，“基因、蛋白质与性状的关系”是对三者关系的总结。
二、教学目标1、知识目标：⑴解释中心法则的基本内容⑵举例说明基因与性状的关系2、能力目标⑴锻炼学生根据实验证据得出结论的能力⑵理解结构与功能相适应的生物学原理。
3、情感、态度和价值观目标通过中心法则的修改，基因、蛋白质与性状三者关系的确立，让学生认识到科学是一个逐步完善的过程，同时科学发展是永无止境的。
三、教学重难点重点：（1）中心法则的理解（2）基因、蛋白质与性状的关系。
难点：基因、蛋白质与性状的关系。
四、学情分析在初中生物课以及前三章的学习中，阐述的都是基因与性状的关系，学生对蛋白质在其中的作用并不很明确。
教材中的几个实例也都是着眼与此，与前面的遗传因子等遥相呼应，是学生从整体上把握三者的关系。
五、教学方法1、教师讲述、举例、演示、启发与学生阅读、思考、讨论探索相结合。
2、学案导学六、课前准备1、学生的学习准备：完成课前预习学案，提出疑惑2、教师的教学准备：课前预习学案、课内探究学案、课后训练与提高、七．课时安排：1课时八．教学过程㈠预习检查、总结疑惑㈡情境导入、展示目标〖问〗水中的叶比空气中的叶要狭小细长一些，这两种形态的叶，其细胞的基因组成应是一样的。
为什么叶片细胞的基因组成相同，而叶片却表现出明显不同的形态？㈢合作探究，精讲点拨探究活动一：中心法则的提出及发展引导学生阅读P69资料分析，小组内讨论交流，尝试根据提供的实验证据，分析最初的中心法则的不足，并作出适当的修改；鼓励学生展示小组讨论结果；最后阐述中心法则的基本内容。
〖提示〗1.没有。
实验证据指出了原有的中心法则所没有包含的遗传信息的可能传递途径，是对原有中心法则的补充而非否定。
2.遗传信息从RNA流向DNA、从RNA流向RNA的结论是确信无疑的，而从蛋白质流向蛋白质的途径是有可能存在的。
教学设计的一般步骤详细说明
教学设计的一般步骤详细说明这是一篇由网络搜集整理的关于教学设计的一般步骤详细说明三篇的文档，希望对你能有帮助。
1．教学对象：具体分析所选班的学生的基础、学习情况，及学生对本次课的知识的理解能力，通过这次课学生可以在哪些方面得到提高。
2．教材分析：分析教材所涉及的内容，对内容进行分层，哪些内容是学生必须掌握，是学生容易掌握，哪些内容较深，与学生目前的知识水平有哪些差距，学习的内容对学生有哪些实际的帮助。
3．教学目标：根据该班学生的实际情况及教材的要求具体分析，设定本次课的教学目标，重点要突出技能目标（目标要实际、具体）。
4．教学重点、难点：突破教材，来确定学生在学习本次课时的重、难点知识点。
5．教学思路：为实现教学目标的而选择何种种教学方法和教学手段，能达到的预期教学效果。
6．教学策略：能充分体现本次课的教学思路，在课堂教学中所采取的具体做法；对教学过程能有一定预测，并如何调控。
8．教学流程图：用图表的形式反映出本次课的教学策略和教学过程。
7．教学过程：与教学策略相符，充分体现师生互动，及教师的主导作用。
篇二：一、教学设计的主要环节教学设计是综合多种学科理论和技术研究成果的学科，其主要理论基础有学习理论、教学理论、系统理论和传播理论等，每一种理论都从不同的视野对教学设计的形成与发展产生了重要的影响(转引自何克抗等，2005)，其中学习理论是四种理论中最重要的理论基础。
尽管教学设计过程模式种类繁多，但通过对其理论基础(尤其是学习理论)进行认真分析，我们认为，教学设计主要包括面向教师教的传统教学设计、建构主义环境下的教学设计和“学教并重”的教学设计三类。
传统教学设计主要面向教师的教，通常包括以下几个环节：(1)教学目标分析——确定教学内容及知识点顺序；(2)学习者特征分析——确定教学起点，以便因材施教；(3)在以上分析的基础上，确定教学方法、策略；(4)在上述分析的基础上。
选择教学媒体；(5)进行施教，并在教学过程中作形成性评价；(6)根据形成性评价得到的反馈对教学内容与教学方法、策略加以调整。
电源设计中的原边反馈控制和副边反馈控制方案分析-技术方案
电源设计中的原边反馈控制和副边反馈控制方案分析-技术方案一、原边反馈控制、副边反馈控制方案分析PSR(Primary Side Regulator)即原边反馈，用于反激式开关电源中，其利用辅助线圈来提取副边线圈上的输出电压信号。
由于辅助线圈与副边线圈上的电压与匝数比有关，且在副边线圈去磁结束点(即线圈上的电流下降至零时)，电源输出电压等于副边线圈上的电压，采样该反馈电压信号，经控制芯片处理得到理想的PWM控制信号，用于控制原边侧功率管的开关，功率管的开关时间决定了变压器上能量储存的多少，从而也直接影响了副边输出电压的大小。
利用这一系列的反馈关系，终可得到稳定的电压输出。
SSR(Secondary Side Regulator)即副边反馈，副边反馈控制技术是发展较早的反激式开关电源控制技术，其对输出电压的提取过程直接在变压器的副边电压输出端完成，因此需要在副边增加光耦、TL431及相关阻容元件，其中TL431为误差放大器，能够实时监测输出电压，并将监测结果以电流的形式通过光耦反馈至原边，同时保证输入端与输出端的隔离。
二、两者的比较如下为思睿达原边反馈控制(PSR)方案和副边反馈控制(SSR)方案。
C6267原边反馈控制方案C5269S副边反馈控制方案三、原边、副边方案如何选?比如在充电器领域，直接对电池充电的应用，一般会对空载电压精度要求高，可以选择副边电源IC+恒流芯片来做。
通过电池管理芯片，对电池充电的。
因为电池管理芯片会有过压和过流保护，可以直接选用原边方案来进行，这样成本相对于副边的方案来说会降低很多。
有时候也可以和客户讨论客户的设计方案来降低成本，引导客户开案。
如在LED灯领域，每串灯珠的前面没有加上一个限流电阻。
那么，在电源线路设计中，用副边方案的IC+高精度恒流方案来做，价格较高;用原边方案，原边的恒流精度在生产中很难达到客户的要求。
但是在每串灯珠的前面加上一个限流电阻，那么就可以直接用原边方案来进行设计，既可达到客户要求，又可以节约成本。
教学设计的模式
教学设计的模式模式是再现现实的一种理论性的简化形式。
教学设计过程的模式则是在教学设计的实践当中逐渐形成的，运用系统方法进行教学开发、设计的理论的简化形式。
教学设计的一般模式是适合于多种设计类型的教学模式，需要找到教学设计的基本组成部分。
教学设计者在教学设计实践的基础上总结出教学设计过程的基本要素，如图1-1所示。
图1-1教学设计模式的基本构成要素通过对教学设计模式的基本构成要素的分析，以及教学设计的实践，我们得出教学设计的一般模式，如图1-2所示。
学习者、学习目标、教学策略及评价是教学设计的基本要素。
图1-2教学设计的一般模式实际中的教学设计，要从系统的整体功能出发，保证学习者、学习目标、教学策略及评价的一致性，达到较好的效果。
另外，我们还要认识到教学设计是开放的，教学过程是个动态过程，涉及的如环境、学习者、教师、信息、媒体等各个因素也都处于变化之中，因此教学设计工作具有灵活性的特点，我们应在学习借鉴别人模式的同时，在自己的教学设计实践经验基础上，根据不同的情形要求，决定设计从何着手、重点解决哪些环节的问题，创造性地开发自己的模式，开展教学设计工作。
1.狄克—柯瑞模型狄克—柯瑞模型是典型的传统教学设计模型。
它把“教学目的”置于模型的前位置，表明整个教学活动都受“教学目的”的控制，要进行教学设计必须首先确定教学目的，这符合教学目标导向原理。
该模型体现了传统的教学思想。
传统教学方式的主要特征是以“教”为中心的，强调外界客观知识的刺激作用和教师的教学控制作用。
从模型设置上看，它强调的是“教学目的”，不是教学目标，说明它有意突出“教”的地位。
此外，从“教学目的”到“总结性评价”中间所有的教学环节都没有学生参与的情况，足以说明教师处于主宰教学的地位，学生处于被控制、被支配、被动接受知识的地位。
图1-3狄克—柯瑞模型2.史密斯—雷根模型该模型是在“狄克—柯瑞模型”的基础上，吸取了加涅在“学习者特征分析”环节中注意对学习者内部心理过程进行认知分析的优点，并进一步考虑认知学习理论对教学内容组织的重要影响而发展起来的。
《仪表选用及DCS组态》 2.5 前馈-反馈控制系统设计
所谓静态前馈控制，是指前馈控制器的控制规律 为比例特性，即GB(0)=-GF(0)/GO(0) =-KB，其大小是 根据过程干扰通道的静态放大系数和过程控制通道的 静态放大系数决定的。例如在上图所示的换热器前馈控制 方案中，其前馈控制器的静态特性为KB=-Kf/KO。
（二）动态前馈控制系统
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2.5.5 前馈控制系统的设计
汽包水位的前馈—串级控制系 （三冲量控制系统）
锅炉汽包水位控 制系统的任务是：使 给水量和锅炉蒸发量 相平衡，使锅炉汽包 水位维持在工艺规定 的范围之内。
影响汽包水位的 因素主要有：蒸汽负 荷变化干扰、给水量 的调节。
2.5.1 前馈控制的基本概念
前馈控制 （feedforward control sysytem）是一种开环控 制，直接按干扰大小进 行控制，以补偿干扰作 用对被控变量的影响。
2.5.2 前馈控制的特点和局限性
（一）前馈控制的特点
①前馈控制是一种开环控制 ②前馈控制是一种按干扰大小进行补偿的控制 ③前馈控制器是专用控制器 ④前馈控制只能抑制可测不可控的干扰对被控变量的
右图为加热炉前馈— 串级复合控制系统示意图。
2.5.4 前馈控制系统的选用
①当系统中存在变化频率高、幅值大、可测而不可 控的干扰时，可以引入前馈控制
②当过程控制通道滞后大，其时间常数又比干扰通 道的时间常数大时可以选用前馈控制。
③当主要干扰无法用串级控制方案使其包含在副回 路内，或者副回路滞后过大时，串级控制系统克服干扰 的能力就比较差，此时选用前馈控制能获得很好的控制 效果。
一般是在静态前馈控 制的基础上，加上延迟环 节或微分环节，以达到对 干扰作用的近似补偿。
教案后的教学反思简短(9篇)
教案后的教学反思简短(9篇)教案后的教学反思简短精选(9篇)。
出于您的需要，小编编辑为您提供教案后的教学反思简短，让我们都努力变得更加优秀吧。
每个老师都需要在课前准备好自己的教案课件，通常老师都会认真负责去设计好。
教案是提高学生学习效果的重要手段。
教案后的教学反思简短篇1一、课前反思：明确教学目标，了解学生认知，左右相关教材，制定教学策略1.研究教材，确定教学目标我们总感觉新教材内容不多，却有说不完的话题，其一，如人教版《物理必修一》“速度变化快慢的描述”一节中关于“加速度的定义”，教材内容只有一段黑体字加速度是速度的变化量与发生这一变化所用时间的比值我认为这一定义的内涵非常深刻，其中暗示了决定加速度大小的物理量是一个比值，不是速度也不是速度的变化量。
其二，加速度的方向与速度方向的关系在课本中以图1.5-2简要说明而已。
但本节课最重要的理解就是加速度概念的内涵与外延，所以应将加速度概念的理解作为本节课的教学目标。
2.研究学生，制定发展目标通过对学生学前学习的反思，在加速度第二个班教学中我以摩托车，赛车，飞机起步加速的实际视频引入教学。
学生从观看视频的过程中不但自己发现了几种车子起步的速度变化快慢不同引入了加速度而且大大激发了学生探究的兴趣，在未学习重难点之前先奠定了主动，渴望，愉快的基调。
二、课中反思：注重学生反馈，控制教学进程，优化师生行为1.营造学习氛围加速度大小的教学，我把问题放了出来，没有直接告诉结果而是让学生组织辩论。
在这样的背景下各小组展开了如下讨论问题1：加速度的大小与那些物理量有关?问题2：速度大加速度大?加速度大速度大?问题3：速度增大加速度就增大?会不会出现加速度减小而速度在增大问题4：速度变化量大，加速度就大?反之也成立吗?问题5：如何理解比值定义?通过以上问题学生开始了辩论，每组同学都举出了生活中的实例对自己的观点进行了证明同时也对自己的错误观点回归概念进行了说明。
展示了自我，剖析了自我从而最终发展了自己2.优化学习过程我们还是来看《加速度》从v-t图象看加速度。
第四章 控制及其设计-2022年高中通用技术学业水平考试综合复习(粤科版2019)必修 技术与设计2
【解析】：该系统的执行器是驱动电机，控制量是驱动电机的转速。
（3）为了提高雨刷效果，并适合不同的场合，以下的几个优化措施中，最合理的是___；
【答案】：③
【解析】：该控制系统的目的是控制雨刮器的运行，最终是使档风玻璃清晰，帮助人们安全行车，所以③最合理。
（4）以下属于该优化的影响因素的是_____（选填序号：①雨量大小；②车速快慢；③检测装置的精度）。
C．该控制系统的执行器是水泵
D．该控制系统的被控量是水
【答案】：C
【解析】：控制量是喷头的开和关，被控对象是高压水流，执行器是水泵，被控量是水流的压力。
14．如图所示某款高铁站自动取票机，用户点击屏幕上“互联网取票”菜单命令，然后将身份证置于读取器位置，电脑获取身份信息，打印车票并驱动相关电机及机械装置，将车票从取票口送出。关于自动取票机的控制，下列说法正确的是
【答案】：②
【解析】：该控制系统是控制水床上表面的实际湿度，所以湿度传感器应放在水床上表面。
（3）为了节能环保，下列对鸡蛋孵化箱的优化措施合理的是____和____（选填序号：①换用更大的泡沫箱作为箱体；②换用更厚的泡沫箱作为箱体；③在泡沫箱内壁粘贴一层减小热辐射损失的材料；④换用功率更大的电源）。
4.4控制中的干扰
（一）干扰对控制功能的影响
干扰：在控制系统中，常有一些变化不定的因素对系统的行为造成不良的影响，这种有害因素，称为干扰。
干扰会使被控对象产生错误动作。
干扰的理解：除输入量以外，引起被控量变化的有害因素才被定义为干扰。
一般来说，闭环控制系统能不断地修正控制效果，以减少被控量和给定量之间的误差。所以闭环控制系统有更好的抗干扰能力。
必修
第
一、章节体系
教学系统设计
教学系统设计主要是运用系统方法，将学习理论与教学理论的原理转换成对教学目标、教学内容、教学方法和教学策略、教学评价等环节进行具体计划、创设教与学的系统过程或程序，而创设教与学系统的根本目地是促进学习者的学习。
认知结构是指个体的观念的全部内容和组织,或者就教材而言，指个体源于特殊知识领域的观念的内容和组织（奥苏贝尔）. 所谓认知结构，就是指学生现有知识的数量、清晰度和组织结构，它是由学生能回想起来的事实、概念、命题、理论等构成的。
教学策略：指在不同的教学条件下，为达到不同的教学结果所采用的方式、方法、媒体的总和,它具体体现在教与学的交互活动中。
先行组织者：是指安排在学习任务之前呈示给学习者的引导性材料，它比学习任务具有更高一层的抽象性和包摄性. 奥苏贝尔分的四类学习类型：机械学习、有意义学习、接受学习和发现学习.教学方法:通常指为达到既定的教学目的，实现既定的教学内容,在教学原则指导下，借助一定的教学手段而进行的师生相互作用的活动方式和措施系统方法：是教学设计的核心方法；系统方法，就是运用系统论思想、观点来研究和处理各种复杂的系统问题而形成的方法,即按照事物本身的系统性把对象放在系统的形势下加以考察的方法。
教学内容：是指为了实现教学目标,要求学习者系统学习的知识、技能和行为规范的总和。
教学系统设计理论是以达到教学目标作为出发点，在一定的教学条件下选择和确定最好的教学策略,是一种规定性理论。
教学系统设计过程模式就是在教学系统设计的实践中逐渐形成的、运用系统方法进行教学系统设计的理论简约形式。
教学组织策略：是指有关教学内容应按何种方式组织、次序应该如何排列及具体教学活动应如何安排的策略。
教学资源管理策略在教学组织策略和教学内容传递策略已经能够确定的前提下，如何对教学资源进行计划与分配的策略。
认知发展：是指主体获得知识和解决问题的能力随时间的推移而发生变化的过程和现象。
教学媒体的选择,是指在一定的教学要求和条件下，选出一种或一组适宜可行的教学媒体。
《控制系统的组成和描述核心素养目标教学设计、教材分析与教学反思-2023-2024学年高中通用技术粤
《控制系统的组成和描述》导学案一、导学目标：1. 了解控制系统的基本观点和分类；2. 掌握控制系统的组成结构和工作原理；3. 能够描述控制系统的各个组成部分的功能和作用；4. 能够分析控制系统的工作过程和特点。
二、预习内容：1. 什么是控制系统？控制系统的分类有哪些？2. 控制系统的组成结构是什么？各个组成部分的作用是什么？3. 控制系统的工作原理是什么？如何实现对被控对象的控制？4. 控制系统的特点是什么？有哪些应用领域？三、导学内容：1. 控制系统的基本观点和分类：控制系统是利用某种方法或手段，对被控对象进行监测、比较和调节，使其达到预期的状态或性能的系统。
根据控制系统的结构、功能和性质的不同，可以将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
2. 控制系统的组成结构和工作原理：控制系统由传感器、控制器、执行器和被控对象四个基本部分组成。
传感器用于采集被控对象的信息，控制器根据传感器采集的信息进行计算和决策，执行器根据控制器的指令对被控对象进行控制。
控制系统的工作原理是通过不息地采集被控对象的信息，与设定值进行比较，然后根据比较结果调节执行器的输出，使被控对象达到预期的状态或性能。
3. 控制系统的特点和应用领域：控制系统具有稳定性、鲁棒性、灵活性和高效性等特点。
在工业自动化、航空航天、交通运输、医疗卫生等领域都有广泛的应用。
四、教室练习：1. 请简要描述开环控制系统和闭环控制系统的区别和优缺点。
2. 如果一个控制系统的传感器出现故障，会对整个系统造成什么影响？3. 举例说明控制系统在工业生产中的应用。
五、课后作业：1. 阅读相关资料，了解更多关于控制系统的知识；2. 尝试设计一个简单的控制系统，并描述其组成和工作原理；3. 思考控制系统在未来的发展方向和应用领域。
六、教学反思：本节课主要介绍了控制系统的基本观点、分类、组成结构和工作原理，通过理论讲解和实例分析，帮助学生更好地理解控制系统的工作过程和特点。
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《反馈》教学设计－－第四单元《控制和设计》第三节
反馈
一、教材内容分析：
本节内容在《控制和设计》中起到举足轻重的作用，不仅可使学
生对闭环控制系统中的反馈（feedback）有很深的认识，而且也为闭
环控制系统的设计与实施打好基础。
二、教学目标：
知识与技能：
1、 熟悉反馈环节在闭环控制系统中的作用
2、 熟悉闭环控制系统的工作过程
3、知道开环控制系统和闭环控制系统区别。
过程与方法：用方框图分析生活中常见控制系统，通过实践、游
戏、讨论、分析等方法使学生懂得反馈在闭环控制系统中的作用。
情感态度价值观：通过学习，联系生活，培养学生的观察能力，
体验学习乐趣。渗透安全教育、德育教育、环保等教育。
三、教学重点与难点：
重点：熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用
难点：能分析闭环控制系统的工作过程，理解其中的控制器、执行器
等环节的作用，画出一个简单的闭环控制系统的方框图。
五、教学资源：
电线若干、水塔水位控制模型1套（自制）、一次性杯子、一次
性筷子、乒乓球、自行车模型、烘箱、画架等
六、教学过程：
（一）、引入新课：
[探究目的]：1、引入反馈概念，分析在没有对比操作的情况下，制
作的难易。
2、通过合作探究来提升同学们的团结合作精神。提高创作思维和动
手操作实践能力。
3、通过教师自制的自行车模型作品来感触同学们的创作意念，用创
新以发展和感知生活中的美，并通过习作实践交流。
4、用自行车工艺品来提高学生审美能力，装饰丰富摆设生活美，丰
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富人们的精神享受。
[探究内容]：鼓励学生合作探究，引导学生自主观察、总结，在与他
人的交流中丰富自己的思维方式，获得不同的体验和不同的发展。注
意引导学生体会控制系统的工作过程和方式，特别是理解闭环控制的
工作过程以及其构成的作用。运用生活中破旧抛弃的电线进行设计制
作出自行车模型。
材料：用直径1.5毫米---2毫米的铜电线。
工具：剪刀、尖嘴钳和斜口钳各一把，示范作品若干，线材艺术
作品图片资料等。
内容：小组合作设计制作一件自己喜欢的线材（稍硬）自行车艺
术摆设品。引导分组探究创作思路、制作方法、色彩线调配等。
[提问引出]：人脑---手----做模型（开环）
示范教师自制的自行车模型作品并结合实物图象，通过眼睛比照，
反应到大脑，动手操作自行车作品设计制作。
[引出问题]： 为什么用眼睛观察实物或图样操作起来更方便正确
（闭环）
• 人脑-----手-----做模型
• -----眼睛---
（二）、新课内容：
[案例分析]：投篮
[游戏]：乒乓球投入一次性杯子
[引导学生得出结论]：投篮的工作过程
[引出结论]：反馈---控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返
回到输入端并与输入量进行比较的过程
[思考提问]：生活中的反馈：反馈控制是一种在计划执行一段时间或
结束后进行的事后控制，主要为下一步计划的实施总结经验，但它却
常常是管理控制工作的主要形式。例如投诉与反馈、留言反馈、意见
反馈、环境反馈、教学活动、超市反馈调查表、市场信息反馈系统、
工作总结、 产品性能检验、现代酒店控制方法等。
[游戏]：在黑板上画两张大脸，“四官俱全”，没有眼睛。然后请一
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个同学上来“填”眼睛，闭着眼睛画，位置不对；也不好看睁着眼睛
画，漂亮。
[分析原因]：将两次画的过程来分析。画出其控制框图，得出它们的
控制类别。
1、闭着眼睛画：
人脑控制手画眼睛：人脑――手――眼睛；
控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。
是个单程的控制流向。这是开环控制。
2、睁着眼睛画：
人脑控制手画眼睛，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效
果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好眼睛。控制过
程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回
路。这是闭环控制。
[讲解]：汽车速度控制
[讲解]：反馈方法――利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的
输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法。
[演示]：反馈的工作过程：当人打算要拿桌子上的水杯时，人首先要
看到自己的手与杯子之间的距离，然后确定自己手的移动方向，手始
向水杯移动。同时人的眼睛不停观察手与杯子的距离（该距离就是输
入与输出的差值），而人脑（控制器）的作用就是不停控制手移动，
以消除这个差值。直到手拿到杯子为止，整个过程也就结束了。从上
面的例子可以看出，由（负）反馈形成的偏差是人准确完成拿杯子动
作的关键。如果这个差值不能得到的话，整个动作也就没有办法完成
了。这就是眼睛失明的人不能拿到杯子的缘故。
[马上行动]：
事例
输入
检测装置
输出
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“穿针引线”
线的位置
眼睛
线与针孔对准
电冰箱
温控器设定温度
温度传感器
制冷后冰箱内温度
[教具演示]：水位自动控制系统
接通电源后，电机工作，水泵出水，当水位升到A 点水位传感器位
置时，电机停止工作；当水位由A点降止B点以下时，电机又开始工
作，这样往复，达到了自动控制储水器中的水位。
[学生讨论]：请同学们相互讨论一下这个水位自动控制系统的工
作过程，试用系统框图来描述。（引导学生归纳出水塔水位控制系统
框图，着重推导信息反馈与比较环节的框图表达。）
[教师总结]：简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执
行器等环节的作用，熟悉反馈环节的作用。
[闭环控制系统的工作过程]：
闭环控制系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量
对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统是通过反馈环节克服
干扰因素而使系统达到稳定。
[核心]：通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。
[案例分析]：阅读书上案例
[思考设计]：家用抽水马桶是一个典型的闭环控制系统的水位控制。
（链接下节课用水位检测，控制电路，电磁阀来改进为自动控制，设
计闭环控制系统方框图，并用头脑风暴法获更多节水控制创造性设
想。）
[思考]：在水箱的水位控制系统中，控制量还可以有其他选择吗？为
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什么？
控制量是进水阀的流量。放水、蒸发是干扰
闭环控制系统的特点:
1)系统输出量对控制作用有直接影响。
2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。
3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。
[flash课件演示]：加热炉的温度自动控制系统：
[实物展示]： 烘箱（饮水机）
温度自动控制系统。首先用热电偶来代替温度计来测量温度的值，然
后对温度的比较，当小于恒温箱给定时，就增大加热装置的电流；相
反当大于恒温箱给定时，就减小电流。这样恒温箱就能保持给定的温
度。
加热炉的温度自动控制系统的结构图：
[ 闭环与开环控制系统的比较]：
[介绍]：闭环控制：反馈控制， 偏差控制，可以抑制内、外扰动对
被量产生的影响。精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。
开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动
性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响
较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。
[提问回答]：
开环控制系统
闭环控制系统
能否自动调整和补偿
控制精度
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结构
适用场合
[补充讨论]：
红绿灯定时控制（开），车流量控制（闭）
检测输出（闭），否则（开）例如自动门检测
人工控制，自动控制，开环控制，闭环控制之间区别联系
[补充]：起增强输入信号作用――正反馈。
起减弱输入信号作用――负反馈。
正反馈不能进行控制，会使系统的偏差越来越大。
只有负反馈控制系统才能完成自动控制的任务。
负反馈控制系统最大的特点：检测偏差，纠正偏差
[作业]演示电开水器动画，并说明控制方式
[结束]收集整洁桌子